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"Machine de fabrication de brosses"
L'invention concerne une machine de fabrication de brosses comportant, pour des corps de brosse, un dispositif de transport et de positionnement qui présente au moins un support de corps de brosse, qui est réalisé en particulier sous la forme d'un carrousel et qui présente un poste d'alimentation pour des corps de brosse emmagasinés, éventuellement un poste de forage de corps de brosse, un dispositif de bourrage présentant au moins un outil de bourrage ainsi qu'un poste de sortie pour les brosses.
Par la DE-A-1 164 372, on connaît déjà une machine de fabrication de brosses de ce genre qui présente, en une rangée l'un à côté de l'autre, un poste d'alimentation comportant un magasin de corps de brosse, un poste de forage de corps de brosse, un dispositif de bourrage, un dispositif de coupe et un poste de sortie comportant un magasin pour des brosses complètement traitées.
Pour le transport des corps de brosse vers les postes distincts et pour le positionnement des corps de brosse dans ces postes, Il est prévu un dispositif de transport et de positionnement qui présente plusieurs bras à pince couplés l'un à l'autre Pour le traitement des corps de brosse, un corps de brosse est d'abord prélevé du magasin de corps de brosse au moyen d'un premier bras à pince et est transféré à un support de corps de brosse qui se trouve à l'endroit du poste de forage Le corps de brosse est positionné à l'endroit du poste de forage au moyen du support de corps de brosse pendant le forage des trous pour les faisceaux de poils Ensuite, le corps de brosse complètement foré est retiré du support de corps de brosse du poste de forage au moyen d'un second bras à pince,
est transporté vers
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un autre support de corps de brosse qui se trouve à l'endroit du dispositif de bourrage et y est positionné. Simultanément, un second corps de brosse est retiré du magasin de corps de brosse au moyen du premier bras à pince et est positionné à l'endroit du poste de forage de façon à ce que, pendant le bourrage du premier corps de brosse à l'endroit du poste de bourrage, le second corps de brosse puisse être simultanément foré à l'endroit du poste de forage.
Ensuite, le corps de brosse qui se trouve au poste de bourrage est transporté vers le dispositif de coupe au moyen d'un troisième bras à pince et y est positionné en position de travail alors que, simultanément, les corps de brosse qui se trouvent à l'endroit du poste de forage et du dispositif de bourrage sont transportés plus loin chaque fois à un poste de travail au moyen des premier et second bras à pince. Le dispositif de transport et de positionnement permet donc un transport simultané de plusieurs corps de brosse vers les différents postes.
Un désavantage de la machine de fabrication de brosses consiste cependant encore en ce que la fabrication d'assez petites séries avec des brosses différentes est relativement coûteuse parce que, après la fabrication d'une série, la machine de fabrication de brosses doit chaque fois être adaptée à la série de brosses suivantes à fabriquer et être réajustée de façon correspondante. Alors, il peut être nécessaire par exemple que les supports de brosses doivent être adaptés aux dimensions des corps de brosse différents et/ou que les corps de brosse qui se trouvent dans le magasin de corps de brosse doivent être remplacés.
Par la EP-A-0 264 974, on connaît aussi déjà une machine de fabrication de brosses qui présente un dispositif au moyen duquel la machine de fabrication de brosses peut être réajustée de manière commandée par programme pour la fabrication de brosses présentant des dimensions différentes Alors, ce dispositif présente un microordinateur comportant un appareillage de lecture pour un support de données sur lequel les données nécessaires pour les réglages
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respectivement souhaités de la machine de fabrication de brosses sont mémorisées. Le micro-ordinateur et les éléments de réglage sont en liaison de commande par laquelle la machine de fabrication de brosses peut être adaptée à la fabrication de brosses différentes en fonction de données mémorisées sur le support de données.
Le réajustement de la machine de fabrication de brosses à un nouveau type de brosses est effectué par chargement d'un nouveau support de données dans l'appareillage de lecture. Un réajustement en option ou en variante de la machine de fabrication de brosses pendant le cours du processus de fabrication, comme cela est nécessaire par exemple pour la fabrication d'unités d'emballage comportant des brosses de couleurs et/ou dimensions différentes, n'est cependant alors pas possible.
Il y a en conséquence la mission de réaliser une machine de fabrication de brosses, du genre cité au début, avec laquelle différentes brosses puissent être fabriquées d'une manière aisée au cours du processus de fabrication.
