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B R E V E T D'INVENTION
Dispositif régulateur pour commandes à plusieurs moteurs, notamment de machines à papier dans lesquelles les divers moteurs individuels fonctionnent en marche syn- chrone relative,entre eux ou avec une grandeur directrice.
La présente invention concerne un dispositif régulateur pour commandes à plusieurs moteurs, notamment de machines à papier dans lesquelles les divers moteurs individuels fonctionnent en marche synchrone relative, en- tre eux ou avec une grandeur directrice,et dans lesquel- les on se sert pour entretenir la marche synchrone relative, d'un dispositif de différentiel sans par- ties actionnées mécaniquement, Comme dispositif différentiel on se sert de tubes électroniques. La pré- sente invention a pour but d'augmenter la sûreté de fonc- tionnement d'.un semblable dispositif régulateur à tubes électroniques.
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D'après l'invention ce résultat s'obtient du fait que deux tubes ,électroniques servent au contrôle d'une seule commande, ces tubes étant couplés de manière qu'en cas d'écart du nombre de tours dans une direction un seul de ces tubes fonctionne et en cas d'écart dans l'autre direction l'autre tube seul, tandis qu'en posi- tion de marche normale, c'est-à-dire lorsque le nombre de tours du moteur à régler correspond au nombre de tours prescrit, les deux tubes électroniques sont privés de cou- rant.
De ce fait on épargne les tubes électroniques, car en marche normale ils ne sont pas du tout chargés de cou- rant anodique, et pendant le service, la charge se répar- tit sur'les deux tubes électroniques alternativement, De préférence les deux tubes électroniques peuvent être mon- tés dans les circuits d'une excitation additionnelle pour le moteur individuel à régler, chacun en commun avec un relais, les relais influençant par des dispositifs permu- tateurs connus le régulateur de l'excitation principale du moteur individuel, de manière que, lors du fonctionnement du dispositif régulateur, le changement requis de l'exci- tation soit'transmis immédiatement de l'excitation addi- tionnelle à l'excitation principale et que de ce fait les tubes électroniques soient déchargés.
Lorsque la grandeur directrice est une fréquence, le couplage peut être tel que la fréquence directrice agit, par un dispositif de contact actionné du moteur individuel, sur un potentiomè- tre, la' grille de chacun des deux tubes électroniques étant reliée aux deux extrémités de ce potentiomètre et leurs cathodes au milieu de ce potentiomètre.
La figure du dessin ci-joint représente, à ti- tre d'exemple d'exécution de l'invention, un schéma des connexions pour la distribution d'un moteur.
Le moteur électrique à commander est désigné par 1. Son induit 2 est alimenté du réseau à tension réglable 3,4. Il actionne par une commande à roues
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d'angle 5, servant au réglage de la traction, un disposi- tif de contact 6. Ce dispositif comprend deux bagues col- lectrices 7 et 8 et un anneau de contact 11 portant deux pièces de contact 9 et 10, cet anneau 11 coopérant avec les balais de contact 12 et 13 entre lesquels on a intercalé une résistance potentiométrique 14. Sur les deux bagues de contact 7 et 8 frottent des ressorts de contact 15 et 16, qui sont connectés par des conducteurs 17 et 18 au réseau 19 de la fréquence directrice..
L'excitation du moteur individuel à régler'se compose d'un enroulement excitateur principal 20 et d'un enroulement excitateur additionnel 21, qui est branché au milieu et est relié à un pôle du réseau. Les deux enrou- lements sont alimentés du'réseau excitateur de tension constante 22,23, l'enroulement principal 20 avec in- tercalation d'une résistance réglable 24, dont le bras 25 est actionné au moyen d'un arbre 26 par l'induit.27 du moteur 28. On a intercalé dans les circuits de l'ex- citation additionnelle 21, deux relais 29 et 30 et deux tubes électroniques 31 et 32. Ces tubes sont chauffés par le réseau 33 débitant la tension de chauffage.
On a connecté à un pôle de la résistance de chauffage, pàr le conducteur 34, le réseau excitateur, par son pôle 23.
Le conducteur 34 est relié en outre au point central de la résistance potentiométrique 14. La grille 35 du tu- be électronique 31 est reliée par le conducteur 36 à l'extrémité 37 de la résistance 14, et la grille 38 du tube 32 par le conducteur 39 à l'extrémité 40 de la résistance 14. Les bobines excitatrices des relais 29 et 30 sont connectées aux anodes 41 et 42 des tubes électroniques 30 et 32. Par leurs ¯contacts de travail 43 et 44 les relais commandent le cours du courant dans l'enroulement excitateur 45 du moteur 27.
Le fonctionnement du dispositif est tel que lorsque le nombre de tours du moteur individuel à régler
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coïncide avec la fréquence directrice, la tension possède aux points 37 et 40 de la résistance 14 la valeur séro, de sorte que les grilles 35 et 38 des deux tubes élec- troniques sont privées de tension. En conséquence aucun courant¯anodique ne passe par ces tubes.
Mais sile nombre de tours du moteur individuel régler s'écarte du nombre de tours prescrit, la grillede l'un ou l'autre tube élec- tronique recevra de la tension négative et provoquera un courant anodique qui, parcourant la bobine excitatrice ad- ditionnelle 21 dans l'uneou l'autre direction, influence- ra directement le nombre de tours du moteur individuel à régler. En même temps le moteur 27 est démarré dans l'u- ne ou l'autre direction par l'un des relais 20 ou 30, et le bras 25 est ainsi déplacé, de sorte que l'excitation principale 20 est changée.
Du fait de ce transfert immé- diat du'changementde l'excitation additionnelle à l'exci- tation principale, l'excitation additionnelle et les tubes électroniques sont privés de courant.
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1.- Dispositif régulateur pour commandes à plu- sieurs moteurs y notamment de machines à papier, dans les- quelles les divers moteurs individuels fonctionnent en mar- che synchrone relative, entre eux ou avec une grandear di- rectrice, des tubes électroniques étant employés pour 1',en- tretien de la marche synchrone relative caractérisé en ce que pour le contrôle d'une seule'commande individuelle on se sert de deux tubes électroniques- qui sont couplés de ma- nière qu'en cas d'écart du nombre de tours du moteur indi- viduel . régler dans une direction,
un seul des tubes élec-
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troniques fonctionne et en cas d'écart du nombre de tours
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