<Desc/Clms Page number 1>
DISPOSITIF ET PROCEDE DE MANUTENTION D'EMBALLAGES REPRIS
L'invention concerne un dispositif et un procédé de manutention d'emballages repris, en particulier de recyclage de canettes, dans lesquels la canette à recycler est placée dans l'ouverture d'entrée de la machine, c'est- à-dire dans le poste d'alimentation, et dans lesquels par identification d'un code à barres ou équivalent, la canette est déplacée plus loin et jetée dans un compacteur qui compacte l'emballage ou, en général, ramène l'emballage à un volume moindre en vue de son entreposage. L'espace situé en dessous du dispositif comporte un conteneur d'entreposage, par exemple un sac amovible.
Par la technique antérieure, on connaît des dispositifs de manutention de canettes à recycler, dans lesquels la canette à recycler, qui est portée par un dispositif de transport, est amenée en relation avec un dispositif de balayage ou de lecture, qui lit le code (de préférence un code à barres) prévu sur la surface de l'emballage à recycler et qui, sur base de ladite lecture du code, donne l'argent de cautionnement ou le reçu correspondant au recyclage, ou qui, en général, détermine la somme d'argent qui correspond aux emballages repris ou le nombre d'unités recyclées. Dans le mode de réalisation, l'emballage repris est, de manière connue en soi, mis en rotation sur un disque, grâce à quoi le code à barres pénètre dans le champ du faisceau de balayage.
Dans un mode de réalisation selon la présente
<Desc/Clms Page number 2>
invention, le poids de l'emballage repris est également mesuré de manière à ce qu'un emballage plein ne puisse se déplacer plus loin dans le processus, pour être comprimé par la presse. Dans la solution de la présente invention, le poste d'alimentation comporte une installation à détecteur de poids qui signale la présence d'un emballage plein sur le socle de mesure lorsque le commutateur de seuil est activé. Le socle de mesure repose sur des ressorts qui présentent une force élastique et, lorsqu'un certain poids est dépassé, le socle de mesure poursuit son déplacement et agit sur un commutateur de seuil.
L'information concernant cette situation est transférée à l'unité centrale qui refuse l'emballage repris. Une lampe de signalisation est alors allumée, et la personne qui rapporte l'emballage peut retirer du dispositif l'emballage refusé.
Dans la solution de la présente invention, on utilise ce que l'on appelle un magasin rotatif, qui comporte de préférence uniquement deux espaces de réception d'emballage ou espaces pour emballage de part et d'autre de la structure du magasin. L'espace de réception est de préférence une structure qui comporte une paroi verticale incurvée en forme d'arc de cercle, espace dans lequel peut être placé l'emballage repris, bouteille ou canette, l'emballage étant déplacé au moyen des parois dudit espace et soutenu par lesdites parois, en faisant tourner le magasin, jusque dans un deuxième poste périphérique qui constitue le poste de lecture, de la manière décrite plus haut.
Après le poste de lecture, on trouve le poste de dégagement, qui est disposé en position diamétralement opposée au poste d'introduction des emballages par rapport à l'axe central X, du magasin. Lorsque l'emballage est transféré dans le poste de lecture, la paroi du magasin ferme le poste d'alimentation BI, et empêche que des emballages soient introduits dans le magasin pendant la
<Desc/Clms Page number 3>
lecture. En cas de défaillance, l'unité centrale 100 déplace également le magasin dans une position dans laquelle la paroi extérieure incurvée du magasin empêche l'introduction d'emballages dans les postes d'emballage A, ou A2.
Dans le poste d'introduction BI, le dispositif selon l'invention peut comporter un détecteur d'identification de matière situé en dessous du socle de détection de poids réalisé en plastique, lequel détecteur transfère les données détectées sur le matériau de l'emballage repris à l'unité centrale 100.
Ainsi, si le matériau de l'emballage n'est pas accepté dans l'unité centrale 100, l'emballage ne poursuit pas son déplacement à partir du poste d'introduction B,. Si l'emballage n'a pas été accepté à cette étape, un mode de fonctionnement permet de faire tourner le magasin de 90 dans la direction opposée au précédent sens de transfert au moyen du moteur du magasin, et l'emballage repris rejeté, tel qu'une canette, est renvoyé dans le poste d'introduction, c'est-à-dire le poste d'alimentation BI. Si l'emballage est accepté, après lecture du code et après identification préalable du poids, il poursuit son transfert par le fait que le magasin tourne de 900 vers l'avant dans le sens de rotation initial,
de sorte que l'emballage tombe à travers le poste de dégagement B3 placé du côté opposé du poste d'alimentation B,, pour pénétrer dans la presse située par-dessous, et traverse la presse pour pénétrer dans l'espace d'entreposage d'emballages comprimés.
