AT18018U1

AT18018U1 - System for separating individual components that form chains

Info

Publication number: AT18018U1
Application number: ATGM50163/2022U
Authority: AT
Inventors: Petras Ing Jan
Original assignee: Boehm Prumyslova Automatizace S R O
Priority date: 2021-10-26
Filing date: 2022-10-25
Publication date: 2023-10-15
Also published as: DE202022105992U1; CZ35578U1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Trennung eigentlich flacher Komponenten (2), die verbundene Verkettungen (3) bilden, besonders C-förmiger Komponenten, unterbrochener Ringe, Klammern usw., wobei sie aus einer angetriebenen, drehbar gelagerten Trommel (4) oder einem Trommelsegment mit horizontaler Rotationsachse, die aus einem Mantel (6), Eintritt (5) zur Einführung einer Verkettung (3) von Komponenten bestehen, wobei auf der Innenseite des Mantels (6) tangential wenigstens eine Mitnahmefläche (7) angeordnet ist, an die ein flacher, im Mantel (6) in der Richtung der Mitnahmefläche (7) gebildeter Austrittschlitz (8) anschließt, der den Durchgang der Komponenten (2) durch den Mantel (6) in Gegenrichtung zur der Rotationsrichtung (s) der Trommel (4) oder des Trommelsegments ermöglicht.The invention relates to a system for separating actually flat components (2) that form connected chains (3), particularly C-shaped components, interrupted rings, clamps, etc., consisting of a driven, rotatably mounted drum (4) or a drum segment with a horizontal axis of rotation, which consist of a jacket (6), inlet (5) for introducing a chain (3) of components, with at least one driving surface (7) being arranged tangentially on the inside of the jacket (6), to which a flat , in the jacket (6) in the direction of the driving surface (7) formed exit slot (8), which allows the passage of the components (2) through the jacket (6) in the opposite direction to the direction of rotation (s) of the drum (4) or the Drum segment allows.

Description

ANLAGE FÜR TRENNUNG EINZELNER KOMPONENTEN, DIE VERKETTUNGEN BILDEN SYSTEM FOR SEPARATING INDIVIDUAL COMPONENTS THAT FORM CONNECTIONS

BEREICH DER TECHNIK AREA OF TECHNOLOGY

[0001] Diese technische Lösung bezieht sich auf den Bereich des Maschinenbaus, der Sortierund Zuführtechnik, speziell auf eine Anlage zur Trennung einzelner Komponenten , die verbundene Verkettungen bilden, wie z.B. C-förmige Teile, unterbrochene Ringe, Klammer usw. This technical solution relates to the field of mechanical engineering, sorting and feeding technology, especially to a system for separating individual components that form connected chains, such as C-shaped parts, interrupted rings, clamps, etc.

STAND DER TECHNIK STATE OF THE ART

[0002] Im Maschinenbau werden oft kleine Komponenten verwendet, die vor allem zur Sicherung gegenseitiger Position von zwei Teilen dienen, wie z.B. Sicherheitsringe, Splinte, unterbrochene O-Ringe aus Metall zur Befestigung von an Rohren montierten Schläuchen, C- förmige Sicherheitselemente, Klammer usw. Diese Komponenten werden in Verpackung von Hunderten oder Tausenden Stück geliefert, wobei in den Verpackungen Verkettungen von gegenseitig verbundenen Komponenten entstehen, aus denen einzelne Komponenten für Einsatz an Montage- und Produktionslinien getrennt werden müssen. Small components are often used in mechanical engineering, which serve primarily to secure the mutual position of two parts, such as safety rings, split pins, interrupted metal O-rings for fastening hoses mounted on pipes, C-shaped safety elements, clamps, etc . These components are delivered in packages of hundreds or thousands of pieces, whereby the packages create chains of interconnected components from which individual components must be separated for use on assembly and production lines.

[0003] Diese Trennung wird vorwiegend manuell durchgeführt, ist sehr arbeitsaufwändig, und fordert Arbeitskraft und Zeit. This separation is mainly carried out manually, is very labor-intensive and requires manpower and time.

[0004] Zur Mechanisierung bzw. Automatisierung der Trennungs- und Zuführungsprozesses einzelner Komponenten dieser Art ist keine funktionsfähige, zuverlässige und für Produktion einfache Trennungsanlage bekannt. No functional, reliable and easy-to-use separation system is known for mechanizing or automating the separation and feeding processes of individual components of this type.

