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BE483268A - - Google Patents

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BE483268A
BE483268A BE483268DA BE483268A BE 483268 A BE483268 A BE 483268A BE 483268D A BE483268D A BE 483268DA BE 483268 A BE483268 A BE 483268A
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BE
Belgium
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electrode
circuit
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Publication of BE483268A publication Critical patent/BE483268A/fr

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    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B7/00Heating by electric discharge
    • H05B7/02Details
    • H05B7/144Power supplies specially adapted for heating by electric discharge; Automatic control of power, e.g. by positioning of electrodes
    • H05B7/148Automatic control of power
    • H05B7/152Automatic control of power by electromechanical means for positioning of electrodes
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25Process efficiency

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  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Discharge Heating (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  Système de commande d'électrode. 



   La présente invention concerne, en général, les   systé-   mes de commande et se rapporte en particulier aux systèmes de commande pour électrodes mobiles. 



   Au point de vue général, l'invention a pour but de créer un système de commande perfectionné pour électrodes mobiles qui est très sensible aux variations dans les conditions d'un circuit d'électrode associé dans le but de maintenir des condi- tions de circuit prédéterminées. 



   Plus spécialement, l'invention a les buts suivants: 
Commander automatiquement le mouvement   d'une   électrode au moyen d'un dispositif à décharge électrique sensible   à   la fois aux conditions de courant et de tension du circuit de l'électrode. 



   Commander la sens et la vitesse d'avancement d'une é- lectrode mobile au moyen   d'un   dispositif à décharge électrique   $en-   

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 sible à la différence entre les tensions proportionnelles aux con- ditions de courant et de tension du circuit d'électrode et une tension de   commande   pratiquement constante de façon à régler la puissance du circuit d'électrode. 



   Commander une électrode mobile de   faon   à maintenir des conditions prédéterminées de courant et de tension dans un circuit a'électrode. 



   Un but important est de commander le débit d'une électro- de mobile au moyen d'un dispositif à décharge électrique à commande par grille sensible à une tension de commande qui est la résultan- te de la différence entre des forces électromotrices proportionnel- les aux conditions de courant et de tension dans le circuit d'é- lectrode, etune tension de   commande   pratiquement constante. 



   D'autres buts   apparaîtront   ci-après. 



   Au point de vue de l'application de l'invention, une électrode mobile telle que celle utilisée dans un four à arc, un système de soudure à l'arc ou semblables peut être munie d'un système moteur approprié pour faire avancer l'électrode dans des directions opposées de manière à établir et à maintenir un arc dans un circuit d'électrode associé.

   Afin d'obtenir un système de commande très sensible poux l'électrode mobile, le fonctionne- ment du mécanisme moteur peut être   commandé   par des dispositifs à décharge électrique, dont la conductivité peut être réglée au moyen de grilles de commande.Dans ce but, on peut prévoi.run die- positif pour produire des forces électromotrices variables et oppo- sées proportionnelles aux conditions de tension et de courant dans le circuit d'électrode, et une force électromotrice de commande qui est pratiquement constante.

   En appliquant ces forces électro- motrices aux grilles de commande des dispositifs à décharge élec- trique de manière appropriée, le fonctionnement du mécanisme moteur peut être réglé avec précision en fonction des conditions de cou- 

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 rant et de tension du circuit d'électrode, pour allumer et mainte- nir un arc électrique dans des conditions prédéterminées et pour maintenir la livraison d'une quantité de puissance déterminée à l'arc. 



   L'invention ressortira clairement de la   description   dé- taillée suivante donnée ci-après avec référence aux dessine anne- xés, dans lesquels: 
La figure 1 est un   schéma   d'un système de commande de moteur conforme aux caractéristiques plincipales de l'invention; 
La figure 2 est un schéma d'une variante du système, et 
La figure 3 est une vue semplable d'une autre variante. 



   Sur la figure 1, le   chiffre   de référence 10 désigne en général une électrode mobile pouvant allumer et maintenir un arc avec la matière à travailler 12, qui peut, par exemple, être dé- posée dans le creuset 14 d'un four électrique pour y être fondue. 



   L'électrode 10 peut être connectée à une source   conve-   nable de puissance électrique au moyen d'un circuit d'électrode comprenant les conducteurs 16 et 18, une self stabilisatrice 19, et un enroulement secondaire 20 d'un transformateur de puissance 22, l'enroulement primaire 24 de celui-ci étant connecté à une source convenable de courant alternatif au moyen des conducteurs 20 et 28. On peut prévoir un dispositif convenable, tel qu'un   interrup-   teur 30, pour déconnecter le   transformateur   22 de la source afin d'isoler le circuit d'électrode et, aussi, le système de   commande.   



   L'électrode 10 peut être pourvue des   commandes   nécea-   aaires   pour la rapprocher ou l'éloigner de la matière 12, tels que, par exemple, le moteur d'alimentation d'électrode réversible à courant continu 32, ayant une excitation série 34 et une excita- tion shunt 36 avec un rhéostat 37 servant à faire varier le courant d'excitation à volonté.

   L'induit 38 du moteur   d'alimentation 32   peut être relié de   n'importe   quelle manière convenable, pour ali- menter l'électrode 10, telle que les roulettes d'avancement 40 

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 qui sont en contact avec l'électrode* 
Afin de régler automatiquement la vitesse de débit d'électrode, on peut prévoir un dispositif approprié pour régler l'énergie envoyée dans le moteur d'alimentation 32,   el   que, par   exemple,   les dispositifs à décharge électrique 44 et 46.Par exem- ple, les dispositifs à décharge électrique 44 et 46 peuvent être connectés symétriquement entre une source appropriée de courant alternatif et le moteur 32 d'une façon bien connue pour redresser les deux demi-périodes du courant alternatif et délivrer au moteur 32 un courant unidirectionnel.

