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"Dispositif d'enlèvement des fils de trame impropres pour les métiers à tisser à jet d'air".
La présente invention est relative à un dispositif pour enlever un fil de trame impropre lorsqu'un tel fil n'est pas convenablement introduit dans la foule ouverte des fils de chaîne dans un métier à jet d'air.
Un dispositif d'enlèvement des fils de trame impropres extrait un fil de trame impropre existant dans la foule ouverte des fils de chaîne, pour sortir ce fil de trame de la foule et l'enlever.
En outre, le dispositif d'enlèvement des fils de trame impropres a de préférence la fonction de juger si la totalité du fil de trame impropre a été enlevée ou si seulement une partie de ce fil de trame impropre a été retirée, tandis que le reste (portion coupée) du fil de trame impropre est resté dans la foule ouverte des fils de chaîne.
C'est pourquoi, si le dispositif d'enlèvement du fil de trame impropre juge que la totalité du fil de trame impropre a été enlevée, le métier peut être ramené automatiquement au fonctionnement régulier après l'enlèvement du fil de trame impropre, et par contre, si le dispositif juge que la portion coupée du fil de trame impropre est restée dans la foule ouverte des fils de chaîne, la portion coupée doit être enlevée par n'importe quel autre moyen.
A titre d'art antérieur, on connaît un dispositif d'enlèvement des fils de trame impropres, dans lequel une boîte d'aspiration de fil de trame impropre, contenant une paire de cylindres d'alimentation est prévue. Suivant cet art antérieur, une force d'aspiration d'air (ou une force de soufflage d'air) agit sur le fil de trame impropre de manière à le dévier depuis le parcours normal d'introduction des fils de trame et à le courber à une forme de U. Ensuite, le fil de trame impropre est coupé en un endroit voisin de la tuyère principale par un couteau de fil de trame, et le fil de trame impropre coupé est introduit dans la boîte d'aspiration de fils de trame impro-
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près.
Le fil de trame impropre introduit dans la boîte d'aspiration est maintenu par la paire des cylindres d'alimentation et il est ensuite envoyé dans la boîte à déchets.
Dans ce dispositif d'enlèvement des fils de trame impropres, le nombre de tours de rotation du cylindre d'alimentation est calculé et la longueur du fil de trame impropre est calculée sur la base du nombre de tours de rotation obtenus et sur la base du diamètre extérieur du cylindre d'alimentation.
Toutefois, suivant cet art antérieur, comme lorsque le fil de trame impropre est extrait des fils de chaîne au moment de la décharge du fil de trame impropre, la résistance de frottement varie au début et à la fin de la décharge du fil de trame impropre, et comme la partie extrême du fil de trame impropre séparée de l'extrémité extérieure des fils de chaîne est laissée libre, et comme aussi la force d'aspiration d'air (ou force de soufflage d'air) agit sur le fil de trame impropre, souvent la partie extrême de ce fil de trame impropre est enroulée sur les cylindres d'alimentation ou bien la partie extrême du fil de trame impropre est débitée désavantageusement dans un état entremêlé aux cylindres d'alimentation.
Si le fil de trame se trouvant dans un tel état est débité vers la boîte à déchets, la longueur du fil de trame impropre ne peut pas être calculée de façon précise et le dispositif juge erronément que la portion coupée du fil de trame impropre est encore dans la foule ouverte des fils de chaîne, même après extraction de la totalité du fil de trame impropre hors de cette foule.
Un but de la présente invention est de prévoir un dispositif d'enlèvement des fils de trame impropres pour un métier à tisser à jet d'air, dispositif qui soit capable de mesurer avec précision la longueur du fil de trame impropre et de juger de façon précise si l'enlèvement du fil de trame impropre a été complet au moment de la décharge de ce fil de trame.
Un autre but de la présente invention est de prévoir un dispositif d'enlèvement des fils de trame impropres pour un métier à tisser à jet d'air, dispositif qui soit capable de décharger le fil de trame impropre de façon uniforme.
