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La présente invention est relative à une machine pour la fabrication automatique de chaînes soudées, en particulier de chaînes moyennement lourdes et lourdes.
Pour la fabrication de chaînes légères, on utilise des machines entièrement automatiques qui exécutent toutes les opérations, telles que le sectionnement, le pliage ou la courbure et la soudure des ébauches. En ce qui concerne les chaînes lourdes, la fabrication automatique n'a cependant pas donné satisfaction et les machines utilisées dans les diverses opérations doivent être actionnées manuellement, notamment pour amener les chatnes en fabrication d'une machine à une autre.
Lors de la fabrication de chaînes lourdes, le déplacement des chaînes en fabrication, entre les différentes machines de travail, constitue une phase très importante de la fabrication. Dans maints cas, la capacité de production dépend non seulement de la capacité des diverses machines mais aussi, dans une grande mesure, de la capacité du système de transport à déplacer la chaîne, rapidement et aisément, vers et à partir des diverses machines
Avec les machines connues pour la fabrication de chaînes lourdes, la chaîne en fabrication est généralement déplacée entre les diverses machines de travail, en étant suspendue à un trolley se déplaçant entre les diverses machines de travail,qui peuvent être disposées en ligne ou en cercle.
Pour insérer le dernier maillon de la chaîne dans les machines de travail, une manipulation à la main est nécessaire. Lorsque la chaîne a quitté la dernière des machines de travail, on la ramène à la première machine, où une nouvelle ébauche est introduite, après quoi le processus est répété. Avec un tel agencement. il est essentiel que le trolley de transport ou les trolleys de transport, si plusieurs chaînes sont fabriquées simultanément, soient agencés pour transporter de grandes quan- tités de chaînes finies, dont le poids peut être très considérable. En conséquence, une grande quantité d'énergie est requise pour actionner le système de trolleys avec sa lourde charge de chaînes.
L'invention concerne une machine, dénommée ci-après "machine à faire des chaines", pour la fabrication simultanée d'un certain nombre de chaînes droites, à partir d'éléments sectionnés droits, laquelle machi- ne à faire des chaînes comprend elle-même une série de machines de travail, à savoir une machine de pliage ou de courbure, une machine de soudage pour souder l'une à l'autre les extrémités des maillons obtenus par pliage, au moins une et, de préférence, deux machines d'enlèvement des cordons de soudure, une machine de calibrage et une machine à faire tourner les maillons, ces machines étant groupées en un ensemble le long d'une piste de transport fermée pour les chaînes en fabrication.
La machine à faire des chaînes suivant la présente invention se caractérise par le fait que la piste de transport susmentionnée est constituée par une plateforme circulaire, pouvant tourner dans un plan horizontal et montée verticalement en dessous des machines de travail et en ce qu'est prévu un dispositif d'agrippage et de transport pour la chaîne, suspendue ver- ticalement au-dessus de la plate-forme, qui peut se déplacer vers l'avant et vers l'arrière, chacun des dispositifs d'agrippage et de transport étant agencé de façon à agripper l'extrémité d'une chaîne en fabrication dans une des machines de travail et à l'amener à la machine de travail suivante, le long de la piste de transport.
Les dispositifs de transport entre les diverses machines de travail peuvent se présenter sous forme de bras, faisant saillie sur un arbre central et pouvant être basculés vers l'arrière et vers l'avant suivant un angle de basculement, qui est égal à la distance angulaire entre les machines de travail devant être desservies par les bras en question.
Les machines de travail sont, en conséquence, disposées le long de la périphérie d'un cercle dont le centre se trouve sur l'arbre central.
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Les machines de travail sont avantageusement disposées à des distances angulaires égales entre elles, le long de la piste circulaire, les -bras de transport étant fixés rigidement à l'arbre central, auquel on peut communiquer un mouvement de rotation vers l'arrière et vers l'avant suivant un angle de rotation correspondant à la distance angulaire entre deux machines de travail adjacentes.
La plateforme de transport pour la chaîne finie affecte avantageusement la forme d'un anneau circulaire et est, de préférence, agencée de manière à pouvoir tourner pas-à-pas, en synchronisme avec les mouvements d'avancement des bras de transport.
Les dispositifs d'agrippage, qui agrippent les extrémités de la chaîne en fabrication, pendant le transport d'une machine de travail à l'autre, sont avantageusement constitués par des mâchoires portées par les bras, faisant saillie sur l'arbre central, de façon à pouvoir se déplacer vers le haut et vers le bas et à pouvoir aussi glisser en direction radiale.
Une machine à faire des chaînes suivant l'Invention, qui s'est révélée particulièrement appropriée, comprend six machines de travail à savoir une machine de pliage ou de courbure, une machine de soudure, deux machines d'enlèvement des cordons de soudure, une machine de calibrage et une machine à faire tourner les maillons., cette dernière machine faisant tourner de 90 le maillon formé en dernier lieu, de façon à permettre l'entrée de l'ébauche du maillon suivant.
L'invention sera décrite plus en détails, en référence aux dessins ci--annexés, qui représente, à titre d'exemple,une machine à fabriquer des chaînes, comprenant elle-même six machines de travail.
Dans ces dessins : - la figure 1 montre schématiquement la machine à faire des chaînes vue de dessus; - la figure 2 représente schématiquement en coupe la partie inférieure de la machine à faire des chaînes, y compris la plateforme de transport pour la chaîne finie, le mécanisme d'entraînement de la plateforme de transport et l'assise de la machine; - la figure 3 montre, partie en coupe, un dispositif d'agrippage et de transport; - la figure 4 montre schématiquement la première machine d'enlèvement des cordons de soudure, les deux bras d'agrippage et de transport, qui amènent l'extrémité de la chalne vers cette machine et l'en éloignent, ainsi que le mécanisme d'entraînement et les commandes automatiques pour cette machine; - les figures 5 et 6 illustrent l'enlèvement du cordon de soudure restant dans la seconde machine d'enlèvement des cordons de soudure;
- la figure 7 montre, partiellement en coupe, l'outil de pressage de la machine de calibrage, pour calibrer les maillons; - les figures 8, 9 et 10 montrent comment on fait tou rner le maillon fini de 90 dans la machine à faire tourner les maillons; - les figures 11 et 12 montrent un agencement différent d'un dispositif d'agrippage, qui est utilisé pour transporter l'extrémité de la chaîne de la machine à faire tourner les maillons à la machine de pliage, et - la figure 13 montre un dispositif servant en même temps à calibrer un maillon et à y assujettir une broche ou entretoise centrale
La machine à faire des chaînes, représentée schématiquement à la figure 1, comprend six machines de travail M1 - M6' à savoir une machine de
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pliage M1 pour plier ou courber des éléments de maillons droits,
une ma- chine à souder M2 pour souder les extrémités des maillons l'une à l'autre deux machines d'enlèvement des cordons de soudure M3 et M4 pour enlever le cordon de soudure formé par la machine de soudage, une machine de pres- sage des cordons de soudure M5 pour calibrer les soudures, et une machine à faire tourner les maillons M6 pour faire tourner de 90 le maillon fini, de façon à éviter la torsion de la chaîne. Pour être complet; la machine re- présentée comporte également un appareil U constituant un dispositif pour chauffer les ébauches de maillons droits, avant de les envoyer à la ma- chine de pliage. Les six machines de travail sont placées en cercle.
