AT18332U1

AT18332U1 - Device for automatically straightening longitudinally extended material and method therefor

Info

Publication number: AT18332U1
Application number: ATGM8009/2024U
Authority: AT
Original assignee: Evg Entwicklungs U Verwertungs Ges M B H
Priority date: 2023-03-16
Filing date: 2023-03-16
Publication date: 2024-10-15
Also published as: WO2024187209A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (V) zum automatischen Richten von längserstrecktem Richtgut (1, 2) wie Draht, welcher einer Schweißanlage zur Herstellung von Objekten aus verschweißten Längsdrähten und Querdrähten wie Bewehrungsmatten oder dergleichen zugeführt wird, umfassend zumindest eine Dressureinrichtung (3) mit einer Vielzahl von Richtrollen (4) zum Geraderichten des Richtgutes (1, 2), wobei die Dressureinrichtung (3) Messeinrichtungen zum Messen von Messgrößen während eines Richtens aufweist, um auf Basis gemessener Messgrößen Richtrollen (4) der Dressureinrichtung (3) zum automatischen Richten des Richtgutes (1, 2) geeignet anzustellen und ein Geraderichten des Richtgutes (1, 2) zu erreichen. Erfindungsgemäß sind mehrere Richtrollengruppen (5, 6) zum Richten mehrerer parallel laufender Richtgutstränge vorgesehen, wobei Richtrollen (4) der Richtrollengruppen (5, 6) unabhängig voneinander anstellbar sind. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren, welches mit einer entsprechenden Vorrichtung (V) ausgeführt wird.The invention relates to a device (V) for automatically straightening longitudinally extended straightening material (1, 2) such as wire, which is fed to a welding system for producing objects from welded longitudinal wires and transverse wires such as reinforcement mats or the like, comprising at least one dressing device (3) with a plurality of straightening rollers (4) for straightening the straightening material (1, 2), wherein the dressing device (3) has measuring devices for measuring measured variables during straightening in order to suitably adjust straightening rollers (4) of the dressing device (3) for automatically straightening the straightening material (1, 2) on the basis of measured measured variables and to achieve straightening of the straightening material (1, 2). According to the invention, several straightening roller groups (5, 6) are provided for straightening several parallel straightening material strands, wherein straightening rollers (4) of the straightening roller groups (5, 6) can be adjusted independently of one another. Furthermore, the invention relates to a method which is carried out with a corresponding device (V).

Description

VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISCHEN RICHTEN VON LÄNGSERSTRECKTEM RICHTGUT UND VERFAHREN HIERZU DEVICE FOR AUTOMATIC STRAIGHTENING OF LONGITUDINAL MATERIALS AND METHOD THEREFOR

[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Richten von längserstrecktem Richtgut wie Draht, welcher einer Schweißanlage zur Herstellung von Objekten aus verschweißten Längsdrähten und Querdrähten wie Bewehrungsmatten oder dergleichen zugeführt wird, umfassend zumindest eine Dressureinrichtung mit einer Vielzahl von Richtrollen zum Geraderichten des Richtgutes, wobei die Dressureinrichtung Messeinrichtungen zum Messen von Messgrößen während eines Richtens aufweist, um auf Basis gemessener Messgrößen Richtrollen der Dressureinrichtung zum automatischen Richten des Richtgutes geeignet anzustellen und ein Geraderichten des Richtgutes zu erreichen. [0001] The invention relates to a device for automatically straightening longitudinally extended straightening material such as wire, which is fed to a welding system for producing objects from welded longitudinal wires and transverse wires such as reinforcement mats or the like, comprising at least one dressing device with a plurality of straightening rollers for straightening the straightening material, wherein the dressing device has measuring devices for measuring measured variables during straightening in order to suitably adjust straightening rollers of the dressing device for automatically straightening the straightening material on the basis of measured measured variables and to achieve straightening of the straightening material.

[0002] Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum automatischen Richten von Richtgut wie Draht, welcher einer Schweißanlage zur Herstellung von Objekten aus längsverschweißten Längsstäben und Querstäben wie Bewehrungsmatten oder dergleichen zugeführt wird, insbesondere mit einer Vorrichtung der vorstehenden Art, wobei das Richtgut mit einer zumindest Dressureinrichtung mit einer Vielzahl von Richtrollen zum Geraderichten des Richtgutes gerichtet wird, wobei während des Richtens Messgrößen gemessen werden, um auf Basis gemessener Parameter Richtrollen der Dressureinrichtung zum automatischen Richten des Richtgutes geeignet anzustellen und ein Geraderichten des Richtgutes zu erreichen. [0002] Furthermore, the invention relates to a method for automatically straightening straightening material such as wire, which is fed to a welding system for producing objects from longitudinally welded longitudinal bars and cross bars such as reinforcement mats or the like, in particular with a device of the above type, wherein the straightening material is straightened with at least a dressing device with a plurality of straightening rollers for straightening the straightening material, wherein measured variables are measured during straightening in order to suitably adjust straightening rollers of the dressing device for automatically straightening the straightening material on the basis of measured parameters and to achieve straightening of the straightening material.

