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Un autre objet de la présente invention est de réaliser un régulateur de fréquence du type indiqué dans lequel la valeur moyenne redressée de la tension développée par le gé- nérateur est utilisée comme référence et à laquelle une tension fonction de la fréquence de la tension développée est ajoutee pour modifier la résistance de l'empilage à éléments de carbo- ne, insérée dans le circuit du moteur entraînant le générateur, et cela afin de maintenir la vitesse du moteur à une valeur constante.
On autre objet de l'invention est de réaliser un régulateur de fréquence du type général indiqué dans lequel des signaux de tension fonction de la fréquence et de l'amplitude de la tension engendrée sont appliqués à un circuit à tube à vide pour commander la sortie de celui-ci et cela afin de con- trôler la vitesse du moteur entraînant le générateur oui déve- loppe la tension.
On autre objet de l'invention est de réaliser un régulateur du type indiqué dans lequel la résistance de l'em- pilage à éléments de carbone est modifiée suivant la sortie du circuit à tube à vide contrôlé par la fréquence et sensiblement indépendante de la tension, et dans lequel les modifications de la résistance à empilage d'éléments de carbone tendent à sta- biliser la valeur de cette sortie.
On autre objet de cette invention est de réaliser un régulateur du type indiqué dans lecuel la circulation exces- sive du courant d'induit du moteur est empêchée en limitant la valeur maximum de ia résistance de l'empilage @@elements de car- bon" au moyen d'un circuit de-tiné à atténuer les signaux de tension excessifs.
Un autre objet de l'invention est de réaliser un régulateur du type indique dans lecuel la circulation exces- sive du courant d'induit du moteur est -.imitée d'autre part
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par la modification de la résistance de l'empilage à éléments de carbone, laquelle modifie la tension de polarisation du cir- cuit à tube vide.
On autre objet de cette invention est de réaliser un régulateur dans lequel l'amplitude et la fréquence de la tension engendrée ne sont pas affectées par des variations de la tension d'alimentation du moteur.
Encore un autre objet de cette invention est de réaliser un régulateur du type Indiqué dans lequel un dispositif de sécurité réduit la vitesse du moteur lorsqu'un défaut appa- rait dans le système régulateur.
Encore un autre objet de l'invention est de réali- ser un régulateur hautement perfectionne du type indiqué qui soit de construction simple et de prix de revient bas, de fonc- tionnement automatique et sûr, qui ne soit pas affecté par des variations de température intervenant dans ie circuit où il est branché et qui à l'usage se montre très pratique et efficace
Ces objets et caractéristiques et d'autres encore de la présente invention resortiront plus clairement de la des- cription détaillée qui suit ainsi que du dessin y annexé, ét.nt bien entendu que celui-ci n'est donne qu'à titre d'exemple nul- lement limitatif.
Les divers objets de cett invention sont accomplis par l'introduction d'une résistance à empilage d' lements de carbone dans le circuit de champ d'un moteur shuntcourant continu qui entraîne un générateur à courant alternatif. La ré- sistance à empilage d'elements de carbone est '.édifiée, pour car trôler la vitesse du moteur, par un circuit de contrôle électro- nique branche à la sortie du générateur. Le circuit de contrôle comprend essentiellement deux parties, une partie qui fournit un signal de tension proportionnel à la tension du générateur et une autr partie cui @ournit aussi un signal de tension
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proportionnel à la tension du générateur mais oui est en outre codifie suivant la fréquence de la tension du généra- teur.
Les deux signaux de tension ainsi dérivés sont appli- qués en opposition à l'entrée du circuit électronique. Les composantes l'onction de la tension engendrée tendent à s'équilibrer, laissant le contrôle du circuit .électronique seulement sous 'influence des variations de fréquence de la tension du générateur. La résistance de l'empilage à élé- ments de carbone est ainsi codifiée suivant la fréquence de la tension du générateur de façon à maintenir le fonctionne- ment du moteur 9. une vitesse constante prédéterminée.
