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I – DETERMINATION DE VERINS :
11 – Tableaux de détermination des vérins :
Les constructeurs incluent dans les tableaux qu’ils proposent, un coefficient de résistance de frottement.

Une charge de 256 Kg doit être poussée par un vérin. Choisir dans le tableau ci-dessus un diamètre de vérin (le vérin
tire une charge de 51 Kg au retour).
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ------------------------------------
Un système d’amenage de palettes pleines sous un manipulateur se fait par un vérin pneumatique.
 Le sens de travail se fait en sortie de tige.
 La force que doit exercer ce vérin pour déplacer la palette est de 600 N.
 Le taux de charge (rendement) choisi est de 0,6.
 La pression d’alimentation est de 6 bars.
Travail demandé :
 Choisir, en utilisant les 2 tableaux suivants, le vérin nécessaire pour déplacer les palettes.
Surface d’action Force réelle en Newton pour un rendement de 80%
de l’air en cm²
p = 4 bars p = 5 bars p = 6 bars p = 7 bars
 
piston tige
en mm en mm

32 12 8 6,9 257 221 320 276 384 331 448 385

40 16 12,6 10,6 403 340 504 424 605 509 700 594
50 20 19,6 16,5 627 528 784 660 941 792 1098 924
63 20 31,1 28 995 896 1244 1120 1493 1344 1742 1588
80 25 50 45,3 1600 1450 2000 1820 2400 2174 2800 2537
100 25 78,5 73,6 2512 1355 3140 2944 3763 3333 4396 4121
Surface d’action Force réelle en Newton pour un rendement de 60%
de l’air en cm²
p = 4 bars p = 5 bars p = 6 bars p = 7 bars
 
piston tige
en mm en mm

32 12 8 6,9 192 106 240 207 288 248 336 290

40 16 12,6 10,6 302 204 378 318 454 382 529 445
50 20 19,6 16,5 470 396 588 495 700 594 823 693
63 20 31,1 28 745 672 833 640 1120 1001 1305 1176
80 25 50 45,3 1200 1087 1500 1359 1800 1631 2100 1903
100 25 78,5 73,6 1884 1766 2355 2208 2826 2850 3297 3091

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12 – Utilisation d’abaques :
Certains constructeurs proposent de déterminer la force théorique de poussée par diagrammes (ou abaques).
Rechercher la force maximale de poussée pour un vérin de diamètre de piston de 50mm soumis à une pression
de 6 bar.

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Vérins double effet, série PAE (Extrait d'une brochure télémécanique)
Caractéristiques générales
Pression d'utilisation 1 à 10 bars
Fluide admissible Air ou gaz neutre filtré 50 µm, lubrifié ou non
Température de fonctionnement – 20 °C à + 70 °C
Température de stockage – 40 °C à + 70 °C
Tube : alliage d'aluminium
Tige : XC 38 chromé dur
Normalisation Piston : équipé d'aimant permanent, joints en élastomère
Nez et fond : alliage d'aluminium
Amortisseur : joint en élastomère servant de clapet de démarrage rapide
Caractéristiques spécifiques
Diamètre vérin en mm  32  40  50  63  80  100
Longueur d'amortissement en mm 20 22 25 25 30 30
Consommation en sortie de tige
pour 10 mm (en l/min ANR) à 6 0,056 0,088 0,137 0,218 0,352 0,549
bars
Force théorique* en sortie de tige <
48 75 118 167 302 471
(en daN)
Force théorique* en rentrée de tige
41 73 99 188 272 442
(en daN)
Tolérance sur course (mm) 0+2 0+2.5
* Pression 6 bars - Taux de charge = 1

L'installation utilisée fournit une pression de 6 bars.

1. Indiquer si l'on peut utiliser ces vérins à une pression de 12 bars.
2. Trouver la force théorique en sortie de tige d'un vérin de diamètre 63 mm.
3. Déterminer le vérin à utiliser pour déplacer une charge de 100 kg à la vitesse de 0,3 m/s.
4. La charge à déplacer possède une masse de 800 kg et le vérin utilisé est de diamètre 50 mm.
Déterminer la vitesse de la charge.
5. Le vérin de diamètre 80 mm déplace une charge à la vitesse de 0,8 m/s. Quelle est la masse de
cette charge ?

