Mécanisme actionné sélectivement par des impulsions. La présente invention a pour objet un mécanisme actionné sélectivement par des im pulsions électriques.
Dans le brevet anglais N o<B>495057,</B> il est décrit un système pour la commande à dis tance de diverses pièces indépendantes d'un équipement électrique, système qui pourrait convenablement utiliser pour la transmission des impulsions. de commande le réseau d'énergie alimentant en fait l'équipement en question.
Comme décrit dans ce brevet, une impulsion initiale provenant du poste de com mande fait démarrer un moteur synchrone à chacun -des postes récepteurs pour entraîner un commutateur dans un certain cycle de déplacement, puis l'amener au repos;
une impulsion -de signalisation, envoyée à un instant déterminé du cycle, commande ou non chaque commutateur suivant la position du commutateur. De cette manière, des impul sions @de signalisation envoyées à divers instants du cycle commanderaient de diffé- rentes manières les divers appareils, ces com mandes -étant indépendantes ou non, comme désiré.
Suivant la présente invention, le méca nisme est caractérisé par un premier élément destiné à être dévié à la réception d'une im pulsion et,déplacé relativement par rapport à un deuxième élément, lesdits éléments étant disposés l'un par rapport à l'autre, de telle façon que le premier agit sur le deuxième si la déviation du premier, par une impulsion reçue, se produit lorsque les deux éléments occupent une certaine position relative.
L'invention sera exposée dans la .descrip tion suivante, basée sur le dessin annexé, dans lequel: La fig. 1 est une vue latérale d'un premier exemple d'un dispositif mécanique actionné par impulsions; La fig. 2 est une vue partielle<B>du</B> dispo- sitif de la fig. 1; La fig. 3 est une vue en plan d'un détail, dont une partie a été ,supprimée pour plus de clarté; La fig. 4 est un schéma de circuit;
La fi:-. 5 est une vue en plan, la plaque supérieure enlevée, d'un deuxième exemple d'un -dispositif mécanique actionné par im pulsions; La. fig. 6 est une vue latérale du dispositif de la fi-. 5; La fi-. 6A montre un détail du méca nisme, et La fig. 7 est un schéma, de circuit.
Le premier exemple du mécanisme est re présenté sur les fig. 1, 2 et 3 et son circuit est. représenté sur la fig. 4. On voit que la, ligne d'alimentation en énergie<I>LN</I> est connectée à, un appareil particulier constituant un circuit d'utilisation LD lorsque les contacts princi paux I!IIC sont fermés. Un électro-aimant M est disposé en série avec un enroulement d'un transformateur Tr. Ce transformateur, dont les enroulements sont en pont sur la, ligne <I>LN,</I> a.
pour but de rendre l'électro-aimant <I>al</I> insensible aux courants alternatifs sur la ligne d'alimentation. L'excitation de l'électro aimant 11I par une impulsion de courant con tinu ferme les contacts normalement ouverts cl pour faire démarrer le moteur 111t;
une fois démarré, l'interrupteur ONS est fermé pour maintenir l'excitation du moteur malgré le relâchement du commutateur cl jusqu'à, ce qu'un axe Sp, entraînant une commande mé canique de commutateur Sc pour le commu tateur principal 111C, ait exécuté un cycle. dé terminé de déplacement, par exemple une ré volution complète en une minute. -Si pen dant ce cycle l'électro-aimant 11 reçoit une:
deuxième impulsion de courant continu, le dispositif die commande Sc sera ou non in fluencé, suivant sa position antérieure et l'instant d'arrivée de l'impulsion.
Se référant maintenant aux fi-.<B>1,</B> '-) et<B>3,</B> l'axe Sp est représenté faisant saillie sur une. plaque de base et est entraîné par un moteur sous cette plaque de base. Sur l'axe est fixée une came ONC qui sert à, fermer l'interru:p- teur ONS du moteur lorsque l'axe est sorti de sa position de repos, maintenant aïnsi l'excitation du moteur jusqu'à ce que l'axe ait exécuté une révolution complète.