En se référant maintenant à l'unicue ligure du dessin qui représente un schéma d'un réalisation de l'in- vention, on v/voit un moteur shunt à courant continu 10 dont l'induit est branché entre des conducteurs 12 et 13
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d'une '.liaentatio : courant continu 14, 'Le conducteur 13 étant mis à le 'nasse en Ib. Le noteur 10 entraîne, par l'in- termédiaire d'une tréinl:!iÜon appropriée 17, un g-nérateur à courant alternatif, ce générateur -tnnt connecté d'un côté au conducteur mis à 11 -nas:e 1b et de l'autre c5t(-' à un conducteur de transmission 18.
Le régulateur empilage d* -liment, de carbone 0 est introduit pour contrôler la vi te::,::; au '!Joteur cou- rant continu 10 suivant la sortie alternative du nérsteur 16. Le régulateur 20 conport une résistance empilage d'e- 1 -ment de carbone 1, une ^rraature susceptible de pivoter ç et un ressort hélicoïdal 2.:; la sollicitation du res:ort ét.nt telle qu'elle augmente la pré-ion de l'armature 22 sur l'empilage 21 pour ai-inuer la résistance de celui-ci.
Deux enroulements d'excitation <;4 et 5 dont et effets s'a- joutent =ont eusi prévus, l'exclt t1o de ceux-ci diminue l'influence eu rm¯ort w sur l't nature 22 afin de r duire lt. pression exerc e sur Pt>111I;ge cl. L'enroulement 24 est
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appelé enroulement (ire contrôle tandis que l'enroulement c5
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est appela enroulement de stabilisation.
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Une extrémit de l' enrouassent de tQb1 itption 25 est reliée, par un conducteur 3, une extr-"'lté de l'en- roulement shunt sa du moteur, l'autre extrr '1it-: de ce der- nier étant relire a la ligne d'ali ;entat1on 'ci courant con- tinu l. L'autre extrémité de l'enroulement do stabilisation est reliée par deux conducteurs po et ol à 1 rature 2z du régulateur.
L'armature GG est reliée électri(,ue-,ent, par l'1atermd1a1re de l'empilage àéiéments de carbone 21, à
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un conducteur 32 dont l'autre extraite est reliée à la -igné
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d'alimentation mise à la masse Te,
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L'enroulement de stabilisation 25 est prévu pour
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aider l'enroulement de contrôle fic4. 1'enroulement de stabi- lisation étnt en serie avec la reslst nce à empii&ge dolé- ments de carbone 21, la force mabn tOI:1otr1ce développée par l'enroulement dépend de 1 valeur oriuioue de la résistance.
La force magnto:otrice de l'enroulement décroît lorsque la valeur do la r-sistance 1 empilage â'1?ent5 de carbone
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augmente. Ainsi, un courant magnétisant circulant dans
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l'enroulement de contrôle 4 attire l'r:..atr9 2x du rgu- leteur. La résistance ce l'e:n liage 21 augmente du frit de la diminution de près. ion. L'augment tio, de r-sistance de l'empilage diminue l'effet Pagri tisai.t de l'enroulement de stabilisation 25, ce rui tend à au.;.!1e:1te:' l'.>g2re:ent la pression exercee psr l'armature 2 sur l'empilage. D'une fa-
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çon semblable, si le courant magnétisant dans l'enroulement
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de contrôle 24 vient à décroître, la pre$*10n exercée sur l'em;11ag' augmente tendant diminuer la résistance de l'empilab? . :ic ents de carbone.
La force Il:a.;n,toJl1otrice de * 'enroulement de stabilisation euguente tendant à dimi- nuer legèrcinent la yresiion exercée sur l'empilage. A1'lS1,
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la force magnétomotrice développée par l'enroulement de contrôle 24 est compensée légèrement par celle développée par 1,*enroulement de stabilisation 25 et cela pour stabili-
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ser la valeur de la résistance de l'empilage à "léments de carbone 21.
Il est évident que les fluctuations de la tension d'alimentation 14 sont compensée- partiellement p r .'en- roulement de stabilisation 25. Une réduction de la tension
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d 'alimentation réduit la force magne to.-ro trice de l'enroule- ment tendant à dirninuer la résistance de l'empilage 21. Un plus grand courant circule, alors, dans 1' enroulement de champ 29. Une augmentation de la tension d'alimentation tend à augmenter le courant magnétisant dan.. l'enroulement 25
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et ainsî augmenter leu rosist-nce de l'empilage 21.
