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Reconocido como
Norma nacional estadounidense Norma IEEE C37.112-
(ANSI) 1996(R2007)

Ecuaciones características de tiempo

inverso estándar IEEE para relés de
sobreintensidad

Patrocinador
Comité de Relés de Sistemas de
Potencia de la
Sociedad de Ingeniería Energética del IEEE

Reafirmado el 24 de agosto de 2007

Aprobado 27 1997

Instituto Nacional Estadounidense de Normalización

Reafirmado el 8 de marzo de 2007

Aprobado el 19 de septiembre de 1996

Consejo de Normas del IEEE

Resumen: En esta norma se definen las características de tiempo inverso de los relés de sobreintensidad.
La norma proporciona ecuaciones de funcionamiento y tolerancias. La norma define una ecuación integral
para relés de microprocesador que garantiza la coordinación no sólo en el caso de entrada de corriente
constante, sino para cualquier condición de corriente de magnitud variable. Se definen las características
de rearme de los relés de sobreintensidad electromecánicos de tiempo inverso en caso de que los
diseñadores de relés basados en microprocesadores y relés de ordenador deseen igualar las
características de rearme de los relés electromecánicos.
Palabras clave: características en tiempo inverso, relés de sobreintensidad

Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos, Inc. 345

East 47th Street, Nueva York, NY 10017-2394, EE.UU.
Copyright © 1997 por el Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos, Inc.
Reservados todos los derechos. Publicado en 1997. Impreso en los Estados
Unidos de América ISBN 1-55937-887-5

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 Los documentos de las Normas IEEE se desarrollan dentro de las Sociedades IEEE y los Comités Coordinadores
de Normas de la Junta de Normas IEEE. Los miembros de los comités prestan sus servicios de forma voluntaria y
sin remuneración. No son necesariamente miembros del Instituto. Las normas desarrolladas dentro de IEEE
representan un consenso de la amplia experiencia en el tema dentro del Instituto, así como las actividades fuera de
IEEE que han expresado su interés en participar en el desarrollo de la norma.

El uso de una Norma IEEE es totalmente voluntario. La existencia de un estándar de IEEE no implica que no hay
otras maneras de producir, de probar, de medir, de comprar, de comercializar, o de proporcionar otras mercancías y
servicios relacionados con el alcance del estándar de IEEE. Además, el punto de vista expresado en el momento en
que se aprueba y publica una norma está sujeto a cambios provocados por la evolución del estado de la técnica y los
comentarios recibidos de los usuarios de la norma. Cada Norma IEEE se somete a revisión al menos cada cinco años
para su revisión o reafirmación. Cuando un documento tiene más de cinco años y no ha sido reafirmado, es
razonable concluir que su contenido, aunque todavía de algún valor, no refleja totalmente el estado actual de la
técnica. Se advierte a los usuarios que comprueben que disponen de la última edición de cualquier norma IEEE.

Los comentarios para la revisión de los estándares de IEEE son agradables de cualquier parte interesada, sin
importar la afiliación de la calidad de miembro con IEEE. Las sugerencias para los cambios en documentos deben
estar bajo la forma de un cambio propuesto del texto, junto con comentarios de apoyo apropiados.

Interpretaciones: Ocasionalmente pueden surgir preguntas sobre el significado de partes de las normas en relación
con aplicaciones específicas. Cuando la necesidad de interpretaciones se trae a la atención de IEEE, el instituto
iniciará la acción para preparar respuestas apropiadas. Puesto que los estándares de IEEE representan un
consenso de todos los intereses implicados, es importante asegurarse de que cualquier interpretación también ha
recibido la concurrencia de un equilibrio de intereses. Por este motivo, el IEEE y los miembros de sus sociedades y
Comités Coordinadores de Normas no pueden proporcionar una respuesta instantánea a las solicitudes de
interpretación, excepto en aquellos casos en los que el asunto haya recibido previamente una consideración formal.

Los comentarios sobre las normas y las solicitudes de interpretación deben

dirigirse a Secretary, IEEE Standards Board

445 Hoes Lane
Apartado de correos 1331
Piscataway, NJ 08855-1331
EE.UU.

Nota: Se llama la atención sobre la posibilidad de que la implementación de esta norma pueda requerir el uso de
materia cubierta por derechos de patente. Por la publicación de este estándar, no se toma ninguna posición con
respecto a la existencia o a la validez de ningunos derechos de patente en conexión con eso. El IEEE no será
responsable de identificar todas las patentes para las cuales una licencia se puede requerir por un estándar del
IEEE o de conducir investigaciones en la validez legal o el alcance de esas patentes que se traigan a su atención.

El Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. autoriza la fotocopia de partes de cualquier norma
individual para uso interno o personal, siempre que se abone la tasa correspondiente al Copyright Clearance Center.
Para organizar el pago de la tasa de licencia, póngase en contacto con Copyright Clearance Center, Customer
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fotocopiar partes de cualquier norma individual para uso educativo en el aula a través del Copyright Clearance
Center.

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 Introducción

(Esta introducción no forma parte de IEEE Std C37.112-1996, IEEE Standard Inverse-Time Characteristic Equations for
Overcurrent Relays).

