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Installation pour coudre, broder, souder, sceller, coller, découper, perforer ou tracer des structures planes flexibles.
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La présente invention a pour objet une installation pour coudre, broder, souder, sceller, coller, découper, perforer ou tracer des structures planes flexibles.
On connaît des installations qui palpent le program- me de travail d'un objet à coudre à partir de gabarits, de règles de guidage ou de l'arête de l'objet, et qui transfè- rent ce programme de travail au moyen d'éléments de transmis- sion mécaniques ou électriques sur les supports de l'objet, de l'organe de travail ou aussi sur les deux, par des mouve- ments partiels. Les informations nécessaires pour la commande des objets guidés conformément au programme de travail sont entrées par des interrupteurs fixés sur ou dans les gabarits ou sur les règles de guidage, ou sont produites par commande manuelle.
Les installations connues présentent' l'inconvénient que le programme de travail, emmagasiné sous forme de gabarit ou de règle de guidage, est de confection difficile et coû- teuse. Cela se traduit de manière particulièrement défavora- ble dans les cas où les programmes de travail doivent être modifiés. Les impulsions produites par commande manuelle surchargent de manière inutile le personnel et sont suscep- tibles d'apporter des perturbations au déroulement du tra- vail. Le palpage de l'arête de l'objet transfère,sur le nouveau processus de travail, des erreurs qui sont déjà présentes dans l'arête de l'objet.
La présente invention a pour objectif de supprimer les inconvénients susmentionnés.
L'invention vise dès lors à créer une installation qui guide un élément de travail pour le traitement curvili- gne de structures planes flexibles conformément à un
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programme de travail prédéterminé et enregistré, les fonc- tions de ce programme de travail étant commandées par des impulsions.
Conformément à l'invention, l'objectif poursuivi est atteint de la manière suivante
A un dispositif d'exploration photo-électrique est couplé un moyen de travail pour la couture, le piquage, le collage, le soudage, le découpage, la perforation ou le traçage. Le dispositif d'exploration photo-électrique est monté dans un système mobile horizontalement suivant les deux axes de coordonnées et peut pivoter sur son propre axe, étant donné qu'il est entraîné par un moteur.
Le moyen de travail est monté à pivotement sur l'axe du point de travail dans un support qui est amovible, lorsque l'installation est destinée à plusieurs moyens de travail, ou de manière inamovible, lorsque un seul moyen de travail est utilisé, sur un bras ou directement sur le chariot transversal, et est monté également à pivotement sur un mécanisme d'entraî- nement traditionnel, comme par exemple un moteur avec un':! transmission, lorsqu'on exécute des opérations dans lesquel- les sont utilisés des moyens de travail à action lrectiligne venant en contact linéaire avec la pièce de travail.
Cette construction décolle du fait que le dispois-
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tif d'exploration ;?iotc-41eciriz.ae projette, Kur tu, nxo;;le ou gabarit sur lequel est tracé la ('J'.1l't représentant l'&11v de travail, un point àe trv11 et '$1 p1t 1'7.- ploration préalable, dont la ligne de fonction, en ces d'écart de point d'exploration préalable est, par pivotement
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de dispositif d'exploration -hfitr-41ec#riq;z< en 11re1 do la courbe, corzta*ant tangente à. c1;;te CJ3r ta.rA1 1,;'.J]) accouplezent électrique rend ..E3"cs, tànqent à l'l1ure
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de travail le dispositif d'exploration avec le moyen de travail pivotant. Cette installation est nécessaire pour la couture, le soudage, le collage et la découpe.
Une ou plu- sieurs courbes peuvent être tracées sur le modèle 'ou gabarit.
En cas de travaux de broderie, de perforation et de traçage, le moyen de travail entre uniquement en contact ponctuel avec l'objet de travail, et dès lors il n'est pas nécessaire de prévoir un degré de liberté de pivotement dans le support.
