AT403079B

AT403079B - DOOR DRIVE

Info

Publication number: AT403079B
Application number: AT0189194A
Authority: AT
Inventors: Martin Ing Fink
Original assignee: Ife Gmbh
Priority date: 1994-10-05
Filing date: 1994-10-05
Publication date: 1997-11-25
Also published as: ATA189194A; CZ259595A3; EP0705955A1

Description

AT 403 079 BAT 403 079 B

Die Erfindung betrifft einen elektrischen oder pneumatischen Türantrieb, insbesonders für Fahrzeugtüren, der in der Geschiossenstellung der Türe selbsthemmend ausgebildet ist.The invention relates to an electric or pneumatic door drive, in particular for vehicle doors, which is designed to be self-locking in the closed position of the door.

Derartige Antriebe werden häufig verwendet und sind im Bereich der Schließendlage der Türe selbsthemmend ausgebildet, da nach dem Schließen der Türe der Elektroantrieb ausgeschaltet wird bzw. der Druck im Pneumatikzylinder nicht aufrecht erhalten wird bzw. für sich allein nicht ausreichend wäre, um ein gewaltsames Öffnen der Türe zu verhindern. Durch die Selbsthemmung, die ein Totpunktmechanismus oder ein Übertotpunktmechanismus (Kniehebel) sein kann, wird ein Öffnen der Türe durch Erschütterungen und/oder Manipulationen am Türblatt verhindert.Such drives are frequently used and are designed to be self-locking in the area of the closing end position of the door, since after the door is closed the electric drive is switched off or the pressure in the pneumatic cylinder is not maintained or would not be sufficient in itself to forcefully open the door To prevent door. The self-locking, which can be a dead center mechanism or an over dead center mechanism (toggle lever), prevents the door from being opened by vibrations and / or manipulations on the door leaf.

Es wird auf diese Weise erreicht, daß nach dem Einfahren der Türe in die Schließendlage ein Öffnen nur durch den Antrieb oder über eine gesondert vorgesehene Notbetätigung erfolgen kann. Die Selbsthemmung ist so ausgestaltet, daß noch so große, an der Tür eingeleitete Kräfte nicht zu deren Öffnen führen.It is achieved in this way that after the door has been retracted into the closed end position, it can only be opened by the drive or by a separately provided emergency actuation. The self-locking mechanism is designed in such a way that no amount of force applied to the door will lead to its opening.

Probleme ergeben sich bei dieser Art von Antrieb dann, wenn der Antrieb defekt ist. In diesem Fall erfolgt meistens ein Öffnen der Türe durch Betätigung der Türnotvorrichtung, durch den defekten Antrieb ist aber ein ordnungsgemäßes Schließen anschließend daran nicht mehr möglich. Das händische Schließen der Türe ist nur bis zum Erreichen des selbsthemmenden Bereiches möglich, da in diesem Bereich die auf die Türe wirkenden Kräfte nicht mehr entsprechend auf den Antrieb übertragen werden. Dies führt dazu, daß die Türe durch Fahrzeugbewegungen oder durch unwissende oder mutwillige Benützer jederzeit wieder geöffnet werden kann, was sicherheitsmäßig unzulässig ist.Problems arise with this type of drive if the drive is defective. In this case, the door is usually opened by actuating the door emergency device, but due to the defective drive, proper closing is then no longer possible. The door can only be closed by hand until the self-locking area is reached, since in this area the forces acting on the door are no longer transmitted to the drive. This means that the door can be opened again at any time by vehicle movements or by ignorant or willful users, which is not permitted in terms of safety.

Es müssen daher diese Türen mit einem zusätzlichen Schloß versehen werden, das in der Lage ist, die Türen im Schließbereich, der dem Übergang zum selbsthemmenden Bereich des Antriebes entspricht, zuverlässig zu fixieren. Dazu verwendet man übliche Haken- oder Riegelschlösser od.dgl.It is therefore necessary to provide these doors with an additional lock, which is able to reliably fix the doors in the closing area, which corresponds to the transition to the self-locking area of the drive. Common hook or bolt locks or the like are used for this.

Es taucht aber in diesem Zusammenhang ein weiteres Problem auf, und zwar in all den Fällen, in denen das ordnungsgemäße Schließen der Türen automatisch überwacht und dem Fahrzeugführer oder einer anderen befugten Person mitgeteilt wird. Da die außer Betrieb genommene Türe nicht mehr bis in die Schließendlage gelangt, stellt die Überwachungsvorrichtung fest, daß diese Türe nicht geschlossen ist und gibt somit kein Freisignal. Bei jeder Türe ist daher eine Überbrückung dieser Überwachungsvorrichtung vorgesehen.However, another problem arises in this context, in all cases in which the correct closing of the doors is automatically monitored and communicated to the driver or another authorized person. Since the decommissioned door no longer reaches the closed end position, the monitoring device determines that this door is not closed and therefore does not give a free signal. A bridging of this monitoring device is therefore provided for each door.

