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"Agencement pour l'ouverture et la fermeture de la porte d'un véhicule mobile, tel qu'un véhicule à passagers"
L'invention est relative à un agencement pour l'ouverture et la fermeture de la porte d'un véhicule mobile, tel qu'un véhicule à passagers, cet agencement comprenant un axe de pivotement vertical, au moins un bras oscillant rigidement attaché à l'axe de pivotement par une extrémité et attaché à pivotement à la porte par son autre extrémité, un levier basculant rigidement attaché à l'axe de pivotement, et un dispositif d'entraînement relié de manière à actionner le levier basculant en vue de l'ouverture et de la fermeture de la porte par pivotement de l'axe de pivotement.
Sur des véhicules mobiles, telles que les autobus et d'autres véhicules du même genre, on a souvent utilisé des portes pour lesquelles on utilise, en vue de les ouvrir, un axe de pivotement vertical relié à la porte grâce à des bras oscillants. Pour ouvrir la porte, on prévoit un dispositif d'entraînement, habituellement un cylindre à fluide sous pression comportant un piston relié au bras oscillant. grâce à un levier basculant séparé. Pour assurer une zone suffisante d'espace libre pour l'ouverture de la porte, le levier basculant et le dispositif d'entraînement sont monté de manière que, lorsque la porte est fermée, le levier basculant soit dirigé presque tout droit à l'écart du dispositif d'entraînement.
Dans cette solution, le problème est que, dans le cas où la porte doit être fermée aussi étroitement que possible, la force de basculement fournie au levier basculant par le dispositif d'entraînement est très faible, auquel cas, lorsque le véhicule à passagers est en mouvement, la pression inférieure à la pression atmosphérique produite par le courant d'air pourra facilement provoquer l'entrebaillement de la porte, et de l'air ainsi que de la poussière ou d'autres saletés entraînées pourront pénétrer dans le
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véhicule à passagers. Souvent, ceci produit également un son de vent soufflant ou un sifflement et, de ce fait, des conditions déplai- santes pour le conducteur et les passagers éventuels.
De plus, lorsque la porte bascule, elle subit la plus grande force possible qui, si la puissance du cylindre est proportionnée de manière à être suffisante pour fermer la porte de manière étanche, présentera un danger pour la sécurité, puisque la puissance de la porte basculante est dans ce cas beaucoup trop grande.
Le but de la présente invention est de prévoir un agencement pour l'ouverture et la fermeture d'une porte, grâce auquel la porte peut être fermée avec une puissance suffisante tandis que, d'autre part, durant le basculement de la porte, la puissance est maintenue suffisamment basse pour assurer une sécurité maximale de manière à éviter des inconvénients éventuels.
Ceci est atteint suivant l'invention grâce au fait que l'agencement comprend un levier auxiliaire qui est monté sur le levier basculant à une certaine distance de l'axe de pivotement grâce à une articulation destinée à pivoter autour d'un axe vertical, et qui comporte un élément de guidage disposé à une certaine distance de l'articulation, et un guide monté de manière à diriger l'élément de guidage en vue de son déplacement le long d'une trajectoire prédéterminée, et que le dispositif d'entraî- nement est connecté de manière à actionner le levier auxiliaire afin que l'élément de guidage se déplace le long de la trajectoire susdite, de sorte que, lorsque la porte est en cours de fermeture, l'élément auxiliaire tourne dans un sens transversal à la trajectoire de l'élément de guidage,
et l'élément de guidage s'appuyant contre le guide pousse le levier basculant grâce au levier auxiliaire, à l'écart du guide susdit, en faisant simultanément pivoter l'axe de pivotement et que, lorsque la porte est en cours d'ouverture, le levier auxiliaire est tourné dans le sens inverse et l'élément de guidage s'appuyant contre le guide exerce une traction sur le levier basculant, à l'inter- vention du levier auxiliaire, en direction de la trajectoire susdite.