Dans la structure selon la présente invention, un caractère particulièrement typique de l'invention réside en ce qu'elle comporte uniquement deux espaces de réception d'emballage ou espace pour emballage AI, A2 dans le magasin. Un autre élément typique de l'invention réside en ce que lesdits espaces de réception Al, A2 sont disposés sur des côtés exactement opposés du magasin. Ainsi, dans la structure de la présente invention, il est avantageusement
<Desc/Clms Page number 4>
possible d'utiliser des angles de rotation de 900 pour passer d'un poste à l'autre.
Le mode de réalisation selon la présente invention comporte en outre la prise de force pour l'entraînement du disque qui est mis en rotation à partir de la presse. On utilise de préférence une roue à friction qui s'engage sur le tambour de la presse, de sorte que la roue de friction et son arbre, de même que le disque, sont mis en rotation au moyen du tambour de la presse. Ainsi, pour la rotation du disque utilisé pour la lecture, il ne faut pas un moteur distinct de mise en rotation, mais la force d'entraînement en rotation est prise sur le moteur d'entraînement de la presse.
L'invention est caractérisée par ce qui est repris dans les revendications.
L'invention va être décrite ci-dessous en liaison avec certains modes de réalisation préférés de l'invention, qui sont représentés dans les figures des dessins annexés, l'invention n'étant cependant pas sensée être limitée uniquement auxdits modes de réalisation.
La figure 1A est une vue axonométrique d'un dispositif selon l'invention, vu de face,,
La figure 1B est une représentation schématique de l'installation,
La figure 1C représente le magasin qui introduit les emballages repris dans un dispositif selon l'invention. Les opérations de base du magasin rotatif sont décrites sur base de la figure 1C,
La figure 1D représente le magasin vu dans la direction de la flèche k, de la figure 1C,
La figure lE représente différents modes de réalisation de presses,
La figure 1F représente la détection, dans le poste de lecture, du code à barres ou équivalent prévu sur le côté d'un emballage recyclé,
<Desc/Clms Page number 5>
La figure 2A est une vue axonométrique d'un magasin selon l'invention,
La figure 2B est une représentation globale du mode de réalisation,
La figure 3A est une représentation séparée de l'installation du magasin,
La figure 3B représente le mode de réalisation de la figure 3A, vu du dessus, et le magasin est représenté comme étant écarté par pivotement de la plaque de base en vue d'un lavage ou d'un conditionnement,
La figure 3C montre la structure de la figure 3B dans sa position de fonctionnement, dans laquelle le magasin supporté par un bras a été pivoté jusque sur la plaque de base,
La figure 4 est une vue de dessus schématique du magasin et du dispositif de presse disposé en dessous du magasin,
La figure 5A montre la structure de la figure 4 vue principalement dans la direction de la flèche k2 de la figure 4.
La représentation est axonométrique,
La figure 5B montre le mode de réalisation de la figure 5A vue dans la direction de la flèche k3 de la figure 5A,
La figure 5C représente les mécanismes de mise en rotation du disque utilisé pour la lecture, l'entraînement en rotation étant pris sur le tambour de la presse,
La figure 6A représente une pièce de fond rotative distincte, placée en association avec la plaque de base, laquelle partie de fond permet de détecter le poids de l'emballage repris, dans le poste d'alimentation, et
La figure 6B représente le principe de fonctionnement de la détection du poids.
La figure 1A représente l'automate de reprise 10 qui reçoit des bouteilles, de préférence des bouteilles en plastique, ou des canettes constituant des emballages
<Desc/Clms Page number 6>
repris. L'automate comprime ou écrase les emballages repris vides à un volume moindre. Ainsi que le montre la figure 1A, la structure comporte un bâti en caisson 11 dont le panneau avant T, est associé à un poste d'alimentation, c'est-à-dire la porte d'alimentation B, dans laquelle les emballages repris sont placés sur la plaque de base 20 (figure 2B), de préférence sur le socle de mesure 19 de la plaque de base 20.