En dessous des machines de travail est montée une plateforme de transport 1, sur laquelle les chaines finies sont assemblées et transportées. Au centre de la machine à faire des chaînes est prévu un arbre vertical 2 portant six bras T1 - T6, servantà amener les extrémités des chaînes en fabrication d'une machine de travail à la suivante. Les bras de transport et la plateforme de transport déplacent les chaînes dans le sens des aiguil- les d'une montre, quand on considère la figure 1. Six chaînes peuvent être en fabrication en même temps.
Pour les mouvements en avant et en arrière des bras T1 - T6, on prévoit un cylindre à huile hydraulique 3 avec un piston 4 et une tige de piston 6, qui est articulée à un moyeu porté par l'arbre 2. L'huile sous pression pour le cylindre 3 s'écoule par une soupape à deux voies 8, qui admetl'huile d'un côté ou de l'autre côté du piston 4. La position de la soupape à deux voies 8 est déterminée par un cylindre à air 9 avec un piston 11, dont la position est à son tour déterminée par une soupape à deux voies 12 commandée par de l'air. Cette soupape est connectée à deux systèmes de soupapes accouplées en série, à savoir les soupapes 14 - 19 d'une part et les soupapes 21-26 d'autre part. Les soupapes 21-26 sont montées sur les chàs- sis des machines M1 - M6 respectivement.
Chacune de ces soupapes est influencée par une pièce mobile d'un certain type prévue sur la machine respective ou éventuellement sur le bras de transport respectif, de façon que la sou- pape s'ouvre, lorsque la machine a accompli son travail et que le maillon en fabrication dans la machine est prêt à être amené à la machine suivante.
Un mode d'agencement exemplatif d'un tel système sera décrit en référence à la première machine d'enlèvement de cordons de soudure..
Les soupapes 14-19 sont également montées sur le châssis des machines res- pectives. Chacune de ces soupapes est influencée par les bras de transport T1 - T , qui coopèrent avec les machines respectives, de façon que la souppape soit ouverte, lorsque le bras a amené l'extrémité de la chaîne à la machine et est prêt à retourner à la machine précédente, pour y prendre une nouvelle chaîne.
La machine à faire des chaînes illustée à la figure 1 fonctionne de la manière suivante :
Six chaînes sont en fabrication en même temps. Des éléments de maillons droits sont amenés à la machine de pliage 1, après avoir été chauf- fés dans le dispositif de chauffage U, avantageusement à l'aide de résis- tances électriques. Dans la machine de pliage, les ébauches de maillons droits sont Introduits dans le dernier maillon dela chaîne se trouvant dans la machine et pliés ou courbés à leur forme finale. Lorsque l'élément est courbé à sa forme finale, il est agrippé par le bras transport T , la machine de pliage ouvre la soupape 22 et le bras T est prêt à amener 'ébauche à la machine de soudage M.
Dans la machine de sondage est également présent en même temps le dernier maillon d'une autre chaîne en fabrication.
Dans cette machine de soudage, le joint est soudé par soudure "flash" par résistance. Lorsque le soudage est terminé, le mailion soudé est saisi par le bras de transport T2' la machine de soudage ouvre la soupape 23 et le bras T2 est prêt à amener le maillon soudé à la première machine d'enlève-
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ment de cordons de soudure M . Dans cette dernière machine, le cordon de soudure du maillon soudé est enlevé des deux côtés d'une manière qui sera décrite plus en détails dans la suite du présent mémoire. Le maillon traité est saisi par le bras de transport T3' la machine M3 ouvre la soupape 24 et le bras T3 est prêt à amener le maillon à la seconde machine d'enlève- ment de cordons de soudure M4.
Dans cette dernière machine, la partie res- tante du cordon de soudure est enlevée, le bras de transport T4 saisit le maillon, la machine M4 ouvre la soupape 25 et le bras T4 est prêt à ame- ner le maillon à la machine de calibrage M5. Dans cette machine, le joint soudé est pressé par un outil de pressage, grâce auquel les parties saillantes éventuelles sont refoulées et le joint soudé est amené aux dimensions voulues. Lorsque le pressage est terminé, le bras de transport T5 saisit le maillon, la machine M5 ouvre la soupape 26 et le bras T5 est prêt à ame- ner le maillon à la machine à faire tourner les maillons M6. Dans cette dernière machine, on fait tourner le maillon de 90 , de façon que l'ébau- che de maillon suivante puisse être introduite dans le maillon, après quoi le bras de transport T6 saisit le maillon.
La machine ouvre alors la sou- pape 21 et le bras de transport T6 est à présent prêt à amener le maillon à la machine de pliage M1' pour l'insertion d'une nouvelle ébauche.
Toutes les opérations décrites ci-dessus ont lieu sensiblement en même temps. Lorsque toutes les six machines de travail ont fini leurs opérations et lorsque toutes les soupapes 21 - 26 ont donc été ouvertes, de l'air comprimé est amené par le tuyau d'alimentation 13 et par toutes les soupapes-susmentionnées à une soupape à quatre voies 12 et met celle-ci dans la position a, en sorte que l'air amené par le tuyau d'alimentation 13 atteint le cylindre 9, au-dessus du piston 11. La soupape à huile 8 est ainsi renversée, en sorte que de l'huile sous pression, venant du tuyau d' alimentation 27, est amenée par le tuyau 31 dans le cylindre 3, derrière le piston 4, et pousse la tige de piston 6 vers l'avant, en sorte que l'arbre 2 avec les six bras de transport T1- T6 tourne d'un angle, qui correspond à la distance angulaire entre deux machines de travail adjacentes.
Chaque bras de transport amènera alors l'extrémité d'une chaîne d'une machine de travail à la suivante. Après avoir amené l'extrémité de la chaîne à la machine suivante, chaque bras de transport ouvre une des soupapes 14 - 19.
Lorsque toutes les extrémités des chaînes ont été amenées à la machine suivante et lorsque toutes les soupapes 14- 19 sont ouvertes, de l'air comprimé est amené par le tuyau d'allmentation 13 et par toutes les soupapes mentionnées ci-avant à la soupape à quatre voles 12 et amène celle-ci à la position b, en sorte que de l'air est amené par le tuyau d'alimentation 13 au cylindre 9, en dessous du piston 11. Ceci a pour effet de renverser la soupape à huile 8, ce qui amène de l'huile par le tuyau d'alimentation 27 et par le tuyau 29 au cylindre 3, au-dessus du piston 4, dont la tige 6 est repoussée, en sorte que l'arbre 2 est ramené en arrière.
De cette façon, chacun des bras de transport T1 - T6 est ramené à la machine de travail immé- diatement précédente, après quoi le cycle d'opérations décrit plus haut reprend.
La plateforme de transport pour la chaîne finie est agencée de façon à se mouvoir pas-à-pas, comme on l'a signalé plus haut, en synchronis- me avec le mouvement d'avancement des bras de transport. La figure 2, qui représente en coupe schématique la partie inférieure de la machine à faire des chaînes représentée à la figure 1, montre comment ce mouvement de rotation pas-à-pas peut être engendré, .
Le centre de l'arbre du bras de transport 2 est désigné par la ligne en traits mixtes 141 et 1'assise de la machine est désignée: par la notation de référence 149. La plate-forme de trana-
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port 1 consiste en une plaque circulaire, dont le côte inférieur est équipé de deux flasques 145 et 147, le premier près du bord intérieur de la plateforme et le second près du bord extérieur de la plateforme. Ces flasque servent, en partie, d'éléments de renforcement de la plaque 1 et, en partie, de rails par lesquels la plateforme roule sur des galets 151 portés par l'assise 149. Pour bloquer la plateforme en direction latérale, des galets de support 152 sont prévus.
