<Desc/Clms Page number 1>
INRICHTING VOOR HET DETECTEREN VAN DE AANWEZIGHEID EN/OF EIGENSCHAPPEN VAN OBJECTEN IN BLISTERPOCKETS VAN
EEN BLISTERVERPAKKING De uitvinding betreft een inrichting voor het detecteren van de aanwezigheid en/of eigenschappen van objecten in blisterpockets van een blisterverpakking, waarbij de blisterpockets een open en een gesloten zijde omvatten, en waarbij de inrichting eerste belichtingsmiddelen omvat die voorzien zijn om de blisterpockets vanaf de open zijde met zichtbaar licht te belichten voor het realiseren van genoemde detectie.
Bij het inspecteren van objecten in blisters op cosmetische eigenschappen zoals vorm, grootte, kleur, e. d. is het noodzakelijk om een goed contrast te hebben tussen de objecten, die tabletten, capsules, e. d. kunnen zijn, en de achtergrond, nl. de blisterfolie. Op deze manier is het mogelijk om op een stabiele manier de objecten te lokaliseren en de nodige metingen er op uit te voeren.
Tot op heden wordt voor kleurmetingen gebruik gemaakt van reflectie van het licht of bovenbelichting. De lichtbron vertoont daarbij een zo vlak mogelijk en stabiel spectrum. Men streeft er naar om het spectrum elke frequentie in het visuele gebied te laten omvatten, waardoor van een "volledig spectrum" kan worden gesproken.
Alleen uitgestraalde frequenties van de belichting worden gereflecteerd door het object. Wanneer het spectrum wijzigt, wijzigt ook het gereflecteerde spectrum, wat overeenstemt met een andere kleur. Bij kleurmeting worden alleen de beeldpunten van het object in rekening gebracht, waardoor de objecten op een stabiele en correcte manier gelokaliseerd worden.
Lokalisering van objecten gebeurt meestal door onderbelichting. Hierbij wordt de folie doorlicht.
In DE 4331772 wordt een inrichting omschreven die de kleur van objecten die zich bevinden in blisterfilms detecteert, die vooral zijn toepassing vindt bij de detectie van
<Desc/Clms Page number 2>
tabletten. In de inrichting wordt op blisterfilms boven-en onderaan licht uitgezonden, met als doel de aanwezigheid van objecten in blisterfilms te checken en te checken of de tabletten in de blisterpockets de juiste kleur of kleurverdeling hebben. Daarbij wordt onderaan via een infrarood transverlichtingseenheid licht door de blisterfilm gestuurd, waarbij het licht geregistreerd wordt met behulp van een zwart-wit-camera waarvoor een infraroodfilter wordt geplaatst.
Bovenaan wordt via een verticale verlichtingseenheid licht verstuurd dat wordt gereflecteerd door de blisterfilm waarin zich de tabletten bevinden, en waarbij het licht geregistreerd wordt door een kleurcamera waarvoor zich een filter bevindt die infrarood blokkeert, en die dezelfde beeldverwerkingsschaal heeft.
Het nadeel van de bovenbelichting is dat de objecten moeilijk of niet te detecteren zijn bij een klein contrast tussen object en blisterfolie.
Het nadeel van de onderbelichting is dat het onmogelijk is om de kleur van de objecten te detecteren, waardoor deze alleen kan worden toegepast bij zwart-wit inspecties. Deze techniek kan niet gebruikt worden bij ondoorzichtige folies.
Het doel van de uitvinding is te voorzien in een inrichting voor het detecteren van de aanwezigheid en/of eigenschappen van objecten in blisterpockets van een blisterverpakking, waarbij de blisterpockets een open en een gesloten zijde omvatten, en waarbij de inrichting eerste belichtingsmiddelen omvat die voorzien zijn om de blisterpockets vanaf de open zijde met zichtbaar licht te belichten voor het realiseren van genoemde detectie, die bovenvermelde nadelen niet vertoont.
