AT371788B - Schwenkantrieb fuer die saeule eines drehkranes - Google Patents

Description

   <Desc/Clms Page number 1> 
 



   Die Erfindung betrifft einen Schwenkantrieb für die Säule eines Drehkranes, vorzugsweise hy- draulischen Ladekranes, insbesondere für Fahrzeuge, mit einem eine unbegrenzte Verschwenkbarkeit der Kransäule ermöglichenden Hydraulikmotor, wobei der Schwenkantrieb für die Kransäule aus einem Planetenrädergetriebe besteht, dessen in einem Träger gelagerte Planetenräder mit einem feststehenden Aussenrand kämmen. 



   Bei einer bekannten Anordnung dieser Art, nämlich einem Schwenkwerk für eine am Arbeitsgerät tragende Plattform, werden die Planetenräder durch einen Planetenradträger angetrieben, der an einem Königszapfen der zu drehenden Plattform drehbar gelagert ist und der über eine Gabel von der Kolbenstange eines hydraulischen Zylinders antreibbar ist. Am Königszapfen ist dabei ein Sonnenrad fest angebracht, das mit den Planetenrädern kämmt. Wegen des hohen erforderlichen Schwenkmomentes muss das auf dem zu drehenden Teil befestigte Sonnenrad einen grossen Durchmesser zur Reduzierung der Umfangkraft haben ; das aber wirkt sich bei Ladekränen besonders nachteilig aus, da dadurch ein grosser Platzbedarf entsteht und demnach die Ladefläche verkleinert wird. 



   Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, diese Nachteile zu beseitigen und einen Schwenkantrieb für einen Drehkran der eingangs genannten Art zu schaffen, der bei endloser Dreh- und Verschwenkbarkeit einen geringen Platzbedarf aufweist. 



   Erfindungsgemäss wird dies dadurch erreicht, dass die Planetenräder mit einem weiteren, mit einer gegenüber dem feststehenden Aussenrad unterschiedlichen Zähnezahl versehenen Aussenrad kämmen, das seinerseits mit der Kransäule drehfest verbunden ist. Auf diese Weise kann bei geringem Platzbedarf die hohe Drehzahl und das geringe Drehmoment des Hydraulikmotors über das Planetenrädergetriebe in eine entsprechend niedrige Drehzahl mit endlosem Drehbereich und hohem Drehmoment der Kransäule umgewandelt werden. 



   Beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in der Beschreibung an Hand der Zeichnungen erläutert, unter Angabe weiterer Einzelheiten und Vorteile der Erfindung. Es zeigen : Fig. 1 einen Vertikalschnitt, teilweise in Seitenansicht, durch den Antrieb der Kransäule, Fig. 2 einen Horizontalschnitt nach der Linie   11-11 der Fig. l,   die Fig. 3,4 entsprechende Darstellungen einer abgeänderten Ausführungsform und Fig. 5 das Schema einer Seitenansicht einer weiteren Ab- änderung. 



   Auf einem waagrechten   Stützbalken-l-,   der am Fahrgestell des Fahrzeuges befestigt ist, befindet sich, wie aus Fig. 1 hervorgeht, der Sockel-2--, an dem ein oberes und ein unteres Drehlager-3 und 4-vorgesehen sind. In diesen Lagern --3, 4-- ist die zylinderrohrförmige Kransäu- 
 EMI1.1 
    -5-- drehbarrad -8-- befestigt.   Das zugeordnete feststehende, oberhalb liegende   Aussenrad --9-- ist   am Sockel - festgelegt. Auf der   Kransäule --5- und   auf dem   Aussenrad --8- in   den   Lagern --10   und 11-drehbar gelagert, befindet sich als Steg der Planetenradträger --12-, in dem die Achsen - 13-- der Planetenräder --14-- gelagert sind, welch letztere in die Zähne der   Aussenränder-8,   9-eingreifen.

   Der Planetenradträger --12-- wird über einen an ihn angeschraubten Zahnkranz - mit Aussenverzahnung von einem Hydraulikmotor --16-- über ein Zahnrad --18-- angetrieben. 



