Microcontroladores

Microcontroladores
-MCU-

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

 Microcontroladores

Microprocesadores

 El procesador es un circuito electrónico que actúa

como unidad central de proceso de una computadora,
en inglés CPU “Central Processin Unit” .

 Es el encargado de proporcionar las operaciones de

cálculo, como un cerebro que organiza, da órdenes y
envía información al resto del cuerpo.

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 Microcontroladores

Microprocesadores

 Los microprocesadores se utilizan, sobretodo, en

computadoras pero también en otros sistemas
informáticos avanzados, como impresoras, automóviles o
aviones.

 En sus inicios el tamaño del procesador era el de un

armario y después fue perdiendo en dimensiones. De
armario pasó a una caja grande y más tarde a 15 por 15
pulgadas (menos de medio metro cuadrado).

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 Microcontroladores

Línea del Tiempo

1959: Jack Kilby y
Robert Noyce co-
invental el circuito
integrado CI

1947 1950 1960

En 1947 aparece el
tansistor, quizas para
muchos el invento 1968: Gordon Moore
mas grande del siglo y Robert Noyce crean
XX la corporación Intel

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 Microcontroladores
µP Intel 8086 µP Intel 286
µP Intel 8008 Aparición 1978 Aparición 1982
Línea del Aparición 1972 Velocidad inicial del Velocidad inicial del
Velocidad inicial del reloj reloj
Tiempo reloj
5 MHz 6 MHz
500-800 KHz Bus de datos Bus de datos
Bus de datos
16 bits 16 bits
8 bits Numero de Numero de
Numero de transistores transistores
transistores
29,000 134,000
2,300 Tecnología de Tecnología de
Tecnología de manufacturación manufacturación
manufacturación
3µ 1.5 µ
10 µ
1970 1975 1980

µP Intel 8088
µP Intel 4004 µP Intel 8080
Aparición 1979
Aparición 1971 Aparición 1974
Velocidad inicial del
Velocidad inicial del Velocidad inicial del
reloj
reloj reloj
108 KHz 2 MHz 5 MHz
Bus de datos
Bus de datos Bus de datos
4 bits 8 bits 8 bits
Numero de
Numero de Numero de
transistores
transistores transistores
2,300 4,500 29,000
Tecnología de
Tecnología de Tecnología de
manufacturación
manufacturación manufacturación
10 µ 6µ 3µ

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 Microcontroladores µP Intel pentium
pro µP Intel pentium III
µP Intel 486
Aparición 1995 µP Intel pentium III Xeon
Línea del Aparición 1989
Velocidad inicial del Aparición 1999
Velocidad inicial del
Velocidad inicial del reloj
Tiempo reloj reloj
500 MHz
25 MHz 200 MHz
Bus de datos Bus de datos
Bus de datos
64 bits 64 bits
32 bits Numero de transistores
Numero de Numero de
transistores transistores 9,500,000
5,500,000 Tecnología de
1,200,000 manufacturación
Tecnología de Tecnología de
manufacturación manufacturación 0.18 µ
1µ 0.6 µ
1980 1990 2000

