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ATE458594T1 - Industrieroboter mit druckluftzufuhr in gewichtsausgleichsvorrichtung - Google Patents

Industrieroboter mit druckluftzufuhr in gewichtsausgleichsvorrichtung

Info

Publication number
ATE458594T1
ATE458594T1 AT06121306T AT06121306T ATE458594T1 AT E458594 T1 ATE458594 T1 AT E458594T1 AT 06121306 T AT06121306 T AT 06121306T AT 06121306 T AT06121306 T AT 06121306T AT E458594 T1 ATE458594 T1 AT E458594T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
air supply
industrial robot
compressed air
compensation device
weight compensation
Prior art date
Application number
AT06121306T
Other languages
English (en)
Inventor
Arne Broberg
Roland Erkki
Original Assignee
Abb Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abb Ab filed Critical Abb Ab
Application granted granted Critical
Publication of ATE458594T1 publication Critical patent/ATE458594T1/de

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0008—Balancing devices
    • B25J19/0016—Balancing devices using springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0075—Means for protecting the manipulator from its environment or vice versa
    • B25J19/0079—Means for protecting the manipulator from its environment or vice versa using an internal pressure system
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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    • Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
    • Y10T74/20305—Robotic arm

Landscapes

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AT06121306T 2006-09-27 2006-09-27 Industrieroboter mit druckluftzufuhr in gewichtsausgleichsvorrichtung ATE458594T1 (de)

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WO (1) WO2008037702A1 (de)

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