[0003] Für die Herstellung von Matten aus verschweißten Längselementen und Querelementen wird Ausgangsmaterial benötigt, welches Anforderungen an eine vorbestimmte Geradheit genügt. Dies gilt beispielsweise bei der Herstellung von Bewehrungsmatten, aber auch anderen Produkten wie Matten für Zäune, welche durch Verschweißen von Längselementen und Querelementen wie insbesondere Drähte oder Stäbe hergestellt werden. Hierfür sind in der Regel einer entsprechenden Schweißanlage Einrichtungen vorgelagert, mit welchen die zu verschweißenden Längselemente und Querelemente bereitgestellt werden können. Hierzu zählen insbesondere eine Haspel für aufgewickeltes Ausgangsmaterial, eine oder mehrere anschließende Richteinheiten zum Geraderichten des Ausgangsmaterials und eine Schneideinrichtung zum Ablängen des geradegerichteten Ausgangsmaterials auf eine gewünschte Länge. Nach dem Trennvorgang mit der Schneideinrichtung kann das Ausgangsgut für den eigentlichen Schweißprozess verwendet werden. [0003] For the production of mats from welded longitudinal elements and transverse elements, starting material is required which satisfies requirements for a predetermined straightness. This applies, for example, to the production of reinforcement mats, but also to other products such as mats for fences, which are produced by welding longitudinal elements and transverse elements, such as wires or rods in particular. For this purpose, a corresponding welding system is usually equipped with devices with which the longitudinal elements and transverse elements to be welded can be prepared. These include in particular a reel for wound-up starting material, one or more subsequent straightening units for straightening the starting material and a cutting device for cutting the straightened starting material to a desired length. After the separation process with the cutting device, the starting material can be used for the actual welding process.

[0004] Beim Geraderichten durchläuft das Ausgangsmaterial als Richtgut eine Dressureinrichtung mit einer Vielzahl von Richtrollen. Die Rollen werden so angestellt, dass das die Dressureinrichtung als Richtgut durchlaufende Ausgangsmaterial ausreichend geradegerichtet wird. [0004] During straightening, the starting material passes through a dressing device with a large number of straightening rollers as the straightening material. The rollers are positioned in such a way that the starting material passing through the dressing device as the straightening material is sufficiently straightened.

[0005] Wie in anderen Technologiebereichen ist man bestrebt, auch für den Prozess des Geraderichtens von Richtgut für eine nachgeordnete Schweißvorrichtung möglichst gut erfassen und kontrollieren zu können. In diesem Zusammenhang ist es aus der WO 2020/172694 A2 bekannt geworden, einzelne Größen zu messen, um auf Basis der gemessenen Größen zumindest eine Richtrolle laufend so zu adaptieren, dass ein vorbestimmtes Geraderichten des Richtgutes erreicht wird. Als Messgrößen kommen die Größe und Richtung der an Richtrollen angreifenden Kräfte an den Richtrollen selbst und/oder die Temperatur des Materials vor und nach dem Durchgang durch die Anordnung der Richtrollen und/oder die Position des Materials im Anschluss an eine Richtrolle infrage. Die durch entsprechende Messungen erfassenden Daten werden in ein Modell eingegeben und ausgewertet, sodass die laufende Adaptierung bzw. Anstellung der Richtrollen erfolgen kann. [0005] As in other areas of technology, efforts are being made to be able to record and control the process of straightening material for a downstream welding device as well as possible. In this context, it has become known from WO 2020/172694 A2 to measure individual variables in order to continuously adapt at least one straightening roller on the basis of the measured variables so that a predetermined straightening of the material to be straightened is achieved. Possible measured variables are the size and direction of the forces acting on the straightening rollers themselves and/or the temperature of the material before and after passing through the arrangement of the straightening rollers and/or the position of the material following a straightening roller. The data recorded by corresponding measurements are entered into a model and evaluated so that the ongoing adaptation or adjustment of the straightening rollers can take place.

[0006] Eine Vorrichtung gemäß der WO 2020/172694 A2 und das in dieser Druckschrift offenbarte Verfahren haben sich in der Praxis bestens bewährt. Die Erfinder haben jedoch erkannt, dass es insbesondere bei einer Kraftmessung, die gemäß dem erläuterten Stand der Technik in den Achsen erfolgt, auf welchen die Richtrollen gelagert sind, von erheblichem Nachteil ist, dass lediglich eine einzelne Spur gerichtet werden kann. Davon ausgehend haben die Erfinder weiter [0006] A device according to WO 2020/172694 A2 and the method disclosed in this document have proven to be very effective in practice. However, the inventors have recognized that it is a considerable disadvantage, particularly in the case of a force measurement which, according to the prior art explained, is carried out in the axes on which the straightening rollers are mounted, that only a single track can be straightened. Based on this, the inventors have further

erkannt, dass dieser Nachteil beseitigt werden kann, wenn mehrere Richtrollengruppen zum Richten mehrerer parallel laufender Richtgutstränge vorgesehen sind, wobei Richtrollen der Richtrollengruppen unabhängig voneinander anstellbar sind. Somit wurde erkannt, dass mehrere Richtgutstränge parallel laufend unter gleichzeitiger Erfassung von Messdaten, welche für eine Anstellung von Richtrollen und ein vorbestimmtes Geraderichten relevant sind, erfolgen kann, wenn Richtrollen der Richtrollengruppen zwar in derselben Vorrichtung angeordnet, aber voneinander entkoppelt sind. recognized that this disadvantage can be eliminated if several straightening roller groups are provided for straightening several parallel running straightening material strands, with straightening rollers of the straightening roller groups being able to be adjusted independently of one another. It was thus recognized that several straightening material strands can be straightened in parallel while simultaneously recording measurement data that is relevant for adjusting straightening rollers and for predetermined straightening, if straightening rollers of the straightening roller groups are arranged in the same device but are decoupled from one another.