µP Intel 386 µP Intel pentium µP Intel pentium II

Aparición 1985 Aparición 1993 µP Intel pentium II Xeon
Velocidad inicial del Velocidad inicial del Aparición 1997
reloj reloj Velocidad inicial del reloj
16 MHz 66 MHz 300 MHz
Bus de datos Bus de datos Bus de datos
32 bits 64 bits 64 bits
Numero de Numero de Numero de transistores
transistores transistores 7,500,000
275,000 3,100,000 Tecnología de
Tecnología de Tecnología de manufacturación
manufacturación manufacturación 0.25 µ
1.5 µ 0.8 µ
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 Microcontroladores µP Intel µP Intel Quad-Core Xeon
pentium D µP Intel Quad-Core Core 2 extreme
µP Intel pentium M Aparición 2005 Aparición 2006
Línea del Aparición 2002 Velocidad inicial del µP Intel Core 2 Quad
Velocidad inicial del
Tiempo reloj
reloj Aparición 2007
Velocidad inicial del reloj
3.2 GHz
1.7 GHz Bus de datos 2.66 GHz
Bus de datos Bus de datos
64 bits
64 bits Numero de 64 bits
Numero de transistores Numero de transistores
transistores 582,000,000
291,000,000
55,000,000 Tecnología de Tecnología de manufacturación
Tecnología de manufacturación 65 nm
manufacturación
65 nm
90 nm
2000 2005 2010
Performance = Frequency x Instructions per Clock Cycle
µP Intel
µP Intel pentium
µP Intel pentium 4 µP Intel Core 2 Duo Nehalem-EX
Itanium 2
Aparición 2000 µP Intel Core 2 extreme Aparición 2009
Aparición 2002
Velocidad inicial del µP Intel Xeon Dual-Core Ocho núcleos con
Velocidad inicial del
reloj Aparición 2006 velocidad inicial del
reloj
1.5 GHz Velocidad inicial del reloj reloj (c/u)
1 GHz
Bus de datos
Bus de datos
2.93 GHz 3.2 GHz
64 bits Bus de datos Bus de datos
64 bits
Numero de
Numero de
64 bits 64 bits
transistores Numero de transistores Numero de
transistores
42,000,000 291,000,000 transistores
220,000,000
Tecnología de
Tecnología de Tecnología de 2,300,000,000
manufacturación manufacturación Tecnología de
manufacturación
0.18 µ 65 nm manufacturación
0.13 µ
65 nm
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Incluyendo más componentes en los

circuitos integrados
- Gordon Moore, 1965-

El futuro de la electrónica integrada es el futuro de la electrónica

sí mismo. Las ventajas de la integración dará lugar a una
proliferación de la electrónica, empujando esta ciencia en
muchos nuevas áreas

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Se actualiza la
predicción a cada 2
años

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Microprocesador
8088/8086

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Arquitectura del 8086/8088

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Arquitectura Externa del

8088 (terminales)

 La terminales del 8088 pueden ser

agrupadas en tres categorías básicas:
1. Direcciones y Datos
2. Alimentación y Tiempo
3. Control

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Sistema Mínimo del 8088

 Lo elementos mínimos necesarios para que el 8088 opere son:

 Generador de reloj
 Latch de datos
 Latch de direcciones
 Memoria RAM
 Memoria ROM
 Componentes adicionales
 Puerto de I/O
 Controlador de Interrupciones

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Generador de Reloj
-8284-

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Microcontroladores
Conexión del 8284 con el
8088

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Terminales del Latch

Bidireccional 74245

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Terminales del Latch

unidireccional 373

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 Microcontroladores

Conexión de los latches con

el 8088

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Diagrama de tiempos de
Direcciones y ALE

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Memoria RAM Memoria ROM

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Controlador de puertos de
I/O 8255

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Controlador de Interrupciones
Programable 8259

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Diagrama esquemático completo del

8088 operando en modo mínimo

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Microcontroladores
ARDUINO

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 Microcontroladores

Sistemas de Microcomputadoras

 El termino microcomputadora es utilizado para describir un sistema

que incluye como mínimo un microprocesador, memoria de
programas, memoria de datos y dispositivos de entrada-salida (I/O).

 Algunos sistemas de microcomputadoras incluyen adicionalmente

componentes como temporizadores, contadores y convertidores
análogo-digital.

 Por lo que, un sistema de microcomputadora puede ser cualquier

cosa, desde una gran computadora conteniendo disco duro,
manejadora de discos, impresora hasta un controlador integrado en un
simple chip.

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 Microcontroladores

Sistemas de Microcomputadoras

 Dicho sistema de microcomputadora es conocido como

microcontrolador (MCU).