   Ainsi, les anodes 48 et 50 des dis- positifs à décharge électrique 44 et 46 respectivement, peuvent être connectées aux extrémités du secondaire 54 d'un transforma- teur 56, dont le primaire 58 peut être relié à une source de cou- rant alternatifpar les conducteurs d'amenée 26 et 28. Les catho- des 60 et 62 des dispositifs à décharge peuvent être alimentées d'une manière quelconque bien connue, et connectées à une extré- mité de l'induit 38, l'autre extrémité étant reliée à une prise médiane 64 du secondaire 54 de   faon   à former un circuit d'ali- mentation pour le moteur 32. 



   Afin de régler la valeur du courant envoyé dans le      moteur 32 à travers les dispositifs à décharge 44 et 46, les   grillée   de commande 66 et 68 de ceux-ci peuvent être réunies et attaquées en fonction des conditions de courant et de tension dans le circuit d'électrode* Dans ce but un transformateur de courant 70 peut être utilisé dont le primaire est inséré dans le circuit d'électiode pour   obliquer   à un dispositif de redressement appro- prié, tel que le pont redresseur ?2, une tension qui répond au courant dans le circuit de charge. Les bornes en courant continu du pont 72 peuvent être reliées à une résistance de commande 75, de façon à appliquer à celle-ci, cette tension continue. 

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   On peut utiliser un dispositif approprié tel qu'un transformateur de tension 78   alimenté   par le circuit d'électrode, en association avec un dispositif redresseur tel que le pont re- dresseur 80 pour appliquer à une résistance de   commande     82     une   tension continue de commande qui répond aux conditions de teucion dans le circuit d'électojè. Les résistances de   commande   ?5 et 82 peuvent être reliées à une borne   commune     84   de   faon   que les ten- sions appliquées à ces résistances soient en opposition.

   On peut prévoir aussi un dispositif pour ploouire une polarisation de commande pratiquement constante, tel que, par   exemple,   le trans- formateur de réglage 86, ayant un primaire 8? relié aux conduc- teurs d'amenée 26 et 28, et un secondaire 88 connecté à une ré- sistance de commande 89 par   l'intermédiaire'   d'un. circuit redres- seur 90. 



   Les résistances 75, 82 et 89 peuvent alors être connec- tées de façon à appliquer une tension de commande aux grillée 66 et 68. La résistance de commande 89 peut, pal exemple, être mise en séria avec les résistances de commande 82 et 75 de sorte que les tensions sur les résistances 89 et 82 s'ajoutent, afin d'ap- pliquer une tension de commande entre l'électrode de commande et les cathodes 60 et 62 des dispositifs à déenage. 



   On peut employer des pièces de contact   mooiles   91, 92 et 93 pour relier les résistances de   commande   75, 82 et 89 afin que la tension résultante appliquée aux grilles de   commande   rende les dispositifs àdécharge suffisamment   conducteurs   quand les con- ditions de courant -et de tension de l'arc ont 1a valeur voulue pour maintenir une vitesse d'avancement   détermina   de l'électrode 10 vars la matière. 



   En changeant les conditions de courant et de tension, on change les tensions aux bornes des résistances ?5 et 89 en sens opposés, de sorte que la différence entre elles est 

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 normalement proportionnelle à la puissance dans le circuit   d'élec-   trode et est aussi particulièrement sensible aux variations de courant et de tension dans le circuit   d'électrode.   Si la longueur de l'arc augmente au-dessus de sa valeur normale, la différence s'ajoute à la tension sur 1a résistance   89'   Si la longueur de l'axe diminue, la différence devient négative par rapport à la tension sur la résistance de commande 89. 



   Pour la question du   changement   du sens   d'avancement   de l'électrode, on peut utilisez un dispositif approprié pour croiser les connexions entre l'induit 38 et les dispositifs à déenarge électrique 44 et 46, tel que, par   exemple,     l'inverseur   94 pourvu d'une bobine d'excitation 96, des contacts   normalement   ouverts 94a et 94c, et des contacts   normalement   fermés 94b et 94d. 



   En ce qui concerne l'inversion automatique du sens d'a- vancament de l'électrode, la commande (LE,,   l'inverseur   94 peut être faite en fonction des conditions de courant et de tension dans le circuit d'électrode* Par exemple, l'enroulement dtexcitation 98 d'un relais de   commande à   courant 99 peut être alimenté en fonc- tion du courant dans le circuit d'électrode au moyen d'un trans- formateur de courant 100, dans le but d'alimenter la bobine d'ex- citation 96 de l'inverseur 94 quand le courant dans le circuit de charge dépasse une valeur prédéterminée. Un commutateur de comman- de manuelle 102 peut servir aussi à commander l'excitation de la bobine 96 de façon à pouvoir renversez le sens de   maxcrie   du moteur d'alimentation 32 à volonté. 



   En   fonctionnement,   on peut fermer 1'interrupteur 30 pour   connecter   le transformateur de puissance 22 à la source et   alimen-   ter les transformateurs de   commande   56 et 86. Comme il n'y a pas de courant dans le circuit de l'électrode   à   ce moment, il n'y a pas de tension eux bornes de la résistance de commande 75. Toute 

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 la tension secondaire du circuit d'électrode est appliquée au transformateur de tension 98 de sorte que la tension sur la ré- sistance de commande 82 est maximum.