Ces galets prennent appui contre le côté intérieur du flasque 147. Les galets 151 et les galets de support 152, qui sont chacun au nombre de 6, sont répartis uniformément sur le pourtour de la plateforme.
La plateforme est entraînée par un moteur électrique 142, qui entraîne, par l'intermédiaire d'un engrenage à vis sans fin, un pignon 144, qui tourne avec une chaîne 146 fixée rigidement à la périphérie extérieure du flasque 147.
Du coté intérieur du flasque 147 est monté un galet d'appui supplémentaire 148
Pour synchroniser le mouvement de la plate-forme de transport avec le mouvement d'avancement des bras de transport, la soupape 12 (voir aussi figure 1), qui commande les mouvements du cylindre 11 à air comprimé est reliée à un commutateur 156 commandé par air, de façon que, lorsque la soupape 12 est amené à la position a, en sorte que les bras de transport commencent leur mouvement d'avancement, de l'air comprimé est amené au commutateur 156, qui transmet, dès lors, une impulsion à un contact 157, ce qui fournit du courant électrique au moteur 142. Lorsque la plateforme de transport 1 a tourné de 60 , ce qui correspond à la distance angulaire entre deux machines de travail adjacentes,
un bras 154 prévu sous la plateforme de transport actionne un commutateur 153, qui donne une impulsion au contact 157, de manière à interrompre le courant amené au moteur 142,
La figure 3 montre, partie en coupe, un des bras d'agrippage et de transport, qui transportent les extrémités des chaînes entre les diverses machines de travail. L'arbre central 2 porte un moyeu 32, qui présente une saillie 61, à laquelle la tige de piston 6 est articulée en 7, cette tige de piston faisant tourner les bras de transport vers l'arrière et vers l'avant. Sur le moyeu 32, les bras T1 - T6 sont articulés à une patte 33, de façon que les bras suivent l'arbre, lorsque ce dernier tourne, mais puis- sent basculer vers le haut et vers le bas.
Naturellement, le moyeu peut aussi être agencé de manière à tourner sur l'arbre, de façon à permettre aux bras de se déplacer dans le plan horizontal. Le basculement des bras dans le plan vertical est commandé par le cylindre à air comprimé 34, qui est assujetti en 36 au moyeu 32 et dont le piston 37 est assujetti en 38 au bras T. Le bras T porte un coulisseau 39, qui peut glisser vers l'avant et vers l'arrière sous la commande d'un cylindre à air comprimé 42, qui est assujetti à une saillie 41 portée par le coulisseau 39, et dont le piston 43 est assujetti à une saillie 44 du bras T.
Le coulisseau 39 porte une paire de mâchoires, désignées de manière générale par la notation de référence 46, comprenant deux branches 47, 48, qui sont articulées respectivement en 51 et en 53 à un bras 49 lui-même articulé en 52 au coulisseau 39 La paire de mâchoires est fermée et ouverte par un cylindre à air comprimé 57, qui est assujetti à une saillie 59 portée par le coulisseau 39* et dont le piston 56 est assujetti en 54 au bras 49. Les mouvements du bras T et de la paire de mâchoires 46 seront décrits plus en détails, lors de la description de la machine à enlever les cordons de soudure. Les machines de travail constituant la machine à faire des chaînes sont elles-mêmes bien connues et ne font pas partie de l'invention.
Ces machines ne seront donc pas décrites plus en détails. Pour illustrer la coopération entre les bras de transport et une des machines de travail, le travail et le fonctionnement automatique de la première machine d'enlèvement de cordons de soudure seront décrits à présent, en référence à la figuré 4.
La machine d'enlèvement de cordons de soudure comprend un châssis 62, dans lequel sont montés un outil d'appui 63 et un outil de maintien 64 pour fixer ou bloquer le maillon 65. L'outil 63 est amené en avant par un coin 66 relié à un piston 67 mobile dans un cylindre à. air comprimé 68. L'outil de maintien 64 est déplacé par un piston 69 d'un cylindre hy-
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draulique 71. Le cordon de soudure est enlevé des deux côtés de la soudure par un double outil de rabotage 72, qui est actionné par un piston 73 mobile dans un cylindre à huile hydraulique 74.
Les extrémités de la chaîne sont amenés à la machine par le bras de transport T2 et en sont éloignées par le bras T3. Ces deux bras, qui sont représentés schématiquement à la figure 4, se présentent comme indi- qué à la figure 3. Pour permettre de, les distinguer, les bras T2 et T3 ont été dessinés séparément à la figure 4, bien qu'en réalité ils soient disposés sur le même arbre 2. Le coulisseau 39 de la figure 3 est désigné à la figure 4 par les notations de référence 86 et 87 respectivement, le cylindre à air 42 est désigné par 78 et 79 respectivenent et le cylindre à air 57 par 81-et 82 respectivement.
On suppose que la paire de mâchoires 86 du bras T2 a agrippé une extrémité de chaîne, munie d'un dernier maillon fraîchement soudé, en provenance de la machine de soudure, et a basculé au-dessus de la premiè- re machine d'enlèvement de cordons de soudure M3; en sorte que le der- nier maillon de l'extrémité de la chaîne se trouve dans la position montrée à la figure 4. Le bras T2 viendra à présent en contact et ouvrira une sou- pape 88, par laquelle de l'air comprimé arrivant par le tuyau 89 est amené aux mécanismes de commande des soupapes à quatre voies 91 et 92. La soupa- pe 91 est ainsi- amenée à la position a et de l'air comprimé est amené dans le cylindre 68 au-dessus du piston 67, qui abaisse le coin 66, de telle sorte que l'outil d'appui 63 est amené contre le maillon 65.
La soupape 92 est amenée à la position a. en sorte que de l'air comprimé est amené au cylindre 93, au-dessus du piston 96, qui est chassé vers le bas et déplacé alors la soupape à huile 98. Ainsi, de l'huile est amenée du tuyau d'ali- mentation 101 au cylindre à huile sous pression 71, du côté gauche du piston 69. Ce piston pousse l'outil de maintien 64 contre le maillon 65, qui est ainsi serré rigidement dans sa position de travail. Lorsque l'ou- til de maintien 64 a serré fermement le maillon., la pression d'huile aug- mente dans le cylindre 71. Lorsque la pleine pression dé travail a été atteinte, la soupape de trop-plein 102, chargée par ressort,'est ouverte, ce qui permet l'écoulement d'huile vers la soupape à huile 99.
En même temps, la soupape de trop-plein ouvre la soupape 103, qui laisse l'air com- primé s'écouler vers la soupape à quatre voies 104, en sorte que cette dernière est amenée à la position a. Ainsi de l'air comprimé est amenée au cylindre à air 81, derrière-le piston 106, qui avance et ouvre la paire de mâchoires 86, ce qui libère le maillon 65. Lorsque la paire de mâchoires 86 's'ouvre, la soupape 108 est déplacée, ce qui permet l'amenée d'air com- primé à la soupape à quatre voies 109, qui se mét dans la position à et per- met à de l'air comprimé d'accéder au cylindre 76, en sorte que le piston 11 est amené à reculer ou abaisse le bras T2 jusqu'à un point où la paire de mâchoires peut être éloignée du maillon 65.