La solution de ce problème consiste en ce qu'au dispositif de transport et de positionnement est associé un dispositif de manipulation comportant une tête à pince, ou une semblable tête de maniement, dans la zone d'action de laquelle sont agencés au moins deux magasins pour des corps de brosse différents et/ou au moins un magasin pour différents outils de forage qui peuvent être raccordés à un moyen de raccordement d'outils du poste de forage de corps de brosse et/ou au moins un magasin pour différents outils de bourrage qui peuvent être raccordés au dispositif de bourrage.
Ainsi, des corps de brosse de genres différents, dans une suite quelconque, peuvent être retirés des magasins à l'aide de la tête à pince du dispositif de manipulation et être transférés au dispositif de transport et de positionnement. Par cela, il est possible de fabriquer d'une manière aisée différentes brosses avec la machine de fabrication de brosses au cours du processus de fabrication. Le cas échéant, les
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brosses peuvent être emballées simultanément après la fabrication ; il est même possible par cela d'agencer dans un emballage commun, sous la forme d'un assortiment de brosses, plusieurs brosses de genres différents, par exemple des brosses de couleurs et/ou dimensions différentes.
Naturellement, la machine de fabrication de brosses est cependant également appropriée pour la fabrication d'assez petites séries de brosses avec chaque fois des mêmes brosses. Dans ce cas, les corps de brosse pour une première série de corps de brosse sont par exemple retirés d'un premier magasin de corps de brosse. Après traitement de cette série, des corps de brosse pour la seconde série sont alors retirés d'un second magasin de corps de brosse au moyen du dispositif de manipulation.
Le dispositif de transport et de positionnement est en particulier réalisé sous la forme d'un carrousel comportant plusieurs supports de corps de brosse tournants, de façon à ce que des corps de brosse ou respectivement des brosses puissent être positionnés et traités simultanément en plusieurs postes de traitement. Lorsque les supports distincts de corps de brosse du dispositif de transport et de positionnement sont réalisés pour retenir simultanément deux ou plusieurs corps de brosse de genre différents, il est possible de traiter simultanément deux ou plusieurs brosses dans le même poste de traitement, par exemple lors du forage ou lors du bourrage.
Naturellement, chaque support de corps de brosse peut cependant également être réalisé pour ne retenir chaque fois qu'une brosse.
Suivant le type de brosse, des magasins de corps de brosse de différents genres peuvent être prévus. Pour de petites brosses rondes, des appareils à vibrations peuvent être mis en oeuvre, et pour des brosses plates, des magasins à empilage pour lesquels les corps de brosse inférieurs sont séparés au moyen d'un dispositif de séparation, de façon à ce que les corps de brosse puissent alors être saisis par la tête à
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pince du dispositif de manipulation et être transférés au dispositif de transport et de positionnement Les magasins de corps de brosse peuvent présenter des goulottes inclinées vers le bas dans le sens du transport, pour le transport par la force de gravité des corps de brosse jusqu'à un endroit de sortie ou une bande cyclique comportant, pour les corps de brosse, des logements par exemple en forme de U.
Il peut être également agencé l'un à côté de l'autre deux ou plusieurs magasins de corps de brosse pour des corps de brosse identiques. Lorsqu'un des magasins de corps de brosse est vide, le dispositif de manipulation peut automatiquement passer à l'autre magasin de corps de brosse et y retirer les corps de brosse. Ceci est avantageux en particulier dans le cas de magasins à empilage pour des corps de brosse d'épaisseurs inégales dans la direction longitudinale parce que seules de faibles hauteurs d'empilage sont possibles pour de tels corps de brosse et ainsi une réserve qui n'est comparativement qu'assez faible de corps de brosse peut être placée dans un magasin
La machine de fabrication de brosses peut présenter un magasin pour des outils de forage différents qui peuvent être raccordés à un moyen de raccordement d'outil du poste de forage de corps de brosse.