L'idée essentielle de l'invention est que, pour l'ouver- ture et la fermeture de la porte on utilise un levier auxiliaire pour transmettre la puissance depuis le dispositif d'entraînement vers
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le levier basculant, ce levier auxiliaire étant monté à pivotement sur le levier basculant et comportant une extrémité qui est dirigée à l'intervention d'un élément de guidage et d'un guide pour assurer un déplacement suivant une trajectoire prédéterminée de sorte que, lorsque l'élément de guidage se déplace suivant sa trajectoire définie par le guide, l'articulation entre le levier auxiliaire et le levier basculant, limitant le déplacement de l'extrémité du levier auxiliaire avec l'articulation dans le sens de la trajectoire de l'élément de guidage,
le levier auxiliaire est amené à pivoter suivant le sens de déplacement de l'élément de guidage, soit tranversalement à la direction du déplacement, soit vers cette direction de déplacement. Dans ce cas, lorsque la porte est en cours de fermeture, le levier auxilaire tourne entre le guide et l'élément basculant transversalement aux deux et, lorsque la puissance provenant du dispositif d'entraînement déplace le levier auxiliaire, l'élément de guidage s'appuie contre le guide et pousse le levier basculant par l'intermédiaire du levier auxiliaire, à l'écart de la trajectoire, puisqu'en même temps la distance de l'articulation par rapport à la trajectoire de l'élément de guidage augmente.
De façon correspondante, lorsque la porte est en cours d'ouverture, l'élément de guidage s'appuie contre le guide et tire le levier basculant vers sa trajectoire, puisque la distance de l'articulation par rapport à la trajectoire est réduite.
L'avantage de l'invention est que, de cette manière, dans la phase d'obturation de la porte, une force suffisamment grande grâce à laquelle la porte est étroitement fermée, est toujours transmise au levier basculant et que, de façon correspondante, lorsque la porte est amenée à basculer, le levier basculant subit une force appropriée, qui est suffisante pour faire basculer la porte tout en restant faible du point de vue sécurité.
De même, lorsque la porte est basculée, pratiquement durant la totalité du basculement sauf pour ce qui concerne la phase d'obturation, la jambe de force du dispositif d'entraînement par rapport à l'axe de pivotement est presque constante de sorte que, durant la totalité du basculement, le couple faisant basculer la porte est essentiellement le même et que le pic élevé de puis-
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sance suivant l'art antérieur ne se présente pas.
L'invention est plus complètement expliquée avec référence aux dessins annexés.
Figure 1 montre un agencement suivant l'invention, avec la porte fermée.
La Figure 2 montre un agencement suivant l'invention, avec la porte ouverte.
La Figure 1 illustre une carrosserie 1 de véhicule mobile, tel qu'un véhicule à passagers, cette carrosserie étant vue d'en haut. La carrosserie comprend une porte 2 reliée par une articulation à pivotement3 à un bras oscillant 4. Ce bras oscillant 4 est, d'autre part, rigidement fixé à un axe de pivotement 5 autour duquel le bras oscillant 4 et, de ce fait, la porte 2 peuvent être amenés à pivoter. Une barre de support 7 est en outre fixée à la porte 2 grâce à une articulation fixe, une extrémité de cette barre de support étant attachée à la carrosserie 1 du véhicule grâce à une articulation 8.
Les bords de la porte 2 comportent des joints 9a et 9b, et les bords de l'entrée de porte existant dans la carrosserie 1 comportent des joints correspondants lOa et lOb de sorte que la porte est rendue étanche lorsqu'elle est fermée.
