AT507466B1

AT507466B1 - APPARATUS FOR DECONTAMINATING ROOMS

Info

Publication number: AT507466B1
Application number: AT16472008A
Authority: AT
Inventors: Manuel Trezza
Original assignee: Manuel Trezza
Priority date: 2008-10-20
Filing date: 2008-10-20
Publication date: 2010-09-15
Also published as: WO2010045668A2; WO2010045668A3; AT507466A1

Abstract

Ein Gerät zur Dekontaminierung von Räumlichkeiten, um in diesen besondere mikrobiologische / toxikologische / radiologische / chemische Reinheitsbedingungen zu erreichen, indem es das Raumklima je nach Ausführung chemisch, elektromagnetisch oder radioaktiv beeinflusst. Die zentrale Steuereinheit steuert das Gerät, indem sie Informationen der Einzelkomponenten zusammenführend verarbeitet. Das Dekontaminationsgerät (11) bewegt sich durch das Antriebs-/ Navigationssystem während des Dekontaminationsprozesses selbstständig entlang eines Fahrwegs (12), um ausgewogene Reinheitsbedingungen in der zu dekontaminierenden Räumlichkeit herzustellen. Im Dekontaminationsgerät (11) sind Betriebsmittel vorrätig, oder können von diesem selbst erzeugt werden. Mit Raumsensorik (14) werden Parameter erfasst, die für den Dekontaminationsprozess und dessen Protokollierung relevant sind. Mit einer externen Bedieneinheit (15) kann auf den Dekontaminationsprozess von außerhalb der zu dekontaminierenden Räumlichkeiten Einfluss genommen werden.A device for decontaminating premises in order to achieve these particular microbiological / toxicological / radiological / chemical cleanliness conditions by influencing the room climate chemically, electromagnetically or radioactively, depending on the version. The central control unit controls the device by merging information from the individual components. The decontamination apparatus (11) autonomously moves along a driveway (12) by the propulsion / navigation system during the decontamination process to establish balanced cleanliness conditions in the space to be decontaminated. Equipment is available in the decontamination device (11) or can be produced by it itself. Room sensors (14) record parameters that are relevant for the decontamination process and its logging. An external control unit (15) can influence the decontamination process from outside the premises to be decontaminated.

Description

österreichisches Patentamt AT 507 466 B1 2010-09-15Austrian Patent Office AT 507 466 B1 2010-09-15

Beschreibungdescription

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

[0001] Die Erfindung betrifft ein Gerät zur Dekontaminierung von Räumlichkeiten zum Erreichen besonderer Reinheitsbedingungen, dessen Einsatz etwa die Schaffung besonderer Klimate für Produktions- und Arbeitsumgebungen, oder die Rückgewinnung von für den Menschen aus pathogenischen und/oder toxikologischen Gründen unzugänglichen Räumlichkeiten bezweckt.The invention relates to a device for the decontamination of premises to achieve special cleanliness conditions, the use of such as the creation of special climates for production and work environments, or the recovery of inaccessible to humans for pathogenic and / or toxicological reasons inferior premises.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

[0002] Zur Dekontaminierung von Räumlichkeiten zum Erreichen besonderer mikrobiologischer Reinheitsbedingungen sind diverse Geräte bekannt, die auf der Anwendung von chemischen Dekontaminationsmitteln und deren räumliche Ausbreitung durch Zerstäuben oder Vergasen beruhen (vgl. EP 1487503A, EP 1852132A, GB 2389789A).For the decontamination of premises to achieve special microbiological purity conditions various devices are known which are based on the application of chemical decontamination agents and their spatial spread by atomization or gasification (see, EP 1487503A, EP 1852132A, GB 2389789A).

[0003] Die bekannten Geräte bedingen die Zuführung externer Betriebsmittel während ihres Einsatzes und können damit nur stationär eingesetzt werden, dadurch werden zur Verteilung der in den Raum eingebrachten Dekontaminationsmittel, insbesondere bei größeren Räumlichkeiten, separate luftumwälzende Einheiten notwendig, wie beispielsweise im Raum verteilte Ventilatoren.The known devices require the supply of external resources during their use and can thus be used only stationary, thereby distributing the introduced into the room decontamination, especially in larger premises, separate luftumwälzende units necessary, such as distributed in the room fans.

[0004] Die für den Ablauf des Dekontaminationsprozesses benötigte Erfassung von Parametern der Raumsituation wird mit einem separaten Messsystem durchgeführt; die Beurteilung und Interpretation dieser Messergebnisse wird bei jedem Dekontaminationsvorgang von Neuem durch einen Menschen ausgeführt, was einen Schwachpunkt bei der Protokollierung des Dekontaminationsprozesses nach GxP-Richtlinien darstellt.The need for the expiration of the decontamination process detection of parameters of the room situation is carried out with a separate measuring system; the assessment and interpretation of these readings is performed anew by a human during each decontamination procedure, which is a weak point in logging the decontamination process to GxP guidelines.