Le socle de mesure 19 comporte un commutateur de seuil 192 qui détecte l'insertion dans le poste d'alimentation BI (figure 6B) d'un emballage repris qui n'est pas vide, ce qui entraîne l'allumage d'un témoin de signalisation CI sur le panneau frontal Tl et indique à la personne qui renvoie l'emballage que l'emballage repris n'a pas été accepté.
Dans ce cas, la personne qui renvoie un emballage peut retirer l'emballage repris du poste d'alimentation B Si l'emballage est accepté, l'emballage repris est transféré plus loin au moyen du magasin rotatif 12, jusque dans le poste de lecture B2 dans lequel est identifié le code à barres prévu sur la surface de l'emballage repris, tel qu'une canette, et sur base dudit nombre, l'unité centrale 100 donne un reçu ou de l'argent en fonction de l'emballage repris, ou tout autre document confirmant la reprise de l'emballage.
Ainsi que le montre la figure 1A, le bâti 11 en caisson qui entoure le dispositif 10 comporte une ouverture W dans le poste d'alimentation BI. La canette peut être introduite par l'ouverture W dans l'espace pour emballage A, du magasin 12. Après cela, le magasin 12 est mis en rotation, et la canette est transférée au poste B2 de lecture du code, en même temps que la paroi incurvée 12b du magasin 12 se place dans l'ouverture W du caisson 11 et ferme le poste d'alimentation B,.
Les figures 1B à 1F sont des représentations schématiques des opérations du dispositif selon l'invention.
<Desc/Clms Page number 7>
La figure 1B représente les unités de base du fonctionnement du dispositif. Le moteur MI est agencé de manière à faire tourner le magasin 12 du dispositif 10. Le magasin 12 transfère l'emballage repris depuis le poste d'alimentation BI jusqu'au poste d'identification B2 dans lequel le disque 18, mis en rotation par le dispositif 15 de traitement des emballages, de préférence la presse, fait tourner l'emballage repris, pendant que le scanner ou tout autre dispositif 200 de lecture de code (de préférence un dispositif de lecture de codes à barres) disposé sur le côté du poste (B2) lit le code (de préférence un code à barres) prévu sur la surface de l'emballage repris.
Ainsi que le montre la figure 1B, le dispositif 15 de traitement des emballages, de préférence la presse, c'est-à-dire ses tambours de presse 16 et 17, sont entraînés par un moteur M2 séparé. Ainsi, dans le mode de réalisation selon l'invention, le disque de lecture 18 est mis en rotation par le même dispositif d'actionnement M2 qui fournit l'entraînement en rotation des tambours de presse 16,17 de la presse 15. Le magasin 12 est mis en rotation au moyen d'un dispositif d'actionnement MI, de préférence un moteur électrique, au moyen d'une transmission, de préférence une transmission à courroie HI, en menant en rotation la roue d'entraînement 140 montée sur l'axe X, de rotation du magasin. Le magasin 12 est monté à pivotement sur un dispositif de suspension 14.
Par-dessous, on trouve la presse 15 qui comporte un tambour extérieur 16 mis en rotation, et un tambour 17 disposé à l'intérieur de celuici ; l'entraînement en rotation du tambour 17 est fourni par le moteur M2 par l'intermédiaire de la transmission H, de préférence une poulie d'entraînement et une chaîne. Le moteur M2 peut être un moteur électrique. L'installation comporte un poste d'alimentation BJ associé au panneau frontal Tl du dispositif, et un poste de lecture de codes 82 situé à l'intérieur du panneau frontal, ainsi qu'un
<Desc/Clms Page number 8>
poste de dégagement B3 décalé de 900 à la suite du poste de lecture B2, l'emballage identifié tombant dans le dispositif de presse 15 depuis ce poste B3 après la lecture du code.
La figure 1C représente le magasin. Le magasin 12, qui est mis en rotation sur l'arbre 13 du dispositif, comporte deux espaces pour emballage, les espaces A, et A2, qui sont prévus sur le tambour du magasin, de part et d'autre du tambour. Dans le poste d'alimentation BI, la canette/bouteille renvoyée est placée dans l'espace Al du magasin 12, et le magasin 12 est tourné de 900 au moyen du moteur M, ; à cet angle, l'espace AI du magasin 12 est disposé dans le poste B2, au-dessus du disque de lecture 18 placé sur le plan de la plaque de base 20.