[0007] Die Aufgabe der Erfindung liegt darin, eine Produktivität bei der Bereitstellung von Richtgut zu steigern, ohne dass Qualitätseinbußen in Bezug auf vorgegebene Qualitätskriterien für ein Geraderichten gegeben sind. [0007] The object of the invention is to increase productivity in the provision of straightening material without any loss of quality with regard to predetermined quality criteria for straightening.

[0008] Auf Basis der gewonnenen Erkenntnisse wird diese Aufgabe gelöst, wenn bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art mehrere Richtrollengruppen zum Richten mehrerer parallel laufender Richtgutstränge vorgesehen sind, wobei Richtrollen der Richtrollengruppen unabhängig voneinander anstellbar sind. [0008] On the basis of the findings obtained, this object is achieved if, in a device of the type mentioned at the beginning, several straightening roller groups are provided for straightening several parallel strands of straightening material, wherein straightening rollers of the straightening roller groups can be adjusted independently of one another.

[0009] Aufgrund der Möglichkeit einer Parallelführung von Richtgutsträngen kann eine Produktivität gesteigert werden, ohne dass Qualitätseinbußen in Bezug auf ein Geraderichten hinzunehmen sind. [0009] Due to the possibility of parallel guidance of straightening material strands, productivity can be increased without having to accept any loss of quality in terms of straightening.

[0010] Bevorzugt weist die zumindest eine Dressureinrichtung Messeinrichtungen zum Messen von an Richtrollen auftretenden Kräften auf. Die Messeinrichtungen sind dann zur kontinuierlichen Kraftmessung geeignet eingerichtet. Dies erlaubt eine einfache und zuverlässige Implementierung, um eine Messgröße zu messen, welche für ein Geraderichten des Richtgutes und ein Modell hierfür benötigt werden. Gleichwohl sind alternativ auch die aus dem Stand der Technik bekannten Möglichkeiten der Erfassung einer Temperatur des Richtgutes oder eine Position des Richtgutes nach einer Richtrolle möglich. Ist eine Kraftmessung vorgesehen, kann diese mit Dehnungsmessstreifen in einer Achse erfolgen, auf welcher eine Richtrolle gelagert ist, wie dies aus der Druckschrift WO 2020/1 72694 A2 hervorgeht, deren Inhalt hiermit in Bezug auf die Ermittlung von Messgrößen eingeschlossen wird. [0010] Preferably, the at least one dressing device has measuring devices for measuring forces occurring on straightening rollers. The measuring devices are then set up to be suitable for continuous force measurement. This allows a simple and reliable implementation in order to measure a measured variable which is required for straightening the straightening material and a model for this. However, the options known from the prior art for detecting a temperature of the straightening material or a position of the straightening material after a straightening roller are also possible. If a force measurement is provided, this can be carried out using strain gauges in an axis on which a straightening roller is mounted, as can be seen from the publication WO 2020/1 72694 A2, the content of which is hereby included with regard to the determination of measured variables.

[0011] Üblicherweise sind mehrere Dressureinrichtungen vorgesehen, nämlich eine sogenannte Vordressur mit horizontal angeordneten Richtrollen und eine sogenannte Hauptdressur, welche der Vordressur nachgelagert ist und welche vertikal angeordnete Richtrollen aufweist. Das erfindungsgemäße Konzept kommt insbesondere bei einer Hauptdressur zum Tragen. [0011] Usually, several dressage devices are provided, namely a so-called pre-dressage with horizontally arranged straightening rollers and a so-called main dressage, which is arranged downstream of the pre-dressage and which has vertically arranged straightening rollers. The concept according to the invention is particularly useful in a main dressage.

[0012] Die Rollen können antriebslos an Achsen positioniert sein. Dies bedeutet, dass die einzelnen Richtrollen mit keinem Drehantrieb in Verbindung stehen, sondern durch geeignete Vorschubrollen vorwärtsgetrieben wird. Bei einem Einsatz von Draht als Richtgut liegen übliche Drahtdurchmesser im Bereich von 2 mm bis 25 mm, insbesondere 4 mm bis 20 mm. [0012] The rollers can be positioned on axes without a drive. This means that the individual straightening rollers are not connected to a rotary drive, but are driven forward by suitable feed rollers. When using wire as the straightening material, the usual wire diameters are in the range of 2 mm to 25 mm, in particular 4 mm to 20 mm.

[0013] Eine Positionierung der Richtrollengruppen, welche voneinander unabhängig anstellbare Richtrollen aufweisen, kann auf verschiedene Weise erfolgen. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass mehrere, insbesondere zwei bis fünf, Dressureinrichtungen mit jeweils einer Richtrollengruppe für jeweils einen Richtgutstrang vorgesehen sind, wobei die Dressureinrichtungen versetzt zueinander angeordnet sind. Hierbei kann es sich insbesondere um Dressureinrichtungen für eine Hauptdressur handeln. Dabei können zur Messung zumindest einer Messgröße Messeinrichtungen in den Achsen für die Richtrollen vorgesehen sein, insbesondere Kraftmesseinrichtungen wie Dehnungsmessstreifen oder dergleichen samt erforderlichen Mitteln zur Übertragung von Messdaten. Eine versetzte Anordnung lässt sich dadurch erreichen, dass die Dressureinrichtungen nacheinander angeordnet sind, insbesondere nacheinander in einer gemeinsamen horizontalen Ebene. Sind beispielsweise zwei Spuren von Drähten vorgesehen, die zeitlich parallel gerichtet werden sollen, läuft ein zweiter Draht frei, während ein erster Draht gerichtet wird und umgekehrt. In diesem Fall sind die Dressureinrichtungen derart angeordnet und ausgebildet, dass sobald eine Dressureinrichtung im Eingriff ist, die parallel laufenden Richtgutstränge freilaufen. Es ist somit nur eine Dressureinrichtung im Eingriff, die übrigen nicht. [0013] Positioning of the straightening roller groups, which have straightening rollers that can be adjusted independently of one another, can be achieved in various ways. It is particularly preferred that several, in particular two to five, dressing devices are provided, each with a straightening roller group for each straightening material strand, with the dressing devices being arranged offset from one another. These can in particular be dressing devices for a main dressing. In order to measure at least one measured variable, measuring devices can be provided in the axes for the straightening rollers, in particular force measuring devices such as strain gauges or the like, together with the necessary means for transmitting measurement data. An offset arrangement can be achieved by arranging the dressing devices one after the other, in particular one after the other in a common horizontal plane. If, for example, two tracks of wires are provided that are to be straightened in parallel, a second wire runs freely while a first wire is being straightened and vice versa. In this case, the dressing devices are arranged and designed in such a way that as soon as a dressing device is engaged, the parallel straightening material strands run freely. Therefore, only one training device is in operation, the others are not.