Lorsque le bras T2 est abais- sé, il ouvre la soupape 113, qui permet l'amenée d'air comprimé à2la soupape à quatre voies 114, cette soupape venant occuper la position a. et permettant l'accès d'air comprimé au cylindre 78. Ce cylindre est rigidement attaché au coulisseau 83, qui, est, dès lors, renvoyé en arrière, de façon que la paire de mâchoires soit entièrement libérés du maillon 65. Lorsque le cou- lisseau recule, unè saillieprévue sur ce coulisseau ouvre -les deux soupapes 16 et 117. La soupape 16 constitue une des six soupapes 14-19 accouplées en série, qui selon la figure 1 doivent être ouvertes, afin de laisser les bras de transport revenir en arrière. La soupape 117 permet à de l'air comprimé d'accéder à la soupape à quatre voies 118.
Cette dernière soupape est ainsi amenée dans la position à et permet l'accès d'air comprimé au cylindre à air 94, dont le piston 97 est renvoyé en arrière et remet la soupape à huile 99 dans sa position originelle. Ainsi, en passant par la soupape de trop- plein 192, de l'huile est amenée au cylindre à huile 74, dont le piston 73 fait avancer l'outil 72, qui sectionne le cordon de soudure des deux côtés de la soudure appliquée sur le maillon 65.
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Lorsque l'outil de rabotage 72 a sectionné le cordon de soudure il ouvre, à l'aide d'une saillie 119, une soupape 121, qui permet l'amenée d'air comprimé à la soupape à quatre voles 118, cette soupape étant ainsi amenée à la position b et permettant ainsi à de l'air comprimé d'atteindre le cylindre 94 sous le piston 97. Ceci a pour effet de renverser la soupa- pe à huile 99, en sorte que de l'huile est amenée au cylindre 74, de 1' autre côté du piston 73, qui repousse l'outil 72. Le maillon 65 est à présent prêt à être agrippé par la paire de mâchoires 87 prévue sur le bras T , en vue d'être amené à la seconde machine d'enlèvement de cordons de soudure M4.
On suppose à présent que toutes les soupapes 14 - 19 ont été ouvertes et que tous les bras de transport T1 - T6 ont été ramenés dans une position où ils sont prêts à agripper de nouvelles extrémités de chai- nes. Le bras T vient alors en contact avec une soupape 122 et ouvre celle-ci, en sorte que de l'air comprimé est admis à s'écouler vers une soupape à quatre voles 123. Cette soupape est amenée dans la position a et permet l'accès d'air comprimé au cylindre 79, qui est monté sur le coulisseau 84, ce dernier étant amené en avant, en sorte que la paire de mâchoires avance sous le maillon 65.
Pendant le mouvement d'avancement du coulisseau 84, une saillie 124 de ce coulisseau ouvre une soupape 126.., @ qui laisse de l'air comprimé accéder à une soupape à quatre voles 127.
Cette soupape vient dans la position a et permet à de l'air comprimé d'ac- céder au cylindre 77, dont le piston 112 élève le bras T3' en sorte que la paire de mâchoires 87 saisit le maillon 65 . Le bras T3n en s'élevant, ouvre une soupape 128, qui permet l'amenée d'air comprimé à une soupape à quatre voles 129. Cette soupape est ainsi amenée dans la position a et permet l'accès d'air comprimé au cylindre 82, dont le pistcn 107 ferme la paire de mâchoires 87, celle-ci agrippant le maillon 65. Lors de leur fermeture, les mâchoires ouvrent une soupape 131, qui permet à de- l'air comprimé d'ac- céder aux soupapes à quatre voies 91 et 92.
La soupape 91 revient à la position b et laisse de l'air comprimé accéder an cylindre 68, en dessous du piston 67, qui est poussé vers le haut, en sorte que l'outil d'appui 63 est ramené en arrière par un ressort (non représenté). La soupape 92 revient à la position b. en sorte que de l'air comprimé est admis dans le cylindre 93, en dessous du piston 96, qui est poussé vérs le haut et ren- verse la position de la soupape à huile 98, en sorte que de l'huile arrivant par le tuyau d'alimentation 101 pénètre dans le cylindre hydraulique 71, du côté droit du piston 69. Ce piston se déplace alors vers la gauche, en sorte que, d'une part, l'outil de maintien 64 est repoussé et que, d'autre part, la soupape 24 s'ouvre.
Cette soupape est l'une des six soupapes 21- 26 accouplées en série, qui doivent toutes être ouvertes, de façon que les bras de transport soient à même d'exécuter leurs mouvements d'avancement.
Lorsque toutes les soupapes 21 - 26 ont été ouvertes, les bras T1- T6 bas - culent et amènent les extrémités de chaines à la machine de travail immédia- tement suivante, après quoi le cycle d'opérations décrit ei-dessus se répète.
La partie restante du cordon de soudure est enlevée dans la se- conde machine d'enlèvement de cordons de soudure M . Les figures 5 et 6 montrent comment le maillon 132 est entouré par deux outils de rabotage 133, qui sectionneront le cordon de soudure en se déplaçant de la position à à la position b. Les Irrégularités subsistant éventuellement dans le joint soudé seront enlevées dans la machine de calibrage M5. La figure 7 montre comment le maillon 134 est pressé entre une pièce rigide 136 et une pièce mobile 137, qui est poussée par un piston 138 monté dans un cylindre à huile hydraulique 139. Les éventuelles irrégularités que présente le joint sou- dé sont ainsi refoulées et le maillon acquiert les dimensions voulues.
Si les maillons des chaînes doivent être pourvus d'une entretoi- se ou broche centrale, ce qui est le cas pour les chaînes lourdes, le cali- brage est avantageusement combiné avec le pressage de telles entretoises, de la manière indiquée schématiquement à la figure 13. Dans ce cas, un mail-
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lon 174 muni d'une broche ou entretoise 176 est serré entre une pièce d'ap- pui 177 et une pièce de maintien 179, qui est actionné par un cylindre à huile hydraulique 178. Ici, le maillon n'est calibre qu'en ce qui concer- ne sa largeur.
Le maillon est à présent fini. Avant qu'une nouvelle ébauche de maillon puisse être introduite, il convient, toutefois, de faire tour- ner le maillon de 90 , ce qui se fait dans la dernière machine de travail M6'qui constitue la machine à faire tourner les maillons. Pour que la chaine ne se torde pas pendant sa fabrication,, il faut que cette chaîne subisse, chaque fois qu'elle passe par la machine M6' alternativement deux rotations vers la droite et deux rotations vers la gauche . Dans une ma- chine à faire des chaînes comportant six postes, ceci se fait en agençant la machine à faire tourner les maillons de façon qu'elle fasse tourner les derniers maillons de deux chaînes consécutives vers la droite, puis les derniers maillons de deux chaînes consécutives vers la gauche, et ain- si de suite.
La machine à faire tourner les maillons, dont le mode de fonctionnement est représenté schématiquement aux figures 8 à 10, comporte une paire de mâchoires désignées par la notation de référence générale 158, qui peut tourner autour d'un arbre vertical 161. La paire de mâchoires agrippera le dernier maillon 159 de la chaîne, comme montré à la figure 8, quelque peu sur le côté du centre du maillon. Les mâchoires sont agen- cées de façon à n'agripper le maillon que librement. A cause du poids de la chaîne suspendue, le premier maillon glissera dans la paire de mail- lons et sera amené dans la position indiquée à la figure 9. La paire de mâchoires tournera alors de 90 autour de l'arbre 161, à deux reprises dans une rangée vers la droite et à deux reprises dans une rangée vers la gauche.