L'outil de forage peut alors être échangé au poste de forage au moyen du dispositif de manipulation, par exemple afin de munir des corps de brosse de trous de forage différents pour pouvoir alors rapporter des faisceaux de poils d'épaisseurs différentes. D'une même manière, l'outil de bourrage peut être échangé et être déposé dans un magasin pour différents outils de bourrage qui peuvent être raccordés au dispositif de bourrage Naturellement, d'autres éléments de la machine de fabrication de brosses, qui doivent être changés pour la fabrication de brosses différentes peuvent être cependant aussi échangés et emmagasinés d'une manière correspondante
Pour la fabrication de brosses avec différentes sections transversales de faisceaux de poils,
la machine de fabrication de brosses
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peut présenter au moins deux postes de forage de corps de brosse avec des forets pour des diamètres de trous différents et au moins deux postes de bourrage avec des outils de bourrage pour des diamètres différents de faisceaux de poils. Lors de la fabrication des brosses, le dispositif de manipulation prélève du magasin de corps de brosse un corps de brosse et transfère celui-ci au dispositif de transport et de positionnement. Alors, les faisceaux de poils présentant une première section transversale de faisceaux de poils sont produits ; le corps de brosse est positionné successivement au premier poste de forage et au premier poste de bourrage au moyen du dispositif de transport et de positionnement.
Ensuite, le dispositif de manipulation retire le corps de brosse du support de corps de brosse et le positionne successivement au deuxième poste de forage et au deuxième poste de bourrage afin d'installer dans le corps de brosse des faisceaux de poils avec une seconde section transversale de faisceaux de poils.
Il est avantageux que le dispositif de manipulation présente au moins un robot articulé à plusieurs axes, qui est réalisé pour l'exécution d'un mouvement pivotant entre le dispositif de transport et de positionnement et au moins un magasin agencé à proximité de cela Le dispositif de manipulation présente alors une grande zone d'action et peut être adapté, par nouvelle programmation du robot, aux circonstances locales et en particulier à des magasins réalisés de manières différentes. Le cas échéant, il peut être prévu plusieurs robots qui peuvent être positionnés simultanément et/ou l'un après l'autre.
Il est avantageux que soit agencé dans la zone d'action du dispositif de manipulation un magasin comportant plusieurs différentes têtes à pince et/ou outils de préhension qui puissent être raccordés tour à tour au dispositif de manipulation Le dispositif de manipulation peut alors être positionné à l'endroit du magasin pour le changement automatique de la tête à pince. Le dispositif de manipulation peut être encore mieux adapté par cela à différents objets à saisir, comme par exemple des
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corps de brosse présentant des dimensions différentes, des appareils de serrage pour retenir les corps de brosse et/ou des outils de traitement qui peuvent être échangés.
Dans le cas d'une forme de réalisation avantageuse de l'invention, il est prévu que soit agencé dans la zone d'action du dispositif de manipulation un magasin pour plusieurs différents supports de corps de brosse qui peuvent être raccordés tour à tour au dispositif de transport et de positionnement, au dispositif de bourrage et/ou au moins à un autre poste de traitement. Les supports de corps de brosse distincts peuvent alors être retirés du magasin au moyen du dispositif de manipulation et être raccordés sélectivement ou tour à tour au dispositif de transport et de positionnement.
Des supports de corps de brosse peuvent cependant également être retirés du poste de forage de corps de brosse et/ou du dispositif de bourrage et/ou d'un autre poste de traitement, comme par exemple d'un dispositif de coupe, et être placés dans le magasin pour les supports de corps de brosse afin de retirer alors un autre support de corps de brosse du magasin et de le positionner à l'endroit du poste de traitement correspondant.
Il est avantageux que soit monté en aval de la machine de fabrication de brosses un dispositif d'emballage et/ou d'examen pour les brosses et/ou un dispositif d'étiquetage ou de marquage et que soit agencé dans la zone d'action du dispositif de manipulation au moins l'extrémité d'alimentation de ce dispositif d'emballage et/ou d'examen evou d'étiquetage ou de marquage. Au moyen du dispositif de manipulation, à l'endroit du poste de sortie de la machine de fabrication de brosses, les brosses complètement traitées peuvent être retirées et transportées vers l'extrémité d'alimentation de la machine d'emballage A l'aide du dispositif d'examen agencé dans la zone d'action du dispositif de manipulation, la qualité des brosses fabriquées par la machine de fabrication de brosses peut être contrôlée.
Le dispositif d'examen peut présenter un capteur optique, en particulier une caméra comportant un
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dispositif de reconnaissance d'image branché en aval et par lequel par exemple la zone de poils de la brosse peut être examinée en ce qui concerne des faisceaux de poils manquants.
D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront des revendications secondaires et de la description des dessins qui sont annexés au présent mémoire et qui illustrent, à titre d'exemples non limitatifs, la machine de fabrication de brosses suivant l'invention.
La figure 1 montre une vue en plan d'une machine de fabrication de brosses, comportant un carrousel et plusieurs magasins pour des corps de brosse différents ainsi qu'un dispositif de manipulation.
