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" Dispositif récepteur pour installation de commande à distance".
L'invention concerne un dispositif ou appareil récepteur pour installation de commande à distance ou télécommande, en par. ticulier pour des systèmes de télécommande centraux suivant le principe des sélecteurs synchrones avec circuit récepteur à ré- sonance accordé sur la fréquence audible ou audiofréquence.
Dans un dispositif récepteur connu de ce genre, après la ré- ception d'une impulsion de démarrage par un relais récepteur, le circuit d'un moteur synchrone, qui fait glisser un bras rotatif de contact sur un chemin ou banc de contacts circulaire et se déconnecte automatiquement à la fin d'une rotation complète du bras rotatif de commande, est fermé. Pendant la rotation du bras rotatif de contact, il est émis des impulsions de commandement qui sont échelonnées dans le temps de telle façon qu'elles agissent dans le récepteur précisément lorsque le bras rotatif de contact se trouve sur les contacts correspondants du banc, A ces derniers sont connectés des relais à bascule qui peuvent
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être mis en et hors circuit par les impulsions de commandement reçues.
Ce dispositif connu a l'inconvénient que pour chaque commandement ou ordre double un relais à bascule particulier est nécessaire, ce qui fait que pour un très grand nombre de comman- dements doubles, il faut relativement beaucoup de place.
Dans un autre dispositif récepteur connu, le bras de con- tact rotatif susmentionné est remplacé par un bras commutateur ou de contact qui peut actionner des paires de croix de commuta- tion de contact et cela de telle manière que les contacts sont par exemple déclenchés lorsque le bras de commutation tourne dans un plan supérieur et sont enclenchés lorsqu'il tourne dans un plan inférieur. Lorsque, après l'impulsion de démarrage, aucune impulsion de commandement n'est reçue,le bras de commutation exécute sa rotation par exemple seulement dans le plan supérieur et déclenche tous les contacts, s'ils ne le sont pas déjà. Au contraire, si une impulsion de commandement est reçue, le bras de commutation s'abaisse passagèrement dans le plan inférieur et enclenche le contact considéré.
Ce dernier dispositif présente l'inconvénient qu'il faut prévoir un relais spécial pour le déplacement axial de l'arbre portant le bras de commutation.
On a encore fait connaître des appareils récepteurs dans lesquels un arbre qui porte un bras de commutation et est actionné par un moteur synchrone relève (c'est- à-dire apprécie ou lit) par tà- tement d'une manière périodique pendant un tour la position d'un organe de verrouillage commandé par un relais récepteur à ré- sonance, le mouvement de relèvement étant employé pour l'action- nement de dispositifs de commutation ou interruption par le bras de commutation. Toutefois, on ne dispose, pour l'actionnement des interrupteurs, que d'une partie du tour complet de l'arbre, étant donné que, pendant un tel tour, au total par exemple envi- ron 50 ordres ou commandements doivent être transmis.
Les appa- reils récepteurs du type cité en dernier lieu ont donc l'inconvé- nient que dans le cas de la grandeur usuelle du moteur synchrone, seuls des interrupteurs-relativement petits peuvent être action-
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nés. On a donc fait connaître déjà des appareils récepteurs dans lesquels une partie du tour ou révolution de l'arbre portant le bras de commutation sert chaque fois à tendre ou bander un res- sort accumulateur. Par le mouvement de relèvement par tâtement, seul ce ressort accumulateur est alors encore déclenché, tandis que le travail de commutation lui-même est effectué par le res- sort accumulateur même. Ceci rend possible l'actionnement d'in- terrupteurs ou commutateurs déjà assez puissants.
Ce qui est désavantageux dans cet appareil connu, c'est qu'une partie du tour de l'arbre de commande est perdue pour la transmission des ordres et que la force disponible pratiquement pour actionner les interrupteurs reste encore relativement faible.
L'appareil ou dispositif récepteur selon l'invention évite ces inconvénients grâce à ce qu'au moins un ressort accumula- teur, qui est chaque fois déclenché pour actionner un dispositif de commutation est chargé ou bandé à chaque mise en activité du récepteur pendant le tour complet d'un arbre de commande.