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Recherche de la longueur de flambage
Pour les grandes courses, la charge admissible sur la tige du piston est réduite
par la contrainte de flambage, par rapport à ce qui résulte de la pression de
travail admissible et de la surface du piston. La charge ne doit pas dépasser
certaines valeurs maximales.

Un vérin de course 500mm et de diamètre de piston 50mm (tige de 20mm) déplace une charge de 800 N.
Ce vérin convient-il ?

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Vitesse du piston
La vitesse du piston d’un vérin pneumatique est fonction de la résistance rencontrée, de la pression d’air, de la longueur
du réseau de distribution, de la section entre le distributeur de commande et l’élément de travail, et du débit du distributeur
de commande. De plus, la vitesse est influencée par l’amortissement en fin de course. Lorsque le piston quitte la zone
d’amortissement, la mise à l’échappement est assurée par un clapet anti-retour à étranglement, ce qui a pour effet de
ralentir la vitesse du piston.
Pour les vérins de série, la vitesse moyenne du piston varie entre 0.1 et 1.5 m/s. Avec les vérins spéciaux, tels que les
vérins à percussion, par exemple, on peut atteindre une vitesse de 10 m/s. La vitesse du piston peut être réglée par des
clapets anti-retour à étranglement ou des soupapes d’échappement rapide.

Quel est la vitesse de déplacement d’un vérin d’alésage de 80mm devant pousser une charge de 250Kg ?

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Dimensionnements par calculs de mécanique :
Calcul d’un vérin
La poussée exercée par un vérin est fonction de la pression d’alimentation, du diamètre du vérin et de la résistance de
frottement des joints.
La poussée théorique est déterminée à l’aide de la formule : Fth = S x p
Avec :
• Fth = poussée théorique (daN)
• S = surface utile (cm²)
• p = pression de service (bar)
Dans la pratique il faut connaître la poussée réelle. Pour déterminer la poussée réelle, il faut tenir compte de la résistance
de frottement. Dans des conditions normales de service (plage de pression de 4 à 8 bars) ,on peut supposer que les forces
de frottement représentent 3% à 20% environ de la poussée obtenue.

• Vérin simple effet : Fn = S x p – (Fr + Ff)

• Vérin double effet (course avant) : Fn = S x p – Ff

• Vérin double effet (rappel) : Fn = S’ x p – Ff

Avec :

• Fn = poussée réelle (daN)

• Ff = force de frottement (3%-20%) (daN)
• Fr = force du ressort de rappel (daN)
• p = pression de service (bars)
• D = diamètre du vérin
• d = diamètre de la tige de piston
• S = surface utile du piston (cm²) = (πD²/4)
• S’ = surface utile du piston, côté tige (cm²) = (π/4)x (D²-d²)
Calcul du taux de charge
Taux de charge = poussée réelle / poussée théorique
Généralement de 0,5 (50%) pour les vérins dynamiques (travail en mouvement), et 0,8 (80%) pour les vérins statiques
(travail à l’arrêt).

Exemple de Calculs côté piston Calculs côté tige

calcul
Surface du piston Surface du piston, côté tige
Fth = ?
S = πD²/4 = (5 x 5 x 3.14) /4 = 19,625 cm² S’ = (D²-d²) x π / 4 = (( 25 - 1.44 ) x 3.14) / 4 = 18.5
Fn = ? cm²
Poussée théorique
Ff = 10% de Fth Poussée théorique
Fth = S x p = 19.625 x 6 = 117,8 daN
D = 50 mm Fth = S’ x p = 18.5 x 6 = 111 daN
Résistance de frottement
d = 12 mm Résistance de frottement
Fth / 10% = 11,8 daN
p = 6 bars Fth / 10% = 11 daN
Poussée réelle en course avant
S=? Poussée réelle en course arrière
Fn = S x p – Fr = (19.625 x 6) – 11,8 = 106 daN
S’ = ? Fn = S’ p – Fr = (18.5 x 6) – 11 = 100 daN