   Une tension, somme des ten- sions aux bornes des résistances 82 et   89,   est donc appliquée aux grilles de commande 66 et 68 des dispositifs L décharge 64 et 46, par le circuit portant des grilles de   commande   66 et 68 et pas- sant par le conducteur 104, le curseur 92, la résistance de com- mande 82, la résistance de commande 75. le curseur 91, la résis- tance de   commande   89, le curseur 93, les conducteurs 105 et 106 Jusqu'aux cathodes 60 et 62. Les grilles de commande 66 et 68   sont,   de ce fait, rendues positives par rapport aux cathodes 60 et 62, et les dispositifs à décharge 44 et 46 sont rendus alter- nativement conducteurs quand leurs anodes sont positives par rapport à leurs cathodes.

   Un courant continu entièrement redres- sé est donc envoyé dans les excitations st l'induit du moteur d'alimentation 32 par le circuit partant de la prise médiane 64 du transformateur de   commande   56 et passant par les conducteurs 108 et 109, le contact 91a de l'inverseur 94, la résistance de limitation de courant 110,   l'induit     38,   le conducteur 112, le contact 91b l'excitation série   34,   les conducteurs 114 et 106, les cathodes 60 et 62, et les anodes 48 et 50 des dispositifs   à   décharge 44 et 46,   respectivement   et retour aux extrémités du secondaire 54. L'excitation shunt 36 est aussi alimentée par le conducteur 108, le rhéostat 3?, l'excitation 36 et le conducteur 114.

   Le moteur d'alimentation 32 fait avancer alors l'électrode 10 dans la direction de la matière 12 à une vitesse relativement élevée, la tension appliquée aux grilles de commande 66 et 68 étant   maximum.   



   Lorsque l'électrode 10 arrive en contact avec la matiè- re 12, le circuit de charge est parvouru par un courant relative- ment important, de sorte que le   relaie   sensible au courant 99 

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 fonctionne pour alimenter la bobine d'excitation 96 de   l'inver-   peur 94 par les contacts 99a   normalement   ouverts. Le circuit de marche avant de l'induit 38 est   interrompu   par l'ouverture des contacts 94b et 94d, et le circuit de maiche   arrière   se complète par la fermeture des contacts 94a et 94c, de sorte que le moteur d'alimentation 32   tourne   sn sens inverse et éloigne l'électrode 10 de la matière 12,   pr@duisant   un arc. 



   Lorsque   l'arc   s'allonge, le courant dans le circuit   d'électrode   diminue. Lorsque le courant   d'arc   diminue jusqu'à une valeur déterminée, le relaie de courant 99 repasse à sa po- sition de repos, de sorte que   l'inverseur   94 remet l'induit 38 en marche avant pour rapprocher l'électrode 10 de la matière 12. 



   Le passage du courant dans le circuit d'électrode pro- duit une tension aux bornes de la résistance de commande 75 qui est en opposition avec les tensions sur les résistances de com- mande 82 et 89. Comme la   tenAion   d'arc varie en sens inverse du courant d'arc, la tension aux bornes de la résistance de commande 82 est réduite. La   teneion   appliquée aux grilles de commande 66 et 68 et le courant envoyé au moteur d'alimentation 32 sont réduits en conséquence. La vitesse d'avancement   de   l'électrode se réduira jusqu'à ce que l'arc atteint sa   bonne   valeur.

   A ce moment, les tensions produites par les résistances de   commande   ?5 et 82 peu- vent   s'équilibrer,   de façon que la   tension   de   commande   de la résistance 89 rends les dispositifs à décharge assez conducteurs pour que l'électrode 10 avance à une vitesse déterminée de manière à maintenir l'arc. 



   Quand l'arc est trop court, la tension aux   bornée   de la résietance 75   augmente,   et celle de la résistance   82   diminue, de sorte que la   corductivité   des   dispositifs   à décharge 44 et 46 sera réduite en réponse aux changements de conditions de l'arc, de      

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 manière à faire diminua la vit sse de débitet à rétablir les condi- tionsd'arc prédéterminées désirées. De même quand l'arc s'allonge trop, la tension aux bornes des résistances 75 et 82 varie en sens opposé, de soite que la vitesse du moteur et le débit de l'électrode 10   augmentant   pour rétablir les conditions   nécessaires.   



   Sur la figura 2, qui est une variante de la figure 1, on voit que   l'électrode   10 peut être alimentée à partir d'une source appropriée de courant alternatif au moyen d'un transfor- mateur 22 de la manière indiquée à la figure 1. Le fonctionnement du moteur d'alimentation 32 peut être réglé en concordance avec les conditions de courant et de tension du circuit d'électrode de sorte que les deux font varier la vitesse et le sens d'avancement de l'électrode, le moteur d'alimentation 32 peut être pourvu d'un enroulement inducteur excité   séparément   116 qui peut être alimenté par une source convenable, telle que, par exemple, la batterie 118, par un rhéostat d'excitation approprié 11,9,

   et l'induit   38   du moteur d'alimentation peut recevoir son courant de l'enroule- ment secondaire 54 du transformateur 56 ayant une prise médiane 64. On peut prévoie un dispositif convenable poux régler la valeur et le sens d'écoulementdu courant dans l'induit 38, tel que, par exemple, les dispositifs à décharge électrique 126, 128, 130 et 132. Les dispositifs à décharge 125, 128 peuvent former une paire en montage inverse, parallèle ou anti-parallèle et connectée à une extrémité du transformateur 56 et en série avec l'induit 38 et la prise médiane   64   du secondaire 54 du transformateur de com- mande 56, tandis que les dispositifs à décharge 130 et 132 sent reliés de manière semblable à l'autre extrémité du transformateur. 



