AT212533B - Hydraulisch drehbare Greiferaufhängung - Google Patents

Description

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Greiferaufhängungen sind in den verschiedensten   Ausführungsformen   bekannt. Es ist auch eine Grei- feraufhängung entwickelt worden für einen starr, aber drehbeweglich an einem Ausleger befestigten, hy- draulisch betätigten Greifer, wobei der Greifer bzw. der den Greifer tragende Hebelarm oder die betref- fende Aufhängevorrichtung um zwei waagrechte Achsen und um eine senkrechte Achse drehbar ist, ins- besondere in der Form, dass der Ausleger längenverschiebbar angeordnet wird. Demnach sind um zwei waagrechte Achsen pendelnde und um die senkrechte Achse verdrehbare Greiferaufhängungen an sich be- kannt, und es ist auch bekannt, die Verdrehung um die senkrechte Achse hydraulisch zu betätigen. 



   Bei den älteren   Ausführungsformenwelche die Patentinhaberin entwickelthat, wurden   die Drehbewe- gungen mittels Ölmotor und Übersetzungsgetriebe bzw. durch einen Hydraulikzylinder mit Zahnstange und Zahnritzel ausgeführt. 



   Die Erfindung bezieht sich nun auf eine weitere Vervollkommnung der Greiferaufhängung und ihrer
Drehbarkeit und besteht darin, dass zur Drehung des Greifers um die lotrechte Achse ein Hydraulikzylin- der an einer Aufhängegabel in einer horizontalen Ebene schwenkbar gelagert ist und mit seiner Kolben- stange auf einen Kurbelzapfen einwirkt, der auf einer Kurbelplatte befestigt ist, die ihrerseits mit einem
Gewindekolben fest verbunden ist, der die damit ebenfalls drehfest verbundene Aufhängung des Greifers trägt. 



   In einer beispielsweisen Ausführungsform ist die Erfindung in den beigefügten Zeichnungen dargestellt,   u. zw.   zeigt Fig. 1 die Aufhängung mit dem Greifer in der Seitenansicht, teils im Schnitt, Fig. 2 eine entsprechende Draufsicht nach Fig. 1 und Fig. 3 den Kopf der Aufhängung laut Fig. 1 von der Seite gesehen. 



   Man sieht bei 1 das Ende des Auslegers eines Kranes ; an diesem Ende trägt die Gabellasche 2 eine Lasche 3 mit einem Auge 4, über welches die Aufhängegabel 5 in kardanischer Aufhängung greift. Die Aufhängegabel 5 besitzt unten das Lager 6, in welchem ein Gewindebolzen 7 mit der Kurbelplatte 8 und dem Kurbelzapfen 9 drehbar gelagert ist. 



   Der Gewindebolzen 7 trägt mit den Gewindebuchsen 15 den Greiferzylinder 16 mit dem Greifer 17, wobei durch den Stift 18 die drehfeste Verbindung dieser Teile mit dem Gewindebolzen 7 gesichert ist, so dass bei einer Drehung des Gewindebolzens 7 sich der Greifer 17 mitdreht. 



   Die Drehung wird bewirkt durch den Hydraulikzylinder 10, welcher an der Verlängerung 14 der Aufhängegabel 5 bei 12 in einer Halterung 13 drehbar befestigt ist. Der Hydraulikzylinder 10 besitzt eine Kolbenstange 11, die auf den Kurbelzapfen 9 einwirkt und damit die Drehung der Kurbelplatte 8 und mithin des Gewindebolzens 7 bewirkt, wenn die Kolbenstange 11 hydraulisch ausgefahren wird. Dann ist, wie in Fig. 2 durch die gestrichelte Linie angedeutet, der Gewindebolzen 7 bzw. der Greifer 17 um 1400 drehbar. 



   Die Ausführungsform nach der Erfindung ist gegenüber den bekannten einfacher und leichter, die neue Aufhängung ist nicht so empfindlich und insbesondere für kleinere Geräte, die leicht und billig sein müssen, zweckmässig. 

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Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH : Greiferaufhängung, bei der der Greifer um zwei senkrecht zueinander gerichtete, waagrechte Achsen pendeln kann und um seine lotrechte Achse mittels hydraulischem Antrieb verdrehbar ist, dadurch ge- <Desc/Clms Page number 2> kennzeichnet, dass zur Drehung des Greifers um die lotrechte Achse ein Hydraulikzylinder (10) auf einem Verlängerungsarm (14) der Aufhängegabel (5) in horizontaler Ebene schwenkbar gelagert ist und mit seiner Kolbenstange (11) auf einen Kurbelzapfen (9) einwirkt, der auf einer Kurbelplatte (8) befestigt ist, die ihrerseits fest mit einem Gewindebolzen (7) verbunden ist, der über eine Gewindebuchse (15) und einen Sicherungsstift (18) starr mit der Aufhängung des Greifers in Verbindung steht.