 Los microcontroladores son utilizados en muchos productos para el

hogar tales como:
 Hornos de microondas
 Control remoto
 Equipos hi-fi
 Reproductores de CD
 Computadoras personales
 Refrigeradores

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 Microcontroladores

Sistemas de Microcomputadoras

 Un microcontrolador es una computadora de un solo chip.

 Micro sugiere que es un dispositivo pequeño y controlador sugiere

que es utilizado en aplicaciones de control.

 Otro termino para el microcontrolador es el de controlador

embebido.

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Microcontroladores

Microcontroladores ARDUINO (ATmega 328 )

Un Microcontrolador ARDUINO es todo un “sistema
mínimo” dentro de un solo dispositivo, lo cual ofrece un
enorme panorama hacia el mundo de la compatibilidad.
 Este dispositivo contiene:
o Un CPU (basado principalmente en un microprocesador
de 8 ó 32 bits)
o Puertos de entrada/salida (digitales)
o Puertos series (UART, IIC, SPI, Ethernet, WiFi, etc.)
o Temporizadores
o Contadores
o Memoria (programas y datos)
o ADC y DAC´s

Todo dentro de un solo chip Ing. Jaime Fonseca Beltrán

 Microcontroladores

Diferencia entre un microprocesador y un microcontrolador

 Un microprocesador difiere de un microcontrolador es una serie de

formas.
 La principal distinción es que el microprocesador requiere varios
componentes adicionales para su operación.
 Por otro lado el microcontrolador tiene todos los soportes
integrados en el chip.
Bus de
Direcciones

Bus de
Datos
µP Periféricos MCU Periféricos
Bus de
Control

Controlador Controlador
Memoria 1 2

Periféricos Periféricos
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Aplicación domestica

Control del compresor

Alarma Interacción humana

Display

Microcontrolador
Interacción de Red
(probablemente!)
Temperatura actual
Temperatura requerida

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 Microcontroladores

Aplicación domestica

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 Microcontroladores

Aplicación automotriz
Botones de control de
la ventana
Posición de la ventana

Motor de la ventana
Sensor de la puerta
Control del seguro

Actuador del seguro

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 Microcontroladores

Arquitectura interna del MCU

Arquitectura Von Neumann

Bus de
direcciones
Instrucciones
CPU Bus de datos
Datos

Arquitectura Harvard
Bus de Bus de
direcciones direcciones

Instrucciones
Bus de datos
CPU Bus de datos
Datos

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Familia de los ARDUINOS

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Microcontroladores ARDUINOS

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Microcontroladores

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Microcontroladores Tarjeta ARDUINO UNO

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Arquitectura simplificada ARDUINO UNO
Microcontroladores

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Microcontroladores Tarjeta ARDUINO LEONARDO

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Microcontroladores

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Arquitectura
Microcontroladores simplificada ARDUINO DUE

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Microcontroladores

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Microcontroladores

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Microcontroladores

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Microcontroladores

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Microcontroladores

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Microcontroladores

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Microcontroladores

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Microcontroladores

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Microcontroladores

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Microcontroladores

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Microcontroladores

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Microcontroladores

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Microcontroladores

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Microcontroladores

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 Microcontroladores

Motor de Corriente Directa

 Los motores de DC o corriente directa, son motores que requieren

voltaje directo o no alterno para operar
 Los motores de DC están disponibles en una gran variedad de
tamaños que van desde unos pocos volts hasta cerca de 5 caballos
de fuerza (HP)
 Hay dos clases de motores de corriente continua:
 Con escobillas (brushes)
 Sin escobillas (brushesless)

