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Servomotor Con Arduino

Este documento describe qué es un servomotor, cómo funciona, sus partes y aplicaciones. Un servomotor es un motor eléctrico que puede controlarse en términos de velocidad y posición del eje mediante señales eléctricas. Funciona recibiendo pulsos eléctricos de ancho variable y cuenta con un pulso mínimo, máximo y frecuencia de repetición. Se utilizan en aplicaciones que requieren variaciones rápidas de velocidad como la robótica y automatización industrial.

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Servomotor Con Arduino

Este documento describe qué es un servomotor, cómo funciona, sus partes y aplicaciones. Un servomotor es un motor eléctrico que puede controlarse en términos de velocidad y posición del eje mediante señales eléctricas. Funciona recibiendo pulsos eléctricos de ancho variable y cuenta con un pulso mínimo, máximo y frecuencia de repetición. Se utilizan en aplicaciones que requieren variaciones rápidas de velocidad como la robótica y automatización industrial.

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SERVOM

OTOR
Programación Aplicada a
Ingeniería Eléctrica
Almanza, Octavio
Batista, Thais
Delgado, Daniela
¿Qué es un SERVOMOTOR?

Es un motor eléctrico al que podemos


controlar tanto en velocidad, posición del
eje que gira.

Es un actuador rotativo que permite un


control preciso en términos de posición
angular, aceleración y velocidad.

2
¿Cómo funciona?
Los servomotores se controlan
enviando un pulso eléctrico de
ancho variable, o modulación de
ancho de pulso (PWM), a través
del cable de control.
Cuenta con un pulso mínimo, un
pulso máximo y una frecuencia de
repetición

3
Partes de un Servomotor

4
Conexión de un Servomotor
Aplicaciones
Los servomotores se utilizan en aplicaciones que
requieren variaciones rápidas de velocidad sin
sobre calentar el motor como la robótica
industrial, en la fabricación con sistemas de
automatización y en aplicaciones de mecanizado
de control numérico (CNC) por ordenador.
Ventajas y Desventajas
Ventajas Desventajas
Si se coloca una carga pesada en Dado que el servomotor
el motor, el conductor aumentará trata de girar de acuerdo a
la corriente en la bobina del los pulsos de mando, no es
motor mientras intenta girar el adecuado para el control de
motor. Básicamente, no hay precisión de la rotación.
ninguna condición fuera de los
pasos.

7
Tipos de Servomotores
1. Servomotores de corriente continua
2. Servomotores de corriente alterna
Tipos de Servomotores
3. Servomotores de imanes permanentes o
Brushless
4. Motor Paso a Paso
Código de arduino

10
10
11
Código en DEV C++

12
12
13
14
Nuestro servomotor

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Referencias

• ServoMotor Funcionamiento y Tipos de Servomotores. (2017). Retrieved 26


April 2022, from https://www.areatecnologia.com/electricidad/servomotor.html

• Qué es un Servomotor, para qué sirve y cómo funciona | Aula21. (2020).


Retrieved 25 April 2022, from https://www.cursosaula21.com/que-es-un-
servomotor/#:~:text=Un%20servomotor%20es%20un%20actuador,para%20la
%20retroalimentaci%C3%B3n%20de%20posici%C3%B3n.

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