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DISPOSITIF ELECTRIQUE DE LANCEMENT DE NAVETTE POUR METIER A TISSER ET AUTRES MAOHINES.
Dans les métiers à tisser dont le nombre de coups peut être determiné par le réglage de la vitesse de rotation de l'arbre manivelle, pour obtenir une force de lancement de la navette indépendante du nombre de coups et autant que possible constante, on a déjà proposé de disposer un électromoteur spécial pour la commande de l'arbre de lancement, électro-moteur dont la vitesse de rotation peut tre réglée indépendamment de la vitesse de rotation du moteur principal
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de commanda de l'arbre manivelle. Suivant ce dispositif connu, l'arbre du marteau tourne constamment et est accoupla avec l'excentrique de lancement disposé sur celui-ci, au moyen d'accouplements réglables chaque fois au début de chaque lancement de la navette.
Pour la commande de ces accouplements débrayables, un arbre intermédiaire pourvu de cames et actionné par l'arbre manivelle du métier à une vitesse correspondante, est utilisé et cet arbre peut être établi aussi comme arbre creux disposé coaxialement à l'arbre de lancement. Dans le dispositif de commande connu, l'indépendance désirée de la force de projection de la navette et du nombre de coups des
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navettes du métier à tisser est obtenue; cepondantp cet. avantage est compensû pr ci<*1; inconv6nicntf1 ,,'j iz:.ys;W.l¯ts que ce dispositif de commande n'a pu, jusqu'ici, sE répandre dans la pratique.
Les accouplements pouvant être contrôlés sont, d'une part, une source de troubles dont l'importance ne peut être niée et qui, dans certaines circonstances, peuvent déterminer une diminution sensible de la production? d'autre part, en raison de l'arbre intermédiaire nécessaire à
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leur commande, ils entraînent une complication indésirohle de toue la construction du méfier à tisser et de la commandée
La présente invention part de ce principe que la construction du métier à tisser peut être simplifiée et qu'une force de lancement de la navette, indépendante du nombre de tours, peut être obtenue si la commande du bras de lancement du métier est opérée directement par des appareils électriques.
Conformément à la présente invention, pour produirechaque lancement, on ne sert d'un moteur électrique qui est mia en
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circuit automo. ticlul-m1Ont au (,,ornmonommorit du lanc0mont ot, 130U!' la dépendance de la rotation de l'arbre manivelle et qui, après chaque coupp est de nouveau mis hors circuit.
De la manière la plus simple, l'idée de l'invention peut être réalisée en ce sens que le marteau est fixé direo- tement à l'arbre du moteuro Dans ce cas,, lors du lancement, le
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moteur accomplit seulement une rotation égale à une fraction de tour; il peut aussi être remplacé par un électro-aimant rotatif. Conformément à la présente invention, la force de lancement peut être modifiée de la manière désirée, en ce sens que le couple de rotation du moteur peut être modifié par tous moyens connus, par exemple, la mise en circuit de résis- tances dans l'enroulement du stator ou dans le circuit du rotor.
Le mouvement de rotation du moteur et, par suite, du marteau est, pratiquement, limité par des butées qui peuvent 'être établies élastiques. Il est également avantageux, une fois chaque lancement opéré, de ramener le marteau, automatiquement, dans sa position de départo Ge résultat peut être obtenu à l'aide d'un ressort ou d'un contre-poids ou bien encore, en mettant momentanément le moteur en circuit, avec inversion de son sens de rotation.
Pratiquement, pour mettre en circuiot et hors circuit les moteurs de lancement des interrupteurs électriques à commande à distance sont utilisés, interrupteurs dont les circuits de commande sont placés sous la dépendance du mouvement de rotation de l'arbre manivelle ou du mouvement d'un autre dispositif de la macnine tel que, dans les métiers à tisser, dispositif de commande du battant ou de la barre à peigne.
On obtient une réalisation très avantageuse de l'appareil de commande des moteurs de lancement, sillon munit le circuit de commande des interrupteurs des moteurs d'un interrupteur actionné par l'arbre manivelle du métier lors de chaque tour au moment auquel doit 'être effectué le lancement de la navette et d'un commutateur mis en circuit ensuite au cours de chaque rotation de l'arbre manivelle.
Le dessin ci-joint montre un mode d'exécution de l'inventiono
Dans ce dessin :
1 et 3 sont les moteurs de lancement qui sont alimentés par le réseau de distribution 6 par l'intermédiaire
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des interrupteurs 3 et 4 commandés à disiance. 6 est un disque calé sur l'arbre manivelle du métier et qui commande, au moyen d'une came 7, l'interrupteur à poussoir 8 et au moyen d'un cliquet 9 et de la roue a rochet 10, le commutateur 11; 12, 13, 14 sont lesdoigts contacteurs de l'interrupteur repré- sonté comme interrupteur à. cylindre.
Le mode de fonctionnement de ce dispositif est le suivant :
Si le disque @ qui est lié a l'arbre manuelle du métier tourme dans la direction de la flèche, le commutateur 11 est, au moyen du cliquet 9 et de la roue a roenet 10 tourné d'une divis on. De la aorte, si, préalablement, les doigts contacteurs 12 et 13 étaient reliés électriquement l'un à l'autre, les doigts contacteurs .le et 14 sont maintenant liés électriquement l'un à l'autre et, ainsi, le circnit de l'interrupteur 3 commandé à distance est préparé.