   Pour l'attaque des grilles de   commande   134, 136,   138   et 140 des dispositifs à décharge 126, 128, 130 et 132, qui servent à régler convenablement la conductivité des dispositifs à décharge en fonction des conditions de courant et de tension dans le circuit      

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 de charge, on peut prévoir un circuit de commande 142 dans lequel on produit des tensions de commande de grille proportionnelles au courant et à la tension du circuit de charge, et des tensions de polarisation pratiquement constantes.

   Pour   commander   l'électrode 10 suivant les conditions de courant dans le circuit d'électrode, un transformateur de courant 70 ayant son primaire alimenté par le circuit de charge peut être connecté au moyen d'un transforma- teur 71 aux extrémités côté courant alternatif de dispositifs de -redressement tels que le circuit redresseur 72, dont les bornes côté courant continu sont reliés à une résistance de commande 75 dans le circuit de commande, de façon à produire une tension de commande proportionnelle au courant. Un transformateur de tension 78 ayant son primaire relié au circuit d'électrode, peut être connecté à un circuit redresseur   80   servant à appliquer une tension proportionnelle à la tension du circuit de charge, sur la résistance de commande 82 du circuit de commande.

   La self 144 et le condensateur 146 peuvent être reliés aux circuits redres- seurs 72 et 80 pour enlever toute composante alternative et varier les caractéristiques de ces circuits 
Les résistances de   commande   75 et 82 peuvent être re- liées à une barre de commande 150 par une extrémité et peuvent être pontées par une résistance de commande de valeur relativement élevée 152, de sorte que la tension aux bornes de la résistance 152 est la différence entre les tensions des résistances 75 et 82.

   Les grilles de commande 134 et 140 peuvent alors être connec- tées à la résistance de commande 152 par une pièce de contact réglable 154, et les grilles de   commande   136 et 138 par une pièce de contact 156, de sorts que l'on peut leur appliquer des tensions de commande opposées pour régler la conductivité des dispositifs à décharge. 

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   On peut appliquer une polarisation négative   appropries   aux grilles des dispositifs à décharge pour rendre ceux-ci non conducteurs, au moyen de résistances de   commande   160 et 162 dans le circuit de commande, qui peuvent être reliées par une extrémité à la barre de   commande   150 et par l'autre aux cathodes 164 et 170 et 166 et 168 respectivement des dispositifs à décharge. Les résistances peuvent être alimentées, par   l'intermédiaire   de cir- cuits redresseurs appropriés 172 et 174, au moyen de transforma- teurs de commande 176 et 178, respectivement.

   Des dispositifs redresseurs 180, 182 et 184 et 186 peuvent être groupés par pai- res et en opposition entre les résistances 160 et 162 et les ca- thodes des dispositifs à décharge, de façon à isoler réellement les circuits de polarisation des dispositifs à décharge par rap- port au circuit du moteur et à permettre d'appliquer aux dispo- sitifs une tension de polarisation pratiquement constante   d'une   polarité et d'une valeur prédéterminées.

   Ainsi les dispositifs à décharge 126 et 132 peuvent coopérer à redresser entièrement les Impulsions de courant alternatif du transformateur 36 quand la tension des grilles 134 et 140 a une valeur et une polarité prédéterminées, et les dispositifs à décharge 128 et 130 peuvent coopérer aussi lorsque la tension des grilles 136 et 138 a une valeur et une polarité prédéterminées telles que l'on obtient un courant continu de polarité opposée. 



   Pour alimenter le circuit d'électrode et faire fonction- ner le système de   commande     d'électrode,  on   peut-:, fermer     l'inter-   rupteur 30 pour connecter le transformateur de puissance 22 à la source de courant alternatif et alimenter les transformateurs de 
 EMI11.1 
 commande 56t 1?6 et 1?8,.'   Comme   le circuit d'électrode est ouvert, ie transforma- teur de tension 78 sera alimenté, de sorte qu'une tension apparaît n 

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 aux bornes de la résistance de commande 82, aucune tension n'ap- paraissant sur la résistance de commande ?5.

   Une tension est donc produite dans le circuit de commande 142 qui peut être appliquée aux grilles de   commande   134 et 140 des dispositifs à décharge électrique 126 et 132 pour vaincre la tension de polarisation négative, en partant dans le circuit des grilles de commande 134 et 140, et passant par le conducteur 190, le contact mobile 154, la résistance de   commande   152, la pièce de contact 192, la résistance de commande 82, la barre de commande 150, la résis- tance de   commande   162, le conducteur 194, le dispositif redres- seur 184, et le conducteur 196, jusqu'aux cathodes 170 et 164 des dispositifs à décharge 132 et 126.

   Las dispositifs à décharge 126 et 132 sont ainsi rendus alternativement conducteurs pendant les demi-alternances opposées du courant alternatif de façon à produire un courant continu pleinement redressé pour l'induit 38 du moteur 32, en passant par le circuit commençant aux deux moitiés du secondaire 54, puis par les dispositifs à décharge 126 et 132, conducteur 196, induit 38, excitation série 34 et conducteur   198   jusqu'à la prise médiane 64, de façon à faire rapprocher l'électrode 10 du travail 12, par le moteur d'ali- mentation 32. 



   Q,uand l'électrode 10 est en contact avec la matière 12, la tension du circuit d'électrode diminue fortement, tandis que celui-ci est parcouru par un courant relativement fort. 