Es ist somit bei den Türen gemäß dem Stand der Technik notwendig, im Falle eines Defektes zuerst die Türe händisch soweit als möglich zu schließen, sie in dieser Lage zu versperren, die Türschließüberwachungsvorrichtung zu überbrücken bzw. kurzzuschließen, den (defekten) Antrieb aus Sicherheitsgründen abzuschalten und zuguterletzt die Türe als "Außer Betrieb" zu kennzeichnen.It is therefore necessary for the doors according to the state of the art to manually close the door as far as possible in the event of a defect, to block it in this position, to bridge or short-circuit the door closing monitoring device, to switch off the (defective) drive for safety reasons and last but not least, the door as " Out of Service " to mark.

Doch auch wenn all dies geschehen ist, ist die Situation durchaus unbefriedigend, da im Falle einer Gefahr oder eines Unfalles die versperrte Türe auch durch die Notbetätigung nicht mehr geöffnet werden kann. Dies kann zur Gefährdung von Reisenden führen.But even if all of this has happened, the situation is quite unsatisfactory, because in the event of a danger or an accident, the locked door can no longer be opened by the emergency operation. This can endanger travelers.

Als Stand der Technik kann in diesem Zusammenhang auf die AT-PS 391 912 der Anmelderin verwiesen werden. Diese Druckschrift betrifft eine Notbetätigungsvorrichtung für eine gattungsgemäße Türe, wobei zur Erleichterung der Notbetätigung ein in Öffunungsrichtung der Türe wirkender Schieber vorgesehen ist, der von einer Halteeinrichtung gehalten wird, die händisch lösbar ist. Es löst somit diese Druckschrift das Problem des Öffnens einer gattungsgemäßen Tür im Notfall, nicht aber deren nachfolgendes Schließen bei defektem Antrieb.In this context, reference can be made to the applicant's AT-PS 391 912 as prior art. This document relates to an emergency actuation device for a generic door, a slider acting in the opening direction of the door being provided to facilitate emergency actuation and being held by a holding device which can be released by hand. This document solves the problem of opening a generic door in an emergency, but not its subsequent closing if the drive is defective.

Weiters ist als Stand der Technik die DE-A 36 39 177 zu nennen, die eine pneumatisch oder hydraulisch betätigte Türsteuerung betrifft. Dabei ist unter anderem vorgesehen, daß im Falle einer Notsituation während einer Türbewegung (Einklemmen einer Person oder eines Gegenstandes) die Türe freigegeben wird. Es betrifft somit auch diese Druckschrift nicht den Ausfall des Türantriebes.Furthermore, the state of the art is DE-A 36 39 177, which relates to a pneumatically or hydraulically operated door control. Among other things, it is provided that the door is released in the event of an emergency during a door movement (pinching a person or an object). This document therefore does not affect the failure of the door drive.

Aus der DE-A 43 11 287 ist eine Sicherheitsentriegelung für über Kopf bewegbare Türblätter bekannt, bei der der Antrieb bei Ausfall der Antriebenergie nur in vorbestimmten Türblattlagen vom Türblatt abgekuppelt werden kann, um ein Abstürzen des Türblattes zu vermeiden. Die der Erfindung zugrundeliegenden Probleme werden dabei nicht berührt.DE-A 43 11 287 discloses a safety release for door leaves that can be moved overhead, in which the drive can only be uncoupled from the door leaf in predetermined door leaf positions if the drive energy fails in order to prevent the door leaf from falling. The problems underlying the invention are not affected.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die vorbeschriebenen Nachteile zu vermeiden und eine Vorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, auf einfache und kostengünstige Weise eine defekte Türe zuverlässig zu schließen und für den regulären Betrieb zu sperren, ohne daß ein Öffnen der Tür im Notfall verhindert wird.The invention has set itself the task of avoiding the disadvantages described above and to provide a device that makes it possible to reliably close a defective door in a simple and inexpensive manner and to lock it for regular operation without opening the door in an emergency is prevented.

Erfindungsgemäß erreicht man diese Ziele dadurch, daß am Türantrieb eine händisch zu betätigende Notschlife .Vorrichtung angeordnet ist, durch die bei ausgefallenem Türantrieb ein Bewegen des Antriebes zumindest zur Überwindung des selbsthemmenden Bereiches möglich ist, da die Türe händisch bis zu diesem Bereich gebracht werden kann.According to the invention, these objectives are achieved in that a manually operated emergency loop device is arranged on the door drive, by means of which, if the door drive fails, the drive can be moved at least to overcome the self-locking area, since the door can be brought up to this area by hand.