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Pour atteindre ces buts, un dispositif d'enlèvement des fils de trame impropres suivant la présente invention comprend : une tuyère à air sous pression descendante pour le soufflage d'air sous pression dans une direction essentiellement perpendiculaire au parcours d'introduction des fils de trame, cette tuyère a air sous pression descendante étant disposée entre une tuyère principale destinée à l'introduction d'un fil de trame dans la foule ouverte des fils de chaîne et l'extrémité extérieure de ces fils de chaîne, un élément formant boîte d'aspiration pour aspirer un fil de trame impropre existant dans la foule ouverte des fils de chaîne, cette boîte d'aspiration étant disposée en dessous de la tuyère à air sous pression descendante précitée, deux cylindres d'alimentation destinés à envoyer le fil de trame impropre vers une boîte à déchets,
ces cylindres d'alimentation étant disposés dans la boîte d'aspiration, une tuyère de décharge destinée à mettre l'intérieur de la boîte d'aspiration sous dépression et à souffler de l'air sous pression de manière à envoyer le fil de trame impropre dans un courant d'air vers la boîte à déchets, cette tuyère de décharge étant disposée en dessous de la paire des cylindres d'alimentation dans la boîte d'aspiration susdite, un dispositif de contrôle des bouts des fils de trame impropres, destiné au contrôle de l'attitude de déplacement de la partie extrême du fil de trame impropre par soufflage d'air sous pression contre cette partie extrême, le dispositif de contrôle des bouts des fils de trame étant disposé en amont et au voisinage de la boîte d'aspiration, un dispositif de détection destiné à déceler le passage du fil de trame impropre,
ce dispositif de détection étant disposé en aval et au voisinage des cylindres d'alimentation, un dispositif de mesure de la longueur des fils de trame impropres, destiné à la mesure de la longueur du fil de trame impropre suivant un signal de détection émis par le dispositif de détection susdit, et un dispositif de contrôle de la pression de la tuyère de décharge, destiné à contrôler la pression de soufflage de la tuyère de décharge susdite.
Un dispositif d'enlèvement des fils de trame impropres suivant la présente invention, présentant la construction définie ci-dessus, opère de la façon suivante.
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Par un courant d'air soufflé depuis la tuyère à jet d'air descendante disposée entre la tête de la tuyère principale et l'extrémité extérieure des fils de chaîne et un autre courant d'air soufflé depuis la tuyère de décharge disposée en aval des cylindres d'alimentation pour l'extraction du fil de trame impropre hors de la foule ouverte des fils de chaîne, un premier courant d'air est formé pour décharger le fil de trame impropre depuis la partie supérieure vers la partie inférieure dans une direction perpendiculaire à celle du parcours d'introduction des fils de trame.
En prolongement du fil de trame impropre existant dans la foule ouverte des fils de chaîne, une longueur prédéterminée du fil de trame est ajoutée en plus par la tuyère principale depuis la source d'alimentation de fil de trame. Ce fil de trame alimenté en plus est une portion de fil de trame supplémentaire destinée à allonger le fil de trame impropre. Ci-après, l'expression"fil de trame impropre"désigne la totalité du fil de trame impropre mentionné ci-dessus et cette partie supplémentaire de fil de trame.
Par le premier courant d'air susdit, la partie de fil de trame supplémentaire est déviée du parcours normal d'introduction des fils de trame et prend la forme d'un U.
Ensuite, le fil de trame impropre est coupé en un endroit voisin de la tête de la tuyère principale, et la partie de fil de trame supplémentaire en forme de U est étirée pour devenir linéaire et est introduite pour aller vers la boîte à déchets. Le fil de trame impropre est maintenu par la paire des cylindres d'alimentation disposés dans le parcours de décharge des fils de trame impropres. Ensuite, par la rotation des cylindres d'alimentation, le fil de trame impropre est extrait hors de la foule ouverte des fils de chaîne et en même temps il est envoyé vers la boîte à déchets.
A ce stade, le passage du fil de trame impropre est décelé par le dispositif de détection disposé en aval des cylindres d'alimentation depuis le moment où la tête du fil de trame impropre passe par le dispositif de détection jusqu'au moment où l'extrémité de ce fil de trame impropre passe par ce dispositif. D'autre part, de l'air est soufflé depuis une tuyère à jet d'air du dispositif de contrôle des extrémités des fils de trame,
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disposé en amont des cylindres d'alimentation dans une direction essentiellement horizontale ou légèrement oblique vers le haut par rapport à la direction de déplacement des fils de trame impropres, de sorte que la partie extrême libre du fil de trame impropre subit l'influence du courant d'air pour être étirée sans s'entremêler.