Sur le dispositif d'exploration photo-électrique est monté un deuxième dispositif d'exploration photo-électri- que qui réagit, par réflexion, aux marques ou aux repères prévus sur la courbe. Ces marques sont disposées de manière telle qu'elles communiquent au moyen de travail l'allure du travail par l'intermédiaire d'amplificateurs et de commandes programmées traditionnelles.
C'est ainsi que l'on a programmé par exemple le commencement du travail, les vitesses de travail, la fin du travail, etc.
Ces marques peuvent avoir la forme de percements . sur le gabarit sur lequel est tracé la courbe, lorsque ce gabarit est placé sur une surface réfléchissante ou du-des- sus d'une source lumineuse.
Il suffit par ailleurs de prévoir de petits traits de repère noirs perpendiculairement à la courbe, qui réflé- chissent de manière différentielle le rayon lumineux par rapport à la courbe.
Si l'on veut exploiter plusieurs moyens de travail avec la même allure de travail, une tête d'explora- tion permet de commander par couplage électrique parallèle
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plusieurs installations dépourvues de tête d'exploration.
L'invention sera maintenant décrite plus en détail avec référence à une forme de réalisation représentée par 1- dessin.
Le dessin annexé représente un groupe à coudre commandé par un dispositif d'exploration photo-électrique.
La machine à coudre 1 représentée par le dessin, de construction traditionnelle, est montée sur un support 2 contenant les moyens d'entraînement 3 pour la machine à cou- dre 1.
Le support ou bâti 2 est, dans le prolongement de l'axe 6 de l'aiguille à coudre, monté à pivotement autour de cet axe sur un arbre 4, arbre 4 qui est commandé par un mécanisme de pivotement 7. Le palier d'arbre 5 est le moyen de connexion entre la machine à coudre 1 et le groupe de base pour la commande d'un moyen de travail conformément à un cycle de travail prédéterminé.
La structure mécanique du groupe de base comprend deux rails de roulement 8, le chariot longitudinal 9 avec les boucliers latéraux 10, 11 et le chariot transversal 12.
Sur le prolongement du chariot transversal 12, à savoir sur le bras 13, est fixé au moyen d'un assemblage amovible 14 le palier d'arbre 5.
Sur le chariot transversal 12 est fixé un disposit: d'exploration photo-électrique 15, réagissant à des diffe- rences de clarté. Ce dispositif d'exploration 15 explore un gabarit 16 correspondant au tracé de coutures prévues. En cas d'écart de l'allure de la courbe 17 du point d'explora- tion préalable engendré par le dispositif d'exploration photo-électrique 15 et projeté sur le gabarit 16, cet écart est transformé en impulsions électriques. Ces impulsions,
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après amplification, ont pour effet que le dispositif d'ex- ploration photo-électrique 15 tourne autour de son axe de manière telle que le point d'exploration préalable coïncide de nouveau avec la courbe 16.
Par suite de la rotation .du dispositif d'exploration 15, le moteur 18 produisant le mouvement longitudinal et le moteur 19 produisant le mouve- ment transversal sont alimentes, par un décomposeur en coordonnées ou vectoriel et après amplification, avec une tension partielle correspondante. Sous l'action de la tension partielle reçue, le moteur 18 entraine une roue de roulement du chariot longitudinal 9 et le moteur 19 entraine également, en fonction de la tension reçue, par l'intermédiaire d'une roue dentée 20 et d'une crémaillère 21, le chariot transver- sal. Les tensions partielles fournies par le décomposeur vectoriel ont pour effet que la machine à coudre 1 est com- mandée conformément à l'allure de la courbe 17 représentant l'allure de couture désirée.
Etant donné que le transporteur 22 de la machine à coudre 1, vu en plan, est de forme rec- tangulaire et fonctionne uniquement en ligne droite, le mouvement de rotation du dispositif d'exploration photo-élec- trique 15 est transféré par une amplification analogique à l'angle de rotation au dispositif de pivotement 7. cette, transmission du mouvement rotatif du dispositif d'exploration à la machine à coudre 1 a pour effet, étant donné que le support 2 est monté à rotation sur l'axe 6 de l'aiguille, que le transporteur 22, pendant l'opération de couture, reste toujours tangent à la courbe de couture. La courbé 16 est tracée sur un papier 23 qui est placé sur la surface de table 26.