[0005] Aus dem Patent CS 38016 ist eine Trommel zum Sortieren von Obst bekannt, die am Umfang mit Stäben und mit sich erweiternden Lücken dazwischen versehen ist. Eine solche Trommel kann aber für die Trennung von Komponenten aus entstehenden Verkettungen nicht verwendet werden, weil sich die in den Verkettungen angesammelten Komponenten in die Lücken verkeilen und die Trennung würde somit nicht stattfinden. From patent CS 38016 a drum for sorting fruit is known, which is provided with bars on the circumference and with widening gaps between them. However, such a drum cannot be used for the separation of components from resulting chains because the components accumulated in the chains become wedged in the gaps and the separation would therefore not take place.

[0006] Aus dem Patent CS 46478 ist eine Anlage zur Beförderung und Sortierung von mit Ösen versehenen Führungshülsen für Federringe bekannt. Die kleinen Hülsen werden von einem rotierenden Ritzel Rad aus einem Behälter aufgenommen und fallen auf eine Schiene, wo sich Mittel zur Lenkung der kleinen Hülsen in geeignete Position befinden. Die kleinen Hülsen bilden aber keine Verkettungen, sodass sie aus dem Behälter einfach, schon getrennt, als einzelne Stücke aufgenommen werden können. From the patent CS 46478 a system for the transport and sorting of guide sleeves provided with eyelets for spring washers is known. The small sleeves are picked up from a container by a rotating pinion wheel and fall onto a rail where there are means for steering the small sleeves into the appropriate position. However, the small sleeves do not form chains, so they can simply be removed from the container as individual pieces, already separated.

[0007] Für die Automatisierung der Trennung kleiner Komponenten aus den Verkettungen bietet sich Einsatz eines mit beweglichem Tisch mit Linien zur Entnahme einzelner Komponenten versehenen Sortierers. Ein derartiger Sortierer ist z.B. im Patent CS 7299a beschrieben, der eine Anlage zur Sortierung und Zuführung von Ringen, Knöpfen, kleiner Haken zum Schnüren, und ähnlicher Gegenstände betrifft. Diese Anlage ist aber vor allem zur Ablenkung von Komponenten aus dem rotierenden Tisch über Führungslinien in richtige Position bestimmt, nicht zur Trennung von Komponenten, die Verkettungen bilden. Für diesen Zweck würde die Anlage nicht richtig funktionieren und die Verkettungen würden sich nur durch Rotation auf einem horizontalen Tisch nicht lockern. To automate the separation of small components from the chains, it is possible to use a sorter provided with a movable table with lines for removing individual components. Such a sorter is described, for example, in patent CS 7299a, which relates to a system for sorting and feeding rings, buttons, small hooks for lacing, and similar objects. However, this system is primarily intended for deflecting components from the rotating table into the correct position via guide lines, not for separating components that form chains. For this purpose, the system would not function properly and the links would not loosen simply by rotating on a horizontal table.

[0008] Die Aufgabe der technischen Lösung besteht deswegen darin, eine Anlage zu schaffen, die einfach, zuverlässig, effizient und mit kleinen Produktions- und Betriebskosten die Lockerung oben beschriebener Typen von Komponenten, Trennung dieser Komponenten aus Verkettungen und deren Zuführung in Form von einzelnen Komponenten zu weiterer Verarbeitung ermöglicht. The task of the technical solution is therefore to create a system that can easily, reliably, efficiently and with low production and operating costs loosen the types of components described above, separate these components from chains and feed them in the form of individual ones components for further processing.