Grâce au disque 18, la canette/bouteille renvoyée est mise en rotation, pendant que le scanner ou tout autre dispositif 200 de lecture de codes lit le code, par exemple un code à barres, prévu sur la surface latérale de l'emballage renvoyé, et transfère lesdites données de lecture à l'unité centrale 100 qui délivre un reçu ou l'argent de la caution ou tout autre document correspondant à l'emballage repris, à la personne qui a ramené l'emballage.
Le poste d'entrée, c'est-à-dire le poste d'alimentation BI, peut être équipé d'une détection de poids, auquel cas le poste d'entrée B, comporte un socle de mesure 19 placé au niveau de la plaque de base 20, ledit socle 19 étant agencé de manière à pivoter sur un dispositif à charnière 190, en opposition à la force élastique d'un ressort 191, de sorte qu'un emballage plein fait par exemple pivoter le socle de mesure 19 contre un dispositif de fin de course 192, l'information concernant cette situation étant reçue dans l'unité centrale 100, et l'emballage renvoyé n'est pas accepté. Dans ce cas, une lampe de signalisation CI s'allume à la partie supérieure du panneau frontal T,.
Le dispositif peut également comporter un dispositif C2 qui produit un signal
<Desc/Clms Page number 9>
sonore lorsqu'un emballage n'est pas accepté (figure 1A). Lorsque l'emballage renvoyé a été lu sur le disque de lecture 18, il est déplacé en faisant tourner le magasin 12 de 900 jusque dans le poste B3 dans lequel l'emballage renvoyé tombe par l'ouverture 21a3 pratiquée dans la plaque de base 20, dans le dispositif de presse 15.
La figure 1D représente le mode de réalisation de la figure 1C vue dans la direction de la flèche k, de la figure 1C.
La figure lE représente différents dispositifs 15 pour la manutention d'emballages repris, de préférence des presses connues en soi. Le mode de réalisation a) du dispositif de traitement 15 représenté dans la figure lE comporte des tambours de presse 16 et 17 qui sont tous deux mis en rotation. Le mode de réalisation b) montre une presse dans laquelle le tambour extérieur 16 tourne dans la direction LI, c'est-à-dire dans la même direction que le tambour intérieur 17. Le tambour intérieur 17 est entraîné par un moteur M2, et le tambour 17 est pressé contre la face intérieure du tambour extérieur 16.
Entre les tambours 16 et 17 est formé un interstice NI dans lequel l'emballage renvoyé est écrasé par coincement pour être ensuite, après l'interstice NI, transféré par l'ouverture F pratiquée dans la plaque de base T du dispositif, jusque dans l'espace d'entreposage S pour emballages comprimés, placés en dessous.
La figure 1F représente l'entraînement du disque de lecture 18, depuis la circonférence extérieure du tambour de presse 16. Ainsi, le disque de lecture 18 est également entraîné en même temps, par le moteur M2 des tambours de presse 16,17.
La figure 2A montre le magasin 12 qui comporte un bâti et, à l'intérieur de celui-ci, des espaces pour emballages Al, A situés de part et d'autre du magasin 12. Le bâti comporte des parois verticales incurvées 12al, 12az, à
<Desc/Clms Page number 10>
l'endroit des espaces pour emballages A,, A2, est en outre, le magasin 12 comporte une paroi extérieure incurvée 12b sur le magasin 12. Ainsi, lorsqu'un emballage est repris, il est tout d'abord placé dans le poste B, sur la plaque de base 20, sur le socle de mesure 19 ; après cela, si l'emballage renvoyé est accepté, le magasin 12 est tourné de 900 de telle sorte que l'emballage repris soit transféré tout en étant guidé par la paroi verticale 12al ou 12a2 de l'espace pour emballages A, ou A, du magasin 12.
La figure 2B est une vue axonométrique de l'installation selon l'invention, vue dans son ensemble. Le magasin 12 est suspendu au bras 14 au moyen de l'arbre 13.