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

 Microcontroladores

Motor de Corriente Directa

Construcción simplificada

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

 Microcontroladores

Motor de Corriente Directa

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

 Microcontroladores

Motor de Corriente Directa

Puente H, con switches

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

 Microcontroladores

Motor de Corriente Directa

Puente H, con relay DPDT

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

 Microcontroladores

El clásico puente-H bipolar

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 Microcontroladores

El clásico puente-H con MOSFET

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

 Microcontroladores

Giro a la derecha

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

 Microcontroladores

Giro a la izquierda

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

 Microcontroladores

Freno en baja

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

 Microcontroladores

Freno en alta

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

 Microcontroladores

Freno por inercia

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

Microcontroladores
# Q4 Q3 Q2 Q1 Resultado
1 Off Off Off Off Libre
2 Off Off Off On Freno a la derecha
3 Off Off On Off Freno a la izquierda
4 Off Off On On Corto circuito
5 Off On Off Off Freno a la izquierda
6 Off On Off On Freno ambas direccione (en bajo)
7 Off On On Off Giro a la derecha
8 Off On On On Corto circuito
9 On Off Off Off Freno a la derecha
10 On Off Off On Giro a la izquierda
11 On Off On Off Freno ambas direccione (en alto)
12 On Off On On Corto circuito
13 On On Off Off Corto circuito
14 On On Off On Corto circuito
15 On On On Off Corto circuito
16 On On On On Doble corto circuito

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 Microcontroladores

L293, L293D
QUADRUPLE HALF-H DRIVERS

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

 Microcontroladores

Esquemáticos de la entradas y salidas del L293

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 Microcontroladores

Motor de CD

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

Microcontroladores

Motor a pasos

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

Microcontroladores

Stepper Motors

 Un motor a pasos puede ser clasificado como un motor de

DC, debido a que es operado por voltajes de corriente
directa, pero su funcionamiento y construcción es distinta a
la de un motor de CD
 Los motores paso a paso, como su nombre sugiere, pueden
moverse en pequeños incremento angulares, o pasos, que
van desde los 0.9° hasta los 90° por paso, dependiendo de
la construcción del motor y como sea manejado

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

Microcontroladores

Stepper Motors

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

Microcontroladores

Stepper Motors
Hay tres tipos de motores paso a paso:
 los de imán permanente (PM, permanent
magnet)
 reluctancia variable (VR, variable
reluctance)
 híbridos.
Las configuraciones difieren principalmente en
la construcción del rotor

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

Microcontroladores

Stepper Motors
Métodos de control
 Una fase se refiere a un devanado de bobina, por lo que un
motor de dos fases tiene dos devanados de la bobina
activados por separado, y los devanados de la bobina se
coloca perpendicular a la del rotor.
 El movimiento del motor depende de cómo se accionan las
bobinas del estator o fases.
 Hay cuatro posibles maneras de accionar las fases:
 Wave Drive
 Full Stepping
 Half Stepping
 Micro Stepping

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

 Microcontroladores

Stepper Motors
Configuración del cableado

Cuatro terminales Cinco terminales

Seis terminales Ocho terminales

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

Microcontroladores

Stepper Motors

Cableado de accionamiento unipolar y bipolar

Bipolar Unipolar
Phases A y #A
Ing. Jaime Fonseca Beltrán
Microcontroladores

Drivers para
Motor a Pasos

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

 Microcontroladores

Control de un motor bipolar paso a paso

A #B

#A B

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

 Microcontroladores

ULN2803 arreglo de transistores darlington

Diagrama Esquemático

Diagrama Lógico

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

Microcontroladores

Stepper Motors
Métodos de control
Full stepping

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

Microcontroladores

Stepper Motors
Métodos de control
Half-stepping

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

Microcontroladores

Servomotores

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

Microcontroladores

Hobby Servo Motor

 Una clase especial de motores son

conocidos como hobby o RC motors
 Esos motores son ampliamente utilizados
en carros de radio-control, aviones y botes
 La velocidad de rotación de este tipo de
motor es de aproximadamente de 0.2 seg.
para 60° de recorrido angular