[0005] Durch die Interpretation dieser vielfältigen Verhältnisse muss bei dem Benutzer ein umfassendes Fachwissen vorausgesetzt werden, wodurch die entstehenden Personalkosten unverhältnismäßig hoch sind.By interpreting these diverse conditions, the user must be provided with a comprehensive knowledge, whereby the resulting personnel costs are disproportionately high.

[0006] [0006] Der Umstand, dass die dekontaminierende Einheit, die luftumwälzenden Einheiten sowie das Messsystem stationär sind, ist mikrobiologisch bedenklich, da an den Kontaktstellen mit dem Boden und an den im Raum verlegten Betriebsmittelversorgungs-, Energieversor-gungs- und Messleitungskabeln Zonen entstehen, in denen eine ausreichende Dekontamination nicht sichergestellt ist, da das Dekontaminationsmittel dorthin nur in geringer Konzentration oder gar nicht Vordringen und wirken kann.The fact that the decontaminating unit, the air circulating units and the measuring system are stationary, is microbiologically questionable, as at the contact points with the ground and on the laid in the space Betriebsmittelsversorgungs-, Energieversor- supply lines and measuring cables zones arise in which a sufficient decontamination is not guaranteed, since the decontamination agent there only in low concentration or not advance and can act.

[0007] Da sich während der Nutzung von Räumlichkeiten mit besonderen mikrobiologischen Reinheitsanforderungen möglichst wenig Geräte und Ausstattung befinden sollen, die potentielle bakteriologische Ansammlungen erleichtern, werden sämtliche zur Dekontamination benötigten Einheiten bei jeder Dekontamination neuerlich in den Räumlichkeiten aufgestellt und verkabelt, was einen großen Zeitaufwand bedeutet.Since there should be as few devices and equipment during use of premises with special microbiological purity requirements that facilitate potential bacteriological accumulations, all required for decontamination units are set up again at each decontamination in the premises and wired, which means a large amount of time ,

[0008] Die Platzierungsanordnung der dekontaminierenden Einheit, der luftumwälzenden Einheiten und der Messsensorik beruht auf in einem einmaligen, zeitintensiven Prozess erhobenen, raumspezifischen Erfahrungswerten, zu deren Ermittlung eine weit umfangreichere Messanordnung eingesetzt wird, als dies bei späteren Dekontaminationen derselben Räumlichkeit der Fall ist.The placement arrangement of the decontaminating unit, the air circulating units and the measurement sensor is based on collected in a one-time, time-consuming process, space-specific experience, to determine a far more extensive measuring arrangement is used, as is the case with subsequent decontamination of the same premises.

[0009] Die bei jedem späteren Dekontaminationsprozess gering unterschiedlich aufgestellte Anordnung der Einheiten birgt eine potentielle Schwachstelle in der Nachvollziehbarkeit der umfassenden Raumdekontamination, da einerseits die Luftumwälzung in den Räumlichkeiten anders auftritt und andererseits die Sensorik des Messsystems im Verhältnis zum Zeitpunkt der Bildung der Erfahrungswerte reduzierter ist.[0009] The arrangement of the units with a slightly different set-up in each subsequent decontamination process harbors a potential weak point in the traceability of the comprehensive room decontamination since, on the one hand, the air circulation in the premises occurs differently and, on the other hand, the sensors of the measuring system are reduced in relation to the time of formation of the empirical values ,

AUFGABEN DER FRFINDUNG 1/10 österreichisches Patentamt AT 507 466 B1 2010-09-15 [0010] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gerät zur Dekontaminierung von Räumlichkeiten anzubieten, das die oben genannten Nachteile nicht aufweist oder vermindert.OBJECTS OF THE INVENTION 1/10 Austrian Patent Office AT 507 466 B1 2010-09-15 [0010] The object of the invention is to provide a device for decontaminating premises which does not have or reduces the abovementioned disadvantages.

[0011] Diese und andere im Folgenden genauer erklärten Aufgaben werden durch die Erfindung mit den Merkmalen in Anspruch 1 gelöst.These and other objects explained in more detail below are achieved by the invention having the features in claim 1.

[0012] Gegenstand der Unteransprüche sind bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen, die eine oder mehrere der nachstehend genannten Vorteile erreichen.Subject matter of the dependent claims are preferred or advantageous embodiments which achieve one or more of the advantages mentioned below.