En outre, un levier basculant Il est attaché rigidement à l'axe de pivotement 5, et un levier auxiliaire 13 est fixé à ce levier basculant 11, à une certaine distance de l'axe de pivotement 5 pour être amené à pivoter verticalement autour cet axe de pivotement grâce à une articulation 12, un élément de guidage 15 étant fixé à ce levier auxiliaire à une certaine distance de l'articulation 12 à l'intervention d'une articulation 14 pour pouvoir pivoter autour d'un axe vertical, la tige de piston 17 d'un cylindre 16 servant de dispositif de commande étant fixée à ce levier auxliaire 13.
Le cylindre 16 est fixé, par une extrémité, à la carrosserie 1 grâce à une articulation 18 pour diriger l'élément de guidage 15 afin qu'il se déplace suivant la trajectoire désirée, un guide 19 est prévu, ce guide étant constitué dans le présent cas par une couronne allongée disposée autour d'un galet de guidage servant d'élément de guidage 15, cet élément de guidage pouvant se déplacer dans la direction
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longitudinale de cette couronne.
Dans le cas illustré par la Figure l, la porte 2 est fermée, de sorte que le piston du cylindre 16 est déplacé vers la droite en considérant la Figure et que la tige de piston 17 est, de façon correspondante, poussée aussi loin que possible hors du cylindre 16. Dans ce cas, le levier auxiliaire 13 a été amené à tourner transversalement, c'est-à-dire de plus de 4-50, en se disposant de préférence presque perpendiculairement, par rapport à la trajectoire de l'élément de guidage 15, déterminée par le guide 19, de sorte que le déplacement de l'élément de guidage 15 suivant sa trajectoire amène le levier auxiliaire 13 à pivoter autour de l'articulation 12,
en déplaçant simultanément celle-ci vers la trajectoire de l'élément de guidage 15 ou à l'écart de cette trajectoire, suivant le sens du déplacement. Simultanément, le déplacement de l'articulation 12 fait pivoter le levier basculant Il autour de l'axe de pivotement 5, de sorte que de façon correspondante, le ou les bras oscillants 4 bougent, en déplaçant la porte dans un sens perpendiculaire à la surface de la carrosserie.
Sur la Figure 2, l'agencement suivant l'invention a été présenté dans le cas de la porte ouverte, le piston du cylindre 16 étant déplacé vers la gauche en considérant la figure et la tige de piston 17 étant déplacée aussi loin que possible à l'intérieur de ce cylindre 16. Dans ce cas, l'élément de guidage 15 se trouvant dans le guide 19 se trouve à une extrémité de sa trajectoire, le levier auxiliaire 13 est tourné pour se situer presque dans la direction de la trajectoire de l'élément de guidage 15, et le levier basculant 11 a été amené à tourner pour se situer presque perpendiculairement à la trajectoire. De façon correspondante, le ou les bras oscillants 4 ont pivoté suivant un angle égal et ont déplacé la porte vers l'extérieur de la carrosserie.
Lorsque les articulations 6 et 8 de la barre de support 7 ainsi que l'articulation 3 des bras oscillants 4 et l'axe de pivotement 5 forment un parallélogramme, la porte est basculée vers l'extérieur en conservant pratiquement la même direction durant la totalité du basculement.
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Lorsque la porte est ouverte au départ de la position illustrée par la Figure 1, l'extrémité du bras auxiliaire 13 situé du côté de l'élément de guidage et, de ce fait, l'élément de guidage lui-même, du côté gauche de la Figure sont tirés par le piston du cylindre 16 grâce à la tige de piston 17, de sorte que l'élément de guidage se déplace le long de la trajectoire déterminée par le guide 19 sans être pratiquement déplaçable transversalement à sa trajectoire.
De ce fait, le levier auxiliaire 13 fait pivoter les articulations 14 et 12 et, l'élément de guidage 15 ne pouvant pas se déplacer en direction transversale, ce levier auxiliaire amène l'articulation 12 à se rapprocher de la trajectoire de l'élément de guidage 15, en faisant simultanément pivoter le levier basculant Il autour de l'axe de pivotement 5, de sorte que, de façon correspondante, les bras oscillants 4 tournent dans le même sens en poussant la porte 2 vers l'extérieur de la carrosserie 1.
