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SYSTEME PERFECTIONNE DE CONTROLE DES MOTEURS ELECTRIQUES
NOTAMMENT DES MOTEURS DE TRACTION.
La présente invention concerne les systèmes de contrôle des moteurs élec- triques et s'applique particulièrement aux systèmes de contrôle des moteurs de trac- tion pour véhicules électriques, tels que locomotives, trolley-bus, tramways et vé- hicules analogues,
Dans les applications à la traction des moteurs électriques à courant conti- nu, il est de pratique courante d'utiliser des moteurs série. Lorsque de tels sys- tèmes doivent être utilisés avec freinage à récupération, il est nécessaire d'ali- menter séparément les enroulements inducteurs des moteurs et de commander leur exci- tation, de manière à obtenir un fonctionnement sans à-coups du véhicule, indépenda@- ment des variations de la tension d'alimentation et de l'effort de traction demandé.
On a utilisé diverses méthodes pour réaliser cette excitation séparée et sa commande.
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Dans quelques systèmes, on a utilisé des excitatrices spéciales, entraînées par des moteurs. Dans d'autres systèmes, on emploie une source d'excitation entraînée par l'essieu, ou bien, un ou plusieurs des moteurs de traction eux-mêmes sont utili- sés pour produire l'énergie d'excitation pour les autres moteurs de traction,
En général, les excitatrices, leurs résistances associées d'équilibre et l'équipement de commande, utilisé pour constituer les circuits nécessaires de frei- nage, doivent supporter des courants relativement élevés, de telle sorte que le frei- nage avec récupération nécessite un équipement lourd, compliqué et coûteux*
Dans l'accélération des moteurs série, il est connu de prévoir des moyens pour shunter l'enroulement inducteur, en une ou plusieurs fois,
pour obtenir de plus grandes vitesses du véhicule, après que la résistance d'accélération a été entière- ment court-circuitée. Ce système peut convenir dans 'beaucoup de cas, mais il pré- sente iltinconvénient que la commande du champ se fait par paliers relativement grands et ne permet qu'un nombre égal de vitesses largement différentes du véhicule,
La présente invention fournit un moyen pratique de commande continue à fai- ble tension de l'excitation d'un moteur de traction, sans utiliser de contacteurs on de résistance variable dans le circuit inducteur lui-même du moteur de traction, Les moyens nouveaux et perfectionnés de l'invention permettent donc de commander l'accé- lération et le freinage électrique d'un moteur, avec une grande souplesse, et sans modification des connexions du circuit inducteur.
L'invention a, en particulier,pour objet un système continu de contrôle d'excitation, à basse tension, pour un moteur électrique à excitation séparée, ne comportant qu'un seul élément de commande pour contr8ler l'accélération, le freinage rhéostatique ou le freinage à récupération, sans modifier les connexions du circuit inducteur du moteur.
Conformément à l'invention, on prévoit un ou plusieurs moteurs de traction avec une résistance variable d'accélération et de freinage, reliée en série avec l'induit des moteurs, et avec un enroulement inducteur excité séparément, alimenté sous basse tension par une amplidyne, entraînée à vitesse sensiblement constante par un moteur séparé. Pour que le ou les moteurs de traction aient une caractéris- tique série prédominante, pendant la marche normale en moteur, on contrôle le ou- rant et la tension de sortie de l'amplidyne par un enroulement inducteur principal, alimenté en fonction de la valeur du courant du circuit d'induit du ou des moteurs de traction.
Pour réaliser la commande manuelle des.inducteurs des moteurs de traction, on munit l'amplidyne d'un champ de commande de référence, connecté, de préférence,
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pour aider le champ fonction du courant de l'excitatrice, dans le fonctionnement en moteur. De préférence, les deux, enroulements inducteurs de commande sont alimentés au moyen de résistances variables. Les enroulements de référence sont reliés à une génératrice à courant continu, à tension sensiblement constante, entraînée par un moteur à vitesse pratiquement constante.