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1) Soit un vérin de transfert avec les caractéristiques suivantes : diamètre de l’alésage = 32 mm, diamètre de la tige = 12
mm, course = 50 mm, taux de charge = 0,6, pression = 6 bars. Calculer la force dynamique exercée par ce vérin dans
le cas le plus défavorable.
2) L’effort de serrage que doit exercer le vérin de bridage est de 6500N. Si le diamètre de p
l’alésage D est de 125 mm, déterminer la pression théorique nécessaire. Que devient
cette pression s’il existe un frottement engendrant des pertes de 5% ? Pièce à
3) Calculer les efforts théoriquement développables, en poussant et en tirant, d’un vérin brider
(D = 100 et d = 25) si la pression est de 500 kPa (5 bars). Refaire la question si les
frottements sont de 12%.

4) La masse de la charge à soulever est de 700 kg (g = 9,81 m/s²). Les pertes par frottement sont estimées
à 12%. La pression d’alimentation en aire est de 6 bars. Si les forces d’inertie et la contre-pression sont CHARGE

négligées, déterminer le diamètre du piston.

5) Déterminer le diamètre d’un vérin capable de soulever une charge de 100 daN lorsque la pression d’air
utilisée est de 7 bars et le taux de charge de 0,7.

Consommation d’air
Pour disposer de la quantité d’air nécessaire ou pour faire le bilan des frais d’énergie, il importe de connaître avec précision
la consommation en air de l’installation. Pour une pression de service déterminée, pour un diamètre de piston et une course
donnés, la consommation d’air se calcule comme suit :
• Calcul du taux de compression rapporté au niveau de la mer

• Formules pour la détermination de la consommation d’air :

o Vérins à simple effet
▪ Q = C x n x (πD²/4) x taux de compression (cm3/min)
o Vérins à double effet
▪ Q = [ C x (πD²/4) + C x ((D²-d²)π/4)] x n x taux de compression (cm3/min)
o Avec
▪ D = diamètre du piston
▪ d = diamètre de la tige
▪ Q = consommation d’air en cm3/mn ou en l/min (avec 1l=1000 cm3)
▪ C = longueur de course en cm
▪ n = nombre de courses / min
6) Calculer la consommation d’air (litres par minute) d’un vérin de diamètre D = 80 mm (diamètre de tige = 22 mm) et
d’une course de 400 mm. Le vérin effectue 5 cycles (aller/retour) par minute sous une pression de 6 bars.
7) Calculer la consommation d’air (litres par minute) d’un vérin de diamètre D = 50 mm (diamètre de tige = 12 mm) et
d’une course de 100 mm. Le vérin effectue 10 cycles (aller/retour) par minute sous une pression de 7 bars.

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III – CIRCUIT DE VIDE :
Exemple de câblage :
Numéroter le nom des composants du schéma ci-
contre d’après leur désignation et leur fonction :
1. Distributeur 3/2 monostable à commande électrique ;
alimente le venturi en air comprimé
2. Venturi ; créé la dépression
3. Ventouse ; assure la préhension des pièces
4. Filtre d’aspiration ; empêche les poussières de
boucher l’orifice d’aspiration du venturi
5. Distributeur 2/2 monostable à commande électrique ;
bloque l’échappement du venturi pour l’éjection d’air
par la ventouse
6. Silencieux ; réduit le bruit à l’échappement du venturi
7. Vacuostat ; capte un seuil de dépression (capteur
TOR)

APPLICATION 1 :

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1. Donnez le nom de chaque organe.
2. Expliquez l’utilité des distributeurs Y3 et Y4.
3. Remplir les tableaux suivant les conditions indiquées.
n° organe Y3 = 1 et Y4 = 1 Y3 = 0 et Y4 = 1
1 Remplissage Détente Remplissage Détente
2 Circuit P Circuit U Circuit P Circuit U
3 Aspiration Non aspiration Aspiration Non aspiration
4 Ouvert fermé Ouvert Fermé
5 =1 =0 =1 =0
6 Aspiration Refoulement Aspiration Refoulement
4. Que se passe t-il si Y4 = 0 ?