Dans l'état illustré par la Figure l, une force importante est appliquée au levier basculant 11, puisque l'élément de guidage 15 s'appuie contre le guide 19, et le pivotement du levier auxiliaire 13 résultant du déplacement dans le guide 19 se transforme en une force ayant la direction du levier auxiliaire 13 et agissant presque à la verticale sur le levier basculant 11, de sorte que le couple autour de l'axe 5, obtenu grâce à cette force, est au maximum.
Lorsque le mouvement d'ouverture continue encore, l'élément de guidage 15 se déplace depuis la position illustrée par la Figure 1 pour se rapprocher de la position illustrée par la Figure 2, le levier auxiliaire 13 et le levier basculant Il tournant tous deux dans le même sens, de sorte que la force de traction du piston du cylindre 16 commence à agir de plus en plus dans la direction longitudinale du levier auxiliaire 13 mais, de façon correspondante le levier basculant Il est amené à pivoter transversalement à la trajectoire de l'élément de guidage 15.
De la sorte, la force du cylindre 16 agit sur l'axe de pivotement 5 durant presque la totalité du mouvement basculant de la porte 2 avec un couple pratiquement constant et, de la sorte, lorsque la porte 2 est fermée et ouverte, la force agissant sur cette porte 2 est maintenue au niveau de sécu-
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rité désiré.
Lorsque la porte 2 est, de façon correspondante, fermée au départ de la position illustrée par la Figure 2, le piston du cylindre 16 est déplacé vers la droite depuis la position illustrée par la Figure 2, de sorte que la tige de piston 17 pousse l'extrémité du levier auxiliaire 13 située du côté de l'élément de guidage, vers la droite en considérant la Figure, et pousse le levier basculant 11, de façon correspondante, dans le même sens, en faisant tourner l'axe de pivotement 5 et, de ce fait, la porte 2 sur les bras oscillants 4 dans ce même sens. Au cours de cette phase opératoire, la force du cylindre 16 agit de nouveau sur l'axe de pivotement avec pratiquement la même force, presque durant la totalité du basculement et la fermeture de la porte est achevée grâce à une force qui est encore sûre.
Lorsque le levier auxiliaire 13 et l'élément de guidage 15 se déplacent vers la droite en considérant la Figure, le levier pivotant 11 pivote de manière que l'articulation 12 existant entre le levier auxiliaire 13 et le levier basculant 11 se déplace à l'écart de la trajectoire de l'élément de guidage 15. De la sorte, le levier auxiliaire 13 tourne de façon correspondante, autour des articulations 14 et 12 et finalement transversalement à la fois à la trajectoire et au levier basculant 11.
Dans la phase finale de fermeture, la tige de piston 17 pousse l'élément de guidage 15 le long de sa trajectoire de sorte que les joints 9a, 10a et 9b, lOb commencent, de façon correspondante, l'obturation étanche de la porte, cette obturation étant atteinte de façon efficace puisque la force du cylindre 16 peut déplacer l'élément de guidage 15 dans le guide 19, en le forçant à se coincer entre les surfaces de guidage du guide 19 et le levier basculant 11, de sorte qu'avec une faible force du cylindre 16 on produit une force importante agissant sur le levier Il et de la sorte un couple élevé autour de l'axe de pivotement 5 pour arriver à fermer la porte de façon étanche.
Un avantage essentiel de l'invention est que, lorsque la trajectoire est convenablement proportionnée, la position de l'élément de guidage 15, lorsque la porte est fermée, peut être définie de manière que cet élément de guidage ou le galet de guidage touche
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le guide en un point tel que le point d'appui de l'élément de guidage par rapport au guide se trouve dans une direction touchant le point d'appui de la trajectoire, sensiblement aussi loin de l'axe de pivotement que l'axe de l'articulation entre le levier auxiliaire et le levier de basculement dans le même sens.