Ce système de commande présente de nombreux avantages qui seront appréciés ci-après, Par exemple, pendant la marche en moteur, la commande du champ des moteus de traction peut être effectuée de manière continue par la commande manuelle de la résistance de l'Inducteur de référence, à basse puissance, de l'amplidyne.
En outre le passage de la marche en moteur, au freinage avec récupération, peut être simplement effectué en augmentant légèrement l'excitation de l'inducteur du moteur, Ainsi il n'est pas nécessaire de'modifier les connexions des inducteurs du moteur de traction, quand on passe d'une marche à l'autre. Le freinage peut passer du freinage avec récupération au freinage rhéostatique, aux faibles vitesses, en court-ci rouitant simplement les induits des moteurs sur les résistances d'accélération, ou sur eux-mêmes. Comme les inducteurs des moteurs sont bobinés pour des courants à basse tension, le moteur de traction coûte moins cher à fabriquer et son entretien est également meilleur marché.
Tandis que les avantages de l'excitation séparée des inducteurs sont conservés, (en ce sens que les contacteurs pour faire passer les connexions des inducteurs de la marche en moteur à la marche en freinage, et que les contacteurs à prises, ou shunteurs, pour affaiblir le champ, ne sont pas nécessaires), les caractéristiques voulues de vitesse en fonction du couple des moteurs série sont également obtenues en alimentant l'amplidyne suivant le courant du moteur de traction. En outre, par suite de la méthode d'excitation des moteurs de traction et de la commande utilisée, les résistances habituelles d'équilibre, utilisées dans les autres systèmes de freinage avec récupération, ne sont pas nécessaires.
On va décrire un exemple de mise en oeuvre de l'invention, donné à titre non limitatif, en se référant au dessin schématique ci-joint dans lequel
La Fig.l est un schéma d'un système de commande pour moteurs de traction conforme à la présente invention.
La Fig.2 est un schéma partiel montrant le détail des connexions d'une partie de la Fig.1.
Les dispositions de réalisation qui seront décrites à propos de cet emeple devront être considérées comme faisant partie de l'invention, tant entendu que
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toutes dispositions équivalentes pourront aussi bien être utilisées sans sortir du cadre de celle-ci.
En se reportant Fig.l on voit un système de commande de moteurs de traction comprenant plusieurs moteurs électriques avec les induits 10, 11, 12,13, 14 et 15 et des enroulements inducteurs excités séparément 16,17, 18, 19, 20 et 21, respec- tivement. On a représenté ,Fig.l, des interrupteurs permettant de mettre, au choix tous les induits en série,ou de les grouper en trois groupes en parallèles de deux Induits en série chacun, ou en deux groupes en parallèle de trois induits en série chacun, comme on le décrira ci-après plus en détail. Les induits sont connectés suivant le groupement choisi entre une source à tension élevée, à courant continu, telle que la ligne 22, et le sol 23. Des courants sous tension élevée pénètrent dans les moteurs par un trolley ou un archet mobile 24 et un interrupteur principal 25.
Des résistances variables d'accélération et de freinage 26a, 26b et 26c sont prévues pour les groupes d'induits 10-11, 12-13 et 14-15, respectivement.
Les deux induits 10-11 sont connectés en série de manière permanente, de même que les induits 14-15. Les induits 12-13 peuvent être mis en série par un in- terrupteur 27, Le circuit en série avec les induits 10 et 11 comporte aussi deux interrupteurs 30-31. De même, le circuit en série avec les induits 12 et 13 oompor- te des interrupteurs 32-33, et le circuit des induits 14 et 15 comporte des inter- rupteurs 34-35, Les moteurs de traction sont également munis d'enroulements de com- mutation 36, 37, 38, 39, 40 et 41, et d'enroulements compensateurs 42, 43, 44, 45, 46 et 47, respectivement.