[0014] Eine versetzte Anordnung ist auch möglich, wenn mehrere Richtgutstränge untereinander [0014] A staggered arrangement is also possible if several straightening material strands are

geführt werden. In diesem Fall ist in Vorschubrichtung betrachtet eine gleichzeitige Bearbeitung bzw. ein gleichzeitiges Richten möglich. In this case, simultaneous machining or straightening is possible in the feed direction.

[0015] Auch andere Arten einer Versetzung sind denkbar. Grundsätzlich steigt allerdings mit zunehmender Anzahl an Richtgutsträngen entweder die Länge der Anlage (Nacheinander-Anordnung) oder die Höhe der Anlage (Ubereinander-Anordnung). Daher kann es in einem weiteren Aspekt der Erfindung bevorzugt sein, dass eine Dressureinrichtung mit mehreren Richtrollengruppen vorgesehen ist, wobei die Richtrollen der Richtrollengruppen auf gemeinsamen Achsen positioniert sind, wobei zumindest ein Teil der auf gemeinsamen Achsen positionierten Richtrollen jeweils gesondert auf der jeweiligen Achse einstellbar ist. Mit dieser Variante kann eine platzsparende Umsetzung des erfindungsgemäßen Konzeptes erfolgen. Hierfür sind die einzelnen Richtrollen, welche parallel auf einer gemeinsamen Achse positioniert sind, unabhängig voneinander anstellbar, sodass parallel laufende Richtgutstränge auch gesondert behandelt werden können. In diesem Zusammenhang empfiehlt es sich, dass die Messeinrichtungen im oder im Bereich von Lagern der Richtrollen angeordnet sind. Dies ergibt sich dadurch, dass die Achse den einzelnen parallel gelagerten Richtrollen gemeinsam ist und daher nicht für eine Differenzierung von beispielsweise auftretenden Kräften und daher auch nicht für eine Regelung verwendet werden kann. [0015] Other types of displacement are also conceivable. In principle, however, as the number of straightening material strands increases, either the length of the system (arrangement one after the other) or the height of the system (arrangement one above the other) increases. Therefore, in a further aspect of the invention, it may be preferred that a dressing device with several straightening roller groups is provided, wherein the straightening rollers of the straightening roller groups are positioned on common axes, wherein at least some of the straightening rollers positioned on common axes can each be adjusted separately on the respective axis. With this variant, a space-saving implementation of the inventive concept can be achieved. For this purpose, the individual straightening rollers, which are positioned parallel on a common axis, can be adjusted independently of one another, so that parallel straightening material strands can also be treated separately. In this context, it is recommended that the measuring devices are arranged in or in the area of the bearings of the straightening rollers. This is due to the fact that the axis is common to the individual parallel mounted straightening rollers and therefore cannot be used for differentiation of forces that occur, for example, and therefore also not for control.

[0016] Eine getrennte Anstellung kann in dieser Variante insbesondere dadurch erreicht werden, dass die Achse eine äußere Hohlwelle umfasst, in deren Innerem eine weitere, über die Hohlwelle vorstehende Welle geführt ist, wobei die Hohlwelle und die weitere Welle endseitig jeweils eine exzentrische Auflage für eine Rolle tragen. Durch geeignete Antriebe können die Hohlwelle und die weitere Welle gedreht und damit über die exzentrischen Auflagen Höhen der Rollen getrennt voneinander verstellt werden. [0016] In this variant, separate adjustment can be achieved in particular by the axle comprising an outer hollow shaft, inside which a further shaft is guided that projects beyond the hollow shaft, with the hollow shaft and the further shaft each having an eccentric support for a roller at the end. The hollow shaft and the further shaft can be rotated using suitable drives and the heights of the rollers can thus be adjusted separately from one another via the eccentric supports.

[0017] Eine erfindungsgemäße Vorrichtung kann grundsätzlich in beliebigen Prozessen Anwendung finden, in welchen mehrere Richtgutstränge unter vorbestimmten Qualitätskriterien für ein Geraderichten gerichtet werden sollen. In der Regel ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung ein Teil einer Anlage, insbesondere einer Anlage, in oder mit welcher Draht, insbesondere abgelängter Draht, verarbeitet wird. Besonders bevorzugt ist es jedoch, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung bei einer Schweißanlage zur Herstellung von Matten aus verschweißten Längsdrähten und Querdrähten zum Einsatz kommt, da entsprechende Matten dann mit hoher Qualität erstellt werden können, wenn das eingesetzte Ausgangsmaterial hohe Anforderungen an ein Geraderichten erfüllt. Hierfür kann an die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Trenneinrichtung zum Ablängen des gerichteten Drahtes anschließen. [0017] A device according to the invention can basically be used in any process in which several strands of material are to be straightened under predetermined quality criteria for straightening. As a rule, a device according to the invention is part of a system, in particular a system in or with which wire, in particular cut wire, is processed. However, it is particularly preferred that the device according to the invention is used in a welding system for producing mats from welded longitudinal wires and transverse wires, since corresponding mats can then be produced with high quality if the starting material used meets high straightening requirements. For this purpose, a cutting device for cutting the straightened wire to length can be connected to the device according to the invention.