Sur la courbe 16 correspondant à l'allure de la
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piqûre sont portées des marques 24 produisant des différences de luminosité, de préférence des repères de couleur noire disposés perpendiculairement à la courbe 16.
Ces marques ou repères 24 sont explorés par un deuxième dispositif d'exploration photo-électrique 25 avec la méthode par réflexion. Lorsque le rayon d'exploration du deuxième dispositif d'exploration 25 est réfléchi avec une intensité variable découlant des différences de luminosité produites par les marques 24, une impulsion électrique est déclenchée aux endroits qui correspondent aux marques 24.
Pour chaque marque, cette impulsion a la môme durée et la même amplitude. Une commande programmée traditionnelle, cor- respondant au cycle de travail technologique, est commandée par les impulsions décrites ci-dessus, de telle sorte que l'opération de travail correspondante est, pendant l'opéra- tion de couture, déclenchée par la marque prévue à cet offet par des impulsions. Pour que la succession exacte @ @ tions de travail programmée à exécuter soit respectée, on fait correspondre d'avance la succession des opérations de travail sur le programme avec la succession des impulsions engendrées par les marques.
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Installation for sewing, embroidering, welding, sealing, gluing, cutting, perforating or tracing flexible flat structures.
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The present invention relates to an installation for sewing, embroidering, welding, sealing, gluing, cutting, perforating or tracing flexible flat structures.
There are known installations which feel the working program of a sewing object from templates, guide rules or the edge of the object, and which transfer this working program by means of mechanical or electrical transmission elements on the supports of the object, of the working organ or also on both, by partial movements. The information necessary for controlling the guided objects according to the work program is entered by switches fixed on or in the templates or on the guide rules, or is produced by manual control.
The known installations have the disadvantage that the work program, stored in the form of a template or a guide rule, is difficult and expensive to make. This is particularly unfavorable in cases where work programs need to be changed. The pulses produced by manual control unnecessarily overload the personnel and are liable to interfere with the work flow. Probing the object edge transfers errors that are already present in the object edge to the new work process.
The object of the present invention is to eliminate the aforementioned drawbacks.
The invention therefore aims to create an installation which guides a working element for the curvilinear processing of flexible flat structures in accordance with a
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predetermined and saved work program, the functions of this work program being controlled by pulses.
In accordance with the invention, the objective pursued is achieved as follows
A photoelectric scanning device is coupled with a working means for sewing, stitching, gluing, welding, cutting, perforating or scribing. The photoelectric scanning device is mounted in a horizontally movable system along the two coordinate axes and can rotate on its own axis, since it is driven by a motor.
The working means is pivotally mounted on the axis of the working point in a support which is removable, when the installation is intended for several working means, or immovably, when only one working means is used, on an arm or directly on the transverse carriage, and is also pivotally mounted on a traditional drive mechanism, such as for example a motor with a ':! transmission, when performing operations in which linear action working means are used which come into linear contact with the workpiece.
This construction takes off from the fact that the
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exploration tif;? iotc-41eciriz.ae projects, Kur tu, nxo ;; the or template on which the ('J'.1l't representing the & 11v of work, a point ate trv11 and' $ 1 p1t 1'7.- preliminary ploration, of which the function line, in these gap of preliminary exploration point is, by pivoting
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of exploration device -hfitr-41ec # riq; z <in 11re1 do the curve, corzta * ant tangent to. c1 ;; te CJ3r ta.rA1 1,; '. J]) couple electric makes ..E3 "cs, tànqent à l'l1ure
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working the exploration device with the pivoting working means. This installation is required for sewing, welding, gluing and cutting.
One or more curves can be drawn on the model or template.
In the case of embroidery, perforation and tracing work, the working means only comes into point contact with the work object, and therefore it is not necessary to provide a degree of pivoting freedom in the support.