Cela signifie que la ligne entre le point d'appui et l'axe de l'articulation 12 peut être presque perpendiculaire à la trajectoire mais est de préférence inclinée d'environ 10 à 150 par rapport à la perpendiculaire dans la direction de louverture. Dans ce cas, la pression inférieure à la pression atmosphérique agissant sur la porte ou une autre force essayant d'ouvrir la porte poussera le levier auxiliaire, par l'intermédiaire du levier basculant 11, presque perpendiculairement au guide 19, de sorte qu'une force presque négligeable sera suffisante pour maintenir la porte fermée.
Après la suppression de cette force légère, il sera possible d'ouvrir la porte manuellement, ce qui augmente la sécurité.
On a décrit ci-dessus une forme de réalisation de l'invention, dans laquelle on a utilisé un cylindre hydraulique ou un autre cylindre à pression de fluide comme dispositif d'entraînement et dans laquelle la trajectoire de l'élément de guidage 15 a été considérée comme étant droite. Toutefois, on peut utiliser comme dispositif d'entraînement, n'importe quel dispositif approprié grâce auquel l'élément de guidage relié au levier auxiliaire 13-cet élément de guidage pouvant être formé par n'importe quel autre élément approprié à la place d'un galet-peut être déplacé le long d'une trajectoire prédéterminée. La trajectoire ne doit pas nécessairement être droite mais le guide 19 peut être prévu pour présenter différentes formes pour autant que le déplacement d'un élément de guidage 15 soit nettement défini.
Ensuite, la direction de la trajectoire d'un élément de guidage est la ligne principale de celui-ci ou une ligne indiquant le parcours de la trajectoire de façon aussi précise que possible. Le dispositif d'entraînement peut être connecté de manière à actionner le levier auxiliaire, soit directement, soit par exemple par l'intermédiaire d'un dispositif de guidage. De même, le dispositif d'entraînement peut actionner le levier auxiliaire à l'endroit de l'élément de guidage ou d'un côté ou de l'autre de celui-ci.
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L'élément de guidage peut également être, par exemple, une roue dentée qui est mise en rotation par un moteur approprié ou dispositif similaire, le guide présentant naturellement une denture correspondante.
Le guide peut être, outre une couronne entourant l'élément de guidage suivant les Figures, n'importe quel autre guide formant une rainure de guidage convenable ou bien lorsqu'un autre type d'élément de guidage est utilisé, un guide assurant un support dans les deux directions par rapport à la trajectoire.
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"Arrangement for opening and closing the door of a mobile vehicle, such as a passenger vehicle"
The invention relates to an arrangement for opening and closing the door of a mobile vehicle, such as a passenger vehicle, this arrangement comprising a vertical pivot axis, at least one oscillating arm rigidly attached to the pivot axis at one end and pivotally attached to the door at its other end, a rocking lever rigidly attached to the pivot axis, and a drive device connected so as to actuate the rocking lever for the purpose of opening and closing of the door by pivoting the pivot axis.
On mobile vehicles, such as buses and other similar vehicles, doors have often been used for which, in order to open them, a vertical pivot axis is used which is connected to the door by swinging arms. To open the door, a drive device is provided, usually a pressurized fluid cylinder comprising a piston connected to the swinging arm. thanks to a separate tilting lever. To ensure a sufficient area of free space for opening the door, the tilting lever and the drive are mounted so that, when the door is closed, the tilting lever is directed almost straight away of the drive device.
In this solution, the problem is that, in the case where the door must be closed as tightly as possible, the rocking force supplied to the rocking lever by the drive device is very low, in which case, when the passenger vehicle is in motion, the pressure below atmospheric pressure produced by the air flow can easily cause the door to open, and air and entrained dust or other dirt can enter the door.