Au-dessus de la came ONC et monté sur l'axe de manière à pouvoir tourner se trouve un assemblage de tambour à ressort compre- rrant la came ovale plate Pl, la plaque cir culaire P2 et la barre de verrouillage<I>LB.</I> La barre<I>LB</I> est fixée à la plaque P2 et celle-ci est séparée de la plaque Pl par un nombre de tiges de connexion R fixées dans les deux plaques et formant une cage pour # le ressort 111S. Ce ressort a son extrémité intérieure liée à l'axe Sp, mais, comme il ressort de la fig. 2,
son extrémité extérieure est libre de glisser au delà des tiges R lors que le ressort est trop enroulé. L'extrémité f extérieure engage une des tiges R. Puisque l'assemblage de tambour à ressort est empêché de tourner par lia barre LB qui engage un des leviers Ll et L2, pressés vers l'intérieur par les ressorts<B>81</B> et S2, chaque révolution,, de l'axe Sp produit un effet de remontage sur le ressort.
Se référant à la fig. 2, on voit que la plaque Pl de l'assemblage de tambour à ressort commande la position du levier coudé <I>BC</I> sur lequel est monté l'un des contacts principaux 11C.
Lorsque l'assemblage est dans la position indiquée en trait plein sur la- fia. 2, les contacts principaux sont fermés et la barre de verrouillage LB est en prise avec le levier L2, mais si ce levier est déplacé vers l'extérieur, il permet, à la barre de ver rouillage de passer;
l'assemblage de tambour a, ressort tourne alors de 90 sous la tension du ressort 11S, l'autn>. extrémité de la barre de verrouillage LB vient en prise avec le levier Ll, la plaque Pl déplace le levier coudé BC et les contacts principaux s'ouvrent. Cette position est telle que représentée en pointillé sur la fis. 2. Un déplacement ulté rieur du levier L1 vers l'extérieur provoque la rotation de l'ensemble de 90 à nouveau e1; les contacts se referment.
Au-dessus de l'assemblage de tambour à ressort, la roue dentée G est. fixée à un collier F qui est serré sur l'axe au moyen d'une vis sans tête. Ce collier passe à travers la plaque fixe E qui constitue un palier pour lui.
Le disque Dl est monté de manière à pou voir tourner sur l'extrémité de l'axe Sp et entraîne une petite roue satellite W qui en- gTrène avec la roue dentée G. .Sur le côté de la roue satellite est fixée, une tige courte H qui repose normalement contre les. dents de la roue dentée G, et qui est dirigée dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport à l'axe. Un ressort faible LS tend à déplacer le disque Dl dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport à l'axe.
Le mbuve- ment du disque dans cette direction est par suite arrêté lorsqu'il a fait tourner la .roue satellite autour<B>dé</B> la roue dentée jusqu'à ce que la tige courte repose contre les dents de la roue dentée.
L'armature de l'électro-aimant M (fig. 1) porte un frein B disposé pour appliquer un freinage sur le disque Dl. Il est évident que si le moteur entraîne la roue d'entée G et si l'électro-aimant M est actionné, ledit freinage est appliqué sur le disque Dl.
Ceci provoque l'entraînement de la roue satellite par la roue dentée et dévie la tige courte dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce qu'elle vienne buter contre les dents de la roue d'entée, ce qui empêche un déplacement relatif ultérieur entre l'axe et le disque D1, de façon à provoquer le .glissement du frein si l'électro:- aimant M est maintenu actionné.
En général, cependant, l'électro-aimant<B>31</B> n'est pas actionné pendant un temps aussi long et la tige courte rencontre d'autres obstacles comme on va le d'écrire.
Les guides <I>J sont</I> fixés sur la plaque fixe E de 30 en 30 , par exemple, et les inter valles entre les guides représentent des posi tions où peut passer la tige courte au moment où l'on reçoit unie impulsion de signalisation sur l'électro-aimant M.