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

Microcontroladores

Hobby Servo Motor

 Los servomotores consisten

principalmente en:
 Un pequeño motor de DC
 Un reductor de engranaje
 Un potenciometro
 Una tarjeta de control
 Estos sevomotores cuentan con tres cables
que son:
 Vcc (4.8 ~ 7.0Vdc)
 GND
 Señal de control (PWM)

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

Microcontroladores

Hobby Servo Motor

 El ancho de pulso de la señal de control va de
aproximadamente 0.7 ms hasta los 2.3 ms.
 En 0.7 ms, el servo esta en un extremo de su
rango de movimiento, mientras que en los 2.3
ms esta en el otro extremo.
 En 1.5 ms se encuentra en el punto medio del
rengo de movimiento
 La mayoría de los servos tienen un rango de
movimiento de ±90°

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

Microcontroladores

Hobby Servo Motor

 Los servomotores tiene su operación de

control de posición en modo de lazo-
cerrado
 En el tablero de control, la duración de la
señal de control PWM se convierte a una
señal de voltaje
 La señal de voltaje es comparada con la
salida de voltaje del potenciómetro que
es conectado al eje del motor
 La diferencia de voltaje de estas dos
señales es utilizada para accionar el
motor para que el error entre esas dos
señales tienda a cero.

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

Microcontroladores

Convertidor Análogo-Digital

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

 Microcontroladores

Convertidores A/D y D/A

 La interfaz entre dos a más dispositivos o sistemas

operacionalmente compatibles entre sí, es el proceso que
hace que puedan trabajar juntos del modo que se
requiera.
 En sus estado natural, muchas variables físicas tales
como voltaje, corriente, temperatura, presión, velocidad y
tiempo se encuentran en forma analógica.
 Sin embargo, para propósitos de procesamiento,
transmisión y almacenamiento, es mas conveniente
expresar tales variables en forma digital.

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

 Microcontroladores

Señal analógica y Digital

 Una magnitud analógica es aquella que tiene valores continuos dentro de
un determinado rango
 Una señal digital, tiene un conjunto de valores discretos (escalonados)
V

15
1110 1110 1110 1110
14
13 1101 1101 1101 1101
1100 1100 1100 1100
12
11 1011
1011
1010 1011
10
1001 1001
9
8
0111 0111 0111 0111
7
0111
6 0110 0110
0101 0101
5 0101 0101
4 0100 0100 0100
3
0010
2
1
0000 t
0 1 2 3 4 5 6 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

 Microcontroladores

Reproducción digital aproximada de la curva analógica

15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
1 2 3 4 5 6 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

 Microcontroladores

Convertidor A/D

 Un convertidor análogo-digital (A/D) es otro periférico

importante del microcontrolador
 El A/D convierte una entrada de voltaje análogo a un
numero digital o a cualquier otro sistema digital.
 En cuanto a la entrada y el voltaje de salida se refiere, los
convertidores A/D pueden ser clasificados como uniporlar o
bien como bipolar.
 un convertidor unipolar acepta voltajes de entrada en un
rango de 0V hasta +V (voltaje especificador por el MCU).
 Un convertidor bipolar acepta voltajes de entrada en el
rango de ±V.

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

 Microcontroladores

Acondicionamiento de señal y proceso de conversión A/D

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

 Microcontroladores

Aplicación típica de la conversión A/D y D/A

Entrada
Analógica Filtro S/H ADC

Salida
DSP DAC Filtro Analógica

 En la figura se muestra el contexto mas general usada para la conversión

A-D y D-A.
 La señal es convertida de su forma análoga a digital para ser procesada,
transmitida o almacenada.
 Una vez procesada, transmitida o almacenada, la señal es convertida
D/A para ser reutilizada en forma análoga.