Pour oourt-circuiter les moteurs de traction en vue du freinage, on prévoit un interrupteur 50 qui met les induits 10-11 en série avec la résistance 26a, un interrupteur 51 qui met les induits 12 et 13 en série avec la résistance 26b, et un interrupteur 52, qui met les induits 14-15 en série avec la résistance 26c,
Les divers circuits dans lesquels les induits des moteurs de traction peu- vent être connectés sont les suivants 9
Pour relier les induits 10 à 15 en trois groupes en parallèle de deux in- duits en série, on ferme les interrupteurs 30-31, @@2-27-33, et 34-35.
Pour relier tous les Induits en série, on prévoit un interrupteur 53 reliant un coté du groupe des moteurs 10-11, à l'autre coté du groupe des moteurs 12-13, et @ un interrupteur 54 reliant l'autre coté du groupe des moteurs 12-13 à un coté du groupe des moteurs 14-15. Ainsi, en ouvrant les interrupteurs 31,32, 33, 34, et en fermant les Interrupteurs 30, 53, 27, 54 et 35, tous les induits sont en série.
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On a de même représenté un troisième groupe d'interrupteurs pour connecter les induits en deux groupes en parallèle de chacun trois induits en série. Pour cela, on prévoit un interrupteur 55 entre la terre 23 et le point situé entre les induits 12 et 13, et un interrupteur,56 shuntant l'induit 12 et les interrupteurs 32 et 27, En fermant les Interrupteurs 30, 53,55 pour mettre en série les induits 10, 11, 12 avec la résistance d'accélération'et de freinage 26a, et en fermant les interrupteurs 56-54 pour mettre en série les induits 13,14, 15 avec la résistance d'accélération et de freinage 26b, ainsi que les interrupteurs 55 et 35 pour mettre en parallèle ces deux séries de trois induits, les Induits fonctionneront en deux groupes en parallèle de chacun des trois induits en série,
tous les autres interrupteurs étant ouverts.
On a représenté ici un groupe de six moteurs de traction, que l'on peut connecter en série-parallèle, mais il est bien entendu que l'invention n'est nullement limitée à ce nombre particulier de moteurs, ou au groupement série-parallèle décrit, mais qu'elle s'applique de manière générale à tout nombre de moteurs de traction, ou autres, connectés de toute manière désirée en circuits, et qu'elle s'applique, en fait, même à un seul moteur.
Comme représenté, les enroulements inducteurs 16 à 21 des moteurs de tractim sont connectés directement aux bornes de plusieurs excitatrices à courant continu 60, 61 et 62, du type amplidyne. Elles ont chacune des jeux de balais 60a, 61a, 62a et 60b, 61b, 62b, respectivement. Ces derniers sont court-circuités par des conducteurs 60c, 61c, 62c respectivement, et sont en quadrature par rapport aux autres balais qui fournissent le courant.
Les excitatrices 60,61 et 62, excitées par réaction d'induit, possèdent respectivement deux enroulements inducteurs de commande excités séparément, 60d-60e, 61d-61e, 62d-62e; ces inducteurs à excitation séparée sont disposés de manière à produire un flux excitateur dans chaque excitatrice, dans un sens tel qu'il produise une tension entre les balais court-circuités, 60b, 61b et 62b, et la réaction d'induit due au courant traversant les connexions de court-circuit 60c, 61c, 62c produit un flux dans un sens tel qu'il donne naissance à une tension de sortie aux balais 60a, 61a, 62a.
Pour neutraliser la réaction d'induit du courant de charge pris aux balais 60a, 61a, 62a, les machines sont munies d'enroulements compensateurs 60f, 61f, 62f respectivement. L'une des caractéristiques désirables d'une génératrice à excitation par réaction d'induit de ce type, est que la tension de sortie réponde très rapidement et avec un facteur élevé d'amplification, à toute variation de l'excitation
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des inducteurs excités séparément, d'où le nom d'ampli dyne.