Le fonctionnement à la réception d'une impulsion peut être décrit comme suit: à la réception d'une première impulsion ou im pulsion de démarrage l'électro-aimant M est momentanément excité, les contacts c,- sont fermés et le moteur est @h@ma#-rré, La came ONC fonctionne immédiatement pour fermer l'interrupteur ONS, de sorte que le moteur continue à tourner malgré l'ouverture des contacts c,
.. Le freinage -du disque Dl par le frein; B pendant cette première impulsion a pour effet une rotation de la roue satellite W, puisque cette rotation peut se faire grâce à l'espace libre<I>EL</I> sur la plaque E.
A la fin de l'impulsion le disque Dl, libéré par le frein, tourene sous l'action du ressort LS dans le sens inverse .aux aiguilles d'une montre par rapport à l'axe Sp et la tige<I>H</I> retourne :dans sa position normale dans laquelle elle repose contre l'es d1ents de la roue G, en pointant dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, après quoi la roue d'entée G, le disque Dl et la roue satellite W tournent ensemble.
La marche du moteur se poursuivra jusqu'à ce que l'axe Sp ait fait un tour complet, ce qui, par exemple, peut durer une minute. Si pendant le cycle unie deuxième impulsion de signalisation arrive, l'électro-aimant M ap plique le frein B sur le disque D1, ce qui le fait retarder par @rappomt à la roue planète G.
Par suite du -déplacement relatif entre ces dkeux parties, la tige courte d'actio:nnement H est déviée vers l'extérieur et est prise entre deux des guides J, @de .sorte que bien que l'électro-aimant soit libéré par la suite, cette tige H ne peut revenir immédiatement, mais continue à être entraînée par la roue dentée, en se)
dirigeant dans le sens des aiguilles .d'unie montre et glissant de manière libre par-dessus les guides J jusqu'à ce qu'elle atteigne m'espace libre sur la plaque E.
Lors que la tige atteint cette position, elle bascule pour se diriger dans le sens inverse des aiguilles; (''une montre, étant entraînée par le disque D'1 assujetti au ressort LS. Lorsque le moiteur a fait une révolution complète, la came ONC -de l'interrupteur ouvre le contact ONS et le moteur s'arrête.
On voit que cette fois aucun; actionnement des contacts MC a eu lieu.
D'autre part, si l'impulsion de signal était reçue au moment du cycle :où la tige d'action- nement H se trouve juste en face d'un; -des leviers Ll ou L2 soumis. à l'action des ressorts<B>SI</B> et 52, la tige<I>II</I> sera, déviée vers l'extérieur contre ce levier et, par le mouve ment qui suit immédiatement, provoquera le déplacement du levier respectif L vers l'exté rieur.
Au -dhJà de ce point particulier du cycle, aucun autre signal n'agira. sur ce coin mutateur, puisque, comme précédemment, la tige H passera simplement par-dessus les guides 7 jusqu'à. ce qu'elle atteigne l'espace libre de la plaque E.
Si c'est le levier LI qui est. déplacé ver, l'extérieur par l'a tige H et si à ce moment la barre de verrouillage LB est. maintenue par ce levier, les contacts 11C étant en con séquence ouverts, lors de la. réception de l'impulsion de signalisation, la barre de ver rouillage sera libérée de manière qu'elle vienne :subitement dans la position de la fig. 2 en trait. plein et ferme les contacts princi paux.
De même, si on reçoit l'impulsion de signalisation lorsque la tige<I>II</I> se trouve en face du levier L2, les contact., principaux sont ouverts.
Le dispo#itif mécanique, montré dans les fig. 1 à 3, peut être arrangé de fî.çon à. ré pondre à différents signaux de code en modi fiant la. position de repos de l'axe par suite d'us réglage convenable de la. came ONC. Il est ainsi possible d'actionner différents com mutateurs qucommandent chacun son propre appareil. Ces commutateurs seront semblables au commutateur BC_, 11C et leurs leviers de commande L seront placés suivant les désirs dans les différent., intervalles libres entre les guides.