Ainsi l'enrouleent de stabilisation 25 stabilise la résistance de l'empilage 21 par rapport au courant magné- tisant dansl'enroulementde contrôle24 etaide -aussi, com-
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me cela ser- vu plus loin, a co.'.penser le variations de vitesse du moteur dues aux fluctuation- de 1; en ion d'rli- aentation 14.
Des moyens sont ausi prévue pour exciter l'en- roulement de contrôle 24 du régulateur 20 afin de naintenir la vitesse du moteur 10 @ une valeur constante.
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A cet effet, il ert .:;r. vu dans le circuit rwpB< senté un tube 1. vide triode et) ayznt une cathode 56, une grille de contrôle z7 et une -!houe cd. L'enroula '.en ce contrôle 24 est ralié à la placue ed prr un conducteur 59, . l'autre extraite de cet enroulerient ce contrôle étant re- liée la cathode 4 d'un tubs redresseur ':...eux alternances 44 par un conducteur 40 et p?.r deux r-sibtcnces 41 et 42 branenées en oartllele. ue tade redresseur e.t br&nch- de façon clas. zuy borne.? d'un enrouionent secondaire à
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point milieu 4b d'un transformateur 46, la prise diane étant reliée pr un conducteur 43 à la cathode 56 du tube de contrôle bb par l'interi dieir, d'une r s1st.nce 107 destinée i -ourn4.r la tension de poltrisi-tion '¯ ce tube.
L'enroulement primaire 47 du tr:.n::.for"':.te'..Jr est i: , la niasse 3 un? 3 extraite", -on autre extr 'oit'" 't-nt reliée ¯.a -igné de tension alternative 18. Le transformateur 46 est pr,. vu avec de.: enroulaient? second? ire- .,-.iticnnels 4M de tinet '* fournir le tension; -il'rcent nécessaires, com-e ceia s.er4 dtcrit plus loin.
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Il est évident ue 1 . conduction eu tube de con-
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trôle but oblige un courant d'excitation à circuler dans l'enroulement de contrôle 4 ce 'ui augmente la résistance
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de l'eapilage 21 et fait varier le courent dans l'enroule- ment de champ du moteur courant continu 10. Les résis-
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tances 41 et 42 qui sont en s.:r1e avec- -""eT'::c1::(I ert de contrôle 24 ont un coefficient rltnce-teprrctue né- gatif. Puisrue 1* ichsuffement de l'enroulement de contrôle par le courant m&gntifant qui le traverse et la vi ri; tion de la température allante affecte la rf'si:t.n?e de celui- cin les 'eux résistances, ét-nt en rie et en contact tnernicue vec cet enroulement, co. 4enènt le: v ri- Lions de résist-.nce afin d 2 '1' intatr la r- i ,t r.ce ',U circuit de ::"en:roulz"1e::t ce contrôle constant.
Le f,) 1cti0n'J' '-n ru tub-- trio.'e t est t --.:;,..,trôlé par 1p tenzio,- ltc^n .tiw de tortit ::u ;; nf'!"tc.>',r 1: au 1:10j en de deux circuits en onralle con:ect: 1: ¯i:ne de trhns'1'Iln:lon 13. Un circuit àwelo,:¯ une ten-ic!. con- ti-.ue proportionnelle 3 : t,;.lo'1 'oyemH> èpv,'lo:'ll'e par le g nr rteLr et lndßendbntg de le rIUe!1ce, tLn--il tue le seconr circuit t d' ""':;'o,:'¯,e un1- tnn-in. continue propor-
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th\n!1f 'llp - # tenais u ï, n-Tcte-1- ratii u-1 iocifiée
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par la fréquence de ce dernier. Les deux s1é,m,ux de tension ainsi développes sont cO'jb1nc::.= et spoiiruéc ' 1 'r1 L e b7 du tube de contrôle 35.