Le maillon 159, après avoir ainsi tourné, est agrippé par la paire de mâchoires à son extrémité supérieure. Pour le transport à la machine de travail suivante, à savoir la machine de pliage ou de façon- nage, une paire de mâchoires, telle que celle représentée à la figure 3, ne peut pas être utilisée, car elle doit agripper le maillon autour .d'une de ses branches verticales. On utilise, dès lors, dans ce cas une paire de mâchoires du type montré aux figures 11 et 12. Cette paire de màchol- res comporte un coulisseau 162, qui correspond au coulisseau 39, repré- senté à la figure 3, et est agencé, comme ce dernier, de manière à être poussé vers l'avant et vers l'arrière sur le bras de transport T6.
Le coulisseau 162 porte une paire de mâchoires 168, chacune de celles-ci étant articulée par son pivot vertical 173 à des leviers 167, 172. Les leviers 172 sont articulés par une pièce 166 à la tige de piston d'un cylindre à air 164, qui règle l'ouverture et la fermeture de la paire de mâchoires,11 Pendant le transport de la chaîne de la machine à faire tourner les mail- lons à la machine de pliage ou de façonnage, le dernier maillon est main- tenu dans une position indiquée aux figures 11 et 12, c'est-à-dire que le plan du maillon se trouve dans une position radiale par rapport à la machine à faire des chaînes.
Dans cette position, le maillon est amené à. la machi- ne de pliage et un nouvel élément de maillon est'inséré et les opérations décrites sont répétées.
Dans la machine à faire des chaînes représentée par une forme d'exécution, tous les bras de transport basculent simultanément et sur- vant le même angle, ce qui suppose que les distances angulaires entre les différentes machines de travail sont égales, c'est-à-dire de 60 . On pour- rait éventuellement désirer que les machines de travail se trouvent à des distances angulaires différentes, par exemple lors du passage d'un calibre de chaîne à un autre. Dans ce cas, la distance angulaire entre les centres de deux machines de travail adjacentes changera quelque peu et, afin de pouvoir revenir à la même distance angulaire entre toutes les machines, il est nécessaire que les machines soient agencées de façon à être déplagables.
Ceci peut être évité en montant les bras T1- T6 sur l'arbre 2, de façon
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qu'ils puissent être quelque peu décalables en direction latérale. L'an- gle de rotation de l'arbre 2 est alors agencé de manière à s'adapter à la distance angulaire la plus grande attendue entre deux machines de travail ad- jacentes. Les bras T1- T6 peuvent également être agencés de manière à tourner ind@viduellement, mais ceci compliquerait considérablement la con- struction de la machine.
Dans la forme d'exécution représentée, la plateforme de trans- port 1 est pourvue d'une commande séparée constituée par un moteur 142, ce qui est particulièrement avantageux lors de la production de chaînes lour- des, car, dans ce cas, de grandes masses doivent être déplacées et arrétées à chaque stade de travail. Il est également possible de faire en sorte que la plateforme de transport soit entraînée par un cylindre à huile hydrauli- que séparé, par l'intermédiaire d'un accouplement à cliquet.
Le cylindre à huile peut alors être relié en parallèle au cylindre à huile 3, qui fait tourner les bras de transport suivant un mouvement alternatif. Un tel agen- cement permettrait le déplacement rapide desbras de transport, tandis que la plateforme de transport considérablement plus lourde pourrait tourner quelque peu plus lentement. A cause de l'accouplement à cliqueta la plate- forme reste stationnaire, lors du retour des bras de transport.
L'avancement pas-à-pas susbécrit de la plateforme de transport 1 est avantageux, car les chaînes restent suspendues sensiblement verticalement aux mâchoires d'agrippage des bras de transport. La plateforme de transport peut, toutefois, être agencée de manière à être entraînée suivant un mouve- ment continu. Dans ce cas, sa vitesse moyenne doit être la même que la vitesse moyenne pour les maillons en production. L'avantage d'une telle commande continue réside dans le fait qu'il n'y a pas lieu d'accélérer ou de retarder de grandes masses à chaque stade de travail.
REVENDICATIONS.
1. Machine pour la fabrication simultanée d'un certain nombre de chaînes droites à partir d'ébauches droites sectionnées, cette machine comprenant une série de machines de travail,, à savoir une machine de pliage ou de façonnage,une machine de soudage pour souder l'une à l'autre les extrémités de maillons façonnés, au moins une, mais de préférence, deux machines d'enlèvement de cordons de soudure, une machine de calibrage et une machine à faire tourner les maillons., lesdites machines de travail étant groupées en un ensemble le long d'une piste de transport fermée pour les chaînes en fabrication,
caractérisée en ce que la piste de transport comporte une plateforme circulaire pouvant tourner dans un plan horizontal et disposée verticalement en dessous des machines de travail et ce qu'entre chaque paire de machines de travail adjacentes est prévu un dispositif d' agrippage et de transport pour la chaine, suspendu au-dessus de la plateforme et s'étendant vers celle-ci, chacun de ces dispositifs d'agrippage et de transport, qui peuvent se déplacer vers l'avant et vers l'arrière, étant agencé de manière à agripper l'extrémité de la chaine en fabrication dans une des machines de travail et à amener cette extrémité à la machine de travail Immédiatement suivante le long de la piste de transport.
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The present invention relates to a machine for the automatic manufacture of welded chains, in particular moderately heavy and heavy chains.
For the manufacture of light chains, fully automatic machines are used which perform all operations, such as cutting, bending or bending and welding of blanks. As far as heavy chains are concerned, however, automatic production has not been satisfactory and the machines used in the various operations must be operated manually, in particular to bring the chains in production from one machine to another.
During the manufacture of heavy chains, the movement of the chains during production, between the different working machines, is a very important phase of the production. In many cases, the production capacity depends not only on the capacity of the various machines but also, to a great extent, on the ability of the transport system to move the chain, quickly and easily, to and from the various machines.
With the known machines for the manufacture of heavy chains, the line being manufactured is generally moved between the various working machines, being suspended from a trolley moving between the various working machines, which can be arranged in a line or in a circle.
To insert the last link of the chain in the working machines, manipulation by hand is necessary. When the chain has left the last of the working machines, it is returned to the first machine, where a new blank is introduced, after which the process is repeated. With such an arrangement. it is essential that the transport trolley or transport trolleys, if several chains are manufactured simultaneously, be arranged to transport large quantities of finished chains, the weight of which can be very considerable. As a result, a large amount of energy is required to operate the trolley system with its heavy load of chains.
The invention relates to a machine, hereinafter referred to as "chain making machine", for the simultaneous manufacture of a number of straight chains, from straight sectioned elements, which chain making machine itself comprises - even a series of working machines, namely a bending or bending machine, a welding machine for welding together the ends of the links obtained by bending, at least one and, preferably, two machines weld seam removal, a sizing machine and a link rotating machine, these machines being grouped into an assembly along a closed transport track for the chains in production.
The chain making machine according to the present invention is characterized by the fact that the aforementioned transport track is constituted by a circular platform, able to rotate in a horizontal plane and mounted vertically below the working machines and in that it is provided a gripping and transporting device for the chain, suspended vertically above the platform, which can move forwards and backwards, each of the gripping and transporting devices being arranged so as to grip the end of a production line in one of the work machines and bring it to the next work machine, along the transport track.