Dans le schéma de la Fig.1, on a représenté une amplidyne comme excitatrice pour fournir,du courant aux Inducteurs en série de deux moteurs de traction en série de manière à former trois groupes en parallèle de deux moteursen série chacun. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée à cette manière particulière de l'exci- tation des inducteurs et, si on le désire, tous les inducteurs des moteurs de trac- tion peuvent être connectés en série et alimentés par une seule amplidyne, ou bien une seule amplidyne peut être utilisée pour exciter les inducteurs des moteurs de traction, avec diverses autres combinaisons de groupement série-parallèle.
Par exemple, quand les Induits sont connectés en trois groupes en parallèle de deux moteurs en série, les inducteurs des moteurs peuvent être également connec- tés de même aux bornes d'une seule excitatrice, Lorsque les induits des moteurs de traction sont en série-parallèle, il est préférable d'utiliser une excitatrice sépa- rée pour chaque groupe de moteurs reliés en série. Si tous les Inducteurs étaient excités par une seule machine, en groupement série-parallèle,et si les roues motrices ne sont pas mécaniquement accouplées, les petites différences qui se produisent fré- quemment dans le diamètre des roues motrices donneraient lieu à des courants de cir- culation entre les groupes de moteurs fonctionnant en parallèle.
Les excitatrices 60, 61, 62 sont entraînées à vitesse sensiblement constante par tout moyen approprié, tel qu'un moteur à courant continu 63, alimenté par le trolley 24 et muni d'un inducteur @ 64@, excité séparément, et d'un inducteur série 64a. Comme représenté, l'inducteur 64 du moteur 63 est alimenté par une exci- tatrice 65 à tension constante, à courant continu, et possède un régulateur de vi- tesse 66, pour maintenir constante la vitesse du groupe moteur-générateur 63-65.
Toutefois, si on le désire, ce moteur 63 peut être un moteur shunt alimenté par le trolley 24.
On a représenté Fig.S le schéma partiel du circuit du moteur 63, pour mon- trer les détails d'une forme appropriée de régulateur de vitesse. L'inducteur 64 du moteur 63 est alimenté par une excitatrice 65, en série avec une tension de réglage fournie par une petite génératrice tachymétrique survoltrice, du type amplidyne.
Cette machine 67 possède un inducteur de commande 68 et un enroulement de compensa- tion de la charge 69. Pour maintenir constante la vitesse du moteur 63, l'inducteur 68 de la génératrice tachymétrique 67 est alimenté par une petite excitatrice auxi- liaire à courant continu 70, sensible à la vitesse, entraînée directement par le mo- teur 63. En raison des propriétés de l'amplidyne 67, toute variation de tension dans l'inducteur 68...
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est amplifiée dans le circuit inducteur du moteur 63. Toute augmentantion de vitesse du moteur 63 et de la génératrice 65 produit une augmentation de tension de l'excitatrice 70, et, par suite de l'alimentation augmentée de l'enroulement 68, augmente la tension aux bornes de l'amplidyne 67.
Comme cette machine agit en survoltrice de la génératrice 65, une tension plus élevée de la machine 67 augmente l'alimentation de l'inducteur 64 du moteur, ce qui tend ainsi à faire revenir la vitesse du moteur 63 à sa valeur normale.
Pour démarrer le moteur 63 et pour faire naître la tension de la génératrice 65 dans le bon sens, une batterie 75 est connectée en parallèle avec la génératrice 65. Celle-ci est excitée par un enroulement Inducteur shunt 76 et possède un régulateur de tension 77. La génératrice à courant continu 65 charge la batterie 75 et peut être aussi utilisée pour alimenter des circuits de commande à faible tension, disposés pour faire fonctionner les divers contacteurs de commande des moteurs. De tels circuits sont bien connus des techniciens et à'ont pas été représentés sur les dessins. Pour éviter la décharge de la batterie 75 quand sa tension est supérieure à celle de la génératrice 65, un relais approprié à retour de courant est inséré dans le circuit de charge de la batterie.