On transformateur 50 co ;port'? un enroulaient pri- maire 51 dont un ex::, ité e: r:11'e 1 'é..se et autre à la ligne de trrn: in.ion 13. 'Pn¯oL¯ert secondaire prise -nediane 5 de ce tr4nsforteur est '¯r:.nch de façon clas.s1( ue aux lacuer c'un tube redresseur si ;'eu.\ '1 ternpce 5Z. La prise médiane de l'enroulement, secondaire bu est reliée par un conducteur 54 à Ir grille z57 du tube de contrôle c5, le dit conducteur étant r'-lië v. un3 eytr.¯it d'une N'$1stan- ce 55. L'autre extr-it de la r':;ist,nce 55 est reliée par un conducteur 56 à la estnode du tub= redresseur 5±. La ten- sion alternative du'V2loppôe pfr le g:erateur 16 entrain-' par moteur eît ainsi applic:u e u circuit redrcueur dscrit et est appliquée ensuite, soufi rorne d'une te'hion redretsée, aux bornes de la rE1stnce 55.
La composante continue de =G tension du g n''r- teur redressée cparsi.:4nt aux borne-- de If r:it nce 55 est proportionnelle à la valeur moyenne de le tension alter- native dve1o;pee par le Gonrteur 16.
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Le second de± ceux circuits de contrôle destiné
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au tube 5 est r lio à la line de trans- is:ion 13, nu loyen d'un circuit sensible 3 la fréquence, ce circuit étnt dési- gné d'une façon g nrale par .e nombre 60. Ce circuit con- prend un circuit rsonnce-sr1 co-nportfnt un condensateur 61, une zelf 62 et un second condezsraecr 6b, une armature du condensateur 6b état mise à la nasse en un point tel que 69. Le circuit résonnant décrit résonne au-dezeoui de la fré-
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quence désirée de le tension alternative engendrée. Afin d'augmenter la sensibi.ité du circuit r.sonnant près de la
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fréquence de réglage, un condensateur 64 est branché eux bor- nes de la self 62.
La self et le concenscteur en fhunt sur cel-
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le-ci forient une impédance élevée à anti-resonance cui est aménagée de façon à ce eue celle-ci se produise à une fréquence légèrement plus haute que celle de résonance du circuit série.
L'effet de l'addition du condensateur 64 est de causer un chan-
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gement rapide dans la courbe de réponse cpra.ct ristiue du cir- cuit 60 et cela dans une bande de frcuence relttiver.ent étroi- te s'étendant de part et d'autre de le fréquence de réglage.
Bien eue la transmission maximum (résonance) et la transmission minimum (anti-résonance) soit affectée par les va-
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riations des pertes de la self 62, une frouence sensiblement intermédiaire entr les frcuence! correspondant à ces deux conditions est approximativement indépendante de telles pertes.
Celle-ci est utilisée pour la fréquence de réglage afin de ré- duire l'effet de la température.
On condensateur 65 est branché en srie avec le con-
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densateur 61 afin de réaliser un < iviseur de tension capaci- tés. La réponse du circuit sensible à la frcuence 60 décrit est la même oue si le g nerateur 16 développait une tension plus basse et que &i les deux condensateur? étaient branchés en parallèle.
La sortie du circuit sensible à la fréquence 60
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aboutit à une prise 66 située sur la self 6K et est appliquée par un conducteur 67 à une extrait. de l'enroulement primaire 68 d'un transformateur 70. L'autre extraite de l'enroulement primaire est connectée par un conducteur 71 au condensateur 63
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it '.la connexion 68 au 69. L'enroulement secondaire à prise médiane 72 du conducteur 70 est branché de fçon clanique à un tube redresseur à deux alternances 73.
La tension de sortie du redresseur est appliquée par un conducteur 74 interconnectart la prise médiane de l'enroulement secondaire 72 avec une extré-
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mité d'une résistance z,, ;a dite résistance étant en série avec la résistance 55, Le conducteur 74 est relié à la nasse en 15 d'une façon cui apparaîtra plus clairement par la suite.
Le conducteur 56, relié à la cathode du redresseur, complète
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le circuit du redresseur par sa connexion à l'autre extré-nité de la résistance 75.