WESEN DER TECHNISCHEN LÖSUNG NATURE OF THE TECHNICAL SOLUTION

[0009] Die Aufgabe nach dieser technischen Lösung wird mittels einer Anlage zur Trennung eigentlich flacher Komponenten, welche Verkettungen bilden gelöst, besonders C-förmiger Kom-[0009] The task according to this technical solution is solved by means of a system for separating actually flat components which form chains, especially C-shaped components.

ponenten, unterbrochener Ringe, Klammer usw. Ihr Prinzip besteht darin, dass sie aus einer angetriebenen, drehbar gelagerter Trommel, oder einem Trommelsegment mit horizontaler Rotationsachse gebildet ist. Die Trommel oder das Traommelsegment sind mit einem Mantel und Eintritt zum Einführen einer Komponentenverkettung versehen. Auf der inneren Seite des Mantels befindet sich tangential angebracht wenigstens eine Mitnahmefläche, an die sich in Richtung der Mitnahmefläche ein flacher Austrittsschlitz anschließt, der in Richtung Mitnahmefläche im Mantel gebildet ist. Einzelne abgetrennte Komponenten fallen aus der Trommel oder aus dem Trommelsegment durch den Austrittsschlitz entgegen der Drehrichtung der Trommel oder des Trommelsegments heraus. components, interrupted rings, clamps, etc. Its principle is that it is formed from a driven, rotatably mounted drum or a drum segment with a horizontal axis of rotation. The drum or drum segment is provided with a jacket and entry for introducing a component chain. On the inner side of the jacket there is at least one tangentially attached driving surface, which is followed in the direction of the driving surface by a flat exit slot which is formed in the jacket in the direction of the driving surface. Individual separated components fall out of the drum or drum segment through the exit slot against the direction of rotation of the drum or drum segment.

[0010] Der Trommelmantel weist wenigstens auf der inneren Seite mit Vorteil eine polygonale Form auf, die durch ein System hintereinander angeordneter Mitnahmeflächen gebildet wird, wobei die einzelnen Mitnahmeflächen durch Austrittsschlitze voneinander getrennt sind. The drum shell advantageously has a polygonal shape, at least on the inner side, which is formed by a system of driving surfaces arranged one behind the other, the individual driving surfaces being separated from one another by exit slots.

[0011] In konkreter Ausführung ist es von Vorteil, wenn der Mantel durch ein System polygonal angeordneter Segmenten mit trapezförmigem Querschnitt gebildet ist, wobei die längere Basis des Trapezes eines Segmentes immer eine Mitnahmefläche bildet und gleichzeitig den Ausgangsschlitz zusammen mit der kürzeren Seite des Trapezes des benachbarten Segments begrenzt. In a concrete embodiment, it is advantageous if the casing is formed by a system of polygonally arranged segments with a trapezoidal cross-section, the longer base of the trapezoid of a segment always forming a driving surface and at the same time the exit slot together with the shorter side of the trapezoid adjacent segment.

In einer vorteilhaften Ausführung sind die Segmente von beiden Seiten herausnehmbar mit Seitenwänden verbunden, wobei in einer der Außenwände sich ein Eintritt zum Einfügen einer Verkettung von Komponenten befindet. Der Eintritt kann sich allerdings bei geeigneter Konstruktionsweise auch an einer anderen Stelle der Trommel befinden, z.B. im Mantel. In an advantageous embodiment, the segments are removably connected to side walls from both sides, with an entry for inserting a chain of components being located in one of the outer walls. However, with a suitable design, the entry can also be located at another location on the drum, e.g. in the jacket.

[0012] Die Anlage kann weiterhin mit wenigstens einem Balken ausgerüstet sein, auf dem eine Trommel oder ein Trommelsegment in Form von Fluglagerung gelagert ist. Die Balken sind mit Vorteil zwei, an den Trommelseiten oder an den Seiten des Trommelsegmentes angeordnet, und mit Bolzen befestigt. Die Anlage bildet weiterhin eine unter dem Trommelmantel oder dem Mantel des Trommelsegmentes angeordnete Rutsche in Form des projizierten Eintrittsschlitzes. The system can also be equipped with at least one beam on which a drum or a drum segment is mounted in the form of flight bearings. The beams are advantageously arranged on the drum sides or on the sides of the drum segment and fastened with bolts. The system also forms a chute arranged under the drum shell or the shell of the drum segment in the form of the projected entry slot.

