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Dispositif de synchronisation.
La présente invention a pour objet un dispositif permettant de synchroniser en phase et en vitesse la rotation de deux mobiles, au moyen d'impulsions électriques envoyées du mobile émetteur au mobile récepteur et influant sur la marche de ce dernier par l'intermédiaire de contacts et relais électriques. Dans la plupart des systèmes de synchronisation connus les corrections se font par à-coups, soit en .arrêtant à chaque tour le récepteur auquel on donne volontairement une vitesse supérieure à celle de l'émetteur, soit en modifiant à chaque tour d'une quantité fixe, dans un seul sens quand il y a une avance du récepteur par rapport à l'émetteur, le réglage d'un régulateur.
On a bien proposé de rendre la correction continue et proportionnelle, dans les deux sens, à l'avance ou au retard du récepteur sur l'émetteur, par l'emploi
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de roues phoniques, de lampes électroniques, de différentiels mécaniques etc, mais il semble que le but n'ait pas été atteint de façon satisfaisante par ces moyens. Le dispositif faisant l'objet de la présente invention assure de façon simple et sûre le synchronisme absolu par auto-correction différentielle et proportionnelle.
A cet effet, le dispositif de synchronisation con- forme à l'invention comprend deux circuits électriques cor- recteurs d'avance et de retard commandant respectivement le ralentissement et l'accélération du récepteur en agissant par servo-moteur sur un régulateur, les contacts de ces circuits étant disposés de telle sorte qu'en cas d'avance du récepteur sur l'émetteur, le circuit correcteur d'avance se ferme en un point donné ou point-repère du cycle du récepteur, avant l'ar- rivée de l'impulsion de synchronisation transmise par l'émet- teur, et s'ouvre par l'effet de cette impulsion, tandis qu'en cas de retard le circuit correcteur de retard se ferme par l'effet de l'impulsion de synchronisation et s'ouvre ensuite en un point-repère du cycle du récepteur.
De la sorte, le régu- lateur du récepteur est actionné pour ralentir ou accélérer le récepteur chaque fois dans une mesure proportionnelle à l'a- vance ou au retard existant au moment considéré. Le servo-mo- teur est avantageusement un dispositif électromagnétique en- traîné par le propre moteur du système à corriger.
Pour la mise en phase rapide, le dispositif peut avantageusement comporter un système d'arrêt éventuel du récepteur, commandé par le circuit correcteur d'avance et constitué par un embrayage et un frein électromagnétiques ou par tout autre système d'arrêt commandé par l'impulsion de synchronisation et provoquant jusqu'à complète correction du déphasage l'arrêt du récepteur à chaque tour, pendant la durée @
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de la fermeture du circuit correcteur d'avance.
En outre, l'invention prévoit de munir aussi bien l'émetteur que le récepteur d'un dispositif de synchronisation de façon à rendre le système bilatéral, les deux mobiles émettant des impulsions de synchronisation et subissant chacun des corrections, ce qui permet de réduire de moitié pour chacun d'eux l'amplitude des corrections et d'employer le même appareil soit comme récepteur soit comme émetteur.
La Fig. 1 du dessin annexé représente schématiquement à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'invention appliquée à un système de synchronisation unilatéral, avec système d'arrêt éventuel.
La Fig. 2 montre schématiquement une variante.
Sur la Fig. l, 1 désigne le mobile récepteur qui doit *être synchronisé en phase et en vitesse avec un mobile émetteur non représenté qui envoie des impulsions de synchronisation par la ligne 2.
Le mobile récepteur 1 est calé sur son arbre d'entraînement 3, indépendant de l'arbre 3' qui peut être actionné par un moteur électrique, un moteur à combustion interne ou toute autre source de force motrice et dont la vitesse est réglable au moyen d'un régulateur approprié, désigné par 4.
Ce régulateur 4 est commandé par deux dispositifs agissant comme servo-moteurs pour corriger respectivement l'avance et le retard, et constitués avantageusement par deux embrayages électromagnétiques 5, 6 montés fous sur l'arbre d'entraînement 3', de part et d'autre d'un disque 7 en métal magnétique calé sur l'arbre. La transmission du mouvement des dispositifs servomoteurs 5, 6 à l'organe de réglage du régulateur 4 s'effectue par exemple au moyen d'engrenages coniques 8 et d'une vis sans
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fin 9, ou par deux courroies dont l'une est croisée pour renverser le sens de rotation.
