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Einrichtung zur Regelung der Teilmotorengeschwindigkeit bei Mehrmotorenantrieben.
Das Stammpatent Nr. 1]6549 betrifft eine Einrichtung zur Regelung der Teilmotorengeschwindig- keit bei Mehrmotorenantrieben, insbesondere für Elektromotorantriebe, bei der die die Leitgeschwindig- keiten der einzelnen Teilmotoren übertragenden Vorrichtungen, Leitglieder. von denen eines mit passender Geschwindigkeit angetrieben wird, mittels einstellbarer Übersetzungsgetriebe untereinander in Reihe gekuppelt sind. Die Erfindung ist eine zweckmässige Weiterbildung dieser Einrichtung. Sie besteht darin, dass die durch die Verstellung einer Einstellvorrichtung hervorgerufene Gesehwindigkeitsänderung eines Leitgliedes in ihrer Wirkung auf die folgenden Antriebe durch eine zwangläufige Verstellung einer andern Einstellvorrichtung veränderlich ist.
Die zwangläuiige Verstellung kann durch Kupplung benachbarter Übersetzungsgetriebe, d. h. der Einstellvorriehtungen erreicht werden. Die Einstellvorrichtungen können gegenläufig miteinander gekuppelt werden. Unter Gegenläufigkeit soll verstanden sein, dass bei Kupplung der Einstellvorrichtungen beim Betätigen eines Antriebes einer Einstellvorrichtung sich beide Einstellvorrichtungen entgegengesetzt verstellen, d. h. dass beispielsweise die eine aufwärts, die andere abwärts regelt. Man kann auch die Einstellvorrichtungen miteinander gleichläufig kuppeln, d. h. bei Betätigung des Antriebes der Einstellvorrichtungen werden die benachbarten Einstellvorrichtungen so verstellt, dass beide gleichzeitig aufwärts oder beide gleichzeitig abwärts regeln.
Diese Art der Regelung hat den Vorteil, dass sich für die verschiedenen aufeinanderfolgenden Antriebe verschiedene Grössen der Regelung ergeben, beispielsweise so, dass der erste Antrieb um 1% aufwärts und der zweite dann um 2% aufwärts geregelt wird. Die Erfindung lässt sich auf alle Arten von Zugeinstellvorrichtungen, z. B. bei elektrischen und mechanischen, verwenden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Abbildung schematisch an einer mechanischen Einrichtung gezeigt. Hier sind 1-6 die aus einem gemeinsamen Kraftnetz gespeisten Teilmotoren.
Von jedem der zu regelnden Teilmotoren 1-5 wird der eine Teil einer Drehzahlvergleiehsvorriehtung,
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die Kegelscheibenriemenantriebe 10, 20, 30, 40, 50, mit der entsprechenden Welle des vorhergehenden Teilantriebs gekuppelt. Wenn, wie in dem gezeichneten Ausführungsbeispiel, der erste Teilmotor 6 als Leitmotor verwendet wird, so treibt dieser unmittelbar (ohne Zwischenschaltung einer Drehzahlver- gleiehsvorriehtung) den entsprechenden Teil des ersten Übersetzungsgetriebes. Die Riemen 12, 22,32, 42 und 52 der Kegelscheibentriebe werden in an sich bekannter Weise durch Riemengabeln mit Muttern und Gewindespindeln 13, 23,33, 43 und 53 dadurch verstellt, dass auf den Gewindespindeln Kegelräder 14, 24, 34, 44 und 54 aufgekeilt sind, die ihrerseits in Gegenkegelräder 15, 25,35, 45 eingreifen.
Diese sind auf Wellen 16, 26,36, 46,56 befestigt, die beispielsweise durch Handkurbeln 17, 27,37, 47,57 gedreht werden können. Zwischen je zwei Verstellvorriehtungen sind lösbare Kupplungen 60, 70, 80, 90 geschaltet.