La composante continue de ls tension du g-nérateur redressée apparaissant aux bornes de la r-sistnce 75 est pro-
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portionnelle à la ten:,io: engendrée modifiée par le circuit sensible à la fréquence 60. Lorsque la fréquence de la tension engendrée augmente à partir de zéro, la tension de sortie du redresseur 73 augmente aussi jusou'à ce cu'une tension maximum soit obtenue. Le maximum de tension a lieu lorsque la fréquence est légèrement inférieure à la fréquence de réglage du circuit 60. Le tension de sortie au redresseur décroît ensuite brutale-
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ment lorsque la fréquence aUbï1e'1te pour atteindra la fréouence de réglage, à ce point les tendions de sortie des redresseurs 53 et 73 sont très sensiblement égales.
Lorsque la fréquence augmente la sortie du redresseur 73 continue à décroître.
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Les résistances bu et 75 étant branchées en oppo- sition, la somme algébri:ue del tension- redressées appliquées sur celles-ci donne la tension grille destinée au :'onctionne-
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ment du tube de contrôle bb. Les polarités de ceL ten ions sont en opposition de sorte oue la ten-ion "ux bornes de 55 agit co:o:\;:e tension de réf rence 3 partir de la, uelle la tension aux borner- de 75 soustrait une rlus ou 01;1::' gr; nde cuüntitÉ sui- vant la fréquence du g'nérateur. pins la ten i #> ;rü.le appli- quée dépend de la frcuence de Ir tension engendrée et est sensiblement indépendante de 1't-mpiitude de celle-ci.
Au démarrage du .noteur 10 il est souhaitable d'ob- tenir un coupât; *levé avec un courant d'induit "ininum. Puis- .cule le report ..i cr e une pression sur l'empilage à léraents
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de carbone 21, par l'intermédiaire de l'armature 22 du régu-
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lateur, la résistance de l'empilc-.gF est minimum. Lorsque la vitesse du moteur s'élève jusque une valeur compatible avec la résistance mini -un insérée dans le circuit de champ, la tension développée par le r.nrrbteur lb actionne le tube 5 de façon à augmenter la résistance de l'empilage 21.
Puisque la pointe de la caractéristique de sortie du circuit sensible à le fréquence s. -ieu pour une fréquence inférieure à la fré- quence de réglage, la sortie du redresseur 73 applicuée aux
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bornes de la rcsistence 75 augmente jusqu'à ce (.use la pointe de fréquence soit atteinte. Ainsi la tension grille appliquée au tube 3b augmente dan? la direction positive avec li tension aux bornes de la résistance 75. Le courant plaQue danl l'enrou- lement de contrôle 24 augmente pareillement avec l'élévation de la vitesse du moteur. L'excitation de l'enroulement 24 di- minue la pression exercée sur -'empilage 21, aug, entent ainsi la résistance de l'empilage, qui est insérée dans le circuit de champ du moteur, obligeant le -oteur continuer 3 accéle-
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rer.
Lorsque la vitesse du "otel1r ap:-,roc..'!e la vitesse désirée, la résistance de l'empilage 21 e:.t t di;inuée rEpiùe,r,e:Jt du fait de la diminution du courant ulmue du tube de contrôle dans l'enroulement de contrôle 24. Le diminution de la r sistance de l'empilage 21 continue jusqu'¯ ce que 1: fr..uence de ré- glage soit atteinte.
Toute déviation, partir de le frecuence de ré- glage due au fonctionnement uu ..oteur, augmente o@ diminue la tension grille appliquée au tube de contrôle 35 et cela afin
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de codifier la pression exercée sur l'e-pilage 21. La varia- tion de r ris tance dans le circuit de champ du moteur 10 'UoC'ifie lr vitesse de ceiui-cl de ±Lçon amener la fréquence de la tension engendrée à la i'récuence de réglage.
