Commande pour perceuses à élimination de copeaux,
L'invention se rapporte à un dispositif pour la commande du
mouvement de l'outil dans les perceuses dans lesquelles l'outil,
après avoir effectué un certain chemin, est retiré aux fins d'élimination des copeaux et de son refroidissement, pour être ensuite
à nouveau amené en position de travail. L'on connaît déjà des dispositifs. de commande à action purement hydraulique, pour l'avancement de l'outil de telles machines. Dans une machine connue, de ce
genre, l'on a prévu un cylindre hydraulique de commande., constitué
par un cylindre de pression et le piston correspondant, le cylindre
se remplissant, pendant le.perçage, avec l'huile s'écoulant du cylindre d'avancement de la broche de travail. Le cylindre hydraulique se trouve donc chargé, dans ce cas, en dépendance directe du
perçage, ce qui nécessite la prévision d'un cylindre de mêmes dimensions que celles du cylindre de travail, en ayant d'autre part
pour conséquence de ne permettre un réglage que par diminution de
la longueur de la course d'aspiration du cylindre de commande. Il en résulte une disposition plutôt compliquée et encombrante, un fonctionnement relativement lent de la commande et ne permettant pas un travail aussi précis du foret qu'on le désire dans beaucoup de cas. Dans ce dispositif, la durée du perce aient, s'étendant d'un enlèvement des copeaux à l'enlèvement suivant, est déterminée par une course de perçage de grandeur déterminée, il en résulte l'inconvénient qu'en cas de rencontre d'un endroit dur dans la pièce
à percer, lorsque le tranchant du foret n'est plus convenablement aiguise, il se produit inévitablement un bris du foret, celui-ci ne fournissant plus, dans ce cas, de travail de perçage et n'étant plus retiré pour l'élimination des copeaux et le refroidissement, n'ayant pas encore décrit le chemin de perçage prescrit, à la fin duquel seulement a lieu le nouvel enlèvement.
L'on connaît d'autre part déjà des dispositifs de commande assurant, par voie électromagnétique, la commande, par degrés, de
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cement rapide, soit un avancement de. travail, soit un retour rapide, au moyen de butées dites à entraînement. L'on connaît, enfin, également un dispositif de commande de ce genre, permettant un per-
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poussé, des pressions dans les tuyauteries d'arrivée et de départ du liquide, au moyen de soupapes actionnées par des ressorts et commandant l'une l'avancement et l'autre le retour de l'outil, le
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triques commandés par les butées à entraînement. Un inconvénient de ce dernier dispositif consiste dans le fait que cette commande est également relativement compliquée et qu'elle nécessite, outre une installation hydraulique, encore une installation électromagné-
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la durée de vie de l'appareil. La présence des contacts électriques et des électro-aimants produit d'autre part un retard indésirable. dans l'exécution des commandes.
L'invention a pour objet une commande purement hydraulique <EMI ID=5.1>
par le fait que la durée du parcage, séparant deux enlèvements successifs des copeaux, est commandée par un appareil hydraulique temporisé, remonté hydrauliquement au début de la course de perçage et retournant à la position de départ, sous l'effet d'un ressort, plus ou moins rapidement suivant la position donnée à un robinet.
En même temps, il sera avantageux de déterminer à tout moment la position du piston de commande principal au moyen de la pression d'huile, en supprimant toute action mécanique, la dite pression d'huile étant convenablement influencée par le cylindre de commande. ou par un piston de commande secondaire de manière que le passage de l'avancement rapide au perçage., c'est-à-dire à. l'avancement de travail proprement dit, soit commandé par le piston de commande secondaire, déplacé, au moyen d'une butée, prévue sur une tige de commande, tandis que le passage du perçage au retour rapide' est commandé en fonction du réglage de l'appareil temporisé, un.
autre piston de commande secondaire permettra ensuite un nouveau passage du mouvement de retour de l'outil au mouvement d'avancement rapide, ce piston de commande secondaire étant actionné par exemple au moyen d'une butée participant aux. mouvements de la broche porteforet. Pour la commande de fin de course, après atteinte de la profondeur de perçage choisie, il sera enfin prévu un troisième piston de commande auxiliaire.