[0013] Durch die Fortbewegung der dekontaminierenden Einheit mit einem Antriebs-/ Navigationssystem wird die Effektivität der Dekontamination gesteigert, da einerseits mikrobiologisch bedenkliche Zonen, die durch die Aufstellung und Verkabelung der am Dekontaminationsprozess beteiligten Einheiten entstehen, vermindert werden, und andererseits auch In größeren Räumlichkeiten mit komplexen Raumwinkeln ohne zusätzliche luftumwälzende Einheiten für eine ausgewogene Verteilung des Dekontaminationsmittels gesorgt werden kann.By the movement of the decontaminating unit with a drive / navigation system, the effectiveness of the decontamination is increased because on the one hand microbiologically harmful zones that arise through the installation and wiring of units involved in the decontamination process are reduced, and on the other hand, in larger premises with complex solid angles without additional air circulating units for a balanced distribution of the decontamination agent can be provided.

[0014] In einer Ausführungsform ist das Antriebs-/Navigationssystem so ausgeführt, dass die dekontaminierende Einheit ohne manuelle Vordefinition eines abzufahrenden Fahrwegs selbstständig einen Raum dekontaminieren kann, Indem es durch eine intelligente Softwareausführung und Sensorik die Raumsituation erfassen kann und den Fahrweg so wählt, dass das Dekontaminationsmittel im Raum so verteilt wird, dass der Raum möglichst effizient dekontaminiert wird.In one embodiment, the drive / navigation system is designed so that the decontaminating unit can independently decontaminate a room without manual predefinition of a driving path to be traveled, By intelligent software version and sensors can detect the room situation and selects the route so that the decontamination agent is distributed in the room so that the room is decontaminated as efficiently as possible.

[0015] In einer Ausführungsform werden raumspezifische Dekontaminationen durch Software zur Verwaltung von Raumprofilen ohne Anspruch an besonderes Fachwissen reproduziert, was zur Reduktion von Personalkosten führt und die Qualität und Nachvollziehbarkeit der Protokolldaten, vorzugsweise nach GxP-Richtlinien, erhöht.In one embodiment, room-specific decontaminations are reproduced by software for managing space profiles without claiming special expertise, which leads to the reduction of personnel costs and increases the quality and traceability of the protocol data, preferably according to GxP guidelines.

[0016] Die besagte Software kann in einer Ausführungsform in der dekontaminierenden Einheit und/oder in einer Bedieneinheit außerhalb des zu dekontaminierenden Raums gespeichert, und durch Benutzerschnittstellen in Form von Visualislerungs-/ Bedieneinheiten zugänglich sein.Said software may be stored in an embodiment in the decontaminating unit and / or in an operating unit outside the space to be decontaminated, and be accessible by user interfaces in the form of Visualislerungs- / operating units.

[0017] In einer Ausführungsform wird die dekontaminierende Einheit frei von externen Zuführungen betrieben und hat sämtliche benötigten Betriebsmittel wie beispielsweise Dekontaminationsmittel, Druckluft oder elektrische Energie vorrätig, oder kann diese selbst erzeugen.In one embodiment, the decontamination unit is operated free of external supplies and has all the required resources such as decontamination, compressed air or electrical energy in stock, or can produce them yourself.

[0018] In einer Ausführungsform ist die elektrische Energieversorgung in Form eines Akkumulators In der dekontaminierenden Einheit integriert.In one embodiment, the electrical power supply is integrated in the form of an accumulator in the decontaminating unit.

[0019] In einer Ausführungsform ist das Dekontaminationsmittel innerhalb eines Dekontaminationsmitteltanks in der dekontaminierenden Einheit integriert.In one embodiment, the decontamination agent is integrated within a decontamination tank in the decontamination unit.

[0020] In einer Ausführungsform erfolgt die Dekontaminierung, indem ein Druckluftsystem in Kombination mit einer speziellen Düse das Dekontaminationsmittel, beispielsweise mit einem Anteil von H202 als primäre Dekontaminationssubstanz, in fein zerstäubter Form in den zu dekontaminierenden Raum einbringt.In one embodiment, the decontamination is carried out by a compressed air system in combination with a special nozzle, the decontamination agent, for example, with a proportion of H202 as a primary decontamination substance, brings in finely atomized form in the space to be decontaminated.

[0021] In einer anderen Ausführungsform erfolgt die Dekontaminierung, indem ein Verdampfungssystem das Dekontaminationsmittel, beispielsweise mit einem Anteil von H202 als primäre Dekontaminationssubstanz, in Dampfform in den zu dekontaminierenden Raum einbringt.In another embodiment, the decontamination is carried out by an evaporation system, the decontamination agent, for example, with a proportion of H202 as primary decontamination substance, brings in vapor form in the space to be decontaminated.

[0022] In einer anderen Ausführungsform erfolgt die Dekontaminierung, Indem elektromagnetische Strahlung in den zu dekontaminierenden Raum eingebracht wird, beispielsweise durch eine Lichtquelle in Form von ultravioletter Strahlung, oder durch einen Signalgenerator in Kombination mit einer Antenne in Form eines elektromagnetischen Wechselfeldes.In another embodiment, the decontamination is carried out by electromagnetic radiation is introduced into the space to be decontaminated, for example by a light source in the form of ultraviolet radiation, or by a signal generator in combination with an antenna in the form of an alternating electromagnetic field.