Diese händisch zu betätigende Notschließvorrichtung kann beispielsweise ein Hebel oder eine Kurbel sein, wobei zu bedenken ist, daß durch diese Vorrichtung der Antrieb nur über kurze Strecken bewegt 2This manually operated emergency closing device can be, for example, a lever or a crank, whereby it should be borne in mind that this device only drives the drive over short distances 2

AT 403 079 B werden muß, da ja das Schließen der Türe bis nahe zur Schließendlage durch Bewegen der Türe erfolgen kann.AT 403 079 B must be used, since the door can be closed up to the closed end position by moving the door.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung reduziert sich der Aufwand bei einem defekten Türantrieb darauf, daß eine dazu befugte Person die Türe bis zum selbsthemmenden Bereich des Antriebes schließt, sodann das endgültige Einfahren in die Schließendlage durch die Notschließvorrichtung vornimmt, den Antrieb ausschaltet, um einen klar definierten Betriebszustand zu schaffen und schließlich die Türe als defekt markiert.With the device according to the invention, the effort in the case of a defective door drive is reduced to the fact that an authorized person closes the door to the self-locking area of the drive, then makes the final entry into the closed end position by the emergency closing device, switches off the drive to a clearly defined operating state to create and finally the door marked as broken.

Es entfällt jedes Hantieren an der Schließüberwachung, da die Türe ja ordnungsgemäß in der Endlage fixiert ist und es ist, da die Türe ja nicht durch irgendeine andere Vorrichtung blockiert ist, ein Notöffnen mit der Türnotöffnungsvorrichtung im Gefahrenfall jederzeit möglich. Ein solches Öffnen wird auch ordnungsgemäß vom Schließüberwacher angezeigt.There is no need to tamper with the closing monitoring, since the door is properly fixed in the end position and, since the door is not blocked by any other device, emergency opening with the door emergency opening device is possible at any time in the event of danger. Such an opening is also properly indicated by the locking monitor.

Durch die Erfindung wird das zusätzliche Schloß ebenso überflüßig wie die Überbrückung des Schließendlagenüberwachers. Damit ist auch die Gefahr, bei versperrtem Schloß den Antrieb zu aktivieren, hinfällig.With the invention, the additional lock is as superfluous as the bridging of the closing position monitor. This also eliminates the risk of activating the drive when the lock is locked.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert, wobei auf die beileigenden Zeichnungen Bezug genommen wird. Dabei zeigt dieThe invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment, reference being made to the accompanying drawings. The shows

Fig. 1 eine erfindungsgemäß ausgerüstete Türe in Innen- und Seitenansicht, die Fig. 2 zeigt eine Detailansicht in Richtung des Pfeiles II der Fig. 1 in geschlossener Lage, die Fig. 3 zeigt die Ansicht gemäß Fig. 2 in der verriegelten Lage, die Fig. 4 zeigt eine nochmalige Vergrößerung des Mechanismus analog zu Fig. 2 und die Fig. 5 zeigt eine Darstellung gemäß Fig. 4, aber in der Stellung gemäß Fig. 3.Fig. 1 a door equipped according to the invention in internal and side view, Fig. 2 shows a detailed view in the direction of arrow II of Fig. 1 in the closed position, Fig. 3 shows the view of FIG. 2 in the locked position, the FIG. 4 shows another enlargement of the mechanism analogous to FIG. 2 and FIG. 5 shows an illustration according to FIG. 4, but in the position according to FIG. 3.

Die Fig. 1 zeigt eine Innenansicht und eine Seitenansicht einer erfindungsgemäß ausgestatteten zweiflügeligen elektrisch betätigten Außenschwingtüre. Dabei ist ein Türblatt 1 über einen unteren Lenker 2 und einen oberen Lenker 3 um ein vertikal verlaufendes Türbaumrohr 4 verschwenkbar. Zur Führung ist im oberen Türbereich ein Führungslenker 5 vorgesehen, der sicherstellt, daß das Türblatt 1 im wesentlichen parallel zu sich selbst nach außen und von der Türöffnungsmitte weg, verschwenkt wird. Der eigentliche Türantrieb, der diese Bewegung bewirkt, befindet sich im oberen Bereich zwischen den Türbaumrohren der beiden Türflügel.1 shows an inside view and a side view of a two-leaf electrically operated swinging door equipped according to the invention. In this case, a door leaf 1 can be pivoted about a vertically extending door boom tube 4 via a lower link 2 and an upper link 3. For guidance, a guide link 5 is provided in the upper door area, which ensures that the door leaf 1 is pivoted substantially parallel to itself outwards and away from the center of the door opening. The actual door drive that causes this movement is located in the upper area between the door tree tubes of the two door leaves.