Le mobile récepteur 1, en forme de disque et fait en métal magnétique, se trouve entre un embrayage électromagnétique 10 calé sur l'arbre 3', et un frein électromagnétique 11 immobile, qui constituent le dispositif d'arrêt éventuel servant à la mise en phase rapide.
De plus, le disque 1 sert de contacteur tournant pour la fermeture et l'ouverture de contacts intercalés dans les deux circuits correcteurs dont il sera question ci-après.
A cet effet, sa périphérie est garnie de matière isolante et porte deux segments conducteurs 12, 13 disposés de part et d'autre d'une ligne transversale ou neutre 14, dans deux plans parallèles. Le segment 12 qui coopère avec deux balais de contact 15 du circuit correcteur d'avance 16 peut être très court, tandis que le segment 13 coopérant avec deux balais 17 du circuit correcteur de retard 18 s'étend sur un plus grand arc, environ la moitié de la circonférence par exemple.
Pour la bonne compréhension des circuits 16, 18 on a schématiquement dessiné dans ceux-ci, une seconde fois, les segments contacteurs 12, 13 et les dispositifs servo-moteurs 5, 6. Ces deux circuits ont en commun une source de courant 19 et un commutateur 20 qui normalement ferme le circuit correcteur d'avance 16. Dans le circuit 16 est intercalée la bobine d'un relais 21 commandant le dispositif d'arrêt éventuel 10, 11; le circuit 18 contient l'enroulement 22 d'un relais à deux enroulements qui commande le commutateur 20 et dont le second enroulement 23 est intercalé dans la ligne 2 transmettant les impulsions de synchronisation.
Le dispositif fonctionne comme suit:
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Quand le récepteur 1 est en synchronisme parfait avec l'émetteur, l'arrivée de l'impulsion de synchronisation au récepteur coïncide avec le passage de la ligne neutre 14 du contacteur sous les balais 15,17. Rien ne se passe et il n'y a pas d'arrêt du système.
Si le récepteur est en avance sur l'émetteur, par contre, le segment 12 rencontre les balais 15 avant l'arrivée de l'impulsion et il complète le circuit correcteur d'avance 16 fermé d'autre part par le commutateur 20 en position normale. Le dispositif servo-moteur 5 entre en action pour corriger l'avance à l'aide du régulateur 4. En même temps, le relais 21 actionne le commutateur 24 qui ouvre le circuit 25 de l'embrayage électromagnétique 10 et ferme le circuit 26 du frein électromagnétique 11, ce qui a pour effet d'immobiliser le récepteur 1 en vue de le mettre en phase avec l'émetteur.
Dans ce cas seulement, il y aura un arrêt momentané. Lorsque l'impulsion de synchronisation arrive alors, le relais 23 attire le commutateur 20 qui ouvre le circuit 16, le relais 21 laisse retomber le commutateur 24 qui coupe le circuit 26 et rétablit le circuit 25, et le récepteur 1 se trouve de ce fait réembrayé avec l'arbre 3' qui l'entraîne, par l'intermédiaire de l'embrayage 10.
En cas de retard du récepteur par rapport à l'émetteur, l'impulsion de synchronisation arrive quand le segment 13 du contacteur se trouve encore sous les balais 17, le relais 23 attire le commutateur 20 qui complète le circuit correcteur de retard 18 déjà fermé aux contacts 17. L'enroulement stabilisateur 22 maintient le circuit 18 fermé pendant que le dispositif servo-moteur 6 corrige le retard au moyen du régulateur 4, et jusqu'à ce que la rotation du contacteur ait
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amené sous les balais 17 la partie isolante qui suit le segment 13. A ce moment le circuit 18 est ouvert et la correction cesse, pour se répéter au tour suivant dans une mesure proportionnelle au retard à combler si le synchronisme n'est pas atteint.
Il n'y a donc pas d'arrêt au moment de la correction dans ce cas.
Le dispositif décrit ci-dessus, ou un dispositif analogue peut être appliqué également au mobile émetteur lorsqu'on désire rendre le système synchronisateur bilatéral.
Dans ce cas, le mobile récepteur doit évidemment émettre lui aussi des impulsions de synchronisation, de toute façon appropriée.