The transport devices between the various working machines can be in the form of arms, projecting from a central shaft and can be tilted back and forth at a tilting angle, which is equal to the angular distance between the work machines to be served by the arms in question.
The working machines are, therefore, arranged along the periphery of a circle, the center of which is on the central shaft.
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The working machines are advantageously arranged at equal angular distances between them, along the circular track, the transport arms being rigidly fixed to the central shaft, to which a rotational movement can be imparted back and forth. forward at an angle of rotation corresponding to the angular distance between two adjacent working machines.
The transport platform for the finished chain advantageously takes the form of a circular ring and is preferably arranged so as to be able to turn step by step, in synchronism with the advancing movements of the transport arms.
The gripping devices, which grip the ends of the chain during manufacture, during transport from one working machine to another, are advantageously constituted by jaws carried by the arms, projecting from the central shaft, of so that it can move up and down and can also slide in a radial direction.
A machine for making chains according to the invention, which has proved to be particularly suitable, comprises six working machines, namely a bending or bending machine, a welding machine, two machines for removing the weld beads, a sizing machine and a machine for rotating the links, the latter machine turning the link formed last by 90, so as to allow the entry of the blank of the next link.
The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, which shows, by way of example, a machine for manufacturing chains, itself comprising six working machines.
In these drawings: - Figure 1 shows schematically the chain making machine seen from above; - Figure 2 shows schematically in section the lower part of the chain making machine, including the transport platform for the finished chain, the drive mechanism of the transport platform and the seat of the machine; - Figure 3 shows, partly in section, a gripping and transport device; - Figure 4 shows schematically the first machine for removing the weld beads, the two gripping and transport arms, which bring the end of the line towards this machine and away from it, as well as the mechanism for drive and automatic controls for this machine; - Figures 5 and 6 illustrate the removal of the weld bead remaining in the second machine for removing the weld beads;
- Figure 7 shows, partially in section, the pressing tool of the calibration machine, for calibrating the links; - Figures 8, 9 and 10 show how the finished 90-degree link is rotated in the link rotating machine; - figures 11 and 12 show a different arrangement of a gripping device, which is used to transport the end of the chain from the link rotating machine to the folding machine, and - figure 13 shows a device for simultaneously calibrating a link and securing a central pin or spacer to it
The chain making machine, shown schematically in Figure 1, comprises six working machines M1 - M6 ', namely a
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M1 bending to bend or bend straight link elements,
a welding machine M2 for welding the ends of the links to each other two machines for removing the weld beads M3 and M4 for removing the weld bead formed by the welding machine, a press machine Use M5 weld beads to calibrate the welds, and an M6 link turning machine to rotate the finished link 90 degrees, so as to avoid chain twisting. To be complete; the machine shown also comprises an apparatus U constituting a device for heating the blanks of straight links, before sending them to the bending machine. The six working machines are placed in a circle.
Below the working machines is mounted a transport platform 1, on which the finished chains are assembled and transported. In the center of the chain making machine is a vertical shaft 2 carrying six arms T1 - T6, serving to bring the ends of the chains in production from one working machine to the next. The transport arms and the transport platform move the chains clockwise, when considering Figure 1. Six chains can be in production at the same time.
For the forward and backward movements of the arms T1 - T6, a hydraulic oil cylinder 3 is provided with a piston 4 and a piston rod 6, which is articulated to a hub carried by the shaft 2. The oil under pressure for cylinder 3 flows through a two-way valve 8, which admits oil from either side of piston 4. The position of two-way valve 8 is determined by an air cylinder 9 with a piston 11, the position of which is in turn determined by a two-way valve 12 controlled by air. This valve is connected to two valve systems coupled in series, namely the valves 14-19 on the one hand and the valves 21-26 on the other hand. The valves 21-26 are mounted on the frames of the M1 - M6 machines respectively.
Each of these valves is influenced by a moving part of some type provided on the respective machine or possibly on the respective transport arm, so that the valve opens, when the machine has done its job and the link in production in the machine is ready to be fed to the next machine.
An exemplary embodiment of such a system will be described with reference to the first machine for removing weld beads.
The valves 14-19 are also mounted on the frame of the respective machines. Each of these valves is influenced by the T1 - T transport arms, which cooperate with the respective machines, so that the valve is opened, when the arm has brought the end of the chain to the machine and is ready to return to the machine. the previous machine, to take a new chain.
The chain making machine shown in Figure 1 works as follows:
Six chains are in production at the same time. Straight link elements are brought to the folding machine 1, after having been heated in the heating device U, advantageously with the aid of electric resistors. In the bending machine the blanks of straight links are fed into the last link of the chain in the machine and bent or bent to their final shape. When the element is bent to its final shape, it is gripped by the transport arm T, the bending machine opens the valve 22 and the arm T is ready to feed the blank to the welding machine M.
In the sounding machine is also present at the same time the last link of another chain in production.
In this welding machine, the joint is welded by resistance "flash" welding. When the welding is finished, the welded mailion is grasped by the transport arm T2 'the welding machine opens the valve 23 and the arm T2 is ready to bring the welded link to the first removing machine.
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ment of weld seams M. In the latter machine, the weld bead of the welded link is removed from both sides in a manner which will be described in more detail later in this specification. The processed link is grasped by the transport arm T3, the machine M3 opens the valve 24 and the arm T3 is ready to bring the link to the second weld bead removing machine M4.
In the latter machine, the remaining part of the weld bead is removed, the transport arm T4 grasps the link, the machine M4 opens the valve 25 and the arm T4 is ready to feed the link to the sizing machine. M5. In this machine, the welded joint is pressed by a pressing tool, thanks to which any protruding parts are pressed out and the welded joint is brought to the desired dimensions. When the baling is complete, the transport arm T5 grasps the link, the machine M5 opens the valve 26 and the arm T5 is ready to feed the link to the link rotating machine M6. In the latter machine, the link is rotated by 90 so that the next link blank can be inserted into the link, after which the transport arm T6 grasps the link.
The machine then opens the valve 21 and the transport arm T6 is now ready to bring the link to the folding machine M1 'for the insertion of a new blank.
All of the operations described above take place substantially at the same time. When all six working machines have finished their operations and when all the valves 21 - 26 have therefore been opened, compressed air is supplied through the supply pipe 13 and through all the above-mentioned valves to a four valve tracks 12 and puts this in position a, so that the air supplied by the supply pipe 13 reaches the cylinder 9, above the piston 11. The oil valve 8 is thus reversed, so that pressurized oil, coming from the supply pipe 27, is brought through the pipe 31 into the cylinder 3, behind the piston 4, and pushes the piston rod 6 forward, so that the shaft 2 with the six transport arms T1- T6 rotates at an angle, which corresponds to the angular distance between two adjacent working machines.
Each transport arm will then bring the end of a chain from one work machine to the next. After bringing the end of the chain to the next machine, each transport arm opens one of the valves 14 - 19.
When all the ends of the chains have been brought to the next machine and when all the valves 14-19 are open, compressed air is supplied through the augmentation pipe 13 and through all the above-mentioned valves to the valve. flight 12 and brings this to position b, so that air is brought through the supply pipe 13 to the cylinder 9, below the piston 11. This has the effect of reversing the oil valve 8, which brings oil through the supply pipe 27 and through the pipe 29 to the cylinder 3, above the piston 4, the rod 6 of which is pushed back, so that the shaft 2 is brought back .