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Antriebsmotoren gemäss Hauptpatent geändert. Gemäss der Erfindung kann man diese vorbesehriebene Regelweise abändern, wenn man die Einstellvorrichtungen benachbarter Übersetzungsgetriebe miteinander kuppelt. Z. B. sei die Kupplung 60 eingerückt. Wird nunmehr durch Drehen der Kurbel 17 oder auch der Kurbel 27 die Gewindespindel 13 und damit gleichzeitig auch die Gewindespindel 23 gedreht, so bewegen sie die Riemen 12 und 22 in gleicher Richtung.
Da die Konusscheiben einander entgegengesetzte Steigungen haben, so wird die durch die Verschiebung des Riemens. 72 hervorgerufene Drehzahlsteigerung des Leitgliedes 18 durch die gleiche Verschiebung des Riemens 22 in derselben Richtung auf die Welle 28 in verändertem Masse weiter übertragen.
Die Regelung der einzelnen Zugeinstellvorrichtungen kann, wie in dem Beispiel gezeichnet, dadurch
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an Stelle der Riemenrücker die Antriebsmotoren für die Einstellvorrichtung nach rechts oder nach links laufen zu lassen. Zur bequemen Fernsteuerung können die Kupplungen 60,70, 80, 90 als Elektromagnetkupplungen ausgeführt und von einer Zentralstelle, z. B. durch Druckknöpfe, bedienbar sein. Auch können die einzelnen Antriebe für die Zugeinstellvorriehtungen, die Handkurbel 17, 27, 37,47, 57, durch selbsttätige Vorrichtungen, beispielsweise ferngesteuerte Elektromotoren, ersetzt werden. Die Steuereinrichtungen, z. B. Druckknöpfe, für die Verstellmotoren bzw. Kupplungen können an Zentralstellen vereinigt und an für den Betrieb wichtigen Stellen an der Papiermaschine angeordnet sein.
Sollen die benachbarten Einstellvorrichtungen miteinander gleichläufig gekuppelt werden, so kann dieses durch an sich bekannte Mittel, z. B. durch an sich bekannte Umkehrgetriebe mit Leergangsstellung, geschehen. An der Anlage selbst ändert sich im Prinzip nichts, so dass es sich erübrigt, diese zeichnerisch darzustellen. Die Umkehrgetriebe könnten beispielsweise an Stelle der Kupplungen 60, 70, 80 und 90 treten, so dass man diese Getriebe entweder auf Gleichläufigkeit oder auf Gegenläufigkeit oder auch auf Trennung der beiden Einstellvorrichtungen schalten kann.
Die gleichläufige Regelungsart ist besonders bei der Nasspartie der Papiermaschine vorteilhaft.
PATENT-ANSPRUCHE :
1. Einrichtung zur Regelung der Teilmotorengeschwindigkeit bei Mehrmotorenantrieben, insbesondere mit Elektromotorantrieb, bei der in den Regelvorrichtungen (Drehzahlvergleichsvorrichtungen), die die zu regelnden Teilmotoren überwachen, die Solldrehzahl, die von den die Leitgeschwindigkeiten der einzelnen Teilmotoren bildenden Vorrichtungen (Leitgliedern) zugeführt wird, mit den von den Teilmotoren unmittelbar oder mittelbar (über Kopiermotoren) gelieferten Istdrehzahlen verglichen wird, nach Patent Nr. 116549, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkung einer durch die Verstellung einer Einstellvorrichtung hervorgerufenen Geschwindigkeitsänderung eines Leitgliedes auf die folgenden Antriebe durch zwangläufige Mitverstellung einer andern Einstellvorrichtung willkürlich verändert werden kann.
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Device for regulating the partial motor speed in multi-motor drives.
The parent patent no. 1] 6549 relates to a device for regulating the partial motor speed in multi-motor drives, in particular for electric motor drives, in which the devices transmitting the master speeds of the individual sub-motors, guide members. one of which is driven at a suitable speed, are coupled in series with one another by means of adjustable transmission gears. The invention is an expedient development of this device. It consists in the fact that the change in speed of a guide member caused by the adjustment of one setting device can be varied in its effect on the following drives by a compulsory adjustment of another setting device.