Il en résulte que le dispositif de détection peut déceler de façon précise le fil de trame impropre débité depuis les cylindres d'alimentation et, suivant un signal de détection émis par le dispositif de détection, le dispositif de mesure de la longueur du fil de trame impropre juge si le passage de ce fil de trame impropre est terminé ou non au cours d'une période de temps prédéterminée, c'est-à-dire si la totalité de la longueur du fil de trame impropre a été totalement déchargée ou non.
En outre, à ce stade, le fil de trame impropre peut être déchargé correctement par contrôle de la pression du courant d'air soufflé depuis la tuyère de décharge, qui est la source d'entraînement pour la décharge du fil de trame impropre vers la boîte à déchets grâce au dispositif de contrôle de pression de la tuyère de décharge suivant un signal émis par le dispositif de détection.
Suivant la présente invention, comme mentionné précédemment, lorsque le fil de trame impropre se trouvant dans la foule ouverte des fils de chaîne est extrait et enlevé, un dispositif pour contrôler la partie extrême du fil de trame impropre, prévu en amont des cylindres d'alimentation, est utilisé et en même temps des moyens du dispositif de détection et du dispositif de mesure de la longueur de fil de trame, prévus en aval des cylindres d'alimentation, la longueur du fil de trame impropre est mesurée suivant le temps de passage de ce fil de trame impropre grâce au dispositif de détection et grâce au dispositif de mesure de la longueur de fil de trame impropre, prévus en aval des cylindres d'alimentation, et en outre la pression de l'air sous pression destiné à envoyer le fil de trame impropre vers la boîte à déchets est contrôlée de façon correcte.
Par conséquent, comparativement à des dispositifs de l'art antérieur, le dispositif suivant la présente invention présente des avantages tels que la partie extrême du fil de trame impropre peut
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être contrôlée de manière à être toujours étirée sans entremêlement, que le fil de trame impropre débité correctement par les cylindres d'alimentation peut être décelé avec précision par le dispositif de détection, qu'un jugement erroné de l'enlèvement du fil de trame impropre peut être évité, et en outre que le fil de trame impropre peur être déchargé de façon uniforme.
L'invention sera décrite encore ci-après avec référence aux dessins annexés.
La Figure 1 est une vue en perspective d'une forme de réalisation d'un dispositif d'enlèvement de fil de trame impropre pour un métier à tisser à jet d'air suivant la présente invention.
La Figure 2 est une vue latérale en coupe longitudinale du dispositif d'enlèvement du fil de trame impropre pour un métier à tisser à jet d'air.
La Figure 3 est une vue avant en coupe longitudinale du dispositif d'enlèvement de fil de trame impropre pour un métier à tisser à jet d'air.
Les Figures 4 à 6 sont des vues expliquant le fonctionnement du dispositif d'enlèvement de fil de trame impropre pour métier à tisser à jet d'air.
La figure 7 est un schéma synoptique d'une unité de commande d'un dispositif d'enlèvement de fil de trame impropre pour métier à tisser à jet d'air.
Une forme de réalisation d'un dispositif d'enlèvement d'un fil de trame impropre pour un métier à tisser à jet d'air suivant la présente invention sera décrit ci-après avec référence aux dessins annexés. Sur la Figure 1, le numéro de référence 1 désigne une tuyère descendante à air sous pression, qui est prévue entre la tête d'une tuyère principale 2 destinée à l'introduction du fil de trame dans la foule des fils de chaîne et une extrémité extérieure d'un peigne comportant un parcours de guidage de trame constituant les extrémités extérieures des fils de chaîne, et qui souffle de l'air sous pression depuis la partie supérieure vers la partie inférieure dans la direction perpendiculaire à la direction de déplacement du fil de trame soufflé par la tuyère principale 2 (c'est-à-dire la direction de guidage de
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trame)
de manière à dévier le fil de trame depuis le parcours de guidage normal des fils de trame. Le numéro de référence 4 désigne un guide d'air attaché sur un battant 5 qui est constitué par un élément creux et a pour fonction d'empêcher la dispersion de l'air soufflé depuis la tuyère descendante 1 à air sous pression, et d'introduire l'air soufflé dans un élément formant boîte d'aspiration 6. Sur cet élément formant boîte d'aspiration 6, on prévoit un dispositif de contrôle 7 des bouts des fils de trame impropres, ce dispositif étant destiné à contrôler l'attitude de fonctionnement de la partie extrême du fil de trame impropre en soufflant de l'air sous pression vers cette partie extrême.