In this way, each of the transport arms T1 - T6 is returned to the immediately preceding working machine, after which the cycle of operations described above resumes.
The transport platform for the finished chain is arranged to move step by step, as mentioned above, in synchronism with the advancing movement of the transport arms. Figure 2, which shows in schematic section the lower part of the chain making machine shown in Figure 1, shows how this step-by-step rotational movement can be generated,.
The center of the transport arm shaft 2 is designated by phantom line 141 and the machine bed is designated by reference notation 149. The transport platform
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port 1 consists of a circular plate, the lower side of which is equipped with two flanges 145 and 147, the first near the inner edge of the platform and the second near the outer edge of the platform. These flanges serve, in part, as reinforcing elements for the plate 1 and, in part, as rails by which the platform rolls on rollers 151 carried by the seat 149. To block the platform in the lateral direction, rollers of support 152 are provided.
These rollers bear against the inner side of the flange 147. The rollers 151 and the support rollers 152, each of which is 6 in number, are distributed uniformly around the periphery of the platform.
The platform is driven by an electric motor 142, which drives, via a worm gear, a pinion 144, which rotates with a chain 146 rigidly fixed to the outer periphery of the flange 147.
On the inside of the flange 147 is mounted an additional support roller 148
To synchronize the movement of the transport platform with the advance movement of the transport arms, the valve 12 (see also Figure 1), which controls the movements of the compressed air cylinder 11 is connected to a switch 156 controlled by air, so that when the valve 12 is brought to the position a, so that the transport arms start their advancing movement, compressed air is supplied to the switch 156, which therefore transmits a pulse to a contact 157, which supplies electric current to the motor 142. When the transport platform 1 has rotated by 60, which corresponds to the angular distance between two adjacent working machines,
an arm 154 provided under the transport platform actuates a switch 153, which gives an impulse to the contact 157, so as to interrupt the current supplied to the motor 142,
Figure 3 shows, partly in section, one of the gripping and transport arms, which transport the ends of the chains between the various work machines. The central shaft 2 carries a hub 32, which has a projection 61, to which the piston rod 6 is articulated at 7, this piston rod rotating the transport arms backwards and forwards. On the hub 32, the arms T1 - T6 are articulated to a tab 33, so that the arms follow the shaft, when the latter turns, but can tilt up and down.
Of course, the hub can also be arranged to rotate on the shaft, so as to allow the arms to move in the horizontal plane. The tilting of the arms in the vertical plane is controlled by the compressed air cylinder 34, which is secured at 36 to the hub 32 and the piston 37 of which is secured at 38 to the arm T. The arm T carries a slide 39, which can slide. forward and backward under the control of a compressed air cylinder 42, which is subject to a projection 41 carried by the slide 39, and the piston 43 of which is subject to a projection 44 of the arm T.
The slider 39 carries a pair of jaws, generally designated by the reference notation 46, comprising two branches 47, 48, which are respectively articulated at 51 and at 53 to an arm 49 which is itself articulated at 52 to the slider 39 La pair of jaws is closed and opened by a compressed air cylinder 57, which is secured to a projection 59 carried by the slide 39 * and whose piston 56 is secured at 54 to the arm 49. The movements of the arm T and the pair Jaws 46 will be described in more detail when describing the machine for removing weld beads. The working machines constituting the chain making machine are themselves well known and do not form part of the invention.
These machines will therefore not be described in more detail. To illustrate the cooperation between the transport arms and one of the working machines, the working and automatic operation of the first weld seam removing machine will now be described with reference to Fig. 4.
The weld seam removing machine comprises a frame 62, in which are mounted a support tool 63 and a holding tool 64 for fixing or locking the link 65. The tool 63 is brought forward by a wedge 66. connected to a piston 67 movable in a cylinder. compressed air 68. The holding tool 64 is moved by a piston 69 of a hy-
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Hydraulic 71. The weld bead is removed from both sides of the weld by a double planer tool 72, which is actuated by a piston 73 movable in a hydraulic oil cylinder 74.
The ends of the chain are brought to the machine by the transport arm T2 and are away from it by the arm T3. These two arms, which are shown schematically in figure 4, are presented as shown in figure 3. To make it possible to distinguish them, the arms T2 and T3 have been drawn separately in figure 4, although in reality. they are arranged on the same shaft 2. The slide 39 of Figure 3 is designated in Figure 4 by the reference notations 86 and 87 respectively, the air cylinder 42 is designated by 78 and 79 respectively and the air cylinder 57 by 81-and 82 respectively.
It is assumed that the pair of jaws 86 of the arm T2 has gripped one end of the chain, provided with a last freshly welded link, coming from the welding machine, and has swung over the first removal machine. M3 weld beads; so that the last link at the end of the chain is in the position shown in figure 4. Arm T2 will now come into contact and open a valve 88, through which compressed air will come in. through pipe 89 is supplied to the operating mechanisms of the four-way valves 91 and 92. The valve 91 is thus brought to position a and compressed air is supplied into the cylinder 68 above the piston 67 , which lowers the wedge 66, so that the support tool 63 is brought against the link 65.
The valve 92 is brought to position a. whereby compressed air is supplied to cylinder 93, above piston 96, which is forced downward and then displaced oil valve 98. Thus, oil is supplied from the supply pipe. mentation 101 to the pressurized oil cylinder 71, on the left side of the piston 69. This piston pushes the holding tool 64 against the link 65, which is thus rigidly clamped in its working position. When the holding tool 64 has tightened the link firmly, the oil pressure rises in the cylinder 71. When the full working pressure has been reached, the spring loaded overflow valve 102 , 'is open, allowing oil to flow to the oil valve 99.
At the same time, the overflow valve opens the valve 103, which lets the compressed air flow to the four-way valve 104, so that the latter is brought to position a. Thus compressed air is supplied to the air cylinder 81, behind the piston 106, which advances and opens the pair of jaws 86, which releases the link 65. When the pair of jaws 86 'opens, the valve 108 is moved, allowing the supply of compressed air to the four-way valve 109, which moves into the at position and allows compressed air to access the cylinder 76, so that the piston 11 is caused to retreat or lower the arm T2 to a point where the pair of jaws can be moved away from the link 65.
When the arm T2 is lowered, it opens the valve 113, which allows the supply of compressed air to the four-way valve 114, this valve coming to occupy the position a. and allowing access of compressed air to cylinder 78. This cylinder is rigidly attached to slide 83, which is therefore returned to the rear, so that the pair of jaws are fully released from link 65. When the neck - slider moves back, a projection provided on this slider opens - the two valves 16 and 117. The valve 16 constitutes one of the six valves 14-19 coupled in series, which according to figure 1 must be opened, in order to let the transport arms return backward. Valve 117 allows compressed air to access four-way valve 118.
This latter valve is thus brought into the at position and allows access of compressed air to the air cylinder 94, the piston 97 of which is returned to the rear and returns the oil valve 99 to its original position. Thus, passing through the overflow valve 192, oil is supplied to the oil cylinder 74, the piston 73 of which advances the tool 72, which cuts the weld bead on both sides of the weld applied to it. link 65.
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When the planing tool 72 has cut the weld bead, it opens, with the aid of a projection 119, a valve 121, which allows the supply of compressed air to the four-flight valve 118, this valve being thus brought to position b and thus allowing compressed air to reach cylinder 94 under piston 97. This has the effect of overturning oil valve 99 so that oil is supplied to the cylinder. cylinder 74, on the other side of piston 73, which pushes back tool 72. Link 65 is now ready to be gripped by pair of jaws 87 provided on arm T, in order to be brought to the second M4 weld seam removal machine.