[0023] In einer Ausführungsform erfolgt die Kommunikation zwischen der dekontaminierenden Einheit, der Raumsensorik und der Bedieneinheit außerhalb des zu dekontaminierenden Raums über Funkverbindungen, [0024] in einer anderen Ausführungsform ist die Raumsensorik nicht im Raum verteilt, sondern in der dekontaminierenden Einheit integriert. 2/10 österreichisches Patentamt AT 507 466 B1 2010-09-15 [0025] In einer Ausführungsform ist der Dekontaminationsprozess durch die prozesstechnische Verknüpfung der Erfassung von Parametern der Raumsituation, der Einbringung des Dekontaminationsmittels in den Raum, und der räumlichen Verteilung des Dekontaminationsmittels durch Fortbewegung mit einem Antriebs-/ Navigationssystem automatisiert, was den benötigten Zeitaufwand unter Einhaltung der Reinheitsanforderungen verringert.In one embodiment, the communication between the decontaminating unit, the room sensor and the control unit outside the space to be decontaminated via radio links, in another embodiment, the room sensor is not distributed in space, but integrated in the decontaminating unit. In one embodiment, the process of decontamination by the process-technical linkage of the detection of parameters of the room situation, the introduction of the decontamination agent into the room, and the spatial distribution of the decontamination agent by locomotion automated with a drive / navigation system, which reduces the time required while maintaining the purity requirements.

[0026] Dank der zuletzt genannten Ausführungsform ergibt sich gegenüber bekannten und bestehenden Geräten zur Dekontaminierung von Räumen ein ressourcensparenderer Einsatz, insbesondere in Bezug auf Dauer der Dekontamination, Personaleinsatz und GxP-Konform itätsve rif ikation.Thanks to the latter embodiment results over known and existing devices for the decontamination of rooms a resource-saving use, especially in terms of duration of decontamination, personnel deployment and GxP-conformity itätsve rif ication.

[0027] In einer Ausführungsform steht das Gerät, vorteilhafterweise über eine Funkverbindung, In Kontakt mit der Steuerung der Hausanlage des zu dekontaminierenden Raums, wodurch beispielsweise die zu einer Art der Dekontaminierung geforderte klimatische Raumkonditionierung durchgeführt werden kann, indem das Dekontaminationsgerät die Funktion der dem Raum zugeordneten Klima-/ Lüftungsanlage steuert und die Raumkonditionierung damit in einen automatisierten Dekontaminationsprozess einbindet.In one embodiment, the device is, advantageously via a radio link, in contact with the control of the home system of the decontaminated space, whereby, for example, the required for a type of decontamination climatic room conditioning can be performed by the decontamination device, the function of the room controls the associated air conditioning / ventilation system and thus integrates the room conditioning in an automated decontamination process.

[0028] In einer Ausführungsform verfügt die dekontaminierende Einheit und/oder die Bedieneinheit außerhalb des zu dekontaminierenden Raums über Software zur Protokollierung und/oder Interpretation der Parameter des Dekontaminationsprozesses, vorzugsweise nach GxP-Richtlinien.In one embodiment, the decontamination unit and / or the control unit outside the space to be decontaminated via software for logging and / or interpretation of the parameters of the decontamination process, preferably according to GxP guidelines.

[0029] In einer Ausführungsform verfügt das erfindungsgemäße Gerät über Sicherheitsmechanismen in Hard- und/oder Software, um den Dekontaminationsprozess im Bedarfsfall unterbrechen zu können und/oder Gegenmaßnahmen einzuleiten, beispielsweise bei unerwartet auftretenden Hindernissen im geplanten Fahrweg, bei Fehlfunktion eines Teils des Geräts, insbesondere in Antriebs-/ Navigationssystem, Protokollierungssystem oder Sensorik, bei Kommunikationsproblemen von Funkverbindungen, instabiler Energieversorgung, unerwartet auftretendem Mangel an Dekontaminationsmittel, unerwartetem Druckabfall im Druckluftsystem der dekontaminierenden Einheit.In one embodiment, the device according to the invention has security mechanisms in hardware and / or software in order to interrupt the decontamination process when needed and / or initiate countermeasures, for example, unexpectedly occurring obstacles in the planned infrastructure, in case of malfunction of a part of the device, in particular in drive / navigation system, logging system or sensors, in communication problems of radio links, unstable power supply, unexpected lack of decontamination agent, unexpected pressure drop in the compressed air system of the decontaminating unit.