Bien entendu,l'invention n'est pas limitée à la forme d'exécution qui vient d'être décrite à titre d'exemple, et de nombreuses variantes sont réalisables sans sortir de son cadre.
Notamment, on peut remplacer les dispositifs servomoteurs électromagnétiques 5, 6 par tout autre système ayant une action analogue, tel qu'un servo-moteur unique capable de tourner dans les deux sens pour commander le régulateur 4. De même, au lieu d'un frein électromagnétique 11, le système d'arrêt éventuel peut comprendre par exemple un loquet d'arrêt commandé par électro-aimant pour s'avancer dans le chemin d'un toc porté par le mobile 1, en vue d'immobiliser celui-ci. Le système d'arrêt peut aussi être complètement omis comme c'est le cas dans la variante d'exécution représentée sur la Fig. 2.
Sur cette figure, les mêmes chiffres de référence désignent les mêmes organes que sur la Fig. 1. Les arbres 3 et 3' au lieu d'être en ligne sont parallèles et ils sont
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d'autre du plateau entraîneur 7, commandent l'axe 31 du régulateur par deux courroies 32, 33 dont l'une est croisée pour renverser le mouvement. Ils peuvent en outre commander par deux courroies 34, 35 dont l'une est croisée, un tambour 36 monté fou sur l'arbre 3 et portant un point-repère A1 coopérant avec un point A qui tourne avec l'arbre 3 et le mobile 1.
Ce mobile, faisant office de contacteur porte ici trois segments de contact 37, 38, 39 coopérant avec trois paires de balais. On relais à trois enroulements 40 complète le système.
On supposera d'abord que les courroies 34, 35 sont enlevées, de sorte que le tambour 36 n'est pas entraîné et le point-repère Al est immobile. Ceci convient pour le cas de correction bilatérale. Si le récepteur 1 tourne moins vite que l'émetteur, l'arrivée de l'impulsion de synchronisation dans l'enroulement 41 du relais attire l'armature 42 et ferme en 43 le circuit du servo-moteur 6 correcteur de retard, qui comprend l'enroulement stabilisateur 44 destiné à maintenir l'armature 42 attirée. Le servo-moteur 6 fonctionne pour corriger le retard. En cas d'avance du récepteur 1, le circuit du servo-moteur 5 correcteur d'avance, qui était fermé, s'ouvre à l'arrivée de l'impulsion de synchronisation et reste ouvert à l'intervention de l'enroulement stabilisateur 45.
Le fonctionnement du contacteur 1 se comprend sans autres explications.
Pour éviter que, en cas d'avance comme en cas de retard, les différences de phase individuelles de chaque tour s'ajoutent les unes aux autres et rendent ainsi difficile et longue la mise en phase parfaite sans arrêt, il y a avantage à rendre mobiles les points-repères du cycle du mobile tournant à corriger, au lieu de les avoir fixes comme dans les exemples
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décrits jusqu'à présent. Ceci peut être réalisé en disposant le point-repère sur un organe mobile par rapport au disque contacteur 1 et en faisant déplacer cet organe mobile par le dispositif servo-moteur au moment de la correction, chaque fois d'une quantité égale à l'amplitude du déphasage au tour considéré.
Le système représenté sur la Fig. 2 se prête à cette réalisation lorsqu'on relie par les courroies 34, 35 les servo-moteurs 5, 6 au tambour 36 qui porte le point-repère A1. Celui-ci est ainsi déplacé tantôt dans un sens tantôt dans l'autre par les servo-moteurs, relativement au point A qui tourne sans arrêt avec le mobile 1. La correction peut alors se faire bilatéralement ou unilatéralement.
Dans certains cas, il peut être avantageux d'adjoindre aux dispositifs servo-moteurs 5, 6 pour suppléer ceux-ci quand la différence de phase ou de vitesse entre les systèmes à synchroniser est très petite, un encliquetage agissant pas à pas de la manière connue sur le régulateur et commandé par deux plongeurs à solénoïdes dont les enroulements sont montés en série chacun avec un dispositif servo-moteur, de façon que l'encliquetage effectue le fin réglage dont les dispositifs servo-moteurs seraient incapables en raison de la brièveté du teups de fermeture du commutateur 20.
