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Ainsi qu'il est connu, les installations centrales de télécommande, dites aussi installations de commande circulaires servent à transmettre d'un poste par le réseau de distribution d'énergie électrique des ordres de commuta- tion à tous les usagers du réseau, soit pour effectuer un changement de tarif des compteurs, soit pour mettre en circuit et hors circuit des appareils d'utilisa- tion , par exemple des chaudières, fours, éclairage des rues, etc... soit pour commander des commutateurs.
A cet effet le poste de commande transmet d'une manière connue par .un émetteur dans le réseau des impulsions à fréquence acoustique et les postes à commander comportent des récepteurs, qui fonctionnent sous l'action d'ordres déterminés et exécutent les opérations de commutation.prévues. Parmi les divers dispositifs de télécommande connus, les plus répandus sont ceux qui fonctionnent par le procédé des intervalles de temps. A cet effet on fait correspondre à une impulsion de démarrage sur l'axe des temps une succession d'impulsions d'ordres.
Celles-ci sont généralement engendrées par un sélecteur synchrone émetteur qui fonctionne par l'intermédiaire d'une installation d'émission à fréquence acous- tique dans le réseau de transmission d'énergie à commander. Les récepteurs con- sistent généralement en sélecteurs qui tournent en synchronisme avec la fréquen- ce du réseau et dont les contacts de sélection correspondent et sont combinés avec les contacts de l'émetteur synchrone.
Les dispositifs de réception du type décrit comportent souvent des relais de réception très sensibles, qui par suite risquent de s'exciter sous l'effet de perturbations existant dans le réseau. On se protège contre les ten- sions de perturbation permanentes en choisissant une tension d'excitation supé- rieure à la valeur permanente éventuelle. Diverses mesures ont été proposées en vue de la protection contre les impulsions perturbatrices de courte durée, mais relativement intenses et sont aussi appliquées en partie. Par exemple une de ces mesures connues consiste à prévoir dans les récepteurs de télécommande un dispositif à retard de transmission des impulsions d'ordres, qui empêche le récepteur de fonctionner ou d'exécuter un ordre sous l'effet d'une impulsion perturbatrice plus courte que les impulsions d'ordres.
Cependant il convient souvent de limiter la sensibilité aux impulsions perturbatrices de courte durée à une valeur suffisante dans la pratique par un moyen sensiblement plus simple.
L'invention a donc pour objet un procédé de télécommande pour instal- lations de télécommande par superposition au réseau d'impulsions à fréquence acoustique, dites aussi installations de télécommande circulaires, qui fonction- nent par application du principe des sélecteurs synchrones, en traitant du côté de la réception par l'intermédiaire d'un circuit d'entrée sélectif pour la fré- quence de commande et par l'intermédiaire d'un relais d'impulsions correspondant à ce circuit, au moyen d'un sélecteur synchrone et de ses contacts de sélection, des impulsions d'ordres correspondant dans le temps à une impulsion de démarra- ge par au moins un relais de commutation,
ce procédé étant caractérisé en ce que le sélecteur actionné par un moteur synchrone s'arrête à l'instant corres- pondant à un intervalle entre les impulsions des ordres et reste arrêté pendant une partie de l'intervalle de temps correspondant à une impulsion d'ordre, puis tourne par intermittence pendant l'intervalle de temps restant entre les impul- sions des ordres à une vitesse plus grande que celle de la commande synchrone, en faisant correspondre synchroniquement aux impulsions des ordres des durées de fermeture des contacts du sélecteur plus courtes que les durées des impulsions d'émission.
L'invention a aussi pour objet un dispositif convenant à l'applica- tion de ce procédé, caractérisé par l'intercalation entre la commande synchrone et le sélecteur d'une transmission de transformation qui transforme le mouvement de rotation continu de la commande en un mouvement intermittent périodique du sélecteur.
L'invention est décrite ci-après en détail avec le dessin ci-joint
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à l'appui qui représente à titre d'exemple une forme de réalisation de l'inven- tion et sur lequel:
La fig. 1 représente un sélecteur dont le balei sélecteur reçoit un mouvement intermittent, et
Les figs. 2 à 4 représentent des diagrammes des impulsions.
La fig. 1 représente un sélecteur W, qui par son balai de contacta passe sur les contacts de sélection o, auxquels sont connectés, ainsi qu'on peut le voir, des relais de commutation. Ce sélecteur W reçoit d'une manière générale connue en soi par une transmission de démultiplication 0 un mouvement de rotation continu directement par un moteur synchrone S. Les durées de fermeture du circuit entre le balai w du sélecteur et ses contacts de sélection o sont représentées dans ce cas connu par le diagramme de la fig. 3.