Les enroulements Inducteurs à excitation séparée 60e, 61e, 62e des amplidynes 60,61, 62 sont alimentés aux bornes de la génératrice 75, à courant continu et à tension constante, par l'intermédiaire d'une résistance de commande 78 et d'un inverseur 79. La résistance 78 peut être de tout type de résistance variable et elle est prévue pour contrôler manuellement la tension appliquée aux enroulements de commande 60e, 61e, 62e, Comme leur excitation ne varie pas, sauf lors d'un contrôle manuel,de la résistance 78, ces enroulements peuvent être appelés enroulements de référence pour les amplidynes 60-61-62.
Les Inducteurs de commande 60d, 61d, 62d sont les enroulements de commande de base des amplidynes, en ce sens que ce sont ces enroulements qui produisent le flux permettant aux machines de produire leur tension normale. Par conséquent, les enroulements 60d, 61d, 6&d déterminent la polarité des amplidynes 60, 61, 62. Dans la marche en moteur, les flux de ces enroulements sont dans le même sens que les flux respectifs des inducteurs de référence 60e, 61e, 62e, et coopèrent avec ces derniers.
Pour donner aux moteurs de traction 10 à 15, Inclusivement, une caractéristique série prédominante, les enroulements de commande 60d, 61d, 62d des amplidynes 60, 61,62 sont alimentés suivant la valeur du courant d'induit des moteurs de trac-
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-tion associés. Plus précisément, l'inducteur de commande 60d de la machine 60 est relié aux bornes d'une résistance Inductive 80, en série avec les induits 14-15 dont les inducteurs 20 et 21 sont excités par l'amplidyne 60. Ainsi, l'alimentation des inducteurs 20 et 21 est proportionnelle au courant du moteur traversant les induits 14-15, représenté par la chute de tension aux bornes de la résistance 80 de commande, et amplifiée par l'excitatrice 60.
De même, des résistances inductives 81 et 82 sont en série avec les induits 12-13 et 10-11 respectivement, pour fournir des chutes de tension alimentant les enroulements de commande 61d et 62d, respectivement des machines 61 et 62. Les enroulements 60d, 61d, 62d sont connectés chacun à leur résistance inductive propre par des résistances variables, à commande manuelle ,85, 86, 87, respectivement, et par des inverseurs représentés schématiquement Fig,l par l'inverseur 85, Dans le fonctionnement normal en moteur, les flux des enroulements 60d, 61d, 62d stajoutent aux flux des enroulements de référence 60e, 61e, 62e, res- pectivement, et ,de préférence, sont plus puissants qu'eux.
Bien qu'on ait représenté les enroulements 60d, 61d, 6±d connectés aux bornes de résistances inductives séparées 80, 81 et 82, respectivement, les techniciens savent qu'il n'est pas nécessaire, dans tous les cas, de prévoir des résistances séparées pour fournir une chute de tension alimentant les enroulements de commande des amplidynes et que, si on le désire, ces enroulements peuvent être connectés aux bornes des enroulements de commutation ou de compensation, ou des deux, des moteurs de traction associés. Comme ces derniers enroulements sont Inductifs, on bénéficie de certains avantages qui seront précisés ci-après. mais il est bien entendu que, sous son aspect le plus général, l'invention n'impose pas nécessairement l'utilisation d'une résistance Inductive pour obtenir une chute de tension.
Si on le désire, la chute de tension alimentant les enroulements de commande des amplidynes peut être une simple chute ohmique, prise aux bornes d'une résistance sensiblement non-induetive.
Le fonctionnement du système se comprend aisément d'après ce qui précède.
Lorsque les moteurs de traction sont arrêtés, avec les résistances d'accélération et de freinage 26a, 26b, 26c, à leur valeur maximum; les Inducteurs des moteurs de traction, 16 à 21 Inclusivement, sont d'abord alimentés en appliquant une excitation aux Inducteurs de référence 60e, 6le, 62e des amplidynes 60, 61, 62, Le flux ainsi créé produit la tension de ces machines dans le sens désiré et envoie un courant dans les inducteurs des moteurs de traction. Ce courant est le courant de charge des excitatrices 60, 61, 62'et alimente les enroulements compensateurs 60f,
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61f, 62f de ces machines, Lorsque les inducteurs 16 à 21 des moteurs de traction sont alimentes, on peut fermer l'interrupteur principal 25, pour commencer l'accélération des induits 10 à 15 des moteurs de traction.