  Par conséquent, la tension aux bornes de la résistance de com- mande 82 est fortement diminuée, tandis qu'une tension relative- ment élevée est produite aux bornes de la résistance de comman- de ?5. Ainsi la polarité de la tension différentielle aux bornes de la résistance 152 est renversée. La tension appliquée aux gilles de commande 134 et 140 devient assez négative pour que A 

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 les dispositifs à décharge 126 et 132 cessent d'être conâuc- teurs.

   Au même moment une tension est expliquée aux grilles de commande 136 et 138 des dispositifs à décharge 128 et 130 par le circuit partant des grilles de commande 136 et 138, pas- sant par le conducteur 200, le contact mobile 156, la   résistan-   ce de commande 152, la pièce de contact 202, la résistance de commande 75, la barre de commande 150 et ensuite par la réais- tance de commande 160, le conducteur 204 et le redresseur 182   Jusqu'à,   la cathode 166 du dispositif à décharge 128, et par la résistance 162, le conducteur 194 et le redresseur 186 à la cathode 168 du dispositifà décharge 130.

   Les dispositifs à décharge 128 et 130 sont donc rendus conducteurs   alternativement   de façon à envoyer du courant continu à l'induit 33 du moteur d'alimentation 32 pour faire fonctionner le moteur   d'alimenta-   tion en sens inverse et écarter   l'électrode   10 de la matière 12 de façon à allumer l'arc. 



   Après établissement de l'arc, le courant dans le cir- cuit de charge   commence     immédiatement  à diminuer, tandis que la tension dans le circuit de charge   commence   à augmenter. La tan- sion aux bornes de la résistance de   commande   152 et les tensions appliquées aux grilles de   commande   134, 140 et 136,   138   varient en conséquence.Les contacts 192 et 202 peuvent être réglés de telle sorte que, lorsque des conditions   d'arc   prédéterminées existent, les tensions aux bornes des résistances de commande 75 et 82 sont égales, la tenaion aux bornes de la résistance de commande 152 est nulle, et les dispositifs à décharge électri- que 126, 132, et 128,

   130 sont rendus non conducteurs à cause de la polarisation négative appliquée   à-leurs   grilles de comman- de par   l'intermédiaire   des résistances de commande 160 et 162, de façon à stopper le   déoit   d'électrode. En ajustant les curseurs 

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192 et 202, la tension aux bornes de la résistance peut varier, si on 13 désire, de façon   à   rendre les dispositifs à décharge 126 et 132 assez conducteurs pour faire fonctionner le moteur d'alimentation 32 et rapprocher l'électrode 10 de la matière 12 à pratiquement la même vitesse à laquelle l'électrode se consume, quand des conditions d'arc prédéterminées existent dans le cir- cuit de charge. 



   Quand les conditions du circuit d'électrode varient par rapport aux conditions prédéterminées désirées, les voltages aux 'bornes des résistances de   commande   75 et 82 varient égale- ment, et la valeur et la polarité de la   tension   aux bornes de, la résistance de   commande   152 varient en conséquence. Ainsi, si   l'arc   devient plus court qutune longueur normale prédéterminée, le courant dans le circuit d'électrode augmente et la tension du circuit d'électrode diminue.

   La différence entre les tendions des résistances de commande 75 et 82 et la tension aux bornes de la résistance de commande 152 deviennent telles qu'elles rendent les dispositifs à décharge 128 et 130 conducteurs de manière à écarter   l'électrode   de la matière de façon à augmenter la longueur de l'arc jusqu'à la valeur voulue, ou bien elles réduisent la conductivité des dispositifs   à   décharge 126 et 132 de façon à réduire la vitesse   d'avancement   de l'électrode vers la matière, suivant le réglage des contacts 192 et 202. 



   Si la longueur de l'arc dépasse la valeur normale pré- déterminée, la tension aux bornes de la résistance de commande   82   augmente, tandis que la tension aux bornes de la résistance de   commande   75 diminue, de sorte que 1a t nsion différentielle sur la résistance de commande 152 varie en sens opposé et est aussi de polarité opposée. Les dispositifs à décharge 128, 132 sont alors rendus conducteurs pour amener rélectrode 10 plus près de la matière de façon à raccourcir l'arc, ou leur conductivité      

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 est augmentée, ce qui augmente 12 vitesse avec laquelle le moteur rapproche l'électrode de la matière, suivant le réglage des curseurs 192 et 202.

   Les variations de tension aux bornes des résistances de commande 75 et 82 sont proportionnelles au degré de'variation de la longueur de l'arc, pour réaliser des variations correspondantes dans la conductivité des dispositifs à décharge de manière à faire varier la valeur du courant conti- nu envoyé au moteur d'alimentation et la vitesse de débit   d'élec-   trode afin de produire les conditions d'arc désirées. 



   Sur la figure 3 qui représente une variante du système de commande de la   figura 2,   les dispositifs à   décharge   électri- que 126, 132 et 128, 130 sont connectés par paires d'une manière connue de faon à'   redresser     complètement   le courant alternatif venant des secondaires séparés 210 et 212 du transformateur de commande 214, pour commander le fonctionnement au moteur d'ali- mentation 32 en sens de   marche   opposés.

   Par exemple, les enroule- ments 210 et 212 du transformateur 214 peuvent avoir des prises médianes 216 et   218,   respectivment, et   l'induit   32 peut être connecté en série entre les prises   médianes   et les pathodes des dispositifs à décharge associés à chaque enroulemant de façon   à être   alimenté par lies enroulements 210 et 212 en sens opposés. 