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APPLICATION 2 :
Différents types de ventouses :

On choisit la matière de la ventouse en fonction de son application :

• Températures extrêmes : le Viton supporte jusqu’à 280° et les Silicones jusqu’à -50°.
• Résistance aux hydrocarbures : le nitrile est approprié et sert aussi à des applications courantes jusqu’à 70°.
• Résistance à l’abrasion : le polyuréthane et l’uréthane sont adaptés
• Absence de marquage (pièces délicates, cosmétique, parfumerie) : les silicones sont appropriés.
• Manipulation avant peinture : les silicones sont à exclure car ils empêchent l’adhérence de la peinture.
• Contact alimentaire : plusieurs familles de produits sont compatibles avec le contact alimentaire comme, par
exemple, certains silicones translucides.
Pour le raccordement d’une ventouse, il est préférable d’éviter les raccords rapides
Pour les calculs de force, il est nécessaire d’ajouter un coefficient de sécurité par rapport à la force théorique (2 pour la
préhension horizontale et 4 pour la préhension verticale)
Pour la manipulation de pièces à surface importante, il est préférable d’utiliser plusieurs petites ventouses plutôt qu’une
grosse.
La préhension verticale est à proscrire avec des ventouses à soufflets

Une société fabrique des pièces pour automobile. Sur une ligne de production, elle doit soulever des capots prêts à peindre
d’un poids de 5kg pour les ranger verticalement sur une palette.
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Le service maintenance possède déjà un venturi qui permet, avec la pression disponible, d’obtenir une dépression égale à
-0,6 bar.

• Quel type de ventouse doit-on utiliser ?

Cette société achète des tôles d’acier pour la fabrication de ses capots. Sur la ligne, un système de préhension par le vide
déplace les tôles de 30 kg pour les tremper dans un bain de produit dégraissant à 50° puis les dépose à l’horizontale sur
un tapis roulant.
Le service maintenance possède déjà un venturi qui permet, avec la pression disponible, d’obtenir une dépression égale à
-0,8 bar.

• Quel type de ventouse doit-on utiliser ?

• Sachant qu’il faut 4 ventouses pour assurer un bon maintien des tôles, quel sera le diamètre minimum des
ventouses ?

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IV – BLANCHISSERIE :
Rails
inclinés
Des convoyeurs aériens assurent l’acheminement de
sacs de linge sale par gravitation à un poste de
« vidange » situé à l’aplomb de la trémie du tunnel de
lavage.
A cet endroit les sacs :
• sont immobilisés,
• ouverts pour libérer le linge sale,
• puis laissés libres pour repartir dans le rail
incliné.
On observe que certains sacs ne quittent pas ou quittent
le poste trop lentement.
Le service maintenance décide d’installer un vérin pour
lancer les sacs vides et ainsi remettre en circulation les
sacs avec une vitesse de 0,2m.s-1.

Le service maintenance possède en stock le vérin PST-040-A-1-F-X-0400-DM.

• Déterminer l’effort développer par le vérin en sortie de tige à la pression d’utilisation maxi

• Compléter le schéma pneumatique avec le distributeur et le vérin.

Le distributeur alimente le vérin avec un débit maximum de 100 l.min-1

• Calculer la vitesse théorique de sortie du vérin.

Le vérin ayant une vitesse trop élevée, le service maintenance a décidé de mettre en place un réducteur de débit
unidirectionnel.

• Compléter le schéma pneumatique avec le RDU.

Après la remise en pression de l’installation pneumatique, on a déjà recensé un grand nombre d’incidents matériels dus à
des retours brutaux des actionneurs.