[0018] In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren der eingangs genannten Art, wobei mehrere Richtgutstränge parallel mit mehreren Richtrollengruppen gerichtet werden, wobei Richtrollen der Richtrollengruppen unabhängig voneinander angestellt werden. [0018] In a further aspect, the invention relates to a method of the type mentioned at the outset, wherein a plurality of straightening material strands are straightened in parallel with a plurality of straightening roller groups, wherein straightening rollers of the straightening roller groups are adjusted independently of one another.

[0019] Die für die erfindungsgemäße Vorrichtung erläuterten Vorteile treffen für ein erfindungsgemäßes Verfahren analog zu. Insbesondere ist es mit einem erfindungsgemäßen Verfahren möglich, in Haspeln bereitgestellten Draht parallel in mehreren Spuren zu verarbeiten, ohne dass Qualitätseinbußen in Bezug auf eine Geradheit abgelenkter Drähte, Strebe oder dergleichen hingenommen werden muss. Das Verfahren wird bevorzugt mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung durchgeführt. [0019] The advantages explained for the device according to the invention apply analogously to a method according to the invention. In particular, with a method according to the invention it is possible to process wire provided in reels in parallel in several tracks without having to accept any loss of quality with regard to the straightness of deflected wires, struts or the like. The method is preferably carried out with a device according to the invention.

[0020] Besonders bevorzugt ist es, dass Kräfte als Messgröße gemessen werden. Mit entsprechenden Messdaten, die wie erwähnt vorteilhaft in oder im Bereich der Lager einzelner Richtrollen erfasst werden, kann ein Modell mit Daten kontinuierlich versorgt werden, wonach aus den Daten wiederum eine Anstellung zumindest einer Richtrolle berechnet werden kann. Auch alternative Messgrößen können erfasst werden, beispielsweise eine Temperatur einzelner Richtgutstränge an bestimmten Positionen während des Richtvorganges und/oder eine Position des Ausgangsmaterials während des Richtvorganges. Für letztere Varianten kommen mit Vorteil berührungslose Messmethoden zum Einsatz, insbesondere optische Messmethoden. Vorrichtungsmäßig können hierfür geeignete Einrichtungen wie Kameras, Laser oder dergleichen samt geeigneter Peripherie für eine Datenübermittlung zur Versorgung des Modells vorgesehen sein. [0020] It is particularly preferred that forces are measured as a measurement variable. With corresponding measurement data, which as mentioned are advantageously recorded in or in the area of the bearings of individual straightening rollers, a model can be continuously supplied with data, after which an adjustment of at least one straightening roller can be calculated from the data. Alternative measurement variables can also be recorded, for example a temperature of individual straightening material strands at certain positions during the straightening process and/or a position of the starting material during the straightening process. For the latter variants, contactless measurement methods are advantageously used, in particular optical measurement methods. In terms of the device, suitable devices such as cameras, lasers or the like can be provided together with suitable peripherals for data transmission to supply the model.

[0021] Mit Vorteil ist vorgesehen, dass die Richtgutstränge in einer Vorschubrichtung in einer Ebene horizontal versetzt gerichtet werden. Beispielsweise können die einzelnen Richtstränge in Vorschubrichtung so nacheinander gerichtet werden, dass jeweils eine Dressureinrichtung im Eingriff ist, während die anderen Richtgutstränge freilaufen. Dabei befinden sich alle Richtgutstränge in derselben horizontalen Ebene. Möglich ist es auch, dass die einzelnen Richtgutstränge mit untereinander angeordneten Richtrollengruppen gerichtet werden. In diesem Fall können die Richtgutstränge gleichzeitig gerichtet werden. [0021] It is advantageously provided that the straightening strands are straightened horizontally offset in a feed direction in one plane. For example, the individual straightening strands can be straightened one after the other in the feed direction so that one dressing device is engaged while the other straightening strands run freely. In this case, all straightening strands are in the same horizontal plane. It is also possible for the individual straightening strands to be straightened using straightening roller groups arranged one below the other. In this case, the straightening strands can be straightened simultaneously.

[0022] Alternativ ist es auch möglich, dass die Richtgutstränge mit Richtrollengruppen mit parallel auf einer gemeinsamen Achse gelagerten Richtrollen gerichtet werden, wobei parallele Richtrollen unabhängig voneinander angestellt werden. Da die einzelnen parallelen Richtrollen unabhängig voneinander bewegt und damit unabhängig voneinander angestellt werden können, kann eine versetzte Anordnung entfallen, was eine Durchführung des Verfahrens auf geringem Raum und somit in platzsparender Weise ermöglicht. [0022] Alternatively, it is also possible for the strands to be straightened to be straightened using straightening roller groups with straightening rollers mounted parallel on a common axis, whereby parallel straightening rollers are adjusted independently of one another. Since the individual parallel straightening rollers can be moved independently of one another and thus adjusted independently of one another, an offset arrangement can be omitted, which enables the process to be carried out in a small space and thus in a space-saving manner.