A l'intérieur de la boîte d'aspiration 6, se trouvent deux cylindres d'alimentation 8 destinés à extraire un fil de trame impropre, et un dispositif de détection 9, destiné à déceler le passage du fil de trame impropre. La boîte d'aspiration 6 est disposée en dessous du guide d'air 4.
Comme illustré par les Figures 2 et 3, le dispositif de contrôle 7 des bouts de fils de trame impropres comprend un treillis en forme d'entonnoir 7b dont l'extrémité supérieure s'ouvre dans un élément cylindrique 7a, et une tuyère à jet d'air 7c pour souffler de l'air sous pression en direction horizontale contre la surface du treillis 7b, des trous 7d pour la sortie de l'air de la tuyère à jet d'air 7c étant prévus dans la surface circonférentielle extérieure de l'élément cylindrique 7a.
Les cylindres d'alimentation 8 comprennent un cylindre d'entraînement 8b commandé directement par l'arbre de rotation d'un moteur 8a, et un cylindre entraîné 8d pouvant être mis en contact de pression avec le cylindre d'entraînement 8b grâce à un cylindre pneumatique 8c, ces cylindres 8b et 8d étant disposés en dessous du dispositif de contrôle 7 des bouts de fils de trame.
Le dispositif de détection 9 destiné à déceler le passage d'un fil de trame impropre comprend un projecteur de lumière 9a et un récepteur de lumière 9b, qui sont conçus pour déceler le passage d'un fil de trame impropre par un changement de la quantité de lumière. Le dispositif de détection 9 est disposé en dessous des cylindres d'alimentation 8 et il est relié électriquement à un dispositif de commande 23 qui contrôle la force de soufflage d'une tuyère de
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décharge 10 suivant un signal d'entrée provenant du dispositif de détection 9.
La tuyère de décharge 10 fonctionne à titre de source d'entraînement pour l'introduction du fil de trame impropre amené par les cylindres d'alimentation 8 vers une boîte à déchets 11, et l'ouverture pour le jet de la tuyère de décharge 10 est disposée en dessous de la boîte d'aspiration 6 en étant orientée vers un tube creux 12 définissant un parcours de décharge pour un fil de trame impropre.
Le numéro de référence 13 désigne un dispositif de détection de trame, destiné à déceler si un fil de trame a été convenablement introduit ou non lors de chaque opération d'introduction de la trame. Le dispositif de détection de trame 13 est disposé au voisinage de l'extrémité extérieure du peigne, à l'opposé de l'extrémité d'introduction de la trame.
En outre, le numéro de référence 14 désigne un dispositif de coupure de trame et le numéro de référence 15 désigne un plateau de guidage destiné à guider un fil de trame impropre ou moment de son enlèvement.
La Figure 7 illustre le schéma de fonctionnement du dispositif d'enlèvement des fils de trame impropres. Les signaux de détection du dispositif détecteur de trame 13 et du dispositif de détection 9 sont introduits dans l'appareillage de commande 23.
L'appareillage de commande 23 comprend un micro-ordinateur et il envoie des signaux de commande à un moteur principal 22, au dispositif de coupure de trame 14, à la tuyère à jet d'air descendante 1, au moteur d'entraînement 8a des cylindres d'alimentation, au cylindre pneumatique 8c et à la tuyère à jet d'air 7c, en commandant de la sorte chacun d'entre eux. L'appareillage de commande 23 envoie en outre des signaux de commande à la tuyère de décharge 10 et à une vanne de commande de pression 24 pour régler la pression d'air de la tuyère de décharge 10, en contrôlant ainsi chacun de ces systèmes.
L'appareillage de commande 23 comprend intérieurement un dispositif de détermination de pression, destiné à déterminer la pression d'écoulement de la tuyère de décharge 10 d'après un signal de détection
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émis depuis le dispositif de détection 9, ainsi qu'un dispositif 23a de mesure de la longueur des fils de trame impropres, ce dispositif étant destiné à mesurer la longueur de la trame suivant le signal de détection émis depuis le dispositif de détection 9. Le dispositif de détermination de pression 23b et la vanne de commande de pression 24 constituent un dispositif de contrôle de pression 25, destiné à contrôler la pression de soufflage de la tuyère de décharge 10.