Les mouvements du piston de travail ainsi que ceux du piston de' commande temporisée peuvent être réglés au moyen de robinets ajustables montés respectivement dans la canalisation de retour
du liquide de commande. Cette disposition permet de régler à la fois l'avancement et la pression exercée par le foret, tout en évitant le danger de coincement de l'outil, du fait qu'il se produit, e.n raison du freinage de l'huile de retour, une certaine contrepression à l'avant du piston de travail. Si alors le foret rencontre des endroits particulièrement durs, ou bien si son tranchant diminue) la commande .cédera, la résistance totale devenant automatiquement plus grande et l'avancement plus faible.. La vitesse de forage n'est donc pas fixée une fois pour toutes, mais s'adapte automatiquement aux conditions de travail.
Le réglage des deux robinets, peut avoir lieu, de la manière usuelle, au moyen de vis de réglage, une échelle pouvant être prévue afin de permettre l'obtention de la précision voulue. Le cylindre de commande est retiré, à chaque opération, d'une même quantité ; son déplacement est seulement réglé par modification de la valeur du freinage de l'écoulement d'huile. Les divers organes de la commande hydraulique, à savoir le piston de commande principal, l'appareil temporisé et le piston de commande secondaire, peuvent
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encombrants et demandent peu d'entretien, leurs diverses parties fonctionnant toutes constamment dans l'huile. Du fait de la construction ramassée, la durée d'exécution des diverses commandes est également très faible. Le danger d'irrégularités de fonctionnement, présenté par les canalisations de longueur assez considérables,
se trouve évité en toute sécurité grâce au montage des canaux, tous très courts, dans un boîtier fermé. La disposition toute entière est d'un prix très bas et fonctionne d'une manière extrêmement sure, souple et silencieuse.
En fermant le robinet de l'appareil temporisé, l'on obtient un mouvement d'avancement ininterrompu, du genre nécessaire par exemple pour les travaux de défoncement ou de finissage.
Un exemple de réalisation d'un dispositif de commande suivant l'invention a été représenté au dessin de manière purement s chématique et est expliqué de manière un peu plus détaillée dans la suite, avec référence aux figures annexées.
Les figs.l à 4 représentent le?- schéma de la commande dans diverses positions de commande, et
Les figs.5 à 7 montrent un exemple de réalisation pratique pour l'assemblage des organes de commande les plus importants.
Dans les figures schématiques de la disposition de commande, les organes les plus importants ont été désignés comme suit :
1 est. le piston de travail, se mouvant dans un cylindre hydraulique et relié rigidement par sa tige 40, de manière connue, à la broche porte-foret 41 et à une tige de commande 28 participant
à ses mouvements de va-et-vient. 2 est le piston de commande principal, également mobile dans un alésage cylindrique du boîtier et soumis, dans un sens, à la pression d'un ressort 43, 3 est le piston de l'appareil temporisé, mobile dans un alésage du même boîtier et soumis à l'action d'un ressort 44, 4 est un piston de commande
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secondaire pourvu d'un ressort de pression 45, 5 est un autre piston de commande secondaire avec son ressort 46, 6 un troisième piston de commande secondaire, monté par exemple dans le même percement que le piston 5 et actionné, dans le sens opposé, par le même ressort 46. A la place des pistons 5 et 6, l'on pourrait encore monter dans le même percement les pistons 4 et 6. 7 est un robinet servant à régler l'écoulement de l'huile revenant du cylindre de travail, 8 est un autre robinet, pouvant être inséré dans la canalisation de.retour d'huile du cylindre de commande. 9 est une butée à entraînement montée de manière réglable sur la tige de commande 28. 10 est une butée de fin de course, pouvant être fixée dans la position voulue sur la dite tige. 11 est une tige de commande servant à actionner les pistons de commande auxiliaire 6.
12, 13 et 14 sont des leviers coopérant de la manière décrite plus bas. 15 est une butée fixe montée sur le bâti de la machine et retenant la butée 9 à la position de fin de course. Le chemin par-
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48 est indiqué, dans les diverses figures, par des flèches en traits pleins, le chemin de l'huile retournant à la pompe, par des . flèches en traits interrompus.
