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Dispositif de commande de plusieurs moteurs en coopération mécanique ".
Dans la commande électrique de machines exécutant un tra- vail au moyen de plusieurs moteurs reliés en parallèle dépendant l'un de l'autre d'une façon mécanique et dont il faut donc main- tenir une certaine relation entre les vitesses, on a déjà pro- posé, dans les machines à papier, par exemple, d'équilibrer plus ou moins la chute de tension dans les différents moteurs par des machines auxiliaires. L'excitation de ces dernières est ré- glée en fonction de l'état de charge du moteur correspondant ou de son régulateur d'excitation, préférablement de façon que la tension auxiliaire agit alternativement dans le même sens que
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la tension commune aux moteurs et dans le sens contraire. Un tel arrangement devient cependant assez compliqué.
D'après la présente invention, au lieu de l'arrangement susdit, tous les moteurs ou quelques uns d'eux sont pourvus de machines auxiliaires qui travaillent toujours comme des généra- trices séries pures. De cette manière les chutes de tension dans les moteurs sont toutes automatiquement compensées'sans aucune opération de réglage. Une génératrice série à champ non saturé et tournant à vitesse constante, intercalée dans un circuit, agit tout à fait comme une résistance ohmique négative, c'est- à-dire qu'elle donne une tension additionnelle exactement pro- portionnelle au courant. Cette tension additionnelle peut être choisie de façon à compenser complètement la chute de tension dans le moteur correspondant; toutefois pour obtenir une stabi- lité suffisante il est souvent recommandable qu'une petite por- tion de la chute de tension reste non-compensée.
Quand plusieurs machines ayant différentes chutes de tension relatives travail- lent en parallèle, il peut même être à recommander de laisser la chute de tension la plus petite sans compensation et de com- penser les autres seulement dans une mesure qui laisse la chute de tension restante égale pour toutes les machines. Une telle uniformité doit en tous cas *être tenue en vue quand la compen- sation n'est pas complète, car elle implique qu'une fluctuation de charge qui survient uniformément à toutes les machines cause aussi une fluctuation de vitesse uniforme.
L'invention est d'une importance particulière pour des mo- teurs opérant à une tension très variable, par exemple dans la connexion Léonard, car la chute de tension dans la machine ob- tient une importance relative plus grande au fur et à mesure que la tension imprimée diminue.
Une forme de réalisation est schématiquement représentée dans le dessin annexé. 1, 2, 3 sont trois moteurs commandés par une génératrice commune 4. Il est supposé que les moteurs coopè-
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rent, au point de vue mécanique, pour commander différentessec- tions d'une machine à papier par exemple,et ils peuvent être munis d'appareils d'un genre généralement connu pour les main- tenir à une certaine proportion relative de vitesses par un ré- glage d'excitation. Pour fournir aux machines, indépendamment de la chute de tension intérieure, une tension effective de commande à peu près constante, et pour faciliter ainsi l'opéra- tion des régulateurs d'excitation, une génératrice série 11, 12, 13 respectivement est reliée en série avec chaque moteur.
Ces génératrices tournent à vitesse constante ; elles sont par exem- ple commendées par un moteur commun 5. Pour les protéger contre les excès de vitesse, si le moteur devenait sans tension ou mis hors circuit de quelque autre manière, les génératrices peuvent être munies de contacts de passage 21, 22, 23, qui sont opérés au moyen de relais à un minimum de tension 6 reliés au moteur 5 ou au moyen de relais à tension reliés aux génératrices mêmes.
En parallèle avec les circuits excitateurs des génératrices auxiliaires, on peut relier des résistances 31, 32, 33 réglables à la main, aux moyens desquelles l'action des génératrices peut être réglée une fois pour toutes.
R E V E N D I C A T IONS .
1./ Dispositif de commande de plusieurs moteurs à courant continu coopérant au point de vue mécanique et reliés à une sour- ce de courant commune en série avec des machines auxiliaires, caractérisé en ce que les machines auxiliaires consistent en des génératrices à excitation série pure tournant à vitesse constante.