[0023] Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgend dargestellten Ausführungsbeispielen. In den Zeichnungen, auf welche dabei Bezug genommen wird, zeigen: [0023] Further features, advantages and effects of the invention emerge from the embodiments presented below. In the drawings, to which reference is made, show:

[0024] Fig. 1 ein Schema zur Messung von Messgrößen an einem zu richtenden Draht; [0025] Fig. 2 eine erfindungsgemäße Vorrichtung; [0024] Fig. 1 shows a diagram for measuring measured variables on a wire to be straightened; [0025] Fig. 2 shows a device according to the invention;

[0026] Fig. 3 eine weitere erfindungsgemäße Vorrichtung; [0026] Fig. 3 shows another device according to the invention;

[0027] Fig. 4 ein Richtrollenpaar für zwei Spuren. [0027] Fig. 4 a pair of straightening rollers for two tracks.

[0028] In Fig. 1 ist eine Dressureinrichtung 3 dargestellt, wie diese aus der WO 2020/172694 A2 bekannt geworden ist. Die Dressureinrichtung 3 weist eine Richtrollengruppe 5 mit mehreren Richtrollen 4 auf, wobei ein Teil der Richtrollen 4 oberhalb eines Richtgutes und ein Teil der Richtrollen 4 unterhalb des Richtgutes jeweils auf einer Achse gesondert gelagert ist. Beim Richtgut kann es sich insbesondere um einen Draht handeln, der gerichtet und anschließend mit einer Schneideinrichtung getrennt wird, sodass Längsstäbe und Querstäbe als Ausgangsmaterial für eine Schweißvorrichtung bereitgestellt werden können. Mit der Schweißvorrichtung können insbesondere Matten aus verschweißten Längsstäben und Querstäben hergestellt werden. [0028] Fig. 1 shows a dressing device 3, as is known from WO 2020/172694 A2. The dressing device 3 has a straightening roller group 5 with several straightening rollers 4, wherein some of the straightening rollers 4 are mounted separately on an axis above a straightening material and some of the straightening rollers 4 are mounted separately on an axis below the straightening material. The straightening material can in particular be a wire that is straightened and then separated with a cutting device so that longitudinal bars and cross bars can be provided as starting material for a welding device. The welding device can in particular be used to produce mats from welded longitudinal bars and cross bars.

[0029] Bei einer Vorrichtung gemäß Fig. 1 werden bestimmte Messgrößen des Richtgutes und/ oder der Richtrollen 4 aufgenommen, um daraus auf eine Qualität eines Geraderichtens schlieBen zu können und dadurch insbesondere einzelne der Richtrollen 4 geeignet so anzustellen, dass Qualitätserfordernisse für ein Geraderichten erfüllt sind. Als Messgrößen können insbesondere an den Richtrollen 4 bzw. den zugehörigen Achsen wirkende Kräfte, eine Temperatur des Richtgutes entlang der Richtstrecke bzw. Spur und/oder andere Messgrößen wie Verformungen des Richtgutes gemessen werden. Bevorzugt kann es sein, dass mehrere dieser Messgrößen erfasst werden. Die Daten aus den Messgrößen fließen in ein Modell ein, mit welchem die Daten ausgewertet werden. Auf Basis der Datenauswertung erfolgt eine kontinuierliche Anpassung einer Anstellung einzelner Richtrollen 4, sodass der Richtprozess laufend optimiert wird, um vorgegebene Qualitätskriterien für ein Geraderichten zu erfüllen. [0029] In a device according to Fig. 1, certain measured variables of the material to be straightened and/or the straightening rollers 4 are recorded in order to be able to draw conclusions about the quality of straightening and thereby in particular to adjust individual straightening rollers 4 in such a way that quality requirements for straightening are met. The measured variables can be, in particular, forces acting on the straightening rollers 4 or the associated axes, a temperature of the material to be straightened along the straightening section or track and/or other measured variables such as deformations of the material to be straightened. It is preferable for several of these measured variables to be recorded. The data from the measured variables flow into a model with which the data is evaluated. On the basis of the data evaluation, the adjustment of individual straightening rollers 4 is continuously adjusted so that the straightening process is continuously optimized in order to meet specified quality criteria for straightening.

[0030] Eine Vorrichtung gemäß Fig. 1 bewährt sich in der Praxis, weist allerdings den Nachteil auf, dass nur eine einzelne Spur bzw. ein Richtgutstrang gerichtet werden kann. Für mehrere Spuren wären mehrere Vorrichtungen erforderlich. [0030] A device according to Fig. 1 has proven itself in practice, but has the disadvantage that only a single track or a strand of material to be straightened can be straightened. For several tracks, several devices would be required.

[0031] In Fig. 2 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung V dargestellt, welche das vorstehende Problem löst. Die Vorrichtung V umfasst mehrere Dressureinrichtungen 3. Jede der beiden Dressureinrichtungen 3 umfasst eine Richtrollengruppe 5, 6. Jede der Richtrollengruppen 5, 6 umfasst wiederum ähnlich wie in Fig. 1 mehrere Richtrollen 4, die jeweils antriebslos auf einer Achse gelagert sind. Zumindest einzelne der Richtrollen 4 sind verschiebbar, sodass eine Anstellung in Abhängigkeit von Messgrößen erfolgen kann. Dabei kann das zu Fig. 1 erläuterte Verfahren aus der WO 2020/172694 A2 zur Anwendung kommen. Besonders bevorzugt ist es, dass verschiedene Messgrößen in das Modell einfließen, um eine möglichst zuverlässige Regelung in Bezug [0031] Fig. 2 shows a device V according to the invention which solves the above problem. The device V comprises several dressage devices 3. Each of the two dressage devices 3 comprises a straightening roller group 5, 6. Each of the straightening roller groups 5, 6 in turn comprises, similar to Fig. 1, several straightening rollers 4, each of which is mounted on an axle without a drive. At least some of the straightening rollers 4 are displaceable so that adjustment can take place depending on measured variables. The method from WO 2020/172694 A2 explained in relation to Fig. 1 can be used. It is particularly preferred that various measured variables are included in the model in order to achieve the most reliable control possible with regard to

auf eine Anstellung der Richtrollen 4 zu ermöglichen. to enable adjustment of the straightening rollers 4.