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passenger vehicle. Often this also produces a blowing wind sound or hissing sound and, therefore, unpleasant conditions for the driver and potential passengers.
In addition, when the door tips, it undergoes the greatest possible force which, if the power of the cylinder is proportioned so as to be sufficient to close the door tightly, will present a safety hazard, since the power of the door in this case is much too large.
The object of the present invention is to provide an arrangement for opening and closing a door, by means of which the door can be closed with sufficient power while, on the other hand, during the tilting of the door, the power is kept low enough to ensure maximum safety so as to avoid possible inconvenience.
This is achieved according to the invention thanks to the fact that the arrangement comprises an auxiliary lever which is mounted on the rocking lever at a certain distance from the pivot axis thanks to a hinge intended to pivot around a vertical axis, and which comprises a guide element disposed at a certain distance from the articulation, and a guide mounted so as to direct the guide element with a view to its movement along a predetermined path, and that the driving device nement is connected so as to actuate the auxiliary lever so that the guide element moves along the above path, so that, when the door is being closed, the auxiliary element rotates in a direction transverse to the path of the guide element,
and the guide element pressing against the guide pushes the rocking lever thanks to the auxiliary lever, away from the above-mentioned guide, while simultaneously pivoting the pivot axis and that, when the door is being opened , the auxiliary lever is turned in the opposite direction and the guide element pressing against the guide exerts traction on the rocking lever, by means of the auxiliary lever, in the direction of the above-mentioned trajectory.
The essential idea of the invention is that, for the opening and closing of the door, an auxiliary lever is used to transmit the power from the drive device to
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the rocking lever, this auxiliary lever being pivotally mounted on the rocking lever and having one end which is directed by the intervention of a guide element and of a guide to ensure movement along a predetermined path so that, when the guide element moves along its path defined by the guide, the articulation between the auxiliary lever and the rocking lever, limiting the movement of the end of the auxiliary lever with the articulation in the direction of the trajectory of the guide element,
the auxiliary lever is caused to pivot in the direction of movement of the guide element, either transversely to the direction of movement, or towards this direction of movement. In this case, when the door is being closed, the auxiliary lever rotates between the guide and the tilting element transversely to both and, when the power from the drive device moves the auxiliary lever, the guide element s 'presses against the guide and pushes the rocking lever by means of the auxiliary lever, away from the trajectory, since at the same time the distance of the articulation with respect to the trajectory of the guide element increases.
Correspondingly, when the door is being opened, the guide element bears against the guide and pulls the rocking lever towards its trajectory, since the distance of the articulation from the trajectory is reduced.
The advantage of the invention is that, in this way, in the closing phase of the door, a sufficiently large force thanks to which the door is tightly closed, is always transmitted to the rocking lever and that, correspondingly, when the door is made to tilt, the tilting lever undergoes an appropriate force, which is sufficient to tilt the door while remaining weak from the safety point of view.
Likewise, when the door is tilted, practically during the entire tilting except for the closing phase, the strut of the drive device relative to the pivot axis is almost constant so that, during the entire tilt, the torque swinging the door is essentially the same and that the high peak of
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sance according to the prior art does not appear.
The invention is more fully explained with reference to the accompanying drawings.
Figure 1 shows an arrangement according to the invention, with the door closed.
Figure 2 shows an arrangement according to the invention, with the door open.
Figure 1 illustrates a body 1 of a mobile vehicle, such as a passenger vehicle, this body being viewed from above. The body includes a door 2 connected by a pivoting articulation 3 to an oscillating arm 4. This oscillating arm 4 is, on the other hand, rigidly fixed to a pivot axis 5 around which the oscillating arm 4 and, therefore, the door 2 can be made to pivot. A support bar 7 is also fixed to the door 2 by means of a fixed articulation, one end of this support bar being attached to the body 1 of the vehicle by a articulation 8.
The edges of the door 2 have seals 9a and 9b, and the edges of the door entry existing in the body 1 have corresponding seals 10a and 10b so that the door is sealed when closed.
