Fransergio Leite da Cunha

Interval based control is a non conventional control technique recently introduced. The objective is the automatic control of physical systems represented by imprecise mathematical models. In this paper, the interval based control technique is applied to a mechanical arm with one degree of freedom

... Fernando Ferrari, sin 29060-900 - Vitoria, ES - Brazil Phone: +55 27 335 2663; Far: +55 27 335 2737; E-mail: de-vincenzo@hotmiiil.com ABSTRACT ... Hudgins, B.; Parker, P.; Scott, RN 1994 - Control of Artificial Limbs using Myoelectric Pattern Recognition. ...

Degenerative diseases and injuries that compromise hand movement reduce individual autonomy and tend to cause financial and psychological problems to their family nucleus. To mitigate these limitations, over the past decade, hand exoskeletons have been designed to rehabilitate or enhance impaired hand movements. Although promising, these devices still have limitations, such as weight and cost. Moreover, the movements performed are not kinematically compatible with the joints, thereby reducing the achievements of the rehabilitation process. This article presents the biomimetic design of a soft hand exoskeleton actuated using artificial tendons designed to achieve low weight, volume, and cost, and to improve kinematic compatibility with the joints, comfort, and the sensitivity of the hand by allowing direct contact between the hand palm and objects. We employed two twisted string actuators and Bowden cables to move the artificial tendons and perform the grasping and opening of the han...

O Brasil é um grande consumidor, produtor e exportador de rochas ornamentais. A abundância e diversidade de rochas brasileiras tornaram o país um importante exportador de mármore, granito e outros tipos de rochas ornamentais. No entanto, essa indústria gera grande quantidade de resíduos sólidos, incluindo pequenos pedaços de rochas que são difíceis de processar com máquinas tradicionais. Se a indústria for capaz de processar essas peças, poderia aumentar os seus lucros e reduzir o seu impacto ambiental ao mesmo tempo. Para resolver este problema, os autores utilizaram um robô industrial de 6 graus de liberdade para construir um sistema de usinagem tridimensional complexo para rochas ornamentais. Neste artigo é apresentado o protocolo de ensaio para obtenção dos parâmetros de usinagem de rochas para tal sistema, utilizando vários tipos de sensores. Os autores mostram que o protocolo proposto permite a obtenção dos parâmetros de usinagem para rochas brasileiras. Finalmente, apresentam...

Conceitos de Biomecânica são constantemente utilizados nas mais diversas áreas. Tais conceitos são entretanto primordiais na área de Engenharia de Reabilitação. Este artigo pretende divulgar alguns estudos realizados e em andamento nas áreas de biomecânica e bioengenharia com o intuito de desenvolver novas técnicas para reabilitação de pacientes com algum tipo de deficiência motora. Estas deficiências podem ser de âmbito neurológico ou músculo-esquelético. Dentre as deficiências causadas por problemas neurológicos, pode-se mencionar os casos oriundos de lesões medulares, como a paraplégica e a tetraplegia, e os causados por lesões crânio-encefálicas. No campo das deficiências músculo-esqueléticas incluem-se amputações de membros inferiores ou superiores, doenças congênitas, e algumas doenças degenerativas, como a osteoporose.