La figure 2 montre une vue en plan d'un machine de fabrication de brosses en aval de laquelle sont installés un dispositif d'examen, un dispositif de marquage et une machine d'emballage pour les brosses.
Dans les différentes figures, les mêmes notations de référence désignent des éléments identiques ou analogues.
Une machine de fabrication de brosses, désignée dans l'ensemble par 1 et montrée à la figure 1, présente en tant que dispositif de transport et de positionnement 7 un carrousel 9 pour le positionnement de corps de brosse 5 ou respectivement de brosses à l'endroit d'un poste de forage 2, d'un poste de bourrage 3 ainsi que d'un poste 4 d'alimentation et de sortie. Le carrousel 9 peut tourner autour d'un axe 8 et est raccordé à un entraînement de rotation.
Il présente plusieurs supports 10 de corps de brosse. On peut apercevoir aux figures 1 et 2 que les supports de corps de brosse 10 sont agencés de manière décalée l'un par rapport à l'autre dans la direction circulaire sur un cercle sensiblement concentrique par rapport à l'axe 8 du carrousel 9. Alors, Il est agencé dans une position de travail du carrousel 9 un premier support 10 à l'endroit du poste de forage 2 et un second support 10 à l'endroit du poste de bourrage 3. Ainsi, pendant le forage du corps de brosse 5 qui se trouve à l'endroit du poste de forage
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4, un autre corps de brosse 5 peut être bourré simultanément au poste de bourrage 3 Un troisième support 10 de corps de brosse est agencé dans une positon de travail du carrousel 9 à l'endroit du poste d'alimentation et de sortie 4.
La machine de fabrication de brosses 1 comprend de plus plusieurs magasins de corps de brosse différents 6a, 6b, 6c, 6d, c'est-àdire un magasin 6a comportant un dispositif d'alimentation à vibrations pour l'alimentation de corps de brosse 5 emmagasinés vers l'endroit de sortie du magasin, deux magasins 6b, 6c dans le cas desquels les corps de brosse 5 sont fournis par la force de gravité par l'intermédiaire de goulottes jusqu'à l'endroit de sortie du magasin 6b, 6c et un magasin à empilage 6d dans lequel sont empilés l'un sur l'autre en plusieurs couches des corps de brosse 5. Des corps de brosse 5 présentant des dimensions et/ou couleurs différentes sont stockés dans les magasins de corps de brosse 6a, 6b, 6c, 6d.
La machine de fabrication de brosses 1 présente de plus un dispositif de manipulation 11 qui est réalisé sous la forme d'un robot à bras articulé, à plusieurs axes, comportant une tête à pince 12. Les endroits de sortie des magasins distincts 6a, 6b, 6c, 6d de corps de brosse, du poste d'alimentation et de sortie 4, du poste de forage 2 et du poste de bourrage 3 sont chaque fois agencés dans la zone d'action de la tête à pince 12
Lors de la fabrication de brosses, avec la tête à pince 12, un corps de brosse est retiré d'un des magasins 6a, 6b, 6c, 6d de corps de brosse et est introduit dans le support de corps de brosse 10 qui se trouve à l'endroit du poste d'alimentation et de sortie 4 Simultanément,
un corps de brosse 5 qui se trouve à l'endroit du poste de forage 2 est foré et un autre corps de brosse qui se trouve à l'endroit du dispositif de bourrage 3 est bourré Lorsque le traitement au poste de forage 2 et au dispositif de bourrage 3 est terminé, le carrousel est tourné de 120 degrés dans le sens de la flèche Pf1, de sorte qu'alors le corps de brosse
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10 fourni d'abord au poste d'alimentation et de sortie 4 est positionné au poste de forage 2 et le corps de brosse 10 qui se trouvait d'abord au poste de forage 2 est positionné à l'endroit du dispositif de bourrage 3. A présent, le corps de brosse 5 qui se trouve au poste de forage 2 est foré et le corps de brosse 5 qui se trouve au dispositif de bourrage 3 est bourré.