In addition, a rocking lever It is rigidly attached to the pivot axis 5, and an auxiliary lever 13 is fixed to this rocking lever 11, at a certain distance from the pivot axis 5 to be caused to pivot vertically around this pivot axis through an articulation 12, a guide element 15 being fixed to this auxiliary lever at a certain distance from the articulation 12 by means of an articulation 14 so as to be able to pivot around a vertical axis, the rod piston 17 of a cylinder 16 serving as a control device being fixed to this auxiliary lever 13.
The cylinder 16 is fixed, at one end, to the bodywork 1 by means of an articulation 18 to direct the guide element 15 so that it moves along the desired path, a guide 19 is provided, this guide being formed in the present case by an elongated crown disposed around a guide roller serving as a guide element 15, this guide element being able to move in the direction
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longitudinal of this crown.
In the case illustrated in Figure 1, the door 2 is closed, so that the piston of the cylinder 16 is moved to the right considering the Figure and that the piston rod 17 is correspondingly pushed as far as possible out of the cylinder 16. In this case, the auxiliary lever 13 has been made to rotate transversely, that is to say by more than 4-50, preferably being arranged almost perpendicularly, relative to the trajectory of the guide element 15, determined by the guide 19, so that the displacement of the guide element 15 along its path causes the auxiliary lever 13 to pivot around the articulation 12,
by simultaneously moving it towards the path of the guide element 15 or away from this path, depending on the direction of movement. Simultaneously, the movement of the articulation 12 rotates the rocking lever II around the pivot axis 5, so that in a corresponding manner, the oscillating arm or arms 4 move, moving the door in a direction perpendicular to the surface of the body.
In Figure 2, the arrangement according to the invention has been presented in the case of the open door, the piston of the cylinder 16 being moved to the left considering the figure and the piston rod 17 being moved as far as possible the interior of this cylinder 16. In this case, the guide element 15 located in the guide 19 is at one end of its trajectory, the auxiliary lever 13 is rotated to lie almost in the direction of the trajectory of the guide element 15, and the rocking lever 11 has been made to rotate so as to be situated almost perpendicular to the trajectory. Correspondingly, the oscillating arm or arms 4 have pivoted at an equal angle and have moved the door to the outside of the body.
When the articulations 6 and 8 of the support bar 7 as well as the articulation 3 of the oscillating arms 4 and the pivot axis 5 form a parallelogram, the door is tilted towards the outside while preserving practically the same direction during the whole tilting.
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When the door is opened from the position illustrated in Figure 1, the end of the auxiliary arm 13 located on the side of the guide element and, therefore, the guide element itself, on the left side of the Figure are pulled by the piston of the cylinder 16 by means of the piston rod 17, so that the guide element moves along the path determined by the guide 19 without being practically movable transversely to its path.
As a result, the auxiliary lever 13 pivots the articulations 14 and 12 and, the guide element 15 not being able to move in transverse direction, this auxiliary lever causes the articulation 12 to approach the trajectory of the element guide 15, by simultaneously pivoting the rocking lever II around the pivot axis 5, so that, correspondingly, the oscillating arms 4 rotate in the same direction by pushing the door 2 towards the outside of the bodywork 1.
In the state illustrated in FIG. 1, a large force is applied to the rocking lever 11, since the guide element 15 bears against the guide 19, and the pivoting of the auxiliary lever 13 resulting from the movement in the guide 19 transforms into a force having the direction of the auxiliary lever 13 and acting almost vertically on the rocking lever 11, so that the torque around the axis 5, obtained thanks to this force, is at the maximum.
When the opening movement still continues, the guide element 15 moves from the position illustrated in Figure 1 to approach the position illustrated in Figure 2, the auxiliary lever 13 and the rocking lever II both rotating in the same direction, so that the pulling force of the piston of the cylinder 16 begins to act more and more in the longitudinal direction of the auxiliary lever 13 but, correspondingly the rocking lever It is caused to pivot transversely to the trajectory of the guide element 15.