Die Fig. 2 ist eine Ansicht in Richtung des Pfeiles II der Fig. 1 in vergrößertem Maßstab und zeigt den Antriebsmechanismus für die Türblätter 1. Dieser Antrieb besteht aus einem Schwenkhebel 6, der um eine fahrzeugkastenfeste vertikale Achse 7 verschwenkbar ist. Der türseitige Arm des Schwenkhebels 6 ist mittels Lenkern 8 und 10 jeweils mit einem, fest mit einem der beiden Türbaumrohre 4 verbundenen Achslenker 9, 11 verbunden. Dadurch drehen sich die Türbaumrohre, wenn der Schwenkhebel verdreht wird, mit.Fig. 2 is a view in the direction of arrow II of Fig. 1 on an enlarged scale and shows the drive mechanism for the door leaves 1. This drive consists of a pivot lever 6 which is pivotable about a vertical axis 7 fixed to the vehicle body. The arm of the swivel lever 6 on the door side is connected by means of links 8 and 10 to an axle link 9, 11 which is fixedly connected to one of the two door tree tubes 4. As a result, the door boom tubes rotate when the swivel lever is turned.

Die Verdrehung des Schwenkhebels erfolgt durch das Eingreifen eines translatorisch bewegten Zapfens 12 in eine gekrümmte Kulisse 13 im antriebseitigen Arm des Schwenkhebels 6. Die Eingriffsverhältnisse sind in den Fig. 4 und 5 näher dargestellt, wobei die Stellung des Antriebes und somit des Schwenkhebels 6 jeweils in den Fig. 2 und 4 bzw. den Fig. 3 und 5 übereinstimmt.The pivoting lever is rotated by the engagement of a translationally moved pin 12 in a curved link 13 in the drive-side arm of the pivoting lever 6. The engagement conditions are shown in more detail in FIGS. 4 and 5, the position of the drive and thus of the pivoting lever 6 in each case 2 and 4 and FIGS. 3 and 5 correspond.

Die Situation in Fig. 2 bzw. 4 entspricht der im wesentlichen geschlossenen, aber noch nicht verriegelten Lage der Türblätter 1. Wie man an Hand der Fig. 4 leicht feststellen kann, führt die Aufbringung einer Schließkraft in Richtung des Pfeiles S, von der Tür kommend und auf den Schwenkhebel 6 wirkend, zufolge der Form der Kulisse 13 nur mehr zu einer geringen Verschiebung des Zapfens 12 entlang der Antriebswirkrichtung 14.The situation in FIGS. 2 and 4 corresponds to the essentially closed but not yet locked position of the door leaves 1. As can be easily seen from FIG. 4, the application of a closing force in the direction of arrow S leads from the door coming and acting on the pivot lever 6, due to the shape of the link 13, there is only a slight displacement of the pin 12 along the drive effective direction 14.

Es ist aus Fig. 4, insbesonders im Zusammenhalt mit Fig. 5 ebenso leicht ersichtlich, daß bei ordnungsgemäß funktionierenden Antrieb, d.h. bei entlang der Antriebswirkrichtung bewegtem Zapfen 12, dieser sehr wohl in der Lage ist, den Schwenkhebel 6 in die in Fig. 5 dargestellte Lage zu bringen, in der ein Öffnen der Türe durch Verschwenken des Hebels 6 auch bei frei beweglichem Zapfen 12 wegen des selbsthemmend wirkenden Abschnittes der Kulisse 13 nicht mehr möglich ist.It is also readily apparent from Fig. 4, particularly in conjunction with Fig. 5, that when the drive is functioning properly, i.e. when the pin 12 moves along the drive direction of action, this is very well able to bring the pivot lever 6 into the position shown in FIG. 5, in which an opening of the door by pivoting the lever 6 even with freely movable pin 12 because of the self-locking acting section of the backdrop 13 is no longer possible.