Le bras 14 comprend une partie de bras verticale 14b qui est reliée à une partie de bras horizontale 14a à laquelle est suspendu l'arbre 13. L'arbre 13 est relié à une poulie d'entraînement 140 au moyen de laquelle l'arbre 13 et le magasin 12 qui y est relié sont mis en rotation par le moteur MI. Le scanner 200 est agencé dans le poste B2 représenté dans la figure, et est placé sur le côté. Le dispositif inférieur 15 de traitement des emballages, de préférence une presse, comporte un tambour de presse 16 qui est doté d'une gorge U dans laquelle sont agencées les roues d'appui 22a 22a2, 22a3, 22a4, lesquelles roues d'appui reposent en outre sur le bâti R de la machine, et ont pour fonction de monter le tambour 16 à rotation de telle sorte qu'il tourne, et de commander la rotation dudit tambour 16.
Le tambour intérieur 17 est un tambour 17 mis en rotation par le moteur M2. L'entraînement de rotation est transféré du tambour d'entraînement 17, au moyen d'un contact par friction, au tambour extérieur 16.
La figure 3A montre le magasin à une plus grande échelle. Pour clarifier l'illustration, et pour montrer les structures internes du magasin 12, on a omis la paroi incurvée 12a, dans l'illustration de la figure. Le bras 14a est relié à la plaque de base 20 au moyen d'une liaison
<Desc/Clms Page number 11>
articulée, de telle sorte que le bras 14a puisse être mis en rotation autour de l'axe vertical X2, et ainsi également la partie de bras verticale 14b du bras 14a et la paroi de guidage 12c,.
Ainsi que le montre la figure 3B, les bras 14a, 14b ont été tournés dans une position dans laquelle le magasin 12 a été transféré à l'écart de la plaque de base 20. Dans ce cas, on peut enlever du dispositif tout éléments de blocage et de contamination. La figure 3B montre de plus les parois de guidage 12c, et 12c2 au moyen desquelles l'emballage repris dans l'espace AI ou A2 est maintenu dans ledit espace pendant les transferts entre les postes B,, B2 et B. La figure 3B montre en outre les ouvertures 21al, 21a2 et 2la3. Dans l'ouverture 2la2 est installé un disque 18 au moyen duquel l'emballage renvoyé est mis en rotation.
Dans l'ouverture 21a, est agencé le socle de mesure 19 qui est monté au moyen d'une charnière 190 de manière à pivoter en opposition à la force élastique d'un ou de ressorts 191, et une information est fournie à l'unité centrale 100 au moyen d'un commutateur de seuil 192, lorsqu'un emballage plein a été placé sur le socle de mesure 19. Dans ce cas, l'emballage renvoyé n'est pas accepté.
Comme le montre la figure 3B, la plaque de base 20 comporte une ouverture 21a ; dans le poste B], laquelle ouverture est recouverte par une plaque de mesure pivotable/inclinable 19, et une ouverture 21a2 dans le poste B2, qui est recouverte par le disque de lecture 18 mis en rotation. Dans le poste B3, on trouve une ouverture 21a3 à travers laquelle l'emballage renvoyé tombe dans la presse 15 passée par-dessous, pour pénétrer dans l'espace situé entre les tambours de presse 16 et 17, à partir duquel l'emballage repris pénètre dans l'interstice N, existant entre les tambours 16 et 17 et est comprimé à un volume moindre. L'ouverture 2la3, c'est-à-dire l'espace de dégagement, est défini sur son côté par une paroi incurvée
<Desc/Clms Page number 12>
de guidage 12c2.
Ainsi que le montre la figure 3B, une paroi de guidage 12c, est en outre reliée au bras vertical 14b, et la paroi tourne en même temps que tourne le bras 14a.
Dans la figure 3C, le bras 14a est revenu par rotation dans la position de travail, dans laquelle le magasin 12 est placé sur la plaque de base 20. Ainsi, le magasin 12 peut être pivoté sur les bras 14a, 14b, par rapport à la plaque de base 20.
La figure 4 représente la structure globale selon l'invention, vue du dessus. Les espaces AI et A2 du magasin 12 sont placés l'un en face de l'autre dans le magasin, et dans la plaque 20, le dispositif comporte un poste d'alimentation Bl, un poste de lecture (poste de lecture de codes) B2 et un poste de dégagement B3. Lorsque le magasin 12 est mis en rotation de telle sorte que l'espace pour emballages AI passe du poste B, au poste B2, la paroi 12b du magasin 12 se déplace pour fermer le poste d'alimentation BI, ce qui entraîne que lors de l'étape de lecture, on ne peut introduire un nouvel emballage repris dans les espaces pour emballages AI ou A2 du magasin 12.