La tête à pince 12 est positionnée à l'endroit du poste d'alimentation et de sortie 4 au moyen du dispositif de manipulation 11 et la brosse complètement traitée qui s'y trouve est retirée du support de corps de brosse 10 et est transféré à un dispositif d'examen 13 monté en aval de la machine de fabrication de brosses 1 et représenté à la figure 2. Après cela, la tête à pince 12 est positionnée pour le retrait d'un autre corps de brosse 5 à l'endroit d'un des magasins de corps de brosse 6a, 6b, 6c, 6d et le corps de brosse 5 qui y est retiré est introduit dans le support 10 qui se trouve au poste d'alimentation et de sortie 4. A présent, le cycle de traitement précédemment décrit est à nouveau parcouru.
Alors, suivant le type de brosse qui doit être précisément fabriqué, les corps de brosse peuvent être retirés soit des mêmes soit sélectivement ou tour à tour de différents magasins 6a, 6b, 6c, lors des cycles de traitement distincts.
Dans la zone d'action du dispositif de manipulation 11, il est agencé en outre un magasin 14 pour plusieurs différents supports de corps de brosse 10 qui peuvent être raccordés tour à tour au dispositif de positionnement et de transport 7. Les supports de corps de brosse 10 sont chaque fois réalisés sous la forme de dispositifs de serrage sur lesquels les corps de brosse 5 peuvent être calés. Les supports 10 présentent des éléments d'accouplement réalisés sous la forme de saillies et qui peuvent être raccordés par une liaison par la forme à des éléments d'accouplement complémentaires 15 du magasin 14, qui sont adaptés aux précédents.
Il est également prévu sur le carrousel 9 des éléments d'accouplement complémentaires qui s'adaptent aux éléments d'accouplement des supports 10 et auxquels les supports 10 peuvent
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être fixés Les éléments d'accouplement et les éléments d'accouplement complémentaires 15 peuvent être accrochés en position de raccordement à l'aide de moyens d'accrochage. Le support de corps de brosse 10 qui se trouve chaque fois au poste d'alimentation et de sortie 4 peut être échangé, au moyen du dispositif de manipulation 11, contre un autre support 10 quelconque stocké temporairement dans le magasin 14. Les supports 10 qui se trouvent sur le carrousel 9 peuvent être adaptés par cela à des corps de brosse 5 présentant des dimensions différentes.
Pour enlever un support de corps de brosse 10 du magasin 14 ou du carrousel 9, les moyens d'accrochage de l'accouplement sont d'abord détachés au moyen du dispositif de manipulation 11 et ensuite le support 10 est saisi par la tête à pince 12.
Qu'il soit encore cité que, dans le cas de brosses à deux côtés, par exemple dans le cas de brosses pour se laver les mains, le dispositif de manipulation 11 installe d'abord, sur les supports qui se trouvent aux postes d'alimentation et de sortie 4, les corps de brosse 5 pour le traitement de leur côté antérieur. Lorsque les corps de brosse 5 sont complètement traités sur leur côté antérieur, ils sont retirés du support 10 à l'aide du dispositif de manipulation 11, sont tournés de 180 degrés et sont insérés à nouveau dans le support 10 pour le traitement de leur côté postérieur.
Dans le cas de l'exemple de réalisation suivant la figure 2, à la suite de la machine de fabrication de brosses 1 est monté le dispositif d'examen 13 qui présente des capteurs pour l'examen de la qualité des brosses. A partir du dispositif d'examen 13, les brosses sont transportées par une goulotte jusqu'à un dispositif d'étiquetage ou de marquage 16 représenté schématiquement dans les dessins et y sont munies d'une impression. Ensuite, les brosses sont amenées plus loin jusqu'à un dispositif d'emballage 17
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Il doit être entendu que l'invention n'est nullement limitée aux formes de réalisation décrites et que bien des modifications peuvent être apportées à ces dernières sans sortir du cadre des revendications.
Qu'il sot encore cité à cet effet que la machine de fabrication de brosses 1 peut présenter, dans la zone d'action du dispositif de manipulation 11, un dispositif de coupe qui n'est pas représenté dans les dessins. Pour le dispositif de coupe, il peut être prévu un réglage en hauteur au moyen duquel peut être réglée la distance entre les outils de coupe et un corps de brosse positionné à l'endroit du dispositif de coupe. Le réglage en hauteur peut être effectué par exemple à l'aide d'un cylindre pneumatique ou d'un axe électronique qui est en liaison de commande avec un dispositif de commande central librement programmable. Ce dispositif de commande peut en outre être également en liaison de commande avec le dispositif de manipulation 11.
Le dispositif de commande peut présenter un appareil d'écriture/de lecture pour un support de données sur lequel sont mémorisés les réglages pour la machine de fabrication de brosses 1.