L'invention prévoit aussi, lorsque la durée d'actionnement des dispositifs servo-moteurs est trop petite pour qu'une correction puisse avoir lieu à chaque tour, de n'opérer la correction qu'à des intervalles correspondant chaque fois à un nombre de tours réglable. A cet effet, des condensateurs sont montés en parallèle avec les dispositifs servomoteurs et selon qu'il y a avance ou retard, l'un d'eux reçoit à chaque tour une charge de la source de courant destinée à alimenter ces dispositifs. Après un certain nombre de tours pendant lesquels le condensateur continue à se charger cumula-
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tivement, un contacteur rotatif actionné par le mobile à met- tre en phase provoque la décharge du condensateur à travers un relais amplificateur qui produit la correction de phase ou de vitesse désirée.
Le réglage du nombre de tours après lequel le condensateur se décharge, s'opère au moyen d'un réducteur de vitesse réglable, par exemple à galet et disque de friction, intercalé entre le mobile et le contacteur de décharge.
D'autres modifications encore peuvent être appor- tées sans qu'on s'écarte de l'invention.
REVENDICATIONS ---------------------------
1. Dispositif pour synchroniser en phase et en vitesse la rotation de deux mobiles, avec envoi d'impulsions électriques de l'un à l'autre de ceux-ci, caractérisé en ce qu'il comprend pour corriger l'avance et le retard respecti- vement du mobile récepteur, deux circuits électriques agis- sant par servo-moteur sur un régulateur et ayant des contacts disposés de manière qu'en cas d'avance du récepteur le circuit correcteur d'avance se ferme en un point-repère du cycle du ré- cepteur, avant l'arrivée de l'impulsion de synchronisation transmise par le mobile émetteur, et s'ouvre par l'effet de cette impulsion tandis qu'en cas de retard le circuit correc- teur de retard se ferme par l'effet de l'impulsion de synchro- nisation et s'ouvre ensuite en un point-repère du cycle du récepteur.
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Synchronization device.
The present invention relates to a device making it possible to synchronize in phase and in speed the rotation of two mobiles, by means of electrical pulses sent from the transmitting mobile to the receiving mobile and influencing the operation of the latter by means of contacts and electric relays. In most of the known synchronization systems, the corrections are made in spurts, either by stopping the receiver at each revolution, to which a speed greater than that of the transmitter is intentionally given, or by modifying a quantity fixed, in only one direction when there is an advance of the receiver in relation to the transmitter, the setting of a regulator.
It has been proposed to make the correction continuous and proportional, in both directions, to the advance or to the delay of the receiver on the transmitter, by using
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phonic wheels, electronic lamps, mechanical differentials etc, but it seems that the goal has not been satisfactorily achieved by these means. The device which is the subject of the present invention ensures absolute synchronism in a simple and safe manner by differential and proportional self-correction.
To this end, the synchronization device according to the invention comprises two electrical circuits correcting the advance and the delay, respectively controlling the slowing down and the acceleration of the receiver by acting by a servomotor on a regulator, the contacts these circuits being arranged so that if the receiver advances over the transmitter, the advance corrector circuit closes at a given point or reference point in the cycle of the receiver, before the arrival of the synchronization pulse transmitted by the transmitter, and opens by the effect of this pulse, while in the event of a delay the delay correction circuit closes by the effect of the synchronization pulse and then opens at a point in the receiver cycle.
In this way, the regulator of the receiver is actuated to slow down or accelerate the receiver each time to an extent proportional to the advance or the delay existing at the time in question. The servomotor is advantageously an electromagnetic device driven by the own motor of the system to be corrected.
For rapid phasing, the device can advantageously include a possible stop system for the receiver, controlled by the advance correction circuit and constituted by an electromagnetic clutch and brake or by any other stop system controlled by the synchronization pulse and causing, until complete correction of the phase shift, the stop of the receiver at each revolution, for the time @
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closing of the advance correction circuit.
In addition, the invention provides for providing both the transmitter and the receiver with a synchronization device so as to make the system bilateral, the two mobiles transmitting synchronization pulses and each undergoing corrections, which makes it possible to reduce by half for each of them the amplitude of the corrections and to use the same apparatus either as receiver or as transmitter.
Fig. 1 of the appended drawing shows schematically by way of example an embodiment of the invention applied to a unilateral synchronization system, with an optional stop system.
Fig. 2 schematically shows a variant.