In this way, the force of the cylinder 16 acts on the pivot axis 5 during almost the entire tilting movement of the door 2 with a practically constant torque and, in this way, when the door 2 is closed and open, the force acting on this door 2 is maintained at the safety level
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desired rity.
When the door 2 is correspondingly closed from the position illustrated in Figure 2, the cylinder piston 16 is moved to the right from the position illustrated in Figure 2, so that the piston rod 17 pushes the end of the auxiliary lever 13 located on the side of the guide element, to the right when considering the Figure, and pushes the rocking lever 11, correspondingly, in the same direction, by rotating the pivot axis 5 and, therefore, the door 2 on the oscillating arms 4 in the same direction. During this operating phase, the force of the cylinder 16 again acts on the pivot axis with practically the same force, almost during the entire tilting and the closing of the door is completed by a force which is still safe.
When the auxiliary lever 13 and the guide element 15 move to the right considering the Figure, the pivoting lever 11 pivots so that the articulation 12 existing between the auxiliary lever 13 and the rocking lever 11 moves to the deviation from the path of the guide element 15. In this way, the auxiliary lever 13 rotates in a corresponding manner, around the articulations 14 and 12 and finally transversely both to the path and to the tilting lever 11.
In the final closing phase, the piston rod 17 pushes the guide element 15 along its trajectory so that the seals 9a, 10a and 9b, 10b begin, correspondingly, the tight sealing of the door, this closure being achieved effectively since the force of the cylinder 16 can move the guide element 15 in the guide 19, forcing it to wedge between the guide surfaces of the guide 19 and the rocking lever 11, so that with a low force of the cylinder 16 a large force is produced acting on the lever II and in this way a high torque around the pivot axis 5 to manage to close the door in a sealed manner.
An essential advantage of the invention is that, when the trajectory is suitably proportioned, the position of the guide element 15, when the door is closed, can be defined so that this guide element or the guide roller touches
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the guide at a point such that the fulcrum of the guide element relative to the guide is in a direction touching the fulcrum of the path, substantially as far from the pivot axis as the axis of the joint between the auxiliary lever and the tilt lever in the same direction.
This means that the line between the fulcrum and the axis of the joint 12 can be almost perpendicular to the path but is preferably inclined by about 10 to 150 relative to the perpendicular in the direction of the opening. In this case, the pressure below atmospheric pressure acting on the door or another force trying to open the door will push the auxiliary lever, by means of the rocking lever 11, almost perpendicular to the guide 19, so that a almost negligible force will be enough to keep the door closed.
After removing this light force, it will be possible to open the door manually, which increases safety.
An embodiment of the invention has been described above, in which a hydraulic cylinder or another fluid pressure cylinder has been used as a driving device and in which the path of the guide element 15 has been considered to be straight. However, any suitable device can be used as a drive device by means of which the guide element connected to the auxiliary lever 13 - this guide element can be formed by any other suitable element in place of a roller can be moved along a predetermined path. The path does not necessarily have to be straight, but the guide 19 can be provided to have different shapes, provided that the displacement of a guide element 15 is clearly defined.
Then, the direction of the path of a guide element is the main line thereof or a line indicating the path of the path as precisely as possible. The drive device can be connected so as to actuate the auxiliary lever, either directly, or for example by means of a guide device. Likewise, the drive device can actuate the auxiliary lever at the location of the guide element or on one side or the other thereof.
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The guide element can also be, for example, a toothed wheel which is rotated by a suitable motor or similar device, the guide naturally having a corresponding toothing.
The guide can be, in addition to a crown surrounding the guide element according to the Figures, any other guide forming a suitable guide groove or else when another type of guide element is used, a guide providing a support in both directions relative to the path.