Dit doel wordt bereikt door te voorzien in een inrichting voor het detecteren van de aanwezigheid en/of eigenschappen van objecten in blisterpockets van een blisterverpakking, waarbij de blisterpockets een open en een gesloten zijde omvatten, en waarbij de inrichting eerste belichtingsmiddelen omvat die voorzien zijn om de blisterpockets vanaf de open zijde met zichtbaar licht te belichten voor het realiseren van genoemde detectie, maar waarbij de inrichting tweede belichtingsmiddelen
<Desc/Clms Page number 3>
omvat die voorzien zijn om de blisterpockets vanaf de gesloten zijde met zichtbaar licht te belichten.
Een voordeel van deze inrichting is dat het mogelijk is om blisterverpakkingen te inspecteren waarbij het object en de blisterfoliekleur dicht bij elkaar liggen. Verder blijft het mogelijk om blisterverpakkingen te inspecteren die niet lichtdoorlatend zijn.
In een voorkeursuitvoering van een inrichting volgens de uitvinding vertonen de tweede belichtingsmiddelen het volledig spectrum.
In een meer specifieke voorkeursuitvoering van een inrichting volgens de uitvinding bestaan de tweede belichtingsmiddelen uit LED-belichting.
Dit heeft als voordeel dat LED-belichting een stabiel spectrum heeft in vergelijking met gebruikelijke fluorescentie lampen. Dit garandeert een stabiele kleurmeting.
Verder heeft LED-belichting ook een zo'n compleet mogelijk spectrum, waarbij elke frequentie van het visuele gebied aan bod komt, en een lange levensduur.
In een voorkeursuitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding bestaan de eerste belichtingsmiddelen uit LED-belichting die het volledige spectrum vertoont.
In een meer specifieke voorkeursuitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding worden de eerste en tweede belichtingsmiddelen apart aangestuurd via een flashprint.
Dit heeft als voordeel dat de brandtijd van de eerste en tweede LED-belichting verschillend ingesteld kan worden. Daardoor kan de lichtintensiteit tussen de beide LED-belichtingen geregeld worden en kan de levensduur van de LED's drastisch verlengd worden.
<Desc/Clms Page number 4>
In een voorkeursinrichting volgens de uitvinding omvat de inrichting een kleurencamera voor het uitvoeren van een kleurmeting op de objecten in de blisterpockets.
Dit heeft als voordeel dat het gebruik van slechts een camera kostenbesparend is.
Bij voorkeur is de inrichting voorzien van polarisatiefilters die opgesteld zijn respectievelijk voor de eerste belichtingsmiddelen en voor genoemde kleurencamera om speculaire reflecties van de eerste belichtingsmiddelen op de aluminiumblisterverpakking weg te werken.
Deze uitvinding wordt verder verduidelijkt in de hiema volgende niet-beperkende beschrijving van een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een inrichting voor het detecteren van de aanwezigheid en/of eigenschappen van objecten in blisterpockets van een blisterverpakking volgens de uitvinding.
In deze beschrijving wordt door middel van referentiecijfers verwezen naar de hier bijgevoegde figuur l waarbij een schematische voorstelling van genoemde voorkeurdragende uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding wordt voorgesteld.
De inrichting (l) volgens de uitvinding, zoals voorgesteld op figuur l, is een combinatie van zowel boven-als onderbelichting. De onderbelichting (3) wordt gebruikt om een duidelijk contrast te verkrijgen tussen de achtergrond en de te detecteren eigenschappen en/of aanwezigheid van. De bovenbelichting (2) zorgt ervoor dat er voldoende licht gereflecteerd wordt op de objecten om een kleurmeting uit te voeren. Voor de boven-en onderbelichting worden respectievelijk een eerste (2) en een tweede LED-belichting (3) gebruikt die het volledige spectrum uitstralen.
Deze LED-belichtingen (2,3) belichten een blisterverpakking (4) met blisterpockets (5), die een open zijde (6) en een gesloten zijde (7) hebben, en waarin zieh objecten (niet voorgesteld op de figuur) bevinden, waarvan de aanwezigheid en/of de eigenschappen gedetecteerd worden.
<Desc/Clms Page number 5>
Beide LED-belichtingen (2,3) worden aangestuurd via een flashprint, die de LED's kortstondig doen oplichten waardoor een stroboscopisch effect bereikt wordt. Daardoor kan de brandtijd van de onder (3)-en de bovenbelichting (2) verschillend ingesteld worden.