In Fig. l, 1 designates the receiving mobile which must * be synchronized in phase and speed with a not shown transmitting mobile which sends synchronization pulses via line 2.
The receiving mobile 1 is wedged on its drive shaft 3, independent of the shaft 3 'which can be actuated by an electric motor, an internal combustion engine or any other source of motive force and the speed of which is adjustable by means of an appropriate regulator, designated by 4.
This regulator 4 is controlled by two devices acting as servo-motors to correct respectively the advance and the delay, and advantageously constituted by two electromagnetic clutches 5, 6 mounted idle on the drive shaft 3 ', on both sides. another of a magnetic metal disc 7 wedged on the shaft. The transmission of the movement of the servomotor devices 5, 6 to the regulator adjustment member 4 is effected for example by means of bevel gears 8 and a worm screw.
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end 9, or by two belts, one of which is crossed to reverse the direction of rotation.
The receiving mobile 1, in the form of a disc and made of magnetic metal, is located between an electromagnetic clutch 10 wedged on the shaft 3 ', and an immobile electromagnetic brake 11, which constitute the possible stopping device used for setting. rapid phase.
In addition, the disc 1 serves as a rotary contactor for the closing and opening of contacts interposed in the two corrective circuits which will be discussed below.
To this end, its periphery is lined with insulating material and carries two conductive segments 12, 13 arranged on either side of a transverse or neutral line 14, in two parallel planes. The segment 12 which cooperates with two contact brushes 15 of the advance correction circuit 16 can be very short, while the segment 13 cooperating with two brushes 17 of the delay correction circuit 18 extends over a greater arc, approximately the half the circumference for example.
For a good understanding of the circuits 16, 18, there has been schematically drawn in them, a second time, the contactor segments 12, 13 and the servo-motor devices 5, 6. These two circuits have in common a current source 19 and a switch 20 which normally closes the advance correction circuit 16. In the circuit 16 is interposed the coil of a relay 21 controlling the possible stopping device 10, 11; the circuit 18 contains the winding 22 of a relay with two windings which controls the switch 20 and whose second winding 23 is interposed in the line 2 transmitting the synchronization pulses.
The device works as follows:
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When the receiver 1 is in perfect synchronism with the transmitter, the arrival of the synchronization pulse at the receiver coincides with the passage of the neutral line 14 of the contactor under the brushes 15,17. Nothing happens and there is no system shutdown.
If the receiver is ahead of the transmitter, on the other hand, the segment 12 meets the brushes 15 before the arrival of the pulse and it completes the advance correction circuit 16 closed on the other hand by the switch 20 in position normal. The servo-motor device 5 comes into action to correct the advance using the regulator 4. At the same time, the relay 21 actuates the switch 24 which opens the circuit 25 of the electromagnetic clutch 10 and closes the circuit 26 of the electromagnetic clutch. electromagnetic brake 11, which has the effect of immobilizing the receiver 1 in order to put it in phase with the transmitter.
Only in this case will there be a momentary shutdown. When the synchronization pulse then arrives, the relay 23 attracts the switch 20 which opens the circuit 16, the relay 21 drops the switch 24 which cuts the circuit 26 and re-establishes the circuit 25, and the receiver 1 is therefore located re-engaged with the shaft 3 'which drives it, via the clutch 10.
In case of delay of the receiver relative to the transmitter, the synchronization pulse arrives when the segment 13 of the contactor is still under the brushes 17, the relay 23 attracts the switch 20 which completes the delay correction circuit 18 already closed. to contacts 17. The stabilizer winding 22 keeps the circuit 18 closed while the servomotor device 6 corrects the delay by means of the regulator 4, and until the rotation of the contactor has
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brought under the brushes 17 the insulating part which follows the segment 13. At this moment the circuit 18 is open and the correction ceases, to be repeated on the following turn in a measure proportional to the delay to be filled if synchronism is not reached.
There is therefore no stopping at the time of the correction in this case.
The device described above, or a similar device can also be applied to the transmitting mobile when it is desired to make the system bilateral synchronizer.
In this case, the receiving mobile must obviously also emit synchronization pulses, in any appropriate way.
Of course, the invention is not limited to the embodiment which has just been described by way of example, and numerous variants can be produced without departing from its scope.