[0030] In einer Ausführungsform erfolgt die Bewegung der dekontaminierenden Einheit auf einem Schienensystem, wobei sich das Schienennetz in horizontaler und/oder, beispielsweise zur Bewältigung von Höhenunterschieden zwischen Stockwerken eines Gebäudes, in vertikaler Ebene ausbreitet.In one embodiment, the movement of the decontaminating unit on a rail system, wherein the rail network in horizontal and / or, for example, to cope with differences in height between floors of a building, propagates in a vertical plane.

[0031] Dank des besagten Schienensystems ist es möglich, Betriebsmittel während des Betriebs durch Kontakte entlang des Schienenverlaufs zuzuführen, beispielsweise die elektrische Energie durch induktive Kopplung.Thanks to the said rail system, it is possible to supply resources during operation by contacts along the rail track, for example, the electrical energy through inductive coupling.

[0032] In weiterer Sicht bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zur Dekontaminierung von Räumen mit einem Gerät, das über ein Antriebs-/ Navigationssystem verfügt und sich dadurch fortbewegen kann.In a further aspect, the invention relates to a method for decontaminating rooms with a device that has a drive / navigation system and thereby can move.

[0033] Dank des Verfahrens der Dekontaminierung ist es möglich, große Raumsituationen mit komplexer, aus unsymmetrisch zueinander angeordneten Raumwinkeln bestehender Raumgeometrie zu dekontaminieren.Thanks to the method of decontamination, it is possible to decontaminate large space situations with complex, from asymmetrically arranged solid angles existing space geometry.

[0034] Das Verfahren der Dekontaminierung kann durch technische Modifikation bestehender und bekannter Geräte zur Dekontaminierung auch von besagten bestehenden und bekannten Geräten ausgeführt werden.The method of decontamination can be carried out by technical modification of existing and known devices for decontamination of said existing and known devices.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGSFIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING FIGURES

[0035] Der Charakter und die Vorteile der Erfindung werden offensichtlicher durch die nachfolgende Beschreibung bevorzugter, jedoch nicht exklusiver Ausführungs- und Anwendungsbeispiele der Erfindung anhand von Zeichnungen, in denen [0036] Fig. 1 einen Aufriss des Dekontaminationsgeräts gemäß der Erfindung darstellt, 3/10 österreichisches Patentamt AT 507 466 B1 2010-09-15 [0037] Fig. 2 eine Seitenansicht des Dekontaminationsgeräts von Fig. 1 darstellt.The nature and advantages of the invention will become more apparent from the following description of preferred but non-exclusive embodiments and examples of use of the invention with reference to the drawings, in which: Figure 1 is an elevational view of the decontamination apparatus according to the invention; 10 Austrian Patent Office AT 507 466 B1 2010-09-15 [0037] FIG. 2 shows a side view of the decontamination apparatus of FIG.

[0038] Fig. 3 den Grundriss des Dekontaminationsgeräts von Fig. 1 darstellt, [0039] Fig. 4 eine dreidimensionale Ansicht mit verdeckten Kanten des Dekontaminationsgeräts von Fig. 1 darstellt, [0040] Fig. 5 eine beispielhafte Raumsituation mit Anwendungsfallbeispiel darstellt, [0041] Fig. 6 einen schematischen Aufbau des Dekontaminationsgeräts gemäß der Erfindung als Blockschaltbild darstellt, [0042] Fig. 7 einen schematischen Aufbau der externen Bedieneinheit gemäß der Erfindung als Blockschaltbild darstellt, [0043] Fig. 8 einen schematischen Aufbau der externen Raumsensorik gemäß der Erfindung als Blockschaltbild darstellt.Fig. 3 is a plan view of the decontamination apparatus of Fig. 1, Fig. 4 is a three-dimensional hidden edge view of the decontamination apparatus of Fig. 1, Fig. 5 is an exemplary room situation with use case example, [Fig. 0041] FIG. 6 shows a schematic structure of the decontamination apparatus according to the invention as a block diagram, FIG. 7 shows a schematic structure of the external operating unit according to the invention as a block diagram, FIG. 8 shows a schematic structure of the external room sensor system according to FIG Invention as a block diagram represents.

FIGURENBESCHREIBUNGDESCRIPTION OF THE FIGURES

[0044] [0036] Mit Bezug auf die oben angeführten Zeichnungen ermöglicht das Dekontaminationsgerät, durch die Zahl 11 referenziert, eine Dekontaminierung von Räumlichkeiten mit hoher mikrobiologischer Effektivität, großem Benutzerkomfort und, in Verbindung mit einem hohen Automatisierungsgrad des Dekontaminationsprozesses, großer Effizienz hinsichtlich Zeitaufwand und Personaleinsatz.With reference to the above-mentioned drawings, the decontamination apparatus, referenced by the number 11, enables decontamination of premises with high microbiological effectiveness, great user comfort and, in conjunction with a high degree of automation of the decontamination process, great efficiency in terms of time and personnel.