Assume now that all valves 14 - 19 have been opened and all transport arms T1 - T6 have been returned to a position where they are ready to grip new chain ends. The arm T then comes into contact with a valve 122 and opens the latter, so that compressed air is admitted to flow to a four-flight valve 123. This valve is brought into position a and allows the compressed air access to cylinder 79, which is mounted on slide 84, the latter being brought forward, so that the pair of jaws advance under link 65.
During the advancement movement of the slide 84, a projection 124 of this slide opens a valve 126 .., @ which allows compressed air to access a four-flight valve 127.
This valve comes in position a and allows compressed air to enter cylinder 77, the piston 112 of which lifts arm T3 'so that pair of jaws 87 grips link 65. As the arm T3n rises, it opens a valve 128, which allows the supply of compressed air to a four-flight valve 129. This valve is thus brought into position a and allows compressed air to access the cylinder. 82, the piston of which 107 closes the pair of jaws 87, the latter gripping the link 65. When closed, the jaws open a valve 131, which allows compressed air to access the valves. four lanes 91 and 92.
The valve 91 returns to position b and allows compressed air to access the cylinder 68, below the piston 67, which is pushed upwards, so that the support tool 63 is brought back by a spring. (not shown). Valve 92 returns to position b. so that compressed air is admitted into the cylinder 93, below the piston 96, which is pushed upwards and reverses the position of the oil valve 98, so that oil entering through the supply pipe 101 enters the hydraulic cylinder 71, on the right side of the piston 69. This piston then moves to the left, so that, on the one hand, the holding tool 64 is pushed back and that, from on the other hand, the valve 24 opens.
This valve is one of six valves 21-26 coupled in series, all of which must be opened so that the transport arms are able to perform their forward movements.
When all of the valves 21 - 26 have been opened, the arms T1-T6 drop and bring the chain ends to the immediately next working machine, after which the cycle of operations described above is repeated.
The remaining part of the weld bead is removed in the second weld bead removal machine M. Figures 5 and 6 show how the link 132 is surrounded by two planing tools 133, which will cut the weld bead while moving from position to to position b. Any irregularities remaining in the welded joint will be removed in the M5 calibration machine. Figure 7 shows how the link 134 is pressed between a rigid part 136 and a moving part 137, which is pushed by a piston 138 mounted in a hydraulic oil cylinder 139. Any irregularities in the welded joint are thus pushed back. and the link acquires the desired dimensions.
If the links of the chains must be provided with a spacer or central pin, which is the case for heavy chains, the calibration is advantageously combined with the pressing of such spacers, as shown schematically in the figure. 13. In this case, a mail-
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Line 174 provided with a spindle or spacer 176 is clamped between a support piece 177 and a holding piece 179, which is actuated by a hydraulic oil cylinder 178. Here, the link is only calibrated. which concerns its width.
The link is now finished. Before a new link blank can be introduced, however, the link must be rotated 90, which is done in the last working machine M6 'which constitutes the link rotating machine. So that the chain does not twist during its manufacture, this chain must undergo, each time it passes through the machine M6 ', alternately two rotations to the right and two rotations to the left. In a chain making machine with six stations, this is done by arranging the link turning machine so that it turns the last links of two consecutive chains to the right, then the last links of two chains. consecutive to the left, and so on.
The link rotating machine, the mode of operation of which is shown schematically in Figures 8-10, has a pair of jaws designated by general reference notation 158, which can rotate around a vertical shaft 161. The pair of jaws jaws will grip the last link 159 of the chain, as shown in Figure 8, somewhat to the side of the center of the link. The jaws are arranged so as to grip the link only freely. Due to the weight of the hanging chain, the first link will slide through the pair of links and be brought to the position shown in figure 9. The pair of jaws will then rotate 90 around shaft 161, twice. in a row to the right and twice in a row to the left.
The link 159, after having thus turned, is gripped by the pair of jaws at its upper end. For transport to the next working machine, namely the folding or shaping machine, a pair of jaws, such as the one shown in figure 3, cannot be used, as it must grip the link around. one of its vertical branches. Therefore, in this case, a pair of jaws of the type shown in Figures 11 and 12 is used. This pair of jaws comprises a slide 162, which corresponds to the slide 39, shown in Figure 3, and is arranged , like the latter, so as to be pushed forwards and backwards on the transport arm T6.
The slide 162 carries a pair of jaws 168, each of which is articulated by its vertical pivot 173 to levers 167, 172. The levers 172 are articulated by a part 166 to the piston rod of an air cylinder 164 , which regulates the opening and closing of the pair of jaws, 11 During transport of the chain from the link turning machine to the bending or shaping machine, the last link is held in a position shown in Figures 11 and 12, ie the plane of the link is in a radial position relative to the chain making machine.
In this position, the link is brought to. the folding machine and a new link element is inserted and the operations described are repeated.
In the chain making machine shown by one embodiment, all the transport arms tilt simultaneously and over the same angle, which assumes that the angular distances between the different working machines are equal, that is i.e. 60. It might possibly be desirable for the working machines to be at different angular distances, for example when changing from one gauge of chain to another. In this case, the angular distance between the centers of two adjacent working machines will change somewhat and, in order to be able to return to the same angular distance between all the machines, it is necessary that the machines are arranged so as to be movable.
This can be avoided by mounting the arms T1- T6 on the shaft 2, so
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that they may be somewhat shiftable in the lateral direction. The angle of rotation of the shaft 2 is then arranged so as to adapt to the greatest expected angular distance between two adjacent working machines. The arms T1-T6 can also be arranged to rotate individually, but this would considerably complicate the construction of the machine.
In the embodiment shown, the transport platform 1 is provided with a separate drive constituted by a motor 142, which is particularly advantageous when producing heavy chains, since in this case large masses must be moved and stopped at each stage of work. It is also possible to arrange for the transport platform to be driven by a separate hydraulic oil cylinder, via a ratchet coupling.
The oil cylinder can then be connected in parallel with the oil cylinder 3, which rotates the transport arms in a reciprocating motion. Such an arrangement would allow rapid movement of the transport arms, while the considerably heavier transport platform could turn somewhat slower. Due to the ratchet coupling the platform remains stationary when the transport arms return.
The above-described step-by-step advancement of the transport platform 1 is advantageous, since the chains remain suspended substantially vertically from the gripping jaws of the transport arms. The transport platform may, however, be arranged to be driven in a continuous movement. In this case, its average speed must be the same as the average speed for the links in production. The advantage of such continuous control is that there is no need to accelerate or delay large masses at each stage of work.
CLAIMS.
1. Machine for the simultaneous manufacture of a number of straight chains from sectioned straight blanks, this machine comprising a series of working machines, namely a bending or shaping machine, a welding machine for welding to each other the ends of shaped links, at least one, but preferably two weld bead removal machines, a sizing machine and a link rotating machine., said working machines being grouped into a set along a closed transport track for the production lines,
characterized in that the transport track comprises a circular platform rotatable in a horizontal plane and arranged vertically below the working machines and that between each pair of adjacent working machines is provided a gripping and transport device for the chain, suspended above the platform and extending towards it, each of these gripping and transport devices, which can move forwards and backwards, being arranged so as to grip the end of the chain being manufactured in one of the working machines and to bring this end to the immediately next working machine along the transport track.