Hier setzt nun die Erfindung ein, indem sie für den Fall eines Türdefektes einen händisch betätigbaren Schließ- bzw. Verriegelungsmechanismus im Antriebsstrang vor dem selbsthemmenden Teil vorsieht. Im vorliegenden Fall handelt es sich um eine Klaue 15, die um eine vertikale Achse 16 verschwenkbar ist, wobei die Klaue 15 auf einen Antriebsteil 17, der mit dem Zapfen 12 in Wirkverbindung steht, in Schließrichtung einwirkt.This is where the invention comes in by providing a manually operable closing or locking mechanism in the drive train in front of the self-locking part in the event of a door defect. In the present case, it is a claw 15 which can be pivoted about a vertical axis 16, the claw 15 acting in the closing direction on a drive part 17 which is operatively connected to the pin 12.

Es ist somit bei einem defekten Türantrieb nur mehr notwendig, mittels eines Hebels oder einer Stange, wie in Fig. 2 und 3 dargestellt, den Zapfen 12 in die Verriegelt-Lage zu bringen, nachdem zuerst durch händisches Schließen der Türe die in den Fig. 2 bzw. 4 gezeigte Position erreicht wurde. Da von der Offenstellung der Türe bis zu dieser gezeigten Position keine Selbsthemmung auftritt, ist es mit keinerlei Schwierigkeiten verbunden, die Türe bis zu dieser Lage zu schließen. Der restliche kleine Weg (Verriege- 3It is therefore only necessary in the case of a defective door drive to bring the pin 12 into the locked position by means of a lever or a rod, as shown in FIGS. 2 and 3, after first closing the door in FIGS. 2 or 4 position shown was reached. Since there is no self-locking from the open position of the door to the position shown, it is not difficult to close the door up to this position. The rest of the little way (lock 3

Claims

AT 403 079 B lungsweg) can be easily overcome by the manually operated mechanism using a corresponding lever arm. After reaching the locked closing position shown in FIGS. 3 and 5, the door can no longer be opened by hand, the door closing indicator shows the properly closed position and it can be attached to the door that it is defective and is blocked for proper operation. However, in the event of an emergency, it is of course possible to open the door by means of the door emergency switch, with the door emergency opening device or the like usually being made from a spring-loaded piston. exists, which pushes the pin 12 together with its support from the self-locking locked position and at the same time switches the door drive at a designated point without force for safety reasons. This can be done either by interrupting the power supply (electrical drive) or by venting a pneumatic cylinder (pneumatic drive). This powerless switching of the door drive usually takes place at a different location than the switching off in the event of the door drive defect, so that the two devices function completely independently of one another. The invention is not limited to the example shown, but can also be used with all other door drives which are designed to be self-locking in the door end closing area, i.e. for all door drives in which the door, which is retracted into the closed end position, cannot be opened by forces acting on the door, even when the door drive is switched off. In all these cases, only a manually operated locking device must be provided in the door drive in the area of the power transmission in front of the self-locking component. As can easily be seen from FIGS. 4 and 5, instead of the rotatable cam 15, a spindle with a finger, similar to a horizontally arranged jack, could be provided; it would also be possible to attach a cable pull mechanism. In the case of door drive devices which have a rotary drive and not a translatory drive, it is of course also possible to use the principle according to the invention, for this it is only necessary to provide a corresponding possibility for applying a rotary movement in the drive train in front of the self-locking component, for example be a clickable pinion that acts on a rotating part of the drive. Even with drives in which the self-locking is not caused by a link and a pin engaging in it, but in which a dead center is exceeded, can be equipped with a device according to the invention, it is only essential that by a manually operated mechanism the door drive which is without power due to a defect or at least its component which interacts with the self-locking component is brought into the position corresponding to the closing end position of the door. Of course, it is not necessary to bring the actual drive into this position, which may also require excessive forces, it is actually sufficient to bring the drive-side component involved in the self-locking into the appropriate position. The drive train is understood to mean all mechanical components that are located between the actual engine or piston and the door or the door leaf, the terms “drive side” and “door side”. are used specifically in connection with self-locking for all the components of the drive train that are located on the corresponding side of the power flow. The self-locking in the example shown is the boundary between the link (on the door side) and the pin (on the drive side). Other constructions must be assessed accordingly. 1. Electric or pneumatic door drive, in particular for vehicle doors, which is designed to be self-locking in the closed end position of the door, characterized in that a manually operable device (15) is provided in the door drive train on the drive side of the self-locking (12, 13), through which at least the on the drive side, the self-locking component (12) can be brought into the position corresponding to the closed end position of the door.

2. Door drive according to claim 1, characterized in that the manually operable device or the like from an axis (16) by means of a lever. pivotable claw (15), which acts on a component (12) of the door drive.

3. Door drive according to claim 1, characterized in that the manually operable device consists of a nut with a finger or the like along one by means of a crank. rotatable axis

4 AT 403 079 B is displaceable, the finger acting on a component of the door drive. Including 3 sheets of drawings 5