Une forme d'exécution de l'objet de l'invention donnée à ti- tre d'exemple est représentée shématiquement par le dessin ci- annexé. Sur ce dessin, a et b désignent deux conducteurs d'un ré- seau à basse tension sur lequel peuvent être superposées des tensions de commande de fréquence audible. Entre les conducteurs a, b est intercalé un circuit de résonance en série, consistant en un condensateur 1 et une bobine 2. Cette dernière est consti- tuée comme relais à résonance et est accordée avec le condenseur 1 sur la fréquence d'émission. Le relais à résonance présente, abstraction faite des autres parties non représentées au dessin, telles que noyau en fer,palier etc. un induit rotatif 3, qui, lorsque le relais à résonance est excité, est tourné dans le sens de la flèche indiquée au dessin.
Sur un axe 4 de l'induit rota- tif 3 sont montées deux cames 5 et 6, dont la première sert à actionner un contact 7,8 tandis que la deuxième permet de soule- ver une traverse de déclenchement 9, qui est montée pour tour-
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ner autour de l'axe la,11, Le contact 7,8 est relié en série avec un moteur synchrone 12 au réseau a,b. Ce moteur entraîne) par l'entremise d'un pignon 13 et d'une roue dentée 14, un arbre de commande 15 en sens inverse du mouvement des aiguilles d'une montre et en outre, par l'entremise de roues dentées 16,17 et 18, un arbre à cames 19. Sur l'arbre de commande 15, il est prévu un disque de commande "enclenchement" 20, un disque de com- mande "déclenchement" 21 et un disque à came 22 avec entaille ou encoche 23 pour actionner le contact 7,8.
Les disques de comman- de 20,21 sont montés sur l'arbre de commande 15 de façon telle qu'on peut facilement les faire tourner et les bloquer dans une position déterminée à l'aide de moyens non représentés. Les dis- ques de commande 20,21 présentent encore chacun une entaille. Dans ces entailles, désignées respectivement par 24 et 25, peuvent tomber respectivement les prolongements 26 et 27 de deux leviers de commande 28 et 29. Ces derniers sont fixés sur des ressorts à lame 30,31 encastrés d'un côté et ils présentent, à gauche, des prolongements dirigés vers le haut, qui s'avancent jusqu'à portée de la traverse de déclenchement 9. Les ressorts à lames 30,31 présentent, en outre, chacun un appendice.
Ces appendices, désignés respectivement par 32 et 33,coopèrent respectivement avec une came d'enclenchement à quatre bras 34 et avec une came de déclenchement à quatre bras 35. Ces deux cames sont tournées (décalées) d'un certain angle l'une par rapport à l'autre, de telle sorte que lorsque, par exemple, le bras supérieur de la came 34 est tombé de l'appendice 32, le bras supérieur de la came 35 est encore maintenu par l'appendice 33. Entre les cames 34 et 35, il est encore pressé une bame d'interrupteur 36 qui a également quatre bras et peut coopérer avec le ressort de con- tact inférieur, prolongé vers la droite, d'un contact 37.
Les trois cames 34 à 36 ne peuvent pas tre déplacées l'une par rap- port à l'autre, soit ..qu'elles soient fabriquées d'une pièce, soit
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qu'elles soient reliées rigidement l'une à l'autre dans la posi- tion mutuelle représentée. Cet ensemble ou groupe de cames est monté fou sur l'arbre 190 La transmission du mouvement de rotation de l'arbre 19 au groupe de cames a lieu par l'entremise d'un ressort accumulateur 38. Celui-ci repose, d'une part, par son extrémité arrière sur un manchon fixé à la roue dentée 18.
Ce manchon arrive jusqu'à la surface d'about arrière de la came 34 et sert non seulement à la transmission du mouvement de ro- tation par utilisation du frottement entre le manchon et le res- sort accumulateur, mais aussi à maintenir la distance correcte entre la roue dentée 18 et le groupe de cames, du fait qu'il s'appuie contre un moyeu du groupe de cames, qui est formé par un renfoncement circulaire pratiqué dans le corps de cames et servant à recevoir le ressort accumulateur. A l'intérieur du corps du moyeu, le ressort accumulateur exerce une pression con- tre la paroi cylindrique extérieure du renfoncement circulaire.