[0013] Die Anlage nach der technischen Lösung ermöglicht auf einfache Weise und mit großer Leistung die verworrenen Verkettungen von Komponenten wie unterbrochene Ringe, C- förmige Teile, Klammer usw. zu lockern, und zugleich diese Komponenten zur Weiterverarbeitung zu einer Produktions- und/oder Mittagslinie leiten. Die Funktion der Anlage ist vollkommen zuverlässig, die Anlage kann mit minimalen Investitionsansprüchen hergestellt und betreiben werden und dank den kleinen Einbaumassen kann einfach in größere Maschineneinheiten eingebaut werden. The system according to the technical solution makes it possible to loosen the tangled connections of components such as interrupted rings, C-shaped parts, clamps, etc. in a simple manner and with great performance, and at the same time to use these components for further processing in a production and / or Lead the lunch line. The function of the system is completely reliable, the system can be manufactured and operated with minimal investment requirements and thanks to the small installation dimensions it can be easily installed in larger machine units.

ERKLÄRUNG DER FIGUREN EXPLANATION OF THE FIGURES

[0014] Die technische Lösung wird näher anhand von Zeichnungen erläutert, die folgendes darstellen: The technical solution is explained in more detail using drawings which show the following:

[0015] Fig. 1 - Perspektivische Ansicht der Anlage [0016] Fig. 2 - Vertikalschnitt der Anlage Fig. 1 - Perspective view of the system [0016] Fig. 2 - Vertical section of the system

REALISIERUNGSBEISPIELE DER TECHNISCHEN LÖSUNG EXAMPLES OF IMPLEMENTATION OF THE TECHNICAL SOLUTION

[0017] Die Anlage 1 entsprechend Realisierungsbeispiel nach Fig. 1 und Fig. 2 besteht aus einer Trommel 4, die drehbar auf den Bolzen 12 der Balken 11 gelagert ist. Die Trommel 4 ist drehbar in Richtung s entweder manuell oder mittels eines nicht abgebildeten Elektromotors, mit Vorteil auch mit dem Reverse-Betrieb. Der Mantel 6 der Trommel 4 weist rund um den Umkreis polygonal und tangential angeordnete Kunststoffsegmente 9 in Form von Prismen mit trapezförmiger Basis. Die Segmente 9 können auch aus einem anderen Material hergestellt werden. Zwischen einzelnen Segmenten 9 befinden sich Eintrittsschlitze 8. Damit die Trommel 4 zusammenhält und abgeschlossen bleibt, ist sie mit zwei Seitenwänden 10 auch aus Kunststoff versehen. Die Seitenwände 10 sind mit Segmenten 9 mittels Schrauben verbunden und in einer der Seitenwände 10 befindet sich der Eintritt 5, gebildet durch eine mit verschiebbarem Deckel zugedeckte Öffnung. Die Segmente 9 bilden innerhalb des Mantels 6 ein polygonales System von Mitnahmeflächen 7 The system 1 corresponding to the implementation example according to FIGS. 1 and 2 consists of a drum 4 which is rotatably mounted on the bolts 12 of the beams 11. The drum 4 can be rotated in direction s either manually or by means of an electric motor (not shown), advantageously also with reverse operation. The jacket 6 of the drum 4 has plastic segments 9 arranged polygonally and tangentially around the perimeter in the form of prisms with a trapezoidal base. The segments 9 can also be made from another material. There are entry slots 8 between individual segments 9. So that the drum 4 holds together and remains closed, it is provided with two side walls 10, also made of plastic. The side walls 10 are connected to segments 9 by means of screws and the inlet 5 is located in one of the side walls 10, formed by an opening covered with a sliding cover. The segments 9 form a polygonal system of driving surfaces 7 within the jacket 6

und Austrittschlitzen 8, weil jede weitere Basis eines trapezförmigen und Mitnahmefläche 7 bildenden Segmentes 9 parallel mit der kürzeren Seite des benachbarten trapezförmigen Segmentes 9 verläuft und bildet somit gemeinsam einen durch Mantel 6 in Richtung der Mitnahmefläche 7 durchgehenden Austrittschlitz 8. and exit slots 8, because each further base of a trapezoidal segment 9 forming the driving surface 7 runs parallel to the shorter side of the adjacent trapezoidal segment 9 and thus together forms an exit slot 8 passing through the jacket 6 in the direction of the driving surface 7.