La fermeture de cet interrupteur 25 fait passer un courant dans ces induits, et ce courant crée une chute de tension aux bornes des résistances Inductives 80,81, 82.
Cette chute de tension fait passer du courant dans les enroulements inducteurs 60d, 61d, 62d des amplidynes 60, 61 et 62. Il est évident que la valeur du courant circulant dans ces enroulements est directement proportionnelle à la valeur du courant des induits des mateurs, Puisque l'alimentation des enroulements de référence 60e, 61e, 62e est ordinairement maintenue constante pendant le fonctionnement normal en moteur, sauf pour une marche rapide avec des champs faibles et comme les enroulements 60d, 61d, 62d, sensibles au courant, aident les enroulements de référence et fournissent la plus grande partie du flux, l'excitation des amplidynea 60, 61,
62 variera suivant les courants d'induits des moteurs de traction et se superpose à une excitation sensiblement constante fournie par les enroulements de rêférence 60e, 61e, 62e. Par conséquent, les inducteurs des moteurs de traction sont alimentés à la manière d'un moteur compound additionnel, avec une caractéristique série prédominante.
Pour accélérer les moteurs, on diminue graduellement les résistances d'ac- célération et de freinage 26a, 26b, 26c, à la manière bien connue. Pendant cette période, et toutes les autres périodes de fonctionnement, les moteurs fonctionnent comme des moteurs oompounds additionnels, avec caractéristique série prédominante, due au genre d'excitation des inducteurs 60d, 61d, 62d des excitatrices 60, 61, 62.
Comme on l'a dit plus haut, les résistances 80, 81,82 sont de préférence inductives. Cette caractéristique n'a aucun effet sur les Inducteurs 60d, 61d, 62d, pour des courants constants, mais, lors de variations rapides de la charge, ou d'autres causes de variations du courant, comme lors du freinage avec récupération ou lors de l'accélération, les tensions inductives apparaissant aux bornes des résistances 80, 81,82 sont Immédiatement appliquées aux inducteurs de commande 60d, 61d, 62d respectivement, avant que le courant ne change sensiblement dans les résistances, entraînant ainsi une réponse plus rapide des excitatrices 60, 61,62 suivant les variations du courant des induits des moteurs de traction.
Lorsque les résistances 26a, 26b, 26c ont été entièrement court-circuitées et qu'on désire donner au véhicule une vitesse plus élevée, on sous-excite les inducteurs 16 à,21 des moteurs de traction, en agissant sur l'excitation des indu -
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-teurs de référence 60e, 61e, 62e afin d'obtenir le méme résultat que celui obtenu par le shuntage bien connu des inducteurs, Comme les inducteurs sensibles au courant 60d, 61d et 62d aident les Inducteurs de référence 60e, 61e, 62e, pendant la marche normale en moteur, l'affaiblissement du champ des moteurs de traction s'effectue'en diminuant l'excitation des Inducteurs de référence, suivant l'augmentation de la valeur de la résistance 78. Au cas où la variation d'excitation obtenue par le réglage de la résistance 78 serait Insuffisante,
on se sert de l'inverseur 79 pour que les inducteurs de référence s'opposent au flux des inducteurs sensibles au courait
Pour inverser les moteurs de traotion, on inverse la polarité des excitatrices amplidynes 60, 61, 62. Pour cela, on Inverse la polarité de tous les enroulements inducteurs de référence par l'inverseur 79, et celle des inducteurs sensibles au courant par l'inverseur 83.