[0032] Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, können mit der Vorrichtung V zwei Spuren bzw. Richtgut 1, 2 gleichzeitig und parallel durch die Vorrichtung V laufend gerichtet werden. Dadurch erhöht sich eine Verfahrenseffizienz. Wie ersichtlich ist, läuft das Richtgut 1, 2 wechselweise frei. Dies bedeutet, dass an einer bestimmten Vorschubposition eine Dressureinrichtung 3 im Eingriff ist, während die andere Dressureinrichtung 3 nicht im Eingriff steht und umgekehrt. Mit anderen Worten: In Vorschubrichtung wird jeweils ein Teil des Richtgutes 1, 2 bzw. eine Spur gerichtet, während der in Vorschubrichtung parallel laufende Teil des Richtgutes 1, 2 bzw. die andere Spur nicht gerichtet wird. Die Vorrichtung V erlaubt es somit mehrere in einer horizontalen Ebene laufende Spuren mit einer einzigen Vorrichtung V zu richten. [0032] As can be seen from Fig. 2, with the device V, two tracks or straightening material 1, 2 can be straightened simultaneously and in parallel by the device V. This increases the efficiency of the process. As can be seen, the straightening material 1, 2 runs freely alternately. This means that at a certain feed position, one dressing device 3 is engaged while the other dressing device 3 is not engaged and vice versa. In other words: in the feed direction, a part of the straightening material 1, 2 or a track is straightened, while the part of the straightening material 1, 2 running parallel in the feed direction or the other track is not straightened. The device V thus allows several tracks running in a horizontal plane to be straightened with a single device V.

[0033] Eine Vorrichtung V gemäß Fig. 2 erfordert für die zusätzliche Dressureinrichtung 3 (und jede weitere Dressureinrichtung 3) zusätzlichen Platzbedarf. Um dies zu vermeiden, kann eine Lösung gemäß Fig. 3 getroffen werden. Die Vorrichtung V gemäß Fig. 3 umfasst ebenfalls eine Dressureinrichtung 3, die mit einer analogen Anordnung von Richtrollen 4 in Richtrollengruppen 5, 6 wie in Fig. 1 ausgebildet ist, wobei allerdings die einzelnen Achsen 8 doppelt mit Richtrollen 4 bestückt sind. Somit können auf der Vorrichtung V gemäß Fig. 3 zwei Spuren zeitlich parallel gerichtet werden. Allerdings lässt sich eine Messung von Messgrößen nicht wie bei einer Vorrichtung V gemäß Fig. 2 (beispielsweise Dehnungsmessstreifen in den Achsen) durchführen, wenn Kräfte gemessen werden sollen, da beide Richtrollen 4 auf einer gemeinsamen Achse 8 positioniert sind. Um dies zu ermöglichen, sind die beiden Richtrollen 4 zunächst geteilt und mit eigenen Spindelantrieben auf der jeweiligen Achse 8 verstellbar gelagert. Hierfür umfassen die Achsen 8 eine äußere Hohlwelle, in deren Innerem eine weitere, über die Hohlwelle vorstehende Welle geführt ist und wobei die Hohlwelle und die weitere Welle endseitig jeweils eine exzentrische Auflage für eine Rolle tragen. Durch vorgesehene Spindeltriebe können die Hohlwelle und die weitere Welle gedreht und damit über die exzentrischen Auflagen Höhen der Rollen getrennt voneinander verstellt werden. Dadurch wird zunächst ermöglicht, dass verschiedene Richtgutstränge kräftemäßig unterschiedlich beaufschlagt werden können. Eine Messung von Kräften kann dann im oder im Bereich von Lagern der entsprechenden Richtrolle 4 erfolgen. Hierfür sind gemäß Fig. 4 im Richtrollenbereich 7 geeignete Sensoren positioniert, welche dazu eingerichtet sind, mit einer Datenverarbeitungseinrichtung zur Erfassung von Daten aus Messgrößen zu kommunizieren. Mit der Datenverarbeitungseinrichtung erfolgt eine kontinuierliche oder quasi-kontinuilerliche Auswertung der Messdaten, deren Ergebnis wiederum dazu verwendet wird, einzelne Richtrollen 4 geeignet in Bezug auf ein Qualitätskriterium für ein Geraderichten anzustellen. [0033] A device V according to Fig. 2 requires additional space for the additional dressing device 3 (and each additional dressing device 3). To avoid this, a solution according to Fig. 3 can be found. The device V according to Fig. 3 also comprises a dressing device 3, which is designed with an analogous arrangement of straightening rollers 4 in straightening roller groups 5, 6 as in Fig. 1, although the individual axes 8 are equipped with double straightening rollers 4. Thus, two tracks can be straightened in parallel on the device V according to Fig. 3. However, a measurement of measured variables cannot be carried out as with a device V according to Fig. 2 (for example strain gauges in the axes) if forces are to be measured, since both straightening rollers 4 are positioned on a common axis 8. To make this possible, the two straightening rollers 4 are initially divided and mounted adjustably on the respective axis 8 with their own spindle drives. For this purpose, the axes 8 comprise an outer hollow shaft, inside of which a further shaft is guided, which protrudes beyond the hollow shaft, and the hollow shaft and the further shaft each have an eccentric support for a roller at the end. The hollow shaft and the further shaft can be rotated by means of spindle drives provided, and the heights of the rollers can thus be adjusted separately from one another via the eccentric supports. This initially makes it possible for different strands of straightening material to be subjected to different forces. Forces can then be measured in or in the area of bearings of the corresponding straightening roller 4. For this purpose, according to Fig. 4, suitable sensors are positioned in the straightening roller area 7, which are set up to communicate with a data processing device for recording data from measured variables. The data processing device carries out a continuous or quasi-continuous evaluation of the measurement data, the result of which is in turn used to suitably adjust individual straightening rollers 4 in relation to a quality criterion for straightening.