• Repérer sur le schéma pneumatique, en l’entourant et en le nommant, le composant permettant le

démarrage progressif de l’installation.

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V – CENTRIGUGEUSE DE TRAITEMENT DE BOUES :
Sous les centrifugeuses, des trappes de dimensions 250 mm x 220 mm x 10 mm permettent l’extraction des
boues déshydratées. Ces trappes sont manœuvrées manuellement par un opérateur.
Ces trappes sont en position fermée quand les centrifugeuses sont à l'arrêt. Elles restent fermées au moment
de la mise en route des centrifugeuses afin d’atteindre une valeur de couple suffisante pour un fonctionnement
optimal.
Un opérateur ouvre les trappes lorsque ce seuil de couple est atteint (valeur indiquée sur un afficheur). Les
trappes seront refermées par l'opérateur à l’arrêt complet des centrifugeuses.
Ces trappes coulissent sous la centrifugeuse dans des "gouttières".

220
250

Ces interventions de l'opérateur nécessitent un effort important, de l'ordre de 500 N, car les trappes coulissent
mal du fait de la présence des boues et de l’arc-boutement.
Afin de ne pas réaliser cette intervention lors de chaque démarrage et arrêt, le service maintenance a décidé
d’équiper ces trappes de vérins pneumatiques.
De l'air comprimé est déjà produit dans l'usine de traitement afin d'oxygéner les réservoirs de stockage. Le
service maintenance a donc décidé d'exploiter l'installation existante en apportant les modifications nécessaires.
Éléments importants pour le choix du distributeur et du vérin:
La trappe s'ouvre par rentrée de tige de vérin ;
La trappe doit se fermer lors d'un arrêt d'urgence ou d'une mise hors énergie de la partie commande ;
Le schéma ci-dessous donne une information sur le choix du pré-actionneur ;
VT
Couple ≥ seuil Set VT : rentrée du vérin de trappe.
( )
S

VT Reset VT : sortie du vérin de trappe.

Couple < seuil ( R)
- On vérifiera que les raccords pneumatiques du vérin et du distributeur sont communs ;
- Le distributeur doit être piloté par l'automate où 3 sorties sont encore disponibles ;
- Les différents pré-actionneurs raccordés aux sorties API sont alimentées en 48 VCA ;
- Il faut pouvoir régler les vitesses de rentrée et de sortie de tige ;
- La valeur de la pression est de 6 bars.

Rappel du cycle de fonctionnement :

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La centrifugeuse démarre sur ordre opérateur ;
Lorsque la vitesse de 3 000 tr.min-1 est atteinte et après une temporisation de 10 secondes, démarrage des
pompes de boue et de polymère ;
Lorsque le couple est supérieur à un seuil, alors ouverture de la trappe sous la centrifugeuse,
Sur un arrêt normal :
• arrêt des pompes de boue et de polymère,
• lorsque le couple est inférieur à un seuil, fermeture de la trappe ;
• 30 secondes après la fermeture de la trappe, ouverture de l’électrovanne de lavage pendant 5 minutes ;
• après ces 5 minutes, ordre d'arrêt de la centrifugeuse.

• Repérer et nommer les éléments du circuit pneumatique modifié.

• Choisir un vérin permettant de réaliser cette action, donner la désignation complète de l'élément choisi
en justifiant les paramètres indiqués.
On appliquera un taux de charge Tc = 60%.

Le service maintenance a sélectionné une gamme de distributeur "Tiger 2000" dont le débit permet l'alimentation
du vérin précédent. Le choix se porte sur un distributeur 5/2.
• Désigner dans cette gamme un distributeur permettant d'alimenter le vérin choisi : donner la désignation
du distributeur choisi et justifier les paramètres indiqués sur le document réponse.

• Compléter le schéma de raccordement du distributeur à l’API et du vérin au distributeur.

Circuit pneumatique modifié :

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élément a b c d e

nom

Désignation du vérin
DNG - - - PPV - A -

Justification

Désignation du distributeur
- - - /

Justification

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