In particular, it is possible to replace the electromagnetic servomotor devices 5, 6 by any other system having a similar action, such as a single servomotor capable of rotating in both directions to control the regulator 4. Likewise, instead of a single servo motor. electromagnetic brake 11, the possible stop system may for example comprise a stop latch controlled by an electromagnet to move forward in the path of a knock carried by the mobile 1, with a view to immobilizing the latter. The stop system can also be completely omitted, as is the case in the variant embodiment shown in FIG. 2.
In this figure, the same reference numerals designate the same members as in FIG. 1. Shafts 3 and 3 'instead of being in line are parallel and they are
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other of the drive plate 7, control the axis 31 of the regulator by two belts 32, 33, one of which is crossed to reverse the movement. They can also control by two belts 34, 35, one of which is crossed, a drum 36 mounted idle on the shaft 3 and bearing a reference point A1 cooperating with a point A which rotates with the shaft 3 and the mobile. 1.
This mobile, acting as a contactor here carries three contact segments 37, 38, 39 cooperating with three pairs of brushes. A three-winding relay 40 completes the system.
Assume first that the belts 34, 35 are removed, so that the drum 36 is not driven and the benchmark A1 is stationary. This is suitable for the case of bilateral correction. If the receiver 1 turns slower than the transmitter, the arrival of the synchronization pulse in the winding 41 of the relay attracts the armature 42 and closes at 43 the circuit of the servomotor 6 delay corrector, which comprises the stabilizer winding 44 intended to keep the frame 42 attracted. The servo motor 6 operates to correct the delay. In the event of advance of the receiver 1, the circuit of the servomotor 5 advance corrector, which was closed, opens when the synchronization pulse arrives and remains open when the stabilizer winding intervenes. 45.
The operation of contactor 1 is understandable without further explanation.
To prevent the individual phase differences of each turn from being added to each other, both early and late, and thus make perfect phasing without stopping difficult and time-consuming, it is advantageous to make moving the reference points of the cycle of the rotating moving body to correct, instead of having them fixed as in the examples
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described so far. This can be achieved by placing the reference point on a movable member relative to the contactor disc 1 and by causing this movable member to move by the servomotor device at the time of the correction, each time by an amount equal to the amplitude of the phase shift in the considered revolution.
The system shown in FIG. 2 lends itself to this embodiment when the servomotors 5, 6 are connected by belts 34, 35 to the drum 36 which bears the reference point A1. The latter is thus moved sometimes in one direction and sometimes in the other by the servomotors, relative to point A which rotates without stopping with the mobile 1. The correction can then be done bilaterally or unilaterally.
In certain cases, it may be advantageous to add to the servo-motor devices 5, 6 to make up for them when the phase or speed difference between the systems to be synchronized is very small, a ratchet acting step by step in the manner known on the regulator and controlled by two solenoid plungers, the windings of which are each connected in series with a servo-motor device, so that the snap-in performs the fine adjustment of which the servo-motor devices would be unable due to the shortness of the switch closing times 20.
The invention also provides, when the duration of actuation of the servo-motor devices is too short for a correction to take place at each revolution, to operate the correction only at intervals corresponding each time to a number of adjustable turns. For this purpose, capacitors are mounted in parallel with the servomotor devices and depending on whether there is an advance or a delay, one of them receives at each turn a load from the current source intended to supply these devices. After a certain number of turns during which the capacitor continues to charge cumulatively
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tively, a rotary contactor actuated by the moving part to be phased causes the capacitor to be discharged through an amplifier relay which produces the desired phase or speed correction.
The adjustment of the number of revolutions after which the capacitor is discharged, takes place by means of an adjustable speed reducer, for example with roller and friction disc, interposed between the mobile and the discharge contactor.
Still other modifications can be made without departing from the invention.
CLAIMS ---------------------------
1. Device for synchronizing in phase and speed the rotation of two moving parts, with sending of electrical pulses from one to the other of these, characterized in that it comprises to correct the advance and the delay respectively of the receiving moving part, two electric circuits acting by servo-motor on a regulator and having contacts arranged so that in case of advance of the receiver the advance corrector circuit closes at a reference point of the receiver. cycle of the receiver, before the arrival of the synchronization pulse transmitted by the sending mobile, and opens by the effect of this pulse, while in the event of a delay the delay correction circuit closes by the effect of the synchronization pulse and then opens at a point in the cycle of the receiver.