[0045] [0037] Zu Fig. 6 sei bemerkt, dass durchgehend umrahmte Blöcke die mit ihnen verbundenen gestrichelt umrahmten Blöcke beinhalten; so ist etwa die Düse 1 Teil der Dekontaminationseinheit 18, sie wird jedoch zum besseren Verständnis als eigener Block hervorgehoben.Referring to Fig. 6, blocks surrounded by frames include the blocks surrounded by dashed framing thereof; For example, the nozzle 1 is part of the decontamination unit 18, but it is highlighted for better understanding as a separate block.

[0046] Die zentrale Steuereinheit 17 ist die zentrale Signal- und prozessverarbeitende Einheit des Dekontaminationsgeräts 11. Die Visualisierungs-/ Bedieneinheit 19 stellt die Benutzerschnittstelle dar, über die der Benutzer durch das Display 7 diverse Status- und Prozessinformationen ablesen kann, und das Dekontaminationsgerats 11 durch das Bedienfeld 9 konfigurieren kann.The central control unit 17 is the central signal and process processing unit of the decontamination device 11. The visualization / operating unit 19 represents the user interface, via which the user can read through the display 7 various status and process information, and the decontamination device 11 through the control panel 9.

[0047] Während des Dekontaminationsprozesses kann sich das Dekontaminationsgeräts 11 selbstständig ohne Benutzereingriff durch das Antriebs-/ Navigationssystem 20, bestehend aus Antriebsrädern 4 und Lenkrädern 5, im Raum entlang des Fahrwegs 12 fortbewegen, der durch den Benutzer vordefinierten wurde, indem er das Dekontaminationsgerät 11 mit Hilfe des Haltegriffs 10, beginnend von der Ausgangsposition 16, dem Fahrweg 12 entsprechend bewegt hat.During the decontamination process, the decontamination device 11 can independently move without user intervention by the drive / navigation system 20, consisting of drive wheels 4 and steering wheels 5, in the space along the travel path 12, which was predefined by the user, by the decontamination device 11th with the help of the handle 10, starting from the starting position 16, the track 12 has moved accordingly.

[0048] Die Dekontaminationseinheit 18 bringt das im Dekontaminationsmitteltank 28 befindliche, über die Nachfüllöffnung 8 nachfüllbare Dekontaminationsmittel mit Hilfe des Drucklufterzeugers 22 über die Düse 1 in zerstäubter Form in die zu dekontaminierende Räumlichkeit ein.The decontamination unit 18 brings the decontamination agent tank 28 located, via the refill 8 refillable decontamination with the help of the compressed air generator 22 via the nozzle 1 in atomized form in the space to be decontaminated.

[0049] Das Dekontaminationsgerät 11 weist an den Außenwänden Abstandssensorik 3 auf, die unerwartete Hindernisse im Fahrweg 12 registriert und Signale an die zentrale Steuereinheit 17 sendet, um eine Kollision zu verhindern, [0050] Die zur Durchführung des Dekontaminationsprozesses zu erfassenden Raumparameter werden durch die in der zu dekontaminierenden Räumlichkeit gemäß der Raumcharakteristik verteilten Raumsensorik 14 erfasst, bestehend aus dem Energiespeicher 30, der die gesamte Einheit mit elektrischer Energie versorgt, der über den Ladeanschluss 36 aufgeladen werden kann, und der zentralen Steuereinheit 34, die die Signale der Sensorik 35 über die Funkverbindungen 25 und 24 an das Dekontaminationsgeräts 11 sendet.The decontamination device 11 has on the outer walls distance sensor 3, which registers unexpected obstacles in the track 12 and sends signals to the central control unit 17 to prevent a collision, the to be detected for performing the decontamination process space parameters are detected in the room to be decontaminated spatial characteristics according to the spatial sensor 14, consisting of the energy storage 30, which supplies the entire unit with electrical energy that can be charged via the charging port 36, and the central control unit 34, the signals of the sensor 35 via the radio links 25 and 24 to the decontamination device 11 sends.

[0051] Zu jedem Zeitpunkt und insbesondere während des Dekontaminationsprozesses kann der Benutzer außerhalb der zu dekontaminierenden Räumlichkeit in Echtzeit den Dekontaminationsprozess mit Hilfe der externen Bedieneinheit 15 nachvollziehen und beeinflussen, durch die Visualisierungs-/ Bedieneinheit 31, bestehend aus den Visualisierungen am Display 32 und 4/10 österreichisches Patentamt AT 507 466 B1 2010-09-15 der Eingabemöglichkeit am Bedienfeld 33.At any time, and in particular during the decontamination process, the user outside of the space to be decontaminated in real time and understand the decontamination process using the external control unit 15, by the visualization / control unit 31, consisting of the visualizations on the display 32 and / 10 Austrian Patent Office AT 507 466 B1 2010-09-15 the input possibility on the control panel 33.