Vers l'avant, la position axiale du groupe de cames peut être fixée par un collet 39 calé sur l'arbre 19.
Le fonctionnement du dispositif décrit est le suivant:
Par une impulsion de démarrage à la fréquence de commande qui est appliquée sur le réseau a, b, le relais à résonance 2 est excité et fait tourner son induit rotatif 3 dans le sens de la flèche indiquée sur le dessin.
Par suite de la rotation simultanée de la came 5, d'une part, le contact 7,8 est fermé et le moteur synchrone 12 est mis à la tension du réseau et, d'autre part, la traverse de dé- clenchement 9 est soulevée. La fermeture du contact 7,8 a lieu par fléchissement du ressort de contact 8 vers la gauche contre le ressort de contact 7 de sorte que l'extrémité inférieure, re- courbée vers la droite, du ressort de contact 8 est dégagée de l'entaille 23 du disque à came 22 par pivotement. Ce dernier com- mence alors à tourner dans le sens inverse du mouvement des aiguilles d'une montre. Lorsque l'impulsion de démarrage a pris
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fin, l'extrémité du ressort de contact 8 qui est recourbée vers la droite ne peut donc plus retourner dans l'entaille 23, mais repose sur la périphérie cylindrique du disque à came 22.
Il en résulte que le ressort de contact 7, qui est maintenant un peu soulevé par le disque à came 22, continue à presser contre le ressort de contact 8 et tient le contact 7,8 fermé. Ce n'est qu'à la fin d'un tour complet que le ressort de contact 8 peut de nouveau tomber dans l'entaille 23, que le ressort de contact 7 peut se poser sur la périphérie dû disque à came 22 et que de la sorte le contact 7,8 peut être ouvert. Une impulsion de démar- rage de courte durée amorcera donc toujours un tour complet de l'arbre de commande 15.
Le soulèvement de la traverse de déclen- chement 9, qui a l@u simultanément, reste sans effet dans ce cas, étant donné que les prolongements 26,27 des leviers de commande 28,29, qui pressent contre les disques de commande 20, 21 empêchent provisoirement un mouvement de ces leviers. Le fonctionnement synchrone de l'émetteur et du récepte&r pourvoit à ce que les impulsions de commandement pour l'actionnement du contact 37 soient émises pendant la rotation de l'arbre de com- mande 15 à des moments où les entailles correspondantes 24,25 des disques de commande 20,21 se trouvent juste en regard des prolongements 26,27 des leviers de commande 28,29.
Si auoune impulsion de commandement ne se produit pendant un tour de l'arbre, on peut voir facilement que les prolongements 26,27 des leviers de commande 29,29 ont certes également tendance à tomber dans les entailles 24,25 des disques de commande, mais ne peuvent exécuter ce mouvement que dans une mesure très limi- tée, étant donné que les prolongements, dirigés vers le haut à gauche, des leviers de commande 28,29 s'appuient immédiatement contre la traverse de déclenchement 9, qui, dans ce cas, demeu- re dans la position indiquée au dessin. Si, au contraire, une impulsion de commandement est teansmise, elle arrive au récep- teur au moment où, par exemple, l'entaille 25 se trouve exactee
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,ment en face du prolongement 27 du levier de commande 29.
Le prolongement 27 peut maintenant tomber dans l'entaille 25, parce que maintenant la traverse de déclenchement 9 est soulevée par le relais à résonance 2,3 excité et que le prolongement dirigé vers le haut à gauche du levier de commande 29 peut pivoter vers la gauche. Or, ce mouvement de pivotement s'effectuant sous l'ac- tion du ressort à lame 31 a pour conséquence le soulèvement de l'appendice 33, ce qui fait que le bras, dirigé vers le haut, de la came 35,est libéré et que tout le groupe de cames est tournée sous l'action du ressort accumulateur 38 tendu, dans le sens in- verse du mouvement des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que le bras de la came 34 situé le premier dans le sens de la rotation arrive contre l'appendice 32 du ressort à lame 30.