[0018] Die Komponenten 2, - im vorhandenen Realisierungsbeispiel durchgeschnittene Stahlringe zur Befestigung von Schläuchen an Rohren, oder als Sicherungen in Öffnungen, werden als zusammen verbundene Verkettung 3 durch Eintritt 5 in die Trommel 4 eingefügt. Der Eintritt 5 wird dann geschlossen und die Trommel 4 beginnt in Richtung s zu rotieren. Die Verkettung 3 auf dem Boden der Trommel 4 beginnt zu rollen und zu vibrieren, bis einzelne Teile 2, die im Grunde eine flache Form haben, herauszufallen beginnen, sodass sie von einer Mitnahmefläche 7 in Richtung s mitgerissen werden. Es ist von Vorteil, wenn die Länge der Mitnahmefläche 7 das Mehrfache der maximalen Größe der Komponente 2 beträgt, damit diese mehrere Komponenten 2 aufnehmen kann. Bei weiterer Drehung der Trommel 4 in Richtung s tritt so Große Neigung der Mitnahmefläche 7 ein, dass die Komponente 2 daran beginnt entlang zu gleiten, bis sie durch den Austrittsschlitz 8 im Mantel 6 durchkommt und aus der Trommel 4 herausfällt. Dort ist die Rutsche 13 vorbereitet, entlang der die Komponente 2 nach unten zum Produktions- oder Montageband zu weiterer Verarbeitung gleitet. Die Rutsche 13 kann durch eine andere bekannte Förderanlage oder einen Zubringer ersetzt werden. Für richtige Funktion ist es von Vorteil, wenn die Länge des flachen Austrittschlitzes 7 grösser ist, als die Hälfte der größten Dimension der Komponente 2, damit kein Festklemmen der Komponente 2 im Austrittschlitz 8 eintreten kann. Trotzdem ist es ab und zu nützlich, die Trommel gegen die Richtung s zu drehen, um die eventuell verklemmten Komponenten zu lockern. The components 2 - steel rings cut through in the existing implementation example for fastening hoses to pipes, or as security devices in openings, are inserted into the drum 4 as a linked chain 3 through the inlet 5. The inlet 5 is then closed and the drum 4 begins to rotate in the direction s. The chain 3 on the bottom of the drum 4 begins to roll and vibrate until individual parts 2, which are basically flat in shape, begin to fall out, so that they are carried along by a driving surface 7 in the direction s. It is advantageous if the length of the driving surface 7 is several times the maximum size of the component 2 so that it can accommodate several components 2. When the drum 4 rotates further in the direction s, the driving surface 7 inclines so much that the component 2 begins to slide along it until it passes through the outlet slot 8 in the jacket 6 and falls out of the drum 4. The slide 13 is prepared there, along which the component 2 slides down to the production or assembly line for further processing. The chute 13 can be replaced by another known conveyor system or feeder. For correct function, it is advantageous if the length of the flat exit slot 7 is greater than half the largest dimension of component 2, so that component 2 cannot get stuck in the exit slot 8. Nevertheless, it is occasionally useful to turn the drum in the opposite direction s to loosen any components that may be jammed.

[0019] In anderen hier nicht abgebildeten Realisierungsbeispielen muss die Trommel 4 nicht aus Segmenten 9 zusammengesetzt sein, aber kann im Prinzip beliebige, dem Fachmann bekannte Konstruktionsanordnung haben, wobei allerdings wichtig ist, dass sich innerhalb der Trommel mindestens eine Mitnahmefläche 7 befindet, an die sich ein flacher Austrittsschlitz 8 anschließt, der im Mantel 6 in der Richtung der Mitnahmefläche 7 für den Durchgang der Komponente 2 durch den Mantel 6 in der Gegenrichtung zur Rotationsrichtung der Trommel 4. gebildet ist. Im Grunde genommen kann sich z. B. um eine zylindrische Trommel handeln, auf deren Innenseite in einer oder mehreren Reihen nebeneinander Mitnahmeflächen 7 ausgeformt und Eintrittsschlitze 8 gebildet sind. In other implementation examples not shown here, the drum 4 does not have to be composed of segments 9, but can in principle have any design arrangement known to those skilled in the art, although it is important that there is at least one driving surface 7 within the drum, to which This is followed by a flat exit slot 8, which is formed in the casing 6 in the direction of the driving surface 7 for the passage of the component 2 through the casing 6 in the opposite direction to the direction of rotation of the drum 4. Basically, e.g. B. is a cylindrical drum, on the inside of which driving surfaces 7 are formed in one or more rows next to one another and entry slots 8 are formed.