[0052] Die drahtlose Kommunikation zwischen dem Dekontaminationsgerät 11 und der externen Bedieneinheit 15 wird über die Funkverbindungen 24 und 26 geführt.The wireless communication between the decontamination device 11 and the external operating unit 15 is guided via the radio links 24 and 26.

[0053] Die externe Bedieneinheit 15 bietet diverse Datenschnittstellen 27, an denen die Protokolldaten beispielsweise durch den Anschluss eines Druckers in Papierform, oder den Anschluss eines Wechseldatenträgers in elektronischer Form ausgegeben und archiviert werden können.The external operating unit 15 offers various data interfaces 27 at which the protocol data can be output and archived, for example, by the connection of a printer in paper form, or the connection of a removable data carrier in electronic form.

ANWENDUNGSBEISPIELAPPLICATION EXAMPLE

[0054] Ein zu dekontaminierender Raum weist in Fig. 5 weist eine aus unsymmetrisch zueinander angeordneten Winkeln bestehende Raumgeometrie auf, in der sich eine Produktionsmaschine 13 befindet.In Fig. 5, a space to be decontaminated has a space geometry consisting of asymmetrically arranged angles, in which a production machine 13 is located.

[0055] Das Dekontaminationsgerät 11 soll das Dekontaminationsmittel gleichmäßig Im Raum verteilen, um eine besondere mikrobiologische Reinheit herzustellen.The decontamination device 11 is to distribute the decontamination agent evenly in the room to produce a special microbiological purity.

[0056] Der Benutzer gibt die für den Dekontaminationsprozess benötigten raumspezifischen Parameter wie beispielsweise die Raumkubatur ein, durch die die benötigte Dekontaminationsmittelmenge berechnet wird.The user enters the space-specific parameters required for the decontamination process, such as the room cubature, by which the required amount of decontamination agent is calculated.

[0057] Das Dekontaminationsgerät 11 stellt sicher, dass die Betriebsmittel des Geräts für die geplante Ausführung in ausreichender Menge vorhanden sind, und fordert den Benutzer bei Bedarf auf, den Dekontaminationsmitteltank 28 über die Nachfüllöffnung 8 nachzufüllen, oder den Energiespeicher 21 über den Ladeanschluss 6 zu laden.The decontamination device 11 ensures that the equipment of the device for the planned execution are available in sufficient quantity, and if necessary, the user asks to refill the decontamination tank 28 via the refill 8, or the energy storage 21 via the charging port 6 load.

[0058] Um den Fahrweg 12 zu definieren, den das Dekontaminationsgerät 11 während des Dekontaminationsprozesses zur Verteilung des Dekontaminationsmittels in der Räumlichkeit zurücklegen soll, wird es in die Ausgangsposition 16 gebracht und von dort aus durch den Benutzer durch den Raum bewegt.In order to define the driveway 12 that the decontamination device 11 is to cover during the decontamination process for distributing the decontaminant in the room, it is brought to the home position 16 and moved from there through the room by the user.

[0059] Das Dekontaminationsgerät 11 speichert dabei durch die Bewegungssensorik 23 seine Bewegung als Raumkoordinaten, nach Beendigung wird es wieder in die Ausgangsposition 16 gebracht.The decontamination device 11 stores it by the motion sensor 23 its movement as space coordinates, after completion, it is brought back to the starting position 16.

[0060] Der Fahrweg 12 sowie andere raumspezifische Parameter sind für zukünftige Reproduktionen der Raumdekontaminierung als Raumprofil In der zentralen Steuereinheit 17 und der externen Bedieneinheit 15 gespeichert.The infrastructure 12 as well as other space-specific parameters are stored for future reproductions of the space decontamination as a spatial profile in the central control unit 17 and the external control unit 15.

[0061] Zur Protokollierung des Dekontaminationsprozesses werden an verschiedenen Stellen die externe Raumsensorik 14 platziert.To log the decontamination process, the external room sensors 14 are placed at various locations.

[0062] Der Raum wird vom Benutzer verlassen und an den Raumgrenzen abgedichtet, um den Austritt des Dekontaminationsmittels zu verhindern.The space is left by the user and sealed at the boundaries of the room to prevent leakage of the decontamination agent.

[0063] Temperatur und Luftfeuchte werden durch die an den Raum angeschlossene Klimaanlage in die vom Dekontaminationsmittel benötigten Konditionen gebracht, anschließend werden alle Luftverbindungen zur Klimaanlage durch den Benutzer oder automatisch geschlossen.Temperature and humidity are brought by the connected to the room air conditioning in the conditions required by the decontamination agent, then all air connections to the air conditioner by the user or automatically closed.