La fig. 2 représente le diagramme synchroniquement correspondant des impulsions d'ordres arrivant au poste de réception. Il est souvent nécessaire pour des raisons de construction etde tolérance de choisir une durée de ferme- ture des contacts plus longue que celle d'une impulsion d'ordre. c'est pourquoi les relais de commande connectée aux contacts de sélection risquent de recevoir les impulsions perturbatrices qui arrivent éventuellement pendant toute la durée de fermeture des contacts. Il est donc inéressant de faire en sorte que les du- rées de fermeture des contacts soient aussi courtes que possible et ne dépassent pas celle qui est nécessaire pour faire fonctionner les relais de commutation correspondants.
Pour arriver à ce résultat il est particulièrement avantageux pour des raisons de construction de faire en sorte que le mouvement du balai du sélecteur s'arrête périodiquement et passe périodiquement à plus grande vitesse sur les contacts. On obtient ainsi, comme l'indique la fig. 4, des durées de fer- meture des contacts plus courtes, sans qu'il soit nécessaire de limiter les di- mensions des contacts à des valeurs inacceptables au point de vue de la construc- tion. De plus on réalise encore un avantage important en ce qui concerne la con- struction, du fait que comme le balai passe plus vite sur les contacts, on peut rendre moins rigoureuses les conditions de précision de réglage de leur position.
Cette solution est donc justement l'inverse de celle des sélecteurs de téléphones, qui ainsi qu'il est connu, sont en mouvement pendant les inter- valles de temps intermédiaires, tandis que le sélecteur s'arrête pour établir le contact. D'ailleurs cette comparaison n'est pas judicieuse, car les sélecteurs des téléphones sont généralement actionnés par des moteurs pas à pas.
La fig. 1 représente à titre d'exemple un dispositif covenant à l'appication du procédé de l'invention. Il comporte entre la commafide synchrone S, G et le sélecteur d'une transmission de transformation, qui se compose d'une roue à rochet R calée sur l'arbre a du sélecteur synchrone et d'un élément inter- médiaire de transmission H, L, V. Cet élément de transmission intermédiaire se compose d'un levier de guidage H, qui comporte deux bras H1, H2, est monté à rotation autour de l'arbre a du sélecteur synchrone, est guidé par une came N et est en prise par un bras L et un cliquet à ressort V avec la roue à rochet R.
La commande synchrone tournant d'un mouvement continu, le levier de guidage H reçoit un mouvement de va-et-vient indiqué par la flèche double, en faisant tour- ner la roue à rochet R par intermittence en sens inverse des aiguilles d'une mon- tre. Un ressort F empêche le sélecteur de tourner dans l'autre sens, c'est-à-dire dans le sens des aiguilles d'une montre.
Il est sans importance au point de vue de l'invention qu'il s'agisse pour le sélecteur actionné par intermittence d'un sélecteur complètement circu- laire comme celui que représente la figure, ou d'un sélecteur construit par ex- emple de façon que ses contacts soient disposés en ligne droite, en faisant cor- respondre à chaque contact en forme de came un balai sélecteur de forme courte appropriée.
Le dispositif de l'invention présente en particulier deux avantages
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qui représentent par rapport aux dispositifs en usage dans la pratique jusqu'à présent, un notable progrès. En raison de la fermeture accélérée des contacts, le risque de l'arrivée d'impulsions perturbatrices de courte durée est notable- ment atténué et on-rend beaucoup moins rigoureuses les conditions à remplir par la précision de réglage du sélecteur et qui ont une grande importance das la pratique.
De plus s'il s'agit d'un sélecteur à cames, le dispositif a encore un avantage qui n'est pas négligeable en ce qui concerne la manipulation car il est facile de faire tourner au préalable le sélecteur dans le sens des aiguilles d'une montre, sans avoir à entraîner en même temps la commande synchrone, en ren- dant ainsi plus facile le réglage des diverses cames du sélecteur dans les posi- tions convenant aux ordres à recevoir.
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As is known, the central remote control installations, also called circular control installations, are used to transmit from a station via the electrical energy distribution network switching orders to all network users, either for change the meter tariff, either to switch user devices on and off, for example boilers, ovens, street lighting, etc., or to control switches.
To this end, the control station transmits in a known manner via a transmitter in the network pulses at acoustic frequency and the stations to be controlled comprise receivers, which operate under the action of determined commands and carry out the switching operations. .planned. Among the various known remote control devices, the most widespread are those which operate by the method of time intervals. To this end, a succession of command pulses is made to correspond to a starting pulse on the time axis.
These are generally generated by a synchronous transmitter selector which operates via an acoustic frequency transmission installation in the energy transmission network to be controlled. Receivers generally consist of selectors which rotate in synchronism with the frequency of the network and whose selector contacts match and are combined with the contacts of the synchronous transmitter.