[0034] Mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung V und einem entsprechenden Verfahren kann mit vergleichsweise einfachen Mitteln entweder durch Versatz von Richtrollengruppen 5, 6 in Vorschubrichtung oder quer zur Vorschubrichtung bei gleichzeitiger Unabhängigkeit der Anstellung einzelner Richtrollen 4 der Richtrollengruppen 5, 6 eine hohe Effizienz bei gleichzeitig hoher Qualität des Richtgutes 1, 2 erreicht werden. [0034] With a device V according to the invention and a corresponding method, a high level of efficiency and simultaneously high quality of the straightened material 1, 2 can be achieved with comparatively simple means either by offsetting straightening roller groups 5, 6 in the feed direction or transversely to the feed direction while simultaneously maintaining independence of the adjustment of individual straightening rollers 4 of the straightening roller groups 5, 6.

Claims

claims

1. Device (V) for automatically straightening longitudinally extended straightening material (1, 2) such as wire, which is fed to a welding system for producing objects from welded longitudinal wires and transverse wires such as reinforcement mats or the like, comprising at least one dressing device (3) with a plurality of straightening rollers (4) for straightening the straightening material (1, 2), wherein the dressing device (3) has measuring devices for measuring measured variables during straightening in order to suitably adjust straightening rollers (4) of the dressing device (3) for automatically straightening the straightening material (1, 2) on the basis of measured measured variables and to achieve straightening of the straightening material (1, 2), characterized in that several straightening roller groups (5, 6) are provided for straightening several parallel straightening material strands, wherein straightening rollers (4) of the straightening roller groups (5, 6) can be adjusted independently of one another.

2, Device (V) according to claim 1, characterized in that the at least one dressing device (3) has measuring devices for measuring forces occurring on straightening rollers (4).

3. Device (V) according to claim 2, characterized in that the measuring devices are suitably arranged for continuous force measurement.

4. Device (V) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the straightening rollers (4) are designed without a drive.

5. Device (V) according to one of claims 1 to 4, characterized in that several, in particular two to five, dressing devices (3) are provided, each with a straightening roller group (5, 6) for each strand of straightened material, wherein the dressing devices are arranged offset from one another.

6. Device (V) according to claim 5, characterized in that measuring devices are provided in the axes for the straightening rollers (4) for measuring at least one measured variable.

7. Device (V) according to claim 5 or 6, characterized in that the training devices (3) are arranged one after the other, in particular one after the other in a common horizontal plane.

8. Device (V) according to claim 7, characterized in that the dressing devices (3) are arranged and designed such that as soon as a dressing device (3) is engaged, the parallel strands of straightening material run freely.

9. Device (V) according to one of claims 1 to 4, characterized in that a dressage device (3) with several straightening roller groups (5, 6) is provided, wherein straightening rollers (4) of the straightening roller groups (5, 6) are positioned on common axes (8), wherein at least some of the straightening rollers (4) positioned on common axes (8) are each separately adjustable on the respective axis.

10. Device (V) according to claim 9, characterized in that the measuring devices are arranged in or in the region of bearings of the straightening rollers (4).

11. Welding system for producing mats from welded longitudinal wires and transverse wires, comprising a device (V) according to one of claims 1 to 10.

12. Method for automatically straightening straightening material (1, 2) such as wire, which is fed to a welding system for producing objects from welded longitudinal bars and transverse bars such as reinforcement mats or the like, in particular with a device (V) according to one of claims 1 to 10, wherein the straightening material (1, 2) is straightened with at least one dressing device (3) with a plurality of straightening rollers (4) for straightening the straightening material (1, 2), wherein measured variables are measured during straightening in order to suitably adjust straightening rollers (4) of the dressing device (3) for automatically straightening the straightening material (1, 2) on the basis of measured measured variables and to achieve straightening of the straightening material (1, 2), characterized in that several straightening material strands are fed in parallel with several-

several straightening roller groups (5, 6), wherein straightening rollers (4) of the straightening roller groups (5, 6) are adjusted independently of one another.

13. Method according to claim 12, characterized in that forces are measured as a measured variable.

14. Method according to claim 12 or 13, characterized in that the strands of material to be straightened are straightened horizontally offset in a feed direction in a plane.

15. Method according to claim 14, characterized in that the strands of material to be straightened are straightened with straightening roller groups (5, 6) with straightening rollers (4) mounted parallel on a common axis, wherein the parallel straightening rollers (4) are adjusted independently of one another.

4 sheets of drawings