The compulsory adjustment can be achieved by coupling adjacent transmission gears, d. H. the adjustment devices can be achieved. The adjustment devices can be coupled to one another in opposite directions. Opposite rotation should be understood to mean that, when the adjustment devices are coupled, when a drive of an adjustment device is actuated, both adjustment devices adjust in opposite directions, ie. H. that, for example, one regulates upwards and the other downwards. The adjustment devices can also be coupled to one another in the same direction, i. H. When the drive of the adjustment devices is actuated, the adjacent adjustment devices are adjusted so that both regulate upwards at the same time or both downwards at the same time.
This type of control has the advantage that different control variables result for the various successive drives, for example so that the first drive is controlled by 1% upwards and the second by 2% upwards. The invention can be applied to all types of Zugeinstellvorrichtungen, z. B. in electrical and mechanical use.
An embodiment of the invention is shown schematically in the figure on a mechanical device. Here are 1-6 the sub-motors fed from a common power network.
From each of the sub-motors 1-5 to be controlled, one part is a speed comparison device,
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the conical pulley belt drives 10, 20, 30, 40, 50, coupled to the corresponding shaft of the preceding partial drive. If, as in the illustrated embodiment, the first sub-motor 6 is used as a master motor, then this drives the corresponding part of the first transmission gear directly (without the interposition of a speed comparison device). The belts 12, 22, 32, 42 and 52 of the conical pulley drives are adjusted in a manner known per se by means of belt forks with nuts and threaded spindles 13, 23, 33, 43 and 53 that on the threaded spindles bevel gears 14, 24, 34, 44 and 54 are keyed, which in turn engage in counter-bevel gears 15, 25, 35, 45.
These are attached to shafts 16, 26, 36, 46, 56, which can be rotated for example by hand cranks 17, 27, 37, 47, 57. Releasable couplings 60, 70, 80, 90 are connected between every two adjustment devices.
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Drive motors changed according to the main patent. According to the invention, this predetermined rule can be modified if the adjustment devices of adjacent transmission gears are coupled to one another. For example, the clutch 60 is engaged. If the threaded spindle 13 and thus at the same time also the threaded spindle 23 are rotated by turning the crank 17 or the crank 27, they move the belts 12 and 22 in the same direction.
Since the conical disks have opposite pitches, this is determined by the displacement of the belt. 72 caused increase in speed of the guide member 18 by the same displacement of the belt 22 in the same direction on the shaft 28 to a different extent.
The regulation of the individual Zugeinstellvorrichtungen can, as shown in the example, thereby
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instead of the belt pusher, let the drive motors for the adjustment device run to the right or left. For convenient remote control, the clutches 60, 70, 80, 90 designed as electromagnetic clutches and from a central point, z. B. can be operated by push buttons. The individual drives for the Zugeinstellvorriehtungen, the hand crank 17, 27, 37, 47, 57, can be replaced by automatic devices, such as remote-controlled electric motors. The control devices, e.g. B. push buttons for the adjustment motors or clutches can be combined at central points and arranged at points important for the operation of the paper machine.
If the adjacent adjustment devices are to be coupled to one another in the same direction, this can be done by means known per se, e.g. B. by known reverse gear with idle position done. In principle, nothing changes in the system itself, so there is no need to depict it in drawings. The reversing gears could, for example, take the place of the clutches 60, 70, 80 and 90, so that these gears can be switched to either synchronism or opposition or also to separation of the two adjustment devices.
The simultaneous control mode is particularly advantageous for the wet end of the paper machine.
PATENT CLAIMS:
1. Device for regulating the partial motor speed in multi-motor drives, in particular with an electric motor drive, in which in the control devices (speed comparison devices) that monitor the sub-motors to be controlled, the target speed, which is supplied by the devices (master members) forming the master speeds of the individual sub-motors, with the actual speeds supplied by the sub-motors directly or indirectly (via copier motors) are compared, according to patent no.116549, characterized in that the effect of a change in speed of a guide member caused by the adjustment of a setting device on the following drives is arbitrarily changed by the compulsory adjustment of another setting device can be.