En même temps, le bras de la came d'interrupteur 36 dirigé vers la gauche sur le dessin heurte le prolongement du ressort de contact infé- rieur du contact 37 et provoque sa fermeture. Si, par une impul- sion de commandement suivante, le contact 37 doit de nouveau être fermé, il faut que le relais à résonance 23 du récepteur soit excité au moment où l'entaille 24 du disque de commande 20 se trouve juste un peu avant le prolongement 36 du levier de commande 28. Etant donné que la traverse de déclenchement 9 se trouve maintenant soulevée, le prolongement 26 peut ensuite tom- ber dans l'entaille 24, ce qui a pour conséquence le soulèvement de l'appendice 32 du ressort à lame 30. De ce fait, la came 34 est libérée et le groupe de cames tourne de nouveau jusqu'à ce que le bras de la came 35 qui suit immédiatement dans le sens de rotation heurte l'appendice 33.
Simultanément, le bras de la came d'interrupteur 36 par le- quel une pression est exercée contre le prolongement du ressort de contact inférieur du contact 37, a glissé du prolongement du ressort de contact et le contact 37 s'est de nouveau fermé. Com- me on peut le voir, le groupe de cames 37 n'exécute, à la ferme-
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ture du contact 37, qu'un mouvement de rotation relativement pe- tit, qui correspond à l'angle de décalage entre les cames 34,35, tandis que lors de l'ouverture du contact il exécute un mouvement de rotation beaucoup plus grand, qui, à une graduation de la came près en moins, correspond à l'angle de décalage.
De la sorte, on obtient que pour le mouvement d'ouverture, qui a lieu à l'en- contre de l'action du ressort de contact, on dispose de plus d'énergie que pour le mpuvement de fermeture, qui, de son coté, est soutenu par l'action du ressort de contact. Le ressort accu- mulateur 38 est chaque fois chargé jusqu'à ce qu'il commence à glisser, par l'entremise de l'arbre 19, qui, de son côté est ac- tionné par le moteur synchrone. Un déchargement partiel n'a lieu, chaque fois, que lorsqu'un des bras des cames 34,35 est li- béré. Aussitôt qu'un des bras de ces cames heurte l'appendice correspondant 32 ou 33, le ressort accumulateur 38 est chargé partiellement jusqu'à la fin du mouvement de rotation de l'ar- bre 19. Le chargement complet a lieu ensuite à l'occasion d'une nouvelle transmission de commandement ou ordre.
Il en résulte que pour charger le ressort accumulateur 38, on dispose pratiquement de presque tout le temps correspondant à un tour complet de l'arbre de commande 15. Il est donc possi- ble, au moyen d'un moteur synchrone 12 relativement petit de charger un ressort accumulateur 38 relativement très puissant.
L'action du ressort accumulateur libéré brusquement permet alors d'actionner des contacts assez puissants, qui peuvent être non seulement unipolaires, tels qu'ils sont représentés au dessin, mais encore, sans dispositions spéciales, tripolaires.
Sur le dessin, pour la simplicité, on n'a représenté que les conditions pour la commande d'une seule paire ou unité de contacts 37. Toutefois, il va de soi que dans l'appareil décrit on peut aussi prévoir plusieurs paires de contacts. A chaque paire de contacts est alors affecté un groupe de cames 34,35, 36 particulier, un ressort accumulateur 38 particulier, deux
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leviers de commande 28;29 et deux disques de commande 20,21. Les disques de commande 20,21 sont montés fous sur l'arbre de com- mande et peuvent être réglés et bloqués par des moyens non re- présentés au dessin, sans s'influencer mutuellement. Au lieu de la traverse de déclenchement 9, on peut aussi prévoir, en particu- lier dans les récepteurs qui commandent une seule paire de con- tacts, un organe fixé à l'axe 4 du relais à,résonance.