Avant la mise en route, c'est-à-dire à la position de repos, les diverses parties occupent la position suivant la fig.l. Le levier 14 est mis dans la position de droite. Il s'ensuit que le levier 13 n'est pas en prise avec le levier 12, ce dernier retenant la butée mobile S dans sa position intérieure sur la butée fixe
15, dans laquelle la butée appuie, au moyen d'une came 42) le
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ton 5 par l'intermédiaire d'une liaison indiquée au dessin seulement par une flèche. Dans la réalisation pratique, les pistons 4 et 5 sont disposés, par rapport au levier 12, non l'un derrière l'autre, mais l'un à côté de l'autre, de sorte qu'ils permettent une action directe simultanée du levier 12 sur la butée à entraînement 9 et sur le piston de commande secondaire 5.
Le piston de travail 1 se trouve au point mort de droite, le piston de commande principal 2, sous l'effet du. ressort 43, à la position extrême supérieure, le piston 3 de l'appareil temporisé, sous l'effet du rassort 44, à la position, extrême inférieure. Le piston de commande auxiliaire 6 est poussé vers l'intérieur par la tige de commande 11 qui est poussée, par une butée 46 reliée à
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double 47, à sa position extrême gauche. La commande du piston 6 peut} bien entendu, avoir lieu encore par tous autres moyens appropriés en dépendance de la position de la broche ou de la tige de commande 28.
Pour mettre la machine en service, on met, au moyen de la poignée, le levier 14 à gauche, dans la position de la fig.2.
Dans cette position, le levier 13 vient s'enclencher dans le le-
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rieur, sous l'effet du ressort 46,�à. la position représentée. En mettant en même temps en route la pompe 48, l'huile sous pression
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17, le cylindre 50, le canal 18, dans l'espace 59 situé au-dessous du piston 3 de l'appareil différé en remontant celui-ci à l'encontre du ressort 44 jusqu'à l'avoir amené à la position extrême inté-.
riaure. En même temps, l'huile sous pression s'écoule par, les
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l'espace 49, en passant. par le piston de commande principal 2 en remontant également celui-ci contre Inaction du ressort 43 monté dans son intérieur évidé., jusqu'à ce que retourne, par le canal 29, le cylindre 55 du piston de commande. auxiliaire 4 et les canaux 30
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Dans. cette position du piston de commande principal, l'huile trouve un chemin également par les canaux 16, 5:Le l'espace 52 ménagé dans le cylindre de commande principal et le canal 22, pour aller à l'espace 53 du cylindre de travail, situé à l'avant du piston de travail 1. Le piston de travail 1 se trouve donc déplacé vers la gauche, produisant le commencement de la course de parcage de la broche. L'huile située, derrière le piston de travail 1 retourne alors par les canaux 23 et 56, l'espace 54 du cylindre de commande principal et le canal 2.4 à l'espace d'aspiration de la pompe. Elle passe, dans ce mouvement, par le robinet 7 permettant de régler le retour de l'huile et,.partant, la vitesse d'avancement de la broche.
Au début de l'avancement de la broche, la tige de commande 28, reliée rigidement à la broche, se déplace également vers la gauche,' .de sorte que la butée 46 libère le levier 47, à la suite de quoi celui-ci se trouve basculé, sous l'effet du ressort 57, dans le x.
sens contraire des aiguilles d'une montre, jusqu'au moment où le piston de commande auxiliaire 6 s'enclenche, sous l'effet du ressort 46, dans l'encoche 58 dé la tige de commande Il reliée au levier 47. Par cette modification de la position du piston 6', l'arrivée d'huile au cylindre 59 de l'appareil temporisé se trouve interrompue et d'autre part l'arrivée d'huile à l'espace situé audessus du piston de commande est arrêtée. L'huile comprise dans ces espaces se trouve par suite convenablement comprimée et tend à maintenir les pistons dans cette position, tandis que l'huile du cylindre 59 de l'appareil temporisé peut s'écouler, sous l'action <EMI ID=14.1>
ce d'aspiration de la pompe, avec une vitesse plus ou moins élevée, suivant le réglage du robinet, en faisant à nouveau descendre progressivement, dans le ternes voulu, le piston 3 de l'appareil temporisé (fig.3).