Reception devices of the type described often include very sensitive reception relays, which consequently run the risk of being excited under the effect of disturbances existing in the network. We protect ourselves against permanent disturbance voltages by choosing an excitation voltage greater than the possible permanent value. Various measures have been proposed for the protection against short-lived but relatively intense disturbing pulses and are also partially applied. For example, one of these known measures consists in providing in the remote control receivers a control pulse transmission delay device, which prevents the receiver from operating or executing an order under the effect of a shorter disturbing pulse. than the impulses of orders.
However, it is often necessary to limit the sensitivity to disturbing pulses of short duration to a value sufficient in practice by a substantially simpler means.
The subject of the invention is therefore a remote control method for remote control installations by superimposing on the network of pulses at acoustic frequency, also called circular remote control installations, which operate by application of the principle of synchronous selectors, dealing with the reception side by means of a selective input circuit for the control frequency and by means of a pulse relay corresponding to this circuit, by means of a synchronous selector and its selection contacts, command pulses corresponding in time to a starting pulse by at least one switching relay,
this method being characterized in that the selector actuated by a synchronous motor stops at the instant corresponding to an interval between the pulses of the orders and remains stopped during a part of the time interval corresponding to a pulse of command, then rotates intermittently during the time interval remaining between command pulses at a speed greater than that of the synchronous command, synchronously matching the command pulses with shorter selector contact closing times than the durations of the transmission pulses.
The subject of the invention is also a device suitable for the application of this method, characterized by the intercalation between the synchronous control and the selector of a transformation transmission which transforms the continuous rotational movement of the control into a periodic intermittent movement of the selector.
The invention is described in detail below with the accompanying drawing.
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in support which represents, by way of example, an embodiment of the invention and on which:
Fig. 1 represents a selector whose selector shaft receives an intermittent movement, and
Figs. 2 to 4 represent pulse diagrams.
Fig. 1 represents a selector W, which by its contact brush a passes over the selection contacts o, to which, as can be seen, switching relays are connected. This selector W receives, in a general manner known per se, by a gear reduction transmission 0, a continuous rotational movement directly by a synchronous motor S. The times for closing the circuit between the brush w of the selector and its selection contacts o are shown in this case known from the diagram of FIG. 3.
Fig. 2 represents the synchronously corresponding diagram of the command pulses arriving at the reception station. It is often necessary for construction and tolerance reasons to choose a contact closure time that is longer than that of a command pulse. this is why the control relays connected to the selection contacts run the risk of receiving interference pulses which may arrive during the entire duration of the contact closure. It is therefore of interest to ensure that the contact closure times are as short as possible and do not exceed that necessary to operate the corresponding switching relays.
To achieve this result, it is particularly advantageous for reasons of construction to cause the movement of the selector brush to stop periodically and periodically pass at higher speed over the contacts. We thus obtain, as shown in FIG. 4, shorter contact closure times, without it being necessary to limit the contact sizes to values which are unacceptable from the point of view of construction. In addition, a further significant advantage is achieved with regard to the construction, owing to the fact that, as the brush passes more quickly over the contacts, the conditions of precision for adjusting their position can be made less stringent.
This solution is therefore precisely the reverse of that of the selector telephones, which as is known, are in motion during the intermediate time intervals, while the selector stops to establish contact. Moreover this comparison is not judicious, because the selectors of the telephones are generally actuated by stepping motors.
Fig. 1 shows by way of example a device covenant to the application of the method of the invention. It comprises between the synchronous commafide S, G and the selector of a transformation transmission, which consists of a ratchet wheel R wedged on the shaft a of the synchronous selector and of an intermediate transmission element H, L, V. This intermediate transmission element consists of a guide lever H, which has two arms H1, H2, is rotatably mounted around the shaft a of the synchronous selector, is guided by a cam N and is in taken by an arm L and a spring ratchet V with the ratchet wheel R.
As the synchronous drive rotates in a continuous movement, the guide lever H receives a reciprocating movement indicated by the double arrow, rotating the ratchet wheel R intermittently counterclockwise. watch. A spring F prevents the selector from turning in the other direction, that is to say in the direction of clockwise.
It is irrelevant from the point of view of the invention whether it is for the intermittently actuated selector a completely circular selector such as that shown in the figure, or a selector constructed for example from so that its contacts are arranged in a straight line, by corresponding to each cam-shaped contact a selector brush of suitable short form.
The device of the invention has in particular two advantages
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which represent compared to the devices in use in practice until now, a notable progress. Due to the accelerated closing of the contacts, the risk of the arrival of disturbing pulses of short duration is appreciably reduced and the conditions to be fulfilled by the adjustment precision of the selector which have a great deal less rigor. importance in practice.
In addition, if it is a cam selector, the device still has an advantage which is not negligible with regard to handling because it is easy to first turn the selector clockwise. 'a watch, without having to drive the synchronous control at the same time, thus making it easier to adjust the various cams of the selector to the positions suitable for the orders to be received.