[0064] Das Dekontaminationsgerät 11 wird durch eine sich außerhalb des Raums befindliche externe Bedieneinheit 15 gestartet und legt den vordefinierten Fahrweg 12 zurück, während es das Dekontaminationsmittel mit der Dekontaminationssubstanz, beispielsweise H202 durch ein Sprühsystem fein zerstäubt in den Raum einbringt. Durch die externe Bedieneinheit 15 verfolgt der Benutzer den Verlauf des Dekontaminationsprozesses in Form von Statusmeldungen, Parametervisualisierungen und Videobildübertragung durch die Videokamera 2 aus dem Inneren des Raums, die über die Funkverbindungen 24, 25, 26 übertragen werden.The decontamination apparatus 11 is started by an external operating unit 15 located outside the room and returns the predefined route 12, while introducing the decontamination agent with the decontamination substance, for example H 2 O 2, into the room by means of a spray system with fine atomization. By the external operating unit 15, the user traces the course of the decontamination process in the form of status messages, parameter visualizations and video image transmission by the video camera 2 from the inside of the room, which are transmitted via the radio links 24, 25, 26.

[0065] Nach Beendigung der Dekontaminierung werden die Lüftungsverbindungen wieder geöffnet und der Raum durch die Klimaanlage entlüftet.After completion of decontamination the ventilation connections are opened again and vented the room through the air conditioning.

[0066] Zur Archivierung der prozessrelevanten Parameter, die durch externe Raumsensorik 14 5/10For archiving the process-relevant parameters by external room sensors 14 5/10

Claims

Austrian Patent Office AT 507 466 B1 2010-09-15 were recorded on the external control unit 15 via the data interfaces 27 in electronic form and by the connection of a printer in paper form. In summary, an embodiment of the invention may be described below as a device for decontaminating rooms to achieve in these particular micro-biological / toxicological / radiological / chemical purity conditions by the room climate, depending on the version, chemical, electromagnetic or radioactive affected. The central control unit 17 controls the device by merging information of the individual components. The decontamination apparatus 11 autonomously moves along a travel path 12 by the drive / navigation system 20 during the decontamination process to establish balanced purity conditions in the space to be decontaminated. In the decontamination device 11 resources are in stock, or can be generated by himself. Room sensors 14 detect parameters that are relevant to the decontamination process and its logging. With an external operating unit 15, the decontamination process can be influenced from outside the premises to be decontaminated. 1. An apparatus for decontaminating premises, which, depending on the design, influences the room climate by chemical, electromagnetic or radioactive emission from an emission source, wherein the position of the emission source changes in space, characterized in that it comprises a decontamination unit (18) and a drive - / Navigation system (20).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive / navigation system (20) has drive wheels (4) and steering wheels (5).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the drive / navigation system (20) is designed in the form of a rail system.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that resources are supplied along the course of the rail network.

5. Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that it comprises at least one memory for resources.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that it comprises an energy store (21).

7. Apparatus according to claim 5, characterized in that it comprises a Dekontaminationsmittelspeicher (28).

8. Apparatus according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that it comprises a compressed air generator (22).

9. Device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that it is free of external feeders during operation.

10. Device according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the device is assigned a located outside of the space to be decontaminated located operating unit.

11. Apparatus according to claim 10, characterized in that it has a radio link between the device and a located outside of the premises to be decontaminated operating unit.

12. Device according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that the decontamination device (11) is associated with a room sensor.

13. Apparatus according to claim 12, characterized in that the external room sensor (14) outside the decontamination device (11) and the communication takes place via a wireless radio link.

14. Device according to one or more of claims 1 to 13, characterized in that it has software to manage spatial profiles to reproduce space-specific decontamination processes.

15. Device according to one or more of claims 1 to 14, characterized in that it has software that can store and repeat a user specified path.

16. Device according to one or more of claims 1 to 15, characterized in that the decontamination device (11) can decontaminate a room independently without manual predefinition of a traveling path by it can detect the room situation by an intelligent software version and sensors and the track so chooses that the decontamination agent is distributed in the room so that the room is decontaminated as efficiently as possible.

17. Device according to one or more of claims 1 to 16, characterized in that the outer surfaces of the decontamination device (11) distance sensors (3) to detect obstacles in the track.

18. A method for decontaminating premises with a device according to one or more of claims 1 to 17, which has a drive / navigation system (20) to decontaminate large space situations with complex, from asymmetrically arranged solid angles existing space geometry, characterized in that the decontaminating unit can move during the decontamination process.

19. The method according to claim 18, characterized in that the decontamination device (11) controls the function of the room to be decontaminated houseplant and / or air conditioning / ventilation system and a required depending on the type of decontamination space conditioning in automated form integrates into the decontamination process. 3 sheets of drawings 7/10