La, deuxième forme de réalisation, repré sentée sur les fig. 5 à 7, sera. maintenant dé crite en se référant d'abord au circuit repré senté sur la fig. 7, pour en expliquer le fone- tionnement général.
Comme précédemment, la. ligne d'alimen tation LN, alimentant un circuit d'utilisation LD lorsque les contacts principaux 31C sont fermés, est shunté par l'électro-aimant 11 ci, son transformateur associé Tr, pour rendre l'éleetro insensible aux courants alternatifs.
L'excitation de l'électro-aimant 31 par une ,mpulsion de courant continu ferme le cir- cuit d'un relais intermédiaire <I>IR</I> branché sur une prise du transformateur Tr; ce relais in termédiaire<I>IR</I> ferme le commutateur ONS du. moteur illt, < le sorte que ce dernier effec tue son cycle.
Une impulsion de signalisation reçue pendant ce, cycle sera transmise à tra vers l'électro-aimant M et le relais<I>IR</I> au dispositif de commande Sc du commutateur, et ce dernier fonctionnera ou non suivant la position du dispositif en fonction de l'instant où arrive l'impulsion. pour ouvrir ou fermer les contacts principaux MC.
Dans les fig. 5 et f> est représentée une plaque de base BP avec le transformateur Tr d'un côté, le moteur Nt et son en;rena.ge ré ducteur non. montré en dessous, et l'axe<B>SI)</B> passant -à travers la plaque de base aboutis sant dans tin palier dans la plaque supérieure TP. L'électro-aimant l41 est disposé sous la plaque de base et; le relais intermédiaire IR au-dessus de lui.
Comme dans le premier exemple de réali sation, l'axe<B>SI)</B> porte un assemblage de tam bour à ressort comprenant la barre de ver rouillage LB et la came ovale P. qui est en gagée pa.r le levier BC portant l'un des con tacts principaux DIC. La barre de verrouil lage LB ne peut tourner à cause de son en gagement avec l'un ou l'autre des leviers L;
et L4. Ces leviers sont des fils pivoté, en liant et en bats dans les plaques TP et BP et coudés en CL dans leur partie médiane comme représenté sur la fi,g. 6A.
Au moyen des ressorts S3 et S4, les leviers sont pressés dans le sens des aiânilles d'une montre, comme on petit le voir sur la fig. 5, de manière que les coudes<I>CL</I> ,e trouvent normalement sur le trajet de déplacement de la barre de ver rouillage LB.
Au-dessus de cet, assemblage sur l'axe Sp se trouve une came ONC, qui est encochée en un point de sa. périphérie, de manière à per mettre ait contact ONSI de l'interrupteur du moteur de s'écarter de l'attire. dans la posi tion de repos de la came ONC. L'autre con tact ONS2 est normalement maintenu déo-abé du premier, par un loquet ALl porté par l'ar mature du relais IR, de sorte que lors du fonctionnement du relais IR,
le contact ONS2 vient brusquement en prise avec le contact ONS1 pour démarrer le moteur, et qu'ensuite cette paire de contacts glisse le long de la périphérie de la came ONC.
La came ONC porte une butée ONA qui est disposée pour venir en prise avec un deuxième loquet AL2 (fig. 6) sur l'armature du relais<I>IR,</I> de manière à déplacer l'arma ture -dans le sens de fonctionnement.
Enfin, l'axe Sp porte un dispositif LL permettant la commande des leviers, L. Ce dispositif LL comporte un disque D1, qui est fixé sur l'axe et qui porte un doigt pivoté H pressé -dans le sens inverse des aiguilles d'une .montre par un ressort, de manière à se trouver au repos dans la position représentée.
En dessous de ce disque D1 se trouve un disque de libération D2, qui peut tourner sur l'axe Sp mais qui lui est connecté au moyen d'un ressort DS enroulé si le disque est main tenu lorsque l'axe tourne. Ce disque de libé ration<I>D2</I> porte une butée<I>DA</I> qui vient en prise avec le deuxième loquet AL2 de l'arma ture du relais. IR.