Une forme de réalisation d'un dispositif d'enlèvement d'un fil de trame impropre suivant la présente invention présente la structure décrite ci-dessus et son fonctionnement sera décrit ciaprès. Lorsque, durant le fonctionnement du métier, une erreur d'introduction de fil de trame est provoquée, par exemple par un entremêlement d'un fil de trame avec les fils de chaîne pour une raison quelconque, le dispositif de détection de fil de trame 13 décèle l'erreur et envoie un signal informateur de cette erreur à l'appareillage de commande 23. A la réception du signal, l'appareillage de commande 23 envoie un signal au moteur principal 22 pour arrêter le fonctionnement du métier.
En même temps que ce signal pour arrêter le fonctionnement du métier, un signal pour arrêter le fonctionnement du dispositif de coupure de trame 14, un signal pour le soufflage d'air de la tuyère à jet d'air descendante 1 et un signal pour le soufflage d'air de la tuyère de décharge 10 sont émis par l'appareillage de commande 23. En même temps, le métier tourne sous l'effet de l'inertie pour réaliser à peu près une rotation, et ensuite il s'arrête, de sorte que ce métier ne peut pas être endommagé par un choc provoqué lorsqu'il est soudainement arrêté durant sa rotation à une vitesse élevée.
Durant cette rotation du métier sous l'effet de l'inertie, la tuyère principale 2 fait sortir une longueur prédéterminée du fil de trame en prolongement du fil de trame impropre, depuis une source d'alimentation de fil de trame (non représentée), et alimente le fil de trame ainsi sorti à titre de partie supplémentaire 21 allongeant le fil de trame impropre, cette alimentation se faisant à travers la tête de la tuyère principale 2.
La partie supplémentaire 2la du fil de trame, qui est alimentée à travers la tête de la tuyère principale 2, est soufflée
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par la tuyère à jet d'air descendante 1 pour prendre une forme de U entre la tête de la tuyère principale 2 et l'extrémité extérieure des fils de trame 20, et ce comme illustré par la Figure 4. En même temps que le soufflage de la tuyère à jet d'air descendante 1, la tuyère de décharge 10 souffle également de l'air sous pression et, par conséquent, l'intérieur de la boîte d'aspiration 6 se trouve en dépression du fait du soufflage de la tuyère de décharge 10.
En conséquence, sous ces conditions, un courant d'air pour la décharge du fil de tram impropre 21 est assuré par la tuyère à jet d'air descendante 1 et la tuyère de décharge 10. Grâce à ce courant d'air, la partie de fil de trame supplémentaire en forme de U 2 la est envoyée à l'intérieur de la boîte d'aspiration 6 vers la boîte à déchets 11. A ce stade, lorsque le dispositif de détection 9 prévu en dessous des cylindres d'alimentation 8 décèle le passage de l'extrémité inférieure de la partie de fil de trame supplémentaire en forme de U 21a, le dispositif de détection 9 envoie un signal à l'appareillage de commande 23.
Suivant ce signal, cet appareillage de commande 23 envoie des signaux pour la mise en fonctionnement du dispositif de coupure de fil de trame 14 et des cylindres d'alimentation 8, et en même temps il envoie un signal pour arrêter l'opération de soufflage de la tuyère à jet d'air descendante 1, et un signal pour modifier la pression de soufflage de la tuyère de décharge 10 vers la vanne de commande de pression 24. En d'autres termes, le dispositif de coupure de trame 14 coupe d'abord la partie de fil de trame supplémentaire 21 du fil de trame impropre 21 en un endroit voisin de la tête de la tuyère principale 2.
Comme l'intérieur de la boîte d'aspiration 6 se trouve en dépression, l'extrémité coupée de la partie de trame supplémentaire 21 d'un fil de trame impropre 21 est aspirée à travers la partie inférieure de la boîte d'aspiration 6 vers la boîte à déchets 11.
A ce stade, comme illustré par la Figure 5, le bout coupé du fil de trame impropre 21 atteint le tube creux 12 communiquant avec la boîte à déchets 11, tandis que l'autre extrémité de ce fil se trouve dans la foule ouverte des fils de chaîne.