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

 Microcontroladores

Función del transferencia del convertidor A/D ideal

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

 Microcontroladores

Circuito básico del convertidor A/D

Convertidor A/D ideal

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

 Microcontroladores

Convertidor Análogo-Digital

Start EOC 111

110

Codigo de salida digital

101
b1 100
b2

Salida Digital
Entrada
. 011
Análoga ADC . 010

bn . 001

000
0 1/8 2/8 3/8 4/8 5/8 6/8 7/8
Salida análoga normalizada
Referencia

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

 Microcontroladores

Convertidor A/D de aproximaciones sucesivas

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

 Microcontroladores

Especificaciones y términos de los ADC

 Acquisition Time.- Es el tiempo requerido por el mecanismo de

muestreo para capturar el voltaje.
 Conversion Time.- Es el tiempo requerido por el ADC para
completar una simple conversión una vez que la señal a sido
muestreada.
 Integral Non-Linearity (INL).- Es la especificación mas relevante
sobre la exactitud del convertidor.
 Monotonic.- Implica que para un incremento (decremento) de
voltaje en la entrada análoga siempre produce un incremento
(decremento) en el código de salida.

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

Microcontroladores

Comunicación Serie
EUSART

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

 Microcontroladores
Comunicación Serial
ARDUINO

Tiene TRES módulos de I/O serial

Master
MasterSynchonous
Synchonous Universal
UniversalSynchronous
Synchronous
Serial
Serial Port(MSSP)
Port (MSSP) Asynchronous
AsynchronousReceiver
Receiver
Transmitter (USART)
Transmitter (USART)
Puede operar en dos formas

Serial
SerialPeripheral
Peripheral Inter-Integrate
Inter-Integrate
Interface
Interface(SPI)
(SPI) Circuit
Circuit(I(IC)
2
2
C)

Soporta en hardware los modos

Full
FullMaster
MasterMode
Mode Slave
SlaveMode
Mode

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

 Microcontroladores

Conceptos Generales

 La Velocidad de Transmisión, es la cantidad de información

enviada por la línea de transmisión en unidad de tiempo.
 El Baudio, es la unida para expresar la medida de la velocidad de
transmisión.
 Es proporcional a los bips/segundo (bps)
 Definido como el numero de bits de información enviados
por segundo
 Las velocidades estándar de transmisión son 75, 150, 300,
600, 1200, 2400, 4800, 9600, etc.

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

 Microcontroladores

Conceptos Generales
Puerto Serie RS232

 La forma más común y sencilla para comunicar cualquier

dispositivo con una PC es a través de su puerto serie.
 Es compatible con el estándar RS232 (EIA232).
 Una PC puede tener varios puertos denominados COM1, COM2,
COM3 etc
 La norma establece dos tipos de conectores DB-25 y DB-9,
hembras y machos.
 La norma RS232 se estableció para conectar una PC con un
modem.

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

 Microcontroladores

Especificaciones de la norma RS232

Pin Señal
1 Data Carrier Detect (DCD)
2 Received Data (RxD)
3 Transmitted Data (TxD)
4 Data Terminal Ready (DTR)
5 Signal Ground (SG)
6 Data Set Ready (DSR)
7 Request to Send (RTS)
8 Clear to Send (CTS)
9 Ring Indicator (RI)

Para comunicarse con un microcontrolador solo se requieren

las terminales RxD, TxD y SG

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

 Microcontroladores

Especificaciones de la norma RS232

Niveles lógicos RS232

Ing. Jaime Fonseca Beltrán

 Microcontroladores

Especificaciones de la norma RS232

Formato de un Byte

 La comunicación de datos en un puerto serie RS232 se usa

normalmente para efectuar comunicaciones asíncronas sin
tiempos preestablecidos para iniciarse.
 El protocolo establecido por la norma RS232 envía la
información estructurada en 4 partes.
 Bit de inicio o arranque (start)
 Bits de datos (data)
 Bit de paridad (parity)
 Bit de paro (stop)

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Especificaciones de la norma RS232

Niveles lógicos RS232

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MAX232

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Conexión del puerto RS232

Tx
Rx

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