De detectie van de eigenschappen en/of de aanwezigheid van objecten in de blisterpockets (5) van de blisterverpakking (4) gebeurt aan de hand van een kleurencamera (10).
Om de speculaire reflecties van de bovenbelichting (2) op de blisterverpakking (4) weg te werken wordt gebruik gemaakt van polarisatiefilters, nl. een eerste polarisatiefilter (9) voor de eerste LED-belichting (2) en een tweede polarisatiefilter
EMI5.1
(8) voor de kleurencamera (10).
0 Bij detectie van lichtdoorlatende blisterverpakkingen (4) worden de eerste en tweede LED-belichting (2,3) aangestuurd. Het beeld opgenomen door de kleurencamera (10) wordt in het inspectiesysteem via een frame grabber gedigitaliseerd. Een frame grabber is een kaart die in een computer kan worden ingebracht en die een analoog signaal digitaliseert naar een digitaal beeld. Daarbij wordt de kleur van ieder beeldpunt voorgesteld door een rood-, groen-en blauwwaarde, en wordt vanuit deze data een gedigitaliseerd beeld gecreëerd. In dit digitaal beeld kan op eenvoudige wijze de objecten gezocht worden waarvan de dimensionale parameters opgenomen worden.
Als de exacte posities van de objecten gekend zijn in het gedigitaliseerde beeld, worden uit het originele gedigitaliseerd beeld de kleurwaarden gebruikt van de corresponderende beeldpunten om een kleurmeting uit te voeren Wanneer de blisterverpakking (4) geen licht doorlaat, kan alleen de bovenbelichting (2) gebruikt worden, de onderbelichting (3) heeft dan geen invloed. De werkwijze van het inspectiesysteem blijft echter gelijk. Het contrast tussen de objecten en de achtergrond is wel kleiner dan als beide belichtingen (2, 3) werken.
<Desc / Clms Page number 1>
DEVICE FOR DETECTING THE PRESENCE AND / OR PROPERTIES OF OBJECTS IN BLISTER POCKETS OF
A BLISTER PACKAGING The invention relates to a device for detecting the presence and / or properties of objects in blister pockets of a blister package, the blister pockets comprising an open and a closed side, and wherein the device comprises first exposure means provided around the blister pockets illuminate the open side with visible light for the realization of said detection.
When inspecting objects in blisters for cosmetic properties such as shape, size, color, e. d. it is necessary to have a good contrast between the objects, which are tablets, capsules, e. d. and the background, namely the blister foil. In this way it is possible to locate the objects in a stable way and to take the necessary measurements on them.
To date, color measurements use light reflection or top exposure. The light source thereby displays as flat and stable a spectrum as possible. The aim is to have the spectrum cover every frequency in the visual area, so that it can be referred to as a "full spectrum".
Only radiated frequencies of the exposure are reflected by the object. When the spectrum changes, the reflected spectrum also changes, which corresponds to a different color. With color measurement, only the pixels of the object are taken into account, so that the objects are located in a stable and correct manner.
Localization of objects is usually done by underexposure. Hereby the foil is screened.
DE 4331772 describes a device which detects the color of objects contained in blister films, which is mainly used in the detection of
<Desc / Clms Page number 2>
tablets. In the device, light is emitted on top and bottom on blister films, with the aim of checking the presence of objects in blister films and checking whether the tablets in the blister pockets have the correct color or color distribution. At the bottom, light is sent through the blister film via an infrared trans-lighting unit, whereby the light is recorded using a black-and-white camera for which an infrared filter is placed.
At the top, via a vertical lighting unit, light is transmitted which is reflected by the blister film in which the tablets are located, and where the light is recorded by a color camera for which there is a filter that blocks infrared, and which has the same image processing scale.
The disadvantage of the top exposure is that the objects are difficult or impossible to detect with a small contrast between object and blister foil.
The disadvantage of the underexposure is that it is impossible to detect the color of the objects, so that it can only be used for black and white inspections. This technique cannot be used with opaque films.