Au cours de la rotation ultérieure, l'arbre manivelle arrive final'''ment au point auquel le lancement de la navette doit être opéré et la came 7 du disque 6 vient en prise avec l'interrupteur a poussoir 8 qui ferme le circuit de commande de l'interrupteur ± et, ainsi, met en circuit le moteur de lancement la Une fois le lancement de la navette opéré, la came 7 n'exerce plus de pression sur l'interrupteur à poussoir 8; le moteur de lancement 1 est de nouveau mis hors circuito Dans la rotatio ultérieure de l'arbre manivelle, le commutateur 11 est entraîné à nouveau, connecte ensemble les doigts contacteurs 12 et 13, préparant ainsi la mise en circuit du moteur de lancement 2 au moyen de l'interrupteur 4.
Lorsque, ensuite, la came 7 vient en prise avec l'interrupteur à poussoir le moteur de lancement 2 est mis en circuit. Lors du tour suivant de l'arbre manivelle, le moteur 1 est, de nouveau, mis en circuit, ensuite, le moteur 3 et ainsi de suite.
L'invention n'est pas limitée à l'application aux métiers à, tisser des dispositifs ci-dessus décrits; elle peut également être appliquée à d'autres machines dans lesquelles un mouvement analogue à celui du lancement de la navette est nécessaire.
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ELECTRIC SHUTTLE LAUNCHING DEVICE FOR WASTING AND OTHER MAOHINES.
In weaving looms where the number of strokes can be determined by adjusting the speed of rotation of the crank shaft, in order to obtain a launching force of the shuttle independent of the number of strokes and as much as possible constant, we already have proposed to have a special electromotor for controlling the starter shaft, an electro-motor whose speed of rotation can be adjusted independently of the speed of rotation of the main motor
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commanded from the crank shaft. According to this known device, the hammer shaft rotates constantly and is coupled with the launch eccentric disposed thereon, by means of adjustable couplings each time at the start of each launch of the shuttle.
For the control of these disengageable couplings, an intermediate shaft provided with cams and actuated by the crank shaft of the loom at a corresponding speed, is used and this shaft can also be established as a hollow shaft arranged coaxially with the launch shaft. In the known control device, the desired independence of the throwing force of the shuttle and the number of strokes of the
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shuttles of the loom is obtained; cepondantp this. advantage is compensated for pr ci <* 1; inconv6nicntf1 ,, 'j iz: .ys; W.l¯ts that this control device has so far not been able to spread in practice.
Controllable matings are, on the one hand, a source of disturbances the importance of which cannot be denied and which, in certain circumstances, can lead to a significant decrease in production? on the other hand, due to the intermediate shaft necessary for
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their command, they entail an undesirable complication of all the construction of the mistrust to weave and of the command
The present invention is based on the principle that the construction of the loom can be simplified and that a launching force of the shuttle, independent of the number of turns, can be obtained if the control of the launching arm of the loom is operated directly by electrical appliances.
In accordance with the present invention, to produce each launch, an electric motor which is
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auto circuit. ticlul-m1Ont au (,, ornmonommorit du lanc0mont ot, 130U! 'the dependence of the rotation of the crank shaft and which, after each cut, is again switched off.
In the simplest way, the idea of the invention can be realized in that the hammer is fixed directly to the motor shaft. In this case, during the launch, the
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motor performs only one rotation equal to a fraction of a turn; it can also be replaced by a rotating electromagnet. In accordance with the present invention, the launch force can be varied as desired, in that the torque of the motor can be changed by any known means, for example, by switching on resistors in the motor. stator winding or in the rotor circuit.
The rotational movement of the motor and hence of the hammer is, in practice, limited by stops which can be made elastic. It is also advantageous, once each launch has been operated, to return the hammer automatically to its starting position. The result can be obtained by means of a spring or a counterweight or even by temporarily putting with the motor running, reversing its direction of rotation.
Practically, to switch on and off the launch motors of remote control electric switches are used, switches whose control circuits are placed under the dependence of the rotational movement of the crank shaft or the movement of another device of the machine such as, in weaving looms, control device of the flapper or the comb bar.
A very advantageous embodiment is obtained of the apparatus for controlling the launch motors, the furrow provides the control circuit for the switches of the motors with a switch actuated by the crank shaft of the loom during each revolution at the time at which it is to be performed. the launch of the shuttle and a switch then activated during each rotation of the crank shaft.
The attached drawing shows an embodiment of the invention.
In this drawing:
1 and 3 are the launch engines which are supplied by the distribution network 6 via
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switches 3 and 4 controlled at disiance. 6 is a disc wedged on the crank shaft of the loom and which controls, by means of a cam 7, the push-button switch 8 and by means of a pawl 9 and the ratchet wheel 10, the switch 11; 12, 13, 14 are the contactor fingers of the switch shown as switch to. cylinder.
The operating mode of this device is as follows:
If the disc @ which is linked to the manual shaft of the loom rotates in the direction of the arrow, the switch 11 is, by means of the pawl 9 and the wheel 10, rotated by a divis on. From the aorta, if previously the contacting fingers 12 and 13 were electrically connected to each other, the contacting fingers .le and 14 are now electrically linked to each other and, thus, the circnit of remotely controlled switch 3 is prepared.
During the subsequent rotation, the crank shaft finally arrives at the point at which the launching of the shuttle is to be operated and the cam 7 of the disc 6 engages the push-button switch 8 which closes the control circuit. control of the ± switch and thus turns on the starter motor once the shuttle has been launched, the cam 7 no longer exerts pressure on the push-button switch 8; the starter motor 1 is switched off again o In the subsequent rotation of the crankshaft, the switch 11 is driven again, connects the contact fingers 12 and 13 together, thus preparing the switching on of the starter motor 2 to the switch 4.
When, then, the cam 7 engages with the push-button switch the starter motor 2 is switched on. During the next revolution of the crank shaft, motor 1 is switched on again, then motor 3 and so on.
The invention is not limited to the application to looms of the devices described above; it can also be applied to other machines in which a movement similar to that of the launching of the shuttle is required.