Immédiatement au-dessus du disque de libération D2 se trouve un disque de frappe D3 qui -est fixé au disque D'2 et par suite connecté à l'axe Sp, par le ressort DS seule ment. Ce disque D3 présente une saillie prévue pour venir en prise avec la queue du .doigt H et le déplacer dans le sens des aiguilles -d'unie montre.
Ce dispositif fonctionne de la. manière suivante: Une première impulsion ou impul sion de -démarrage de courant continu fait fonctionner l'électro-aimant M et, par suite, entraîne l'alimentation du relais<I>IR</I> avec du courant alternatif provenant -du réseau<I>LN.</I> La traction de l'armature du relais<I>IR</I> fait que le- loquet<I>ALI</I> libère le contact ONS2, ce qui ferme le commutateur ONS et démarre le moiteur.
Une fois que le contact ONS2 a été relâché par le loquet<I>ALI,</I> le moteur continue de tourner malgré le relâchement ultérieur du relais <I>IR,</I> le loquet AL1 frappant .simplement contre l'extrémité du contact ONS2. De plus, l'axe Sp, dans sa rotation, entraîne la came ONC, de sorte que les contacts ONSI et 2, tout en demeurant en contact, sont écartés par le bord de la came et demeurent ans cette position jusqu'à la fin d'un tour com plet,
où le contact intérieur ONSI tombe :dans l'encoche de la came, laissant de nouveau le contact ONS2 en prise avec le loquet ALl.
Pendant le précédent mouvement d4e l'arbre Sp, mais après. que le relais<I>IR</I> est retombé, la butée<I>DA</I> du disque de libération D2 atteint le loquet AL2 sur l'armature du relais <I>IR.</I> Le disque de libération <I>D2 et</I> le disque de frappe D3 s'arrêtent .et la continuation du mouvement -de l'axe Sp provoque l'enroule ment du ressort DS. Le disque Dl, d'autre part, portant le doigt H, continue de tourner, étant fixé sur l'axe.
Si maintenant une deuxième impulsion de signalisation arrive, le relais <I>IR</I> fonctionne de nouveau, et, en conséquence, le loquet AL2 libère la butée <I>D'A</I> et les disques<I>D2</I> et D3 tournent sous l'action du ressort DS pour rattraper le disque<B>Dl.</B> La queue du doigt H est alors frappée par la saillie du,disque D3 et le doigt est entraîné dans le sens des aiguilles d'une montre, jusqu'à ce que, si la place .est disponible,
son extrémité libre soit -dirigée radialement vers l'extérieur au delà du coude <I>CL</I> des leviers L3 ou<I>L4,</I> afin de pouvoir frapper contre l'un de ceux-ci.
Si l'impulsion de signalisation arrive pen dant la portion du cycle où le doigt H est au vo.isina:ge de l'un des leviers M <I>ou L4,</I> le doigt ne pourra pas tourner au delà du coude <I>CL,</I> mais frappera contre la partie horizontale du levier et y demeurera. Le mouvement ulté rieur de l'axe amènera l'extrémité du doigt :
dans le creux X dudit levier et forcera alors le levier L3 ou L4 à se déplacer vers l'exté rieur jusqu'à ce que la barre de verrouillage LB soit libérée.
D'autre part, s'il n'y a pas -d'impulsion -de signalisation pendant le cycle, le ressort DS peut être enroulé excessivement, et afin -d'évi ter cela, la butée ONA est prévue pour dé placer le loquet d'armature AL2 et libérer ainsi les disques D2 et D3 peu avant la fin du cycle.
Le réglage du dispositif, pour être sen sible à une impulsion de signalisation en uiL certain point de son cycle, est accompli par le réglage angulaire du disque 131 par rap port à l'axe, ou plus correctement par rapport à. la came 01N, et par un "réglage angulaire correspondant entre le disque de frappe 133 et le disque de libération D?.
On voit qu'avec cette réalisation, le dé placement du doigt H, c'est-à-dire la libéra tion du loquet 1L2, est indépendant de la durée de l'impulsion de signalisation.