   Les grilles de   commande   134, 140 et 136, 138 des pai- res respectives de dis-positifs à décharge peuvent être réunias, et alimentées séparément par un circuit de commande 142 suivant un procédé très semblable à celui décrit pour la figure 2, de manière à commander le fonctionnement du moteur d'alimentation 32 pour faire varier et la vitesse et 1a sens de déplacement de l'électrode 10 de sorte que lton puisse allumer et entretenir un arc entre l'électrode et 1a matière 12,   comme   décrit ci-dessus en détail. 

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   Cependant, au lieu d'utiliser une source   commune   de tension de commande variable, comme dans le système de la fig.2, en peut prendre des sources sépaires pour le circuit de commande 142 de manière a isoler plus   complètement   les circuits de grille des différentes paires de dispositifs à décharge les uns des   au-     trss.   Le transformateur de tension 78 peut avoir un secondaire morcelé, chaque partie étant connectée à un circuit   redrespeur   80. De même, le transformateur de courant 70 peut être relié à un transformateur élévateur 71 à secondaire   morcelé,   chaque partie de celui-ci étant reliée à un circuit redresseur 72.

   Les résistances de comnande 75 et 82 peuvent être connectées en pont aux   'cornes   des paires respectives de circuits redresseurs 72 et 80 comme à la fig. 2. Desrésistances de commande 220 peuvent être mises aux bornes des paires respectives de résistances 75 et 82 de manière à obtenir une connexion réglable des paires respectives de grilles. On peut prévoir aussi une source sépa- rée de tension de polarisation, telle que des résistances 160 et 162, qui peuvent être alimentées par des transformateurs de   commande   176 et 1,78 par l'intermédiaire des circuits redresseurs 172 et 174, pour appliquer une   tension   ùe polarisation négative aux grilles 134 et 140 et 136 et 138 respectivement, pour rendre les dispositifs à décharge non conducteurs. 



   Le fonctionnement du système de commande de la fige 3 est, à part celà, pratiquement identique à celui de la figure 2, qui a été décrit en détail. Les paires de dispositifs à décharge 126, 132 et 128, 130 peuvent être rendues conductrices   sélecti-   vement ou non conductlices poux régler le moteur d'alimentation 32 de manière à déplacer l'électrode 10 dans l'un ou l'autre sens ou pour 1a maintenir immobile, suivant les conditions conjuguées de courant st de tension du   circuit   dtarc et suivant l'ajustement relatif des curseurs 222 des résistances respectives 220. 

 <Desc/Clms Page number 17> 

 



   La description   précédente   montre que l'invention pro- pose un système de commande simple et efficace pour une élec- trode mobile. La vitesse et le sens de déplacement de l'élec- trode peuvent être tous deux facilement réglés suivant les con- ditions du circuit d'électrode. Comme les conditions de courant et de tension dans un circuit d'électrode pour maintenir un arc varient normalement en sens opposés, il y a moyen d'obtenir un système de commande très sensible en réglant la vitesse du débit d'électrode en fonction à la fois des conditions de courant et de tension du circuit d'électrode. On peut régler l'arc de façon à maintenir une puissance déterminée dans le circuit de   l'élec-   trode, de cette manière.

   La commande du moteur d'alimentation peut être facilement réalisée avec décision en fonction des va- riations de courant et de tension, en utilisant un dispositif de commande de moteur d'alimentation d'électrode du type à dé- charge électrique. L'invention proeure donc un procédé simple et peu coûteux pour régler avec précision la vitesse du Conit d'électrode. 



   Il va de soi que l'invention   n'est   pas limitée aux formes d'exécution décrites et repréenutéesà titre d'exemples et on ne sortirait pas de son cadre en y apportant des   modifi-   cations. 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