Dans un but cui sera vu plus loin, il est souhaita-
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ble d'obtenir une ten1on sensiblement continue des circuits
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redresseurs. A cet effet un filtre est branché dans le conduc- teur de grille 54, celui-ci comprenant une self de choc 76 et un condensateur 77 branche en parallèle ri.isi qu'un conden- sateur de découplage 78. La self de choc et le condensateur 77 sont anti-résonnants pour la fréquence principale du ronfle qui existe dans la sortie des redresseurs. Le condensateur de dé- couplage 7a qui est branché respectivement par des conducteurs 79 et 80 aux conducteurs 54et 74 possède la plus basse capaci- té' compatible avec la tension de ronflement autorisée sur la grille 37 du tube de contrôle 35.
Un excès de filtrage non nécessaire doit être évité puisou'ij augmente la constante de temps du circuit et aggrave toute tendance au système à l'os- cillation.
Afin de réduire la tendance du circuit à osciller, un circuit amortisseur, désigné d'une facon g nérele par le nombre 81, est branché dans le circuit grille du tube de con- trôle 35. Une résistance d2 est inseree dans le conducteur b4, une seconde résistance 83 étant branchée en parallèle sur celle ci au moyen de deux condensateurs 84 et 85, Une troisième résistance 86 est branchée en série avec la résistance 83, l'autre extré ité de cette résistance db étnt reliée au con- ducteur 74.
La résistance 82 transmet le courant correspondant au régime permanent la grille 37 du tube de contrôle 35. Si le moteur 10 accélère ou oscille autour de la condition de ré- glage, les variations dans le signal de tension dues au chan- gement de condition de la tension engendrée charge et décharge le condensateur d4 à travers les résistances dis et d6. Ainsi un accroissement de la tension grille déterminée par les va- leurs des résistances 83, db et des condensateurs 84, 85 est ajouté sur le conducteur de grille 54 par le condensateur 85.
La tension appfiquée dépend de la rapidité de la odirication
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de la fréquence de la tension engendrée. La composante d'a- mortissement du signal de tension devance le signal de ten- sion de sorte ou'une composante en avance sur le signal de ten- sion est appliquée au conducteur de grille 54 afin de corri- ger le retard inhérent de réponse du reste du système. Par conséquent, les oscillations engendrées par le moteur 10 sont éliminées par une légère diminution ou augmentation du courant plaque circulant dans l'enroulement de contrôle 24 pour dimi- nuer ou augmenter la valeur de la résistance de l'empilage 21 insérée dans le circuit de champ du moteur avant ou'agisse le signal final de tension.
Afin d'éviter la circulation d'un courant excessif dans l'induit du moteur la valeur maximum de la résistance de l'emcilage à léments de carbone 21 est limitée par un circuit limiteur prévu dans le circuit grille du tube de contrôle 35 et destiné à limiter le courant laque de ce dernier.
A cet effet, une résistance 87 est insérée dans le conducteur 54 en série avec la résistance 82. Une diode 90, ayant une plaque 91 et une cathode à chauffage indirect 92, est aussiprévue. La plaque de la diode est reliée par un conducteur 93 au conducteur 54 tandis que se cathode est re- liée car un conducteur 94 et par des résistances branchées en série 95,96 et 97 à un point de mise à la masse 15.
Si le signal de tensio appliqué à la grille 37 aug- mente jusou'à un point où la plaque 91 devient positive par rapport à sa cathode 92, la diode 90 conduit. L'excès de ten- sion chute à travers la résistance 87 limitant ainsi la ten- sion grille appliquée au tube de contrôle 35. Le courant pla- que du tube de contrôle est ainsi limité, limitant la valeur maximum de la résistance de l'empilage 21.
Un autre circuit li@iteur est prévu, pour limiter la valeur maximum de la résistance de l'empilage à Eléments
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de carbone 21, en développant une tension de polarisation dans le circuit du tube de contrôle afin de limiter le cou- rant placue de ce dernier.
A cet effet, une seconde diode 100, ayant une pla- que 101 et une cathode à chauffage indirect, est prévue. La plaque 101 est reliée par un conducteur 103 au point de jonc- tion des conducteur 50 et 31, connectant l'armature 22 du régulateur. La cathode 102 est connectée par un conducteur 104, par une résistance 105 et par les résistances 96 et 97 au point de mise à la mase 15. La cathode 102 est d'autre part connectée par un conducteur 106 au conducteur 48 et par la résistance 107 à la cathode 36 du tube de contrôle 35. Une résistance 108 est interconnectée entre la plaque 38 et la ca- thode 36 du tube de contrôle 35 afin de dériver une partie du courant plaque et de permettre, ainsi, l'eaploi d'un tube pluspetit pour le tube de contrôle 35.