   Das drehbare untere   Aussenrad --8- hat   eine zum feststehenden oberen   Aussenrad --9-- ver-   schiedene Zähnezahl, jedoch haben beide   Aussenräder --8, 9- gleiche   Durchmesser, so dass die   Planetenräder --14- in   den   Aussenrändern-8   und 9-- gleichzeitig kämmen. Da bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel drei Planetenräder --14- vorgesehen sind (Fig. 2), unterscheidet sich die durch drei teilbare Zähnezahl der Aussenräder --8, 9-- ebenfalls um drei. 



   Im Inneren der   Kransäule-5-befindet   sich eine   Drehdurchführung --17-- für   hydraulische und elektrische Leitungen. 



   Eine abgeänderte Ausführungsform nach den Fig. 3 und 4 unterscheidet sich von jener nach den Fig. 1 und 2 dadurch, dass hier, an Stelle des in den Lagern --10, 11-- drehbar gelagerten Planetenradträgers-12-, ein solcher   Träger --20- vorgesehen   ist, der frei von den Planeten-   rädern-14-,   die er verbindet, getragen ist ; an den Zahnkranz --15-- mit Aussenverzahnung schliesst dabei, mit ihm drehfest verbunden, ein inneres Sonnenrad --21-- an, das vom Zahn- 

 <Desc/Clms Page number 2> 

   rad -18- des Motors --16-- angetrieben   wird und das seinerseits mit den   Planetenrädern --14--   in Eingriff steht. 



   Im Rahmen der Erfindung sind weitere Abänderungen an den beschriebenen beiden Ausführungsbeispielen möglich. So kann   z.   B. bei der Ausführung nach den Fig. 3,4 der Zahnkranz - bevorzugt in einem Stück mit dem Sonnenrad --21-- ausgebildet sein. Wenn notwendig, kann das Umlaufgetriebe auch exzentrisch versetzt zur Drehachse der Kransäule angeordnet sein, wobei diesfalls eine Kupplung zwischenzuschalten ist. Eine solche Ausbildung zeigt Fig. 5 im Schema, wobei   mit 25-- das   Getriebe, mit --26-- die Kupplung und mit --27-- deren beide Kupplungsgelenke bezeichnet sind. Die Kupplung kann   z. B.   durch eine Kardanwelle oder einen   Ketten-od. dgl.   



  Zugmitteltrieb gebildet sein. 



    PATENTANSPRÜCHE :    
1. Schwenkantrieb für die Säule eines Drehkranes, vorzugsweise eines hydraulischen Ladekranes, insbesondere für Fahrzeuge, mit einem eine unbegrenzte Verschwenkbarkeit der Kransäule ermöglichendem Hydraulikmotor, wobei der Schwenkantrieb für die Kransäule aus einem Planetenrädergetriebe besteht, dessen in einem Träger gelagerte Planetenräder mit einem feststehenden Aussenrad kämmen, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenräder (14) mit einem weiteren, mit einer gegenüber dem feststehenden Aussenrad (9) unterschiedlichen Zähnezahl versehenen Aussenrad (8) kämmen, das seinerseits mit der Kransäule (5) drehfest verbunden ist.

Claims (1)

1. 2. Schwenkantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenradträger (12) an der Kransäule (5) drehbar gelagert ist und dass dieser Planetenradträger (12) über einen mit ihm verbundenen Zahnkranz (15) mit Aussenverzahnung vom Antriebszahnrad (18) des Hydraulikmotors (16) antreibbar ist (Fig. l, 2). EMI2.1 gelagerten Planetenräder (14) durch ein inneres Sonnenrad (21) antreibbar. sind, das mit einem Zahnkranz (15) mit Aussenverzahnung verbunden ist, das mit dem Antriebszahnrad (18) des Hydraulikmotors (16) kämmt, wobei die Teile (15,21) vorzugsweise aus einem Stück bestehen (Fig. 3, 4).

   4. Schwenkantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittelachse des Planetenrädergetriebes (8, 9 ; 12,14, 15 ; 20,21) mit der Drehachse der Kransäule (5) zusammenfällt und die Kransäule (5) den Lagerzapfen für den Planetenradträger (12) bzw. das Sonnenrad (21) bildet.