On the photoelectric scanning device is mounted a second photoelectric scanning device which reacts, by reflection, to the marks or marks provided on the curve. These marks are arranged in such a way that they communicate by means of work the pace of work through amplifiers and traditional programmed controls.
This is how, for example, the start of work, the working speeds, the end of work, etc. were programmed.
These marks can be in the form of piercings. on the template on which the curve is drawn, when this template is placed on a reflecting surface or above a light source.
It is also sufficient to provide small black marker lines perpendicular to the curve, which reflect the light ray differentially from the curve.
If you want to use several working means with the same working speed, an exploration head makes it possible to control by parallel electrical coupling.
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several installations without an exploration head.
The invention will now be described in more detail with reference to an embodiment represented by the drawing.
The accompanying drawing represents a sewing group controlled by a photoelectric scanning device.
The sewing machine 1 shown in the drawing, of traditional construction, is mounted on a support 2 containing the drive means 3 for the sewing machine 1.
The support or frame 2 is, in the extension of the axis 6 of the sewing needle, mounted to pivot about this axis on a shaft 4, shaft 4 which is controlled by a pivot mechanism 7. The bearing of shaft 5 is the connection means between the sewing machine 1 and the base group for controlling a working means according to a predetermined working cycle.
The mechanical structure of the base group includes two running rails 8, the longitudinal carriage 9 with the side shields 10, 11 and the transverse carriage 12.
On the extension of the transverse carriage 12, namely on the arm 13, is fixed by means of a removable assembly 14 the shaft bearing 5.
A photoelectric scanning device 15 is attached to the transverse carriage 12, reacting to differences in clarity. This exploration device 15 explores a template 16 corresponding to the line of planned seams. If the shape of the curve 17 deviates from the preliminary scanning point generated by the photoelectric scanning device 15 and projected onto the template 16, this gap is transformed into electrical pulses. These impulses,
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after amplification, have the effect that the photoelectric scanning device 15 rotates around its axis in such a way that the point of preliminary scanning again coincides with the curve 16.
As a result of the rotation of the scanning device 15, the motor 18 producing the longitudinal movement and the motor 19 producing the transverse movement are supplied, by a coordinate or vector decomposer and after amplification, with a corresponding partial voltage. Under the action of the partial voltage received, the motor 18 drives a running wheel of the longitudinal carriage 9 and the motor 19 also drives, depending on the voltage received, by means of a toothed wheel 20 and a rack 21, the transverse carriage. The partial voltages supplied by the vector decomposer cause the sewing machine 1 to be controlled according to the shape of the curve 17 representing the desired sewing rate.
Since the conveyor 22 of the sewing machine 1, seen in plan, is rectangular in shape and operates only in a straight line, the rotational movement of the photoelectric scanning device 15 is transferred by amplification. analog to the angle of rotation to the swivel device 7. This transmission of the rotary movement from the scanning device to the sewing machine 1 has the effect, since the support 2 is mounted for rotation on the axis 6 of the needle, which the carrier 22, during the sewing operation, always remains tangent to the sewing curve. The curve 16 is drawn on a paper 23 which is placed on the table surface 26.
On curve 16 corresponding to the shape of the
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puncture marks are made 24 producing differences in luminosity, preferably black marks arranged perpendicular to the curve 16.
These marks or landmarks 24 are explored by a second photoelectric scanning device 25 with the reflection method. When the scanning ray from the second scanning device 25 is reflected with varying intensity resulting from the differences in brightness produced by the marks 24, an electrical pulse is triggered at the places which correspond to the marks 24.
For each mark, this pulse has the same duration and the same amplitude. A traditional programmed control, corresponding to the technological working cycle, is controlled by the impulses described above, so that the corresponding working operation is, during the sewing operation, triggered by the intended mark. to this offet by impulses. So that the exact succession of programmed work to be executed is respected, the succession of work operations on the program is made to correspond in advance with the succession of pulses generated by the marks.
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