  1. R E V E RN D I C A Y I O N S 1.- Système à 613ctrode mobile comprenant, une élec- trode mobile ayant un circuit d'alimentation pour elle, un moteur d'alimentation relié mécaniquement à l'électrode, un dispositif pour produire une force électromotrice pratiquement constants, un dispositif pour produire une força électromotrice sensible à des conditions de courant du circuit d'alimentation de l'élec- <Desc/Clms Page number 18> trod, un dispositif pou-- produire une force électromotrice sensible à des conditions de tension du circuit d'alimentation.
    de l'électrode, un dispositif de commande ayant une électrode de commande réglés en appliquant une tension à cette électrode de commande de celui-ci pour relier le fonctionnement du moteur d'alimentation, et un dispositif de circuits pour produire une résultante des forces électromotrices etan l'appliquant à l'é- lectr.ode de commande, cette tension sensible à une tension s'op- posant à la tension sensible à un courant dans le but de rendre le dispositif de commande conducteur* 2*- La combinaison avec une électiode mobile d'un dispositif moteur pour l'électrode, un circuit d'alimentation pour l'électrode, un dispositif pour produire une force électro- motrice proportionnelle au courant ..tans le circuit d'alimenta- tion,
    un dispositif pour produire une force électromotrice de polarité opposée sensible aux conditions de tension du circuit d'alimentation, un dispositif pour produire une force électromo- trice pratiquement constante, un circuit de commande connectant le dispositif précité de telle façon que les forces électromotri- ces sensibles à la tension et au courant s'opposent, un dispositif à décharge électrique pour commander le fonctionnement du dis- positif moteur précité, et un dispositif de circuits pour appli- quer la résultante de ces ferces électromotrices au dispositif à décharge électrique.
    3.- La combinaison avec un circuit de travail pour envoyer de lténergi-. électrique à une pièce mobile, d'un dispo- sitif moteur relié mécaniquement pour faire avancer la pièce, un dispositif pour produire une tension proportionnelle à la ten- sion du circuit de travail, un dispositif pour produire une ten- sion proportionnelle au courut dans le circuit de travail, un <Desc/Clms Page number 19> dispositif pour produira une tension pratiquement constante, une quantité de dispositifs à décharge électrique à commande par électrode connectés pour relier l'alimentation du dispositif mo- teur, et un dispositif de circuits pour superposer les tensions précitées,
    la tension sensiple au courant s'opposant aux autres, et appliquer la résultante aux électrodes des dispositifs à dé- charge.
    4.- Un système de conunande d'électrode comprenant une électrode mobile, un dispositif moteur pour 1'électrode, un cir- cuit d'électrode, un dispositif pour produire une force électro- trice en fonction d'une condition de tension dans l circuit d'électrode, un dispositif pour produire une force électromotri- ce en fonction d'une condition de courant dans le circuit d'élec- trode, un dispositif pour produire une force électromotrice pra- tiquement constante,
    des dispositifs à décharge électriques ayant des électrodes de commande réglées en appliquant un' force élec- tromotrice à ces électrodes de commande pouvantrégler le fonc- tionnement du dispositif moteur dans le -out de régler la vitesse et le sens d'avancement de l'élsctrode, et un circuit de commande pour produire une résultante de ces forces électromotrices et l'appliquer à l'électrode de commande.
    5.- La combinaison avec une électrode mobile ayant un dispositif moteur réversible pour l'électrode etun circuit d'é- lectrode pour connecter l'électrode à une source d'énergie, d'un dispositif pour produire une tension proportionnelle à la tension du circuit d'électrode, un dispositif pour produire une tension proportionnelle au courant dans le circuit d'électrode, un die- positif contenant un dispositif à décharge électrique ayant une électrode de commande pour régler le dispositif moteur de façon à varier la vitesse et le sens de l'avancement de l'électrode, <Desc/Clms Page number 20> et un dispositif de circuitspour expliquer les tensions pré- citées à l'électrode,
    de commande en opposition les unes aux autres* 6.- Une commande d'avancement d'électrode pour une électrode mobile ayant un circuit d'alimentation et un dispo- sitif moteur réversible pour avancer l'électrode de façon à allu- mex et maintenir un arc avec la matière à travailler, comprenant un dispositif contenant des dispositifs à décharge électrique à commande par grille pour régler le fonctionnement du dispo- sitif moteur, un dispositif pour produire une tension propor- tionnelqe au courant dans l'arc, un dispositif poux produire une tension opposée proportionnelle à la tension entre l'électrode et la matière, un dispositif pour produire une tension pratique- ment constante,
    et un dispositif de circuit pour appliquer les tendions précitées à la grille du dispositif à décharge électri- que de façon qui la tension sensible à la tension et celle pra- tiquement constante s'opposent à la tension sensible au courant et tendent à faire, avancer l'électrode vers la matière de façon à commander la vitesse et la sers d'avancement de l'électrode.
    7.- La combinaison avec un appareil comprenant une pièce mobile, un dispositif moteur réversible relié mécaniquement à cette pièce, et un circuit de travail poux connecter cette pièce à une source d'énergie électrique, d'un dispositif à dé- charge électrique comprenant une éléctode de commande pour com- mander la fonctionnement du dispositif moteur dans un sens, un dispositif à décharge électriqu supplémentaire comprenant une électrode de commande pourcommander le fonctionnement du disposi- tif moteur dans l'autre direction, un dispositif pour produire une tension proportionnelle aux conditions de courant dans le circuit de travail, un dispositif pour produire une tension opposée proportionnelle aux conditions de tension du circuit de travail,
    un dispositif pour produire une tension de commande <Desc/Clms Page number 21> pratiquement constante, et un dispositif pour superposer ces tensions sur les électrodes de commande, avec les tensions sensibles au courant et à la tension en opposition, dans le but de commander les dispositifs à décharge électrique en fonc- tion de la résultante des tensions précitées 8.- La combinaison avec une électrode mobile ayant un dispositif moteur et un circuit d'électrode dans lequel celle- ci sert à allumer et maintenir un arc, d'un dispositif pour produire une force électromotrice proportionnelle au courant dans le circuit d'électrode.
    un dispositif pour produire une for- ce électromotrice opposée proportionnelle à une condition de tension du circuit d'électrode, un dispositif pour produire une force électromotrice pratiquement constante, des dispositifs à décharge électrique ayant des électrodes de commande pour régler l'alimentation du dispositif moteur connectés entre celui-ci et une source de courant alternatif, un dispositif de circuits reliant les dispositifs produisant les tensions aux électrodes de commande pour régler le degré de fonctionnement du dispositif moteur, la tension sensible au courant étant opposée aux autres et tendent à rendre les dispositifs à décharge non conducteurs,