Alors, la paroi 12b, de préférence une paroi incurvée, ferme le poste d'alimentation ou ouverture d'alimentation BI et bloque l'ouverture d'alimentation BI.
La figure 5A montre le mode de réalisation de la figure 4 vue dans la direction de la flèche k2 de la figure 4. L'ouverture de dégagement 21a3 comporte une plaque de guidage 70 au moyen de laquelle, au poste de dégagement B3, après la lecture du code de l'emballage, l'emballage repris peut être guidé jusque dans le dispositif 15 de traitement des emballages, de préférence une presse.
La figure 5B montre le mode de réalisation représenté à la figure 5A vue dans la direction de la flèche k3 de la figure 5A. Pour représenter la structure de plaque 20 représentée dans la figure, on a enlevé le disque de
<Desc/Clms Page number 13>
lecture 18 du poste B. Le guide 70 est agencé de manière à entourer l'ouverture de dégagement 21a3 par le dessous.
EMI13.1
La figure 5C montre un disque de lecture 18 placé dans le poste B2. Le disque rotatif de lecture 18 est relié à un bras 18a qui est doté d'une roue d'entraînement 18b, de préférence une roue à friction, qui est agencée de manière à être placée contre le tambour extérieur 16 rotatif de la presse 15. L'entraînement du tambour 16 est pris sur le tambour 17 qui est pressé contre la surface interne du tambour 16. Le tambour 17 est mis en rotation par le moteur
EMI13.2
M2.
La figure 6A est une représentation séparée du socle de mesure 19, de préférence un disque circulaire, placé au poste BI. Pour clarifier l'illustration et montrer les structures intérieures du magasin 12, la paroi incurvée 12a, a été enlevée dans la représentation de cette figure.
Ainsi que le montre la figure 6B, le disque 19 est doté d'une charnière de manière à pivoter dans une situation dans laquelle un emballage plein est introduit dans le poste d'alimentation Bu. Dans ce cas, un commutateur de seuil 192 fournit l'information à l'unité centrale 100, et l'emballage renvoyé n'est pas accepté et ne peut être transporté plus loin par le magasin 12.
La ligne en traits interrompus représente un détecteur 80 placé en dessous du disque 19, lequel détecteur 80 permettant d'identifier le matériau de l'emballage. L'unité centrale 100 accepte le matériau ou le refuse. En cas de refus, l'emballage renvoyé n'est pas traité mais peut rester dans le poste d'alimentation BI. Le disque 19 est de préférence réalisé en matière plastique.
Le disque circulaire 19 est relié solidairement à une partie N en plaque rectangulaire. La plaque N est montée au moyen d'un certain nombre de charnières 190 sur le bâti R du dispositif, par exemple la plaque de base 20. Ainsi, le disque de mesure 19 est agencé de manière à pivoter autour
<Desc/Clms Page number 14>
de l'axe X3 sur le support assuré par la plaque N. Les dispositifs élastiques 191 ont été par exemple agencés de manière à agir sur la plaque N à son bord, ou lesdits dispositifs élastiques ont été agencés directement sur les axes des dispositifs à charnière 190. Le commutateur de seuil 192 est installé à distance du plan de la plaque N lorsqu'un poids n'agit pas sur le socle de mesure 19.
Lorsqu'une canette excessivement lourde, par exemple parce qu'elle est pleine, est placée sur le disque de mesure 19, la plaque N est pivotée et commence à agir sur le commutateur de seuil 192 ; l'information concernant cette situation est transférée à l'unité centrale 100 et l'emballage n'est pas accepté. Dans ce cas, le témoin lumineux CI du panneau frontal du dispositif s'allume, ce qui constitue pour la personne qui effectue le renvoi une indication de ce que l'emballage renvoyé doit être enlevé du poste d'alimentation B.
L'installation peut également comporter un dispositif C2 qui produit un signal sonore, auquel cas, en cas de refus, tant un signal sonore qu'un signal lumineux sont émis.