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Ensuite, le cylindre pneumatique 8c est mis en fonctionnement pour amener le cylindre entraîné 8d en contact de pression avec le cylindre d'entraînement 8b de manière que les deux cylindres d'alimentation 8 attrapent la partie supplémentaire de fil de trame 2 la.
A ce stade, l'appareillage de commande 23 reçoit un signal du dispositif de détection 9 et envoie, suivant ce signal, un signal pour modifier la pression de soufflage vers la vanne de commande de pression 24, de manière que la pression de soufflage de la tuyère de décharge 10 soit modifiée à une pression inférieure.
Si la pression de soufflage de la tuyère de décharge 10, au moment de la décharge du fil de trame impropre 21, est trop élevée, la partie extrême du fil de trame impropre 21 est entremêlée dans la boîte d'aspiration 6 et aspirée dans cet état. L'opération susdite d'abaissement de la pression de soufflage est réalisée pour empêcher ce qui précède. En outre, suivant le type et la finesse du fil de trame, le fil de trame lui-même est parfois coupé par la force d'aspiration de la boîte d'aspiration 6 et par la force de soufflage d'air de la tuyère de décharge 10 dans le conduit creux 12 du parcours de décharge de fil de trame. L'opération précédente d'abaissement de la pression de soufflage est également réalisée pour empêcher cela.
De plus, par cette opération d'abaissement de la pression de soufflage, la force de débit du fil de trame est contrôlée de la façon la plus appropriée par le parcours de décharge de trame, ce qui économise ainsi les besoins en énergie.
La raison pour laquelle la pression de soufflage de la tuyère de décharge 10 est fixée à un niveau assez élevé au départ est qu'une telle pression élevée de soufflage est nécessaire pour que la tuyère de décharge 10 dévie la partie supplémentaire de fil de trame 2la du fil de trame impropre 21 par rapport au parcours normal d'introduction de la trame, pour mettre ce fil à la forme de U et l'envoyer vers la boîte à déchets 11.
Ensuite, de l'air est soufflé par la tuyère à jet d'air 7c du dispositif de contrôle 7 des bouts des fils de trame. Le courant d'air soufflé par la tuyère à jet d'air 7c est graduellement dispersé
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depuis l'extrémité ouverte de la tuyère 7c. A ce moment, la plus grande partie du courant d'air traverse le treillis en forme d'entonnoir 7b et s'en va par les trous 7d de la surface circonférentielle extérieure de l'élément cylindrique 7a, et ce pour aller à l'extérieur. D'autre part, une partie du courant d'air est déchargée vers le haut le long de la surface inclinée du treillis 7b.
Ensuite, en faisant fonctionner le moteur 8a, les cylindres d'alimentation 8 sont entraînés. Par la rotation des cylindres d'alimentation 8, le fil de trame impropre 21 est extrait de la foule ouverte des fils de chaîne et il est en même temps envoyé vers la boîte à déchets Il. Lorsque la partie terminale arrière du fil. de trame impropre est extraite de la foule ouverte des fils de. chaîne et se trouve à l'état libre du fait de l'absence de résistance de frottement contre les fils de chaîne 20, la partie extrême arrière du fil de trame impropre 21 est réglée de manière à se trouver en alignement avec le treillis 7b, comme illustré par la Figure 6, par le jet d'air soufflé depuis la tuyère à jet d'air 7c. En conséquence, la partie extrême arrière du fil de trame impropre 21 ne peut pas s'entremêler pour former un noeud.
Lorsque le dispositif de détection 9 décèle le passage du bout du fil de trame impropre, la rotation des cylindres d'alimentation 8 est arrêtée. Ensuite, le fonctionnement du cylindre pneumatique 8c est arrêté de sorte que le cylindre entraîné 8d retourne à sa position d'attente. A ce stade, le dispositif de détection 9 décèle le passage du fil de trame impropre, et le dispositif de mesure de la longueur de trame 23a compare le temps nécessaire pour le passage du fil de trame impropre avec un temps de référence prédéterminé, et juge si le fil de trame impropre a été totalement retiré lorsque la valeur comparée se trouve dan sun intervalle prédéterminé.
Bien que la présente invention ait été décrite à titre d'exemple avec référence aux dessins, il sera noté que divers changements et modifications apparaîtront possibles aux spécialistes en ce domaine, tout en restant dans le cadre de la présente invention.