L'examen du circuit destin @ diode 100 fait apparaître un circuit en pont dans leque la résistance de l'empilage 21 constitue un bras e celui-ci, et l'enroule.tent de stabilisation 25 ainsi que l'enroulement 29 du moteur forme un second bras du pont, voisin du premier. La résistance 95 constitue un troisième bras qui est opposé à la résistance de l'embilage tandis rue les résistances 96 et 97 constituent un quatrième bras cui est opposé aux enroulements 25 et 29.
Si la résistance de l'empilage 21 augmente de sorte que :
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dans lequel R est la résistance de l'élément identifié par l'indice, la plaque 101 de la diode devient positive par
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rapport à sa cathode. La dioae 100 conduit alors et développe une tension de polarisation aux bornes de la résistance 105.
La tension de polarisation destinée au tube de contrôle 35 é- tant obtenue à partir du courant plaque circulant dans la ré- sistance 107 et de la chute de tension aux bornes de la résis- tance 37, le développement d'une troisière tension de polarisa- tion par la diode 100 aux bornes ae la résistance série 105 augmente la polarisation du tube de contrôle 35. Le courant plaque est ainsi Unité, limitant la valeur maximum de la ré- sistance de l'empilage 21.
Une autre caractéristique du circuit cathode du tube de contrôle décrit est eu 'une compensation est exécutée sur celui-ci en ce qui concerne les fluctuations de l'alimen- tation à courant continu 14.
Puisque la chute de tension de polarisation aux bornes de la résistance 87 est proportionnelle à la tension continue d'alimentation, une réduction de la tension d'alimen- tation réduit la tension de polarisation du tube de contrôle.
Ainsi le courant plaque augmente ce rui di@i@ue la pression exercée sur l'armature 22. La résistance de l'empilage à elé- ments de carbone 21 est ainsi augmentée ce rui maintient la vi- tesse du moteur 10. La diminution du courant de champ dans ces conditions est correcte vis-à-vis de la di:ninution du courant d'induit. D'autre part, une augmentation de la tension d'ali- mentation augmente la polarisation du tuba de contrôle ce qui diminue la résistance de l'empilage 21 et réduit l'accroisse- ment de vitesse du moteur.
Certaines dispositions de sécurité sont incorporées dans les circuits décrits ci-dessus.
Si une perte de courant dans l'enroulement de con- trôle 24 existe, le ressort 23 augmente la pression exercée par l'armature 22 sur l'empilage 21. Le ressort réduit ainsi le
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résistance de l'empilage ce qui réduit la vitesse du acteur.
Dans des conditions normales de fonctionnement la vitesse régulée correcte du moteur 10 procure une chute de tension aux bornes de la résistance 75 d'environ 10% plus grande que la chute de tension aux bornes de la résistance 55. Si aucun signal de tension n'apparaît aux bornes des cir- cuits de sortie des redresseurs 53 et 73, la conduction du tube de contrôle 35 est réduite ce <ui réduit le courant ma- gnétisant qui traverse l'enroulement de contrôle 24.
De plus, avec la connexion serie des filaments des redresseurs aux enroulements secondaires 49 du transformateur 46 un défaut de l'un ou l'autre tube oblige les deux à cesser de conduire, ce qui permet à l'enroulement de contrôle 24 d'être désexcité et cela afin de diminuer la résistance de l'empilage éléments de carbone 21.
Le description qui précede Montra la réalisation d'un régulateur dan. lequel les divers objets de cette in- vention sont accomplis et qui est bien adapté pour rencontrer les conditions d'usage pratique.
Bien que dans un but d'explication de l'invention une réalisation particulière de celle-ci ait et? raprésentée et décrite, il e t entendu que divers changements ou modifi- cations évidents tout homme de l'art peuvent y être appor- tés sans s'écarte:- pour cela de l'esprit de l'invention ni sortir de son domaine.