    et un dispositif de commande répondant aux conditions de courant dans le circuit d'électrode poux régler les connexions entre les dispositifs à décharge et le dispositif moteur afin de commander le sens de fonctionnement du dispositif moteur* .- Un système d'électrode, comprenant une électrode mobile, un moteur d'alimentation réversiple relié mécaniquement à l'électrode, un circuit d'électriode pour relier l'électrode à uns source de courant alternatif, des dispositifs à décharge électriques à commande par grilla pour régler l'énergie envoyée dans le moteur d'alimentation,
    un dispositif électro-sensiple <Desc/Clms Page number 22> servant, en fonction de conditions de courant prédéterminées dans le circuit d'électrode, à relier la connexion du moteur d'alimentation aux dispositifs à técharge électriques à commande par grille de façon à faire varier 1a sens de l'avancement de l'électrode, un circuit de commande pour alimenter la grille du dispositif à décharge de manière à relier son débit, un disposi- tif pour produire dans le circuit de commande une tension conti- nue proportionnelle aux conditions de courant dans 1a circuit d'électrode, un dispositif pour produire dans le circuit de commande une tension continue opposée proportionnelle aux condi- tions de tension dans le circuit d'électrode,
    et un dispositif pour produire dans 1a circuit de commende une tension d'une va- leur suffisante pour maintenir uns vitesse d'avancement d'élec- trode prédéte minée quand les conditions de courant et de ten- sion du circuit d'électrode ont un valeur plédéterminée.
    10- Système de commande d'électrode pour une électro- de mobile ayant un moteur d'alimentation relié mécaniquement à l'élcetrode et un circuit d'électrode pour livrer de l'énergie électrique à celui-ci comprenant, un dispositif pour produire force électromotrice continu proportionnelle aucourant dans le circuit l'électrode, un dispositif pour produira une force électromotrice continue opposée proportionnelle à la tension du circuit d'électrode, un dispositif pour produire une force électromotrice continue pratiquement constant?', un circuit d'a- limentation pour relier le moteur d'alimentation à une source de courant alternatif, un dispositif à décharge électrique ayant une électrode de commande servant à régler le passage du courant dans le circuit d'alimentation dans un sene,
    un dispositif à décharge électrique additionnel ayant une électrode de commande servant à régler le passage du courant dans le circuit d'alimentation en sens opposé, et un dispositif de circuits pour appliquer ces for- <Desc/Clms Page number 23> ces électromotrices aux électrodes de commande, avec les forces électromotrices de courant et de tension en opposition dans le but de régler le fonctionnement des dispositifs à décharge élec- trique en concordance avec la résultante das forces électromotri- ces de façon à commander le sens etla vitesse d'avancement de l'électrode.
    11.- Système de commande pour une électrode mobile ayant un moteur d'alimentation y relié mécaniquement et un circuit d'é- lectrode pour alimenter l'électrode comprenant, un dispositif à décharge électrique pour relier le moteur d'alimentation à une source d'énergie électrique munie d'une grille de commande pour régler le passage du courant dans ce dispositif dans un sens, dispositif à décharge électrique additionnel pourelier le mo- teur d'alimentation à la source d'énergie électrique munie d'une grille de commande pour régler le passage du courant dans ce dis- positif dans le sens opposé, un circuit de commande, un dispo- sitif pour produire dans le circuit de commande une tension con- tinue proportionnelle à la différence entre les conditions de courant et de tension du circuit d'électrode,
    un dispositif pour produire dans le circuit de commande une tension de commande con- tinue pratiquement constante, et un dispositif pour relier le circuit de commande aux grilles de commande dans le but de faire varier l'Importance et le sens de l'écoulement du courant du moteur d'alimentation.
    12.- Combinaison avec une électrode mobile ayant un dispositif moteur réversible et un circuit d'électrode pour le connecter à une source de courant, d'un dispositif à décharge électrique pour régler le fonctionnement du dispositif moteur dans une direction, un dispositif à décharge électrique supplémentaire pour régler le fonctionnement du dispositif moteur dans le sens opposé, un dispositif de commande associé aux dispositifs à dé- A <Desc/Clms Page number 24> charge électriques pour rendre sélectivement les dispositifs à décharge conducteurs et pour varier le courant qui les traverse, un dispositif pour produire une tension proportionnelle aux con- ditions de tension du circuit d'électrode, un dispositif pour produire une tension opposée, proportionnelle aux conditions de courant dans le circuit d'électrode,
    un dispositif pour produire une tension de commande pratiquement constante, un dispositif de circuits pour superposer les tensions précitées en opposition les uns par rapport aux autres et un dispositif pour appliquer la résultante des tensions précitées au dispositif de commande pour faire fonctionner le dispositif moteur de façon à avancer l'électrode dans un sens à une vitesse prédéterminée dans les conditions de courant et de tension normales dans le circuit d'électrode et de façon à faire varier la vitesse et le sens de l'avancement de l'électrode en fonction de variations dans les conditions de circuit du circuit d'électrode.
    13.- Dans un système de commande pour une électrode ayant un circuit d'électrode associé, en combinaison, un moteur d'alimentation réversible, une paire de dispositifs à décharge électrique à commande par électrode connectés pour alimenter le moteur d'alimentation de façon à fonctionner dans un sens, une seconde paire de dispositifs à décharge électrique à comman- de par électrode connectés pour alimenter le moteur d'alimenta- tion de façon à fonctionner dans le sens opposé, un dispositif pour produire une tension variole proportionnelle à la tension du circuit d'électrode, un dispositif supplémentaire pour produi- re une tension de polarisation platiquement constante,
    un dispo- sitif de circuits pour appliquer ces tensions en opposition l'une à l'autre aux électrodes de la première paire de dispositifs à décharge afin de faire avancer l'électiode dans un sens, un dis- <Desc/Clms Page number 25> positif pour superposer une tension de polarisation séparée et une tension variable proportionnelle au courant dans le circuit d'électrode en opposition, et un dispositif de circuits pour appliquer la tension résultante aux électrodes de la deuxième paire de dispositifs à décharge pour régler la conductivité de la seconde paire de dispositifs à décharge en opposition avec celle de la première paire.
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