The object of the invention is to provide a device for detecting the presence and / or properties of objects in blister pockets of a blister package, the blister pockets comprising an open and a closed side, and wherein the device comprises first exposure means provided to illuminate the blister pockets from the open side with visible light for realizing said detection, which does not have the aforementioned disadvantages.
This object is achieved by providing a device for detecting the presence and / or properties of objects in blister pockets of a blister package, the blister pockets comprising an open and a closed side, and wherein the device comprises first exposure means provided to illuminating the blister pockets with visible light from the open side for realizing said detection, but wherein the device emits second exposure means
<Desc / Clms Page number 3>
includes those provided to illuminate the blister pockets from the closed side with visible light.
An advantage of this device is that it is possible to inspect blister packs where the object and the blister foil color are close together. Furthermore, it remains possible to inspect blister packs that are not transparent.
In a preferred embodiment of a device according to the invention, the second exposure means exhibit the full spectrum.
In a more specific preferred embodiment of a device according to the invention, the second exposure means consist of LED exposure.
This has the advantage that LED lighting has a stable spectrum in comparison with conventional fluorescent lamps. This guarantees a stable color measurement.
LED lighting also has as complete a spectrum as possible, covering every frequency of the visual area, and a long service life.
In a preferred embodiment of a device according to the invention, the first exposure means consist of LED exposure that shows the full spectrum.
In a more specific preferred embodiment of a device according to the invention, the first and second exposure means are controlled separately via a flash print.
This has the advantage that the burning time of the first and second LED exposure can be set differently. As a result, the light intensity between the two LED exposures can be controlled and the lifespan of the LEDs can be drastically extended.
<Desc / Clms Page number 4>
In a preferred device according to the invention, the device comprises a color camera for performing a color measurement on the objects in the blister pockets.
This has the advantage that the use of just one camera is cost effective.
The device is preferably provided with polarization filters which are arranged respectively for the first exposure means and for said color camera to eliminate specular reflections of the first exposure means on the aluminum blister package.
This invention is further clarified in the following non-limiting description of a preferred embodiment of a device for detecting the presence and / or properties of objects in blister pockets of a blister package according to the invention.
In this description reference is made by reference numerals to the figure 1 appended here, wherein a schematic representation of said preferred embodiment of the device according to the invention is presented.
The device (1) according to the invention, as represented in figure 1, is a combination of both top and bottom exposure. The underexposure (3) is used to obtain a clear contrast between the background and the properties to be detected and / or the presence of. The top exposure (2) ensures that sufficient light is reflected on the objects to perform a color measurement. For the top and bottom exposure, a first (2) and a second LED exposure (3), respectively, that emit the full spectrum are used.
These LED exposures (2,3) illuminate a blister pack (4) with blister pockets (5), which have an open side (6) and a closed side (7), and in which there are objects (not shown in the figure), whose presence and / or properties are detected.
<Desc / Clms Page number 5>
Both LED exposures (2, 3) are controlled via a flash print, which causes the LEDs to light up briefly, thereby achieving a stroboscopic effect. As a result, the burning time of the lower (3) and upper exposure (2) can be set differently.
The detection of the properties and / or the presence of objects in the blister pockets (5) of the blister package (4) is done on the basis of a color camera (10).
To eliminate the specular reflections of the top exposure (2) on the blister pack (4), use is made of polarization filters, namely a first polarization filter (9) for the first LED exposure (2) and a second polarization filter
EMI5.1
(8) for the color camera (10).
0 Upon detection of light-transmitting blister packs (4), the first and second LED exposure (2,3) are controlled. The image captured by the color camera (10) is digitized in the inspection system via a frame grabber. A frame grabber is a card that can be inserted into a computer and that digitizes an analog signal into a digital image. In addition, the color of each pixel is represented by a red, green and blue value, and a digitized image is created from this data. In this digital image it is easy to search for objects whose dimensional parameters are recorded.
If the exact positions of the objects are known in the digitized image, from the original digitized image, the color values of the corresponding pixels are used to perform a color measurement. be used, the underexposure (3) has no influence. However, the working method of the inspection system remains the same. The contrast between the objects and the background is smaller than if both exposures (2, 3) work.