[0020] In anderen nicht abgebildeten Realisierungsbeispielen kann die Anlage 1 durch ein angetriebenes, drehbar gelagertes Trommelsegment gebildet sein, das nur durch einen abgeschlossenen Ausschnitt aus dem zylindrischen Körper der Trommel 4 gebildet ist. Die Bewegung dieses Trommelsegmentes kann schwenkbar sein, einmal in Richtung s und einmal in Gegenrichtung zu s. In anderen Merkmalen ist die Ausführung des Trommelsegmentes identisch mit der Ausführung der Trommel 4. Die Ausführung mit schwenkbarem Trommelsegment hat kleinere Kapazität und Geschwindigkeit, verhindert aber hundertprozentig die Verklemmung von Komponenten 2 in den Austrittschlitzen 8. In other implementation examples not shown, the system 1 can be formed by a driven, rotatably mounted drum segment, which is formed only by a closed section from the cylindrical body of the drum 4. The movement of this drum segment can be pivotable, once in the direction s and once in the opposite direction to s. In other features, the design of the drum segment is identical to the design of the drum 4. The design with a pivoting drum segment has smaller capacity and speed, but prevents one hundred percent Components 2 jam in the exit slots 8.

INDUSTRIELLE ANWENDBARKEIT INDUSTRIAL APPLICABILITY

[0021] Die Anlage nach dieser technischen Lösung kann im Maschinenbau Anwendung finden, konkret in der Produktion und Montagearbeiten wo man mit kleinen Komponenten arbeitet, welche verworrene Verkettungen bilden, wie z.B. zerschnittene Ringe, C-förmige Teile, Klammer USW. The system according to this technical solution can be used in mechanical engineering, specifically in production and assembly work where one works with small components that form intricate chains, such as cut rings, C-shaped parts, clamps, etc.

LISTE DER AUF ZEICHNUNGEN VERWENDETEN BEZUGSZEICHEN LIST OF REFERENCE SYMBOLS USED ON DRAWINGS

1 Anlage 1 facility

2 Komponente 2 component

3 verbundene Verkettung 4 Trommel 3 connected chaining 4 drum

5 Eintritt 5 entry

6 Mantel 6 coat

7 Mitnahmefläche 7 takeaway area

8 Austrittschlitz 8 exit slot

9 Segment 10 Seitenwand 9 segment 10 side wall

11 Balken 12 Bolzen 13 Rutsche 11 beams 12 bolts 13 slide

Claims

Expectations

1. System for separating actually flat components (2) that form connected chains (3), especially C-shaped components, interrupted rings, brackets, etc., characterized in that they consist of a driven, rotatably mounted drum (4) or a Drum segment with a horizontal axis of rotation, which consists of a jacket (6), inlet (5) for introducing a chain (3) of components, with at least one driving surface (7) being arranged tangentially on the inside of the jacket (6), to which a flat outlet slot (8) formed in the jacket (6) in the direction of the driving surface (7), which allows the passage of the components (2) through the jacket (6) in the opposite direction to the direction of rotation (s) of the drum (4) or of the drum segment.

2. System according to claim 1, characterized in that the jacket has a polygonal shape at least on its inside, formed by a system of driving surfaces (7) arranged one behind the other, with individual driving surfaces (7) being separated from one another by outlet slots (8).

3. System according to claim 2, characterized in that the jacket (6) is formed by a system of prism-shaped polygonal segments (9) with a trapezoidal cross-section, the longer trapezoidal base of a segment (9) always forming a driving surface (7). , and at the same time delimits the exit slot (8) together with the shorter trapezoidal base of the adjacent segment (9).

4. System according to claim 3, characterized in that the segments (9) are connected to the side walls (10) so that they can be removed from both sides, with an inlet (5) in one of the walls (10) for introducing a chain (3). Components (2) is arranged.

5. System according to one of claims 1 to 4, characterized in that it is further formed by at least one beam (11) on which a drum (4) or a drum segment is mounted in the form of flight bearings.

6. Plant according to claim 5, characterized in that there are two beams (11) arranged on the sides of the drum (4) or drum segment and fastened by means of bolts (12).

7. Plant according to one of claims 1 to 6, characterized in that it is further equipped with a slide (13) which is arranged under the jacket (6) of the drum (4) or the drum segment in the form of the projected outlet slot (8). is.

This includes 2 sheets of drawings