Si l'on désire marcher avec freinage avec récupération, la sur-excitation des inducteurs 16 à 21 des moteurs de traction est obtenue en diminuant la valeur de la résistance 78, de manière à augmenter le courant dens les inducteurs de référence 60e, 61e, 62e, et à augmenter l'énergie fournie par les excitatrices 60, 61, 62. Dès que la récupération commence, l'inversion automatique du courant dans les induits des moteurs de traction produit une inversion automatique de l'alimentation des inducteurs sensibles au courant 60d, 61d, 62d, Par suite de cette inversion, ces inducteurs produisent un flux qui s'oppose à celui des inducteurs de référence 60e, 61e, 62e et tend à diminuer l'excitation des excitatrices 60, 61, 62 et à décharger les moteurs.
Pour surmonter cet effet, il est nécessaire de réduire l'excitation des in- ducteurs 6Od, 61d et 62d, et d'augmenter celle des inducteurs de référence, de telle sorte que le flux de ces derniers inducteurs prédomine pendant le freinage avec récupération, et produise un flux résultant de commande, à chaque excitatrice, supérieur au flux combiné des inducteurs sensibles au courant et des Inducteurs de référence, pendant la marche en moteur, pour une même vitesse du véhicule.
C'est pour cette raison que l'on prévoit les résistances 85,86, 87 en série avec les enroulements 60d, 61d, 62d respectivement. Bien entendu, si on le désire, les résistances 85, 86, 87*'peuvent être fixes, au lieu d'être variables, et on peut les prévoir pour être insérées manuellement ou automatiquement dans leur circuit respectif, lors du passage des moteurs au fonctionnement de freinage avec récupération,
Pour compléter le freinage par récupération, on prévoit le freinage rhéos- tatique pour retarder le véhicule à des faibles vitesses, Les moteurs de traction
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pèsent passer d'un freinage à l'autre en ouvrant simplement l'interrupteur principal 25, et les interrupteurs 31, 33, 35, et en fermant les interrupteurs 50, 51,
52 de manière à connecter chaquegroupe de deux moteurs en série dans un circuit fermé comprenant les résistances 26a, 26b, 26c, respectivement. Aucune modification n'est nécessaire dans les connexions des inducteurs.
On remarquera qu'avec les connexions représentées, les enroulements inducteurs 60d, 61d, 62d des excitatrices ne sont pas alimentés pendant le freinage rhéos tatique, puisqutaucun courant ne traverse les résistances 80, 81, 82. Comme on le sait, le freinage rhéostatique peut être continué jusqu'à une vitesse relativement faible du véhicule, en court-circuitant graduellement les résistances 26a, 26b, 26c lorsque la vitesse du véhicule décroît. La valeur du freinage rhéostatique peut aussi être commandée en agissant sur la résistance 78 des inducteurs.
On a vu qae, lors du freinage avec récupération, l'excitation des inducteurs 60d, 61d, 62d est automatiquement inversée, suivant l'inversion du sens du courant dans les Induits des moteurs de traction. Comme on l'a fait remarquer plus haut, les inducteurs 60d, 61d, 62d s'opposent aux inducteurs 60e, 61e, 62e pendant ce même freinage. Cette opposition des champs pendant le freinage avec récupération procure un effet stabilisateur favorable sur les moteurs, lorsqu'ils fonctionnent en génératrices.
Par exemple, si une baisse de tension se produit sur la ligne pendant la récupération, il en résultera une augmentation brusque du courant de récupération, qui entraînera une augmentation de l'excitation des enroulements 60d, 61d, 62d, avec comme conséquence, une diminution de la tension des amplidynes 60, 61, 62. Cette diminution réduira le champ inducteur des moteurs de traction ainsi que la tension de récupération, De même, une augmentation de la tension en ligne entraînera une augmentation de la tension de récupération. Cet effet stabilisateur tend à maintenir constant le courant d'induit pendant le freinage à récupération.
Dans le freinage en récupération, il est désirable de réduire l'excitation des inducteurs de commande 60d, 61d, 62d au moyen des résistances 85, 86,87, jusqutà ce que l'effet d'opposition des flux de ces inducteurs soit suffisant pour assurer la stabilité des moteurs de traction.