Lorsque le piston de l'appareil temporisé a atteint à nouveau sa position inférieure, représentée en fig.l, l'huile s'écoulera aepuis la chambre de retenue du cylindre de commande principal, par les canalisations 21, 25, le cylindre de l'appareil temporisé et les canalisations 62, 61 et 24., vers.le réservoir de la pompe. Il s'ensuit que le piston de commande principal passe., sous l'effet du ressort 43, à la position extrême extérieure (voir fig.l) en renversant le sens de circulation de l'huile allant au piston de travail 2. Pendant l'avancement, la tige de commande 28 s'est également déplacée vers la gauche, tandis que la butée à entraînement 9, coulissant sur la tige, était maintenue, par la butée fixe 15, dans sa position primitive.
La fig.4 représente la position des divers organes de commande au moment du renversement automatique du mouvement du piston de travail. L'huile sous pression s'écoule maintenant par le canal 16, le cylindre de commande principal et le canal 23, à l'arrière du piston du cylindre de travail en repoussant le dit piston. L'huile située de l'autre côté du piston de travail retourne par le canal
22, l'espace inférieur du cylindre de commande principal et les canaux 27, 24, au réservoir d'huile. L'huile n'étant, dans ce temps, freinée ni à l'aller ni au retour, le retour du piston a lieu à grande vitesse.
Ce mouvement se poursuit jusqu'au moment où la butée 46 fait basculer le levier 47 en déplaçant ainsi à nouveau suffisamment la
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auxiliaire 6 soit dégagé de l'encoche 58 et appuyé à nouveau vers l'intérieur (voir fig.l). Le piston de commande principal et le cylindre de l'appareil temporisé se trouvent alors exposés au cou-rant d'huile, ayant pour effet de remonter à nouveau le piston de
-commande principal et l'appareil temporisé. La butée mobile 9 s' étend. déplacée,, au moment du retour de la tige de commande 28, ensemble avec celle-ci, en arrière, c'est-à-dire vers la droite sur la figure, le piston 4 se trouvera également déplacé vers l'extérieur par le ressort 45 en fermant le canal 29. Le piston de commande principal 2 passe alors, à l'encontre du ressort 43,
à la position extrême inférieure, ayant pour effet de faire arriver à nouveau l'huile dans le cylindre de travail depuis la droite en poussant le piston de travail et, avec lui, la broche, à nouveau en avant, tandis que l'huile provenant. du cylindre de travail retourne.directement au réservoir d'huile par le canal 23, le cylindre de commande principal et la canalisation 24, sans être freinée en aucun endroit de son parcours.
L'avancement de la broche a donc lieu tout d'abord à grande vitesse, jusqu'au moment où. la butée 9 recule, avec la tige de commande 28, d'une quantité suffisante pour enfoncer à nouveau le piston de commande auxiliaire 4, permettant ainsi à l'huile située sous le piston de commande principal 2 de s'écouler par les canalisations 29 et 30 jusqu'au moment où. le piston de commande 2 ferme à nouveau l'orifice d'écoulement vers la canalisation 22, le coussin d'huile restant empêchant ensuite toute nouvelle descente du piston. Les divers organes de commande sont ainsi retournés à la position représentée en fig.2, constituant
la position de'départ pour la course de perçage. L'opération se poursuit alors de la manière déjà décrite.
Ces diverses opérations se répètent automatiquement jusqu'au moment où la butée terminale 10, pouvant être fixée sur la tige 28
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cement du piston, le nez 60 du levier 13 en dégageant ainsi ce levier du levier 12. Le levier 12 bascule alors, sous l'effet du ressort 61, vers la droite en appuyant le piston de commande .auxiliaire 5 vers le bas (voir fig.l). L'huile du piston de commande
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de commande.auxiliaire 5, la canalisation 32, le piston de commande