Las características de los relés de sobreintensidad de inducción han estado en uso continuo durante más de 40 años y
son un estándar de facto en Norteamérica. Cuando se instala un relé de sobreintensidad en Norteamérica, a menudo
debe coordinarse con los relés de inducción y fusibles existentes. Las características de inducción aparecen en forma
de tablas de datos almacenados, polinomios o curvas spline en la mayoría de los programas de coordinación de relés.
No ha habido ninguna norma definitoria previa y todos los datos de las curvas de los relés se han obtenido a partir de
características trazadas a partir de datos experimentales. Por el contrario, los relés con microprocesador ejecutan
algoritmos que son procedimientos matemáticos. Producen características analíticas que pueden describirse con
precisión mediante una ecuación. Esta norma tiende un puente entre las prácticas gráficas anteriores y las prácticas
analíticas actuales. Esto se hace definiendo ecuaciones que aseguran que los relés de sobreintensidad de
microprocesador se coordinarán con los relés de sobreintensidad de inducción. La norma define ecuaciones para la
región de reposición así como para la región de disparo de la característica tiempo-corriente que se derivan de la
ecuación diferencial básica para el retardo de tiempo dependiente de la entrada tal como se aplica al relé de
inducción.

Esta norma ha sido elaborada por el Grupo de Trabajo de la Norma para Características de Tiempo Inverso del
Subcomité de Normas de Relés del Comité de Relés de Sistemas de Potencia. Los miembros del grupo de trabajo en
el momento de finalización de esta norma eran los siguientes:

G. Benmouyal, Presidente
M. Meisinger, Vicepresidente

J. Burnworth P. J. Lerley M. S. Sachdev

W. A. Elmore J. E. McConnell W. M. Strang
K. Friedrich J. Mizener J. E. Waldron
P. A. Kotos J. Pinto de Sa S. Watanasiriroch
P. R. Leblanc R. Ramaswami S. E. Zocholl

En el momento de completar esta norma, los miembros del Subcomité de Normas de Relés eran los siguientes:

R. W. Haas, Presidente
M. Sanders, Vicepresidente

B. Beckwith P. A. Kotos A. G. Phadke

G. Benmouyal J. R. Linders M. Sachdev
J. W. Chadwick, Jr. W. M. Mello T. S. Sidhu
G. K. Clough B. D. Nelson M. Swanson
C. J. Cook K. J. Khunkhun E. A. Udren
C. L. Downs W. J. Marsh V. Varneckas
W. A. Elmore M. J. McDonald C. L. Wagner
D. W. Hawver M. Meisinger T. E. Wiedman

En el momento en que se completó esta norma, el Comité de Relés de Sistemas de Potencia del IEEE contaba con los
siguientes miembros:

A. T. Giulliante, Presidente
J. C. Appleyard, Vicepresidente
R. W. Dempsey, Secretario

M. Adamiak G. Benmouyal J. Burnworth

E. A. Baumgartner D. C. Blackburn H. J. Calhoun
B. L. Beckwith J. R. Boyle C. H. Castro
R. W. Beckwith B. Bozoki T. W. Cease

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 iii

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 J. W. Chadwick, Jr. J. A. Jodice A. C. Pierce
G. K. Clough E. W. Kalkstein J. M. Postforoosh
S. P. Conrad T. L. Kaschalk M. S. Sachdev
M. Conroy M. Kezunovic E. T. Sage
C. J. Cook K. J. Khunkhun M. Sanders
A. N. Darlington W. C. Kotheimer M. P. Sanders
D. C. Dawson P. Kotos D. Smaha
C. L. Downs J. R. Latham J. E. Stephens
P. R. Drum J. R. Linders W. M. Strang
L. L. Dvorak W. J. Marsh, Jr. F. Y. Tajaddodi
W. A. Elmore J. McConnell R. P. Taylor
M. K. Enns M. J. McDonald J. T. Tengdin
J. Esztergalyos J. McElray J. S. Thorp
G. Farley M. Meisinger D. A. Tziouvaras
C. W. Fromen W. Mello E. A. Udren
S. E. Grier R. J. Moran V. Varneckas
E. N. Gulachenski C. J. Mozina C. L. Wagner
E. A. Guro T. J. Murray J. W. Walton
R. W. Haas K. K. Mustaphi W. P. Waudby
R. E. Hart G. R. Nail T. E. Wiedman
C. F. Henville B. D. Nelson P. B. Winston
J. W. Hohn S. L. Nilsson K. V. Zimmerman
S. H. Horowitz G. C. Parr J. A. Zipp
J. D. Huddleston, III R. D. Pettigrew S. E. Zocholl
J. W. Ingleson A. G. Phadke J. A. Zulaski

Las siguientes personas formaban parte del comité de votación:

M. Adamiak W. Elmore W. J. Marsh Jr

J. Appleyard A. Elneweihi J. E. McConnell
E. A. Baumgartner J. Esztergalyos M. J. McDonald
B. L. Beckwith H. G. Farley J. L. McElray
R. W. Beckwith E. C. Fennell M. Meisinger
G. Benmouyal C. W. Fromen W. M. Mello
D. C. Blackburn, Jr. J. D. Gardell R. J. Moran
J. Boyle J. G. Gilbert C. J. Mozina
B. Bozoki A. T. Giuliante K. K. Mustaphi
J. A. Bright S. E. Grier G. R. Nail
J. Burnworth E. M. Gulachenski B. D. Nelson
H. J. Calhoun E. A. Guro G. C. Parr
C. H. Castro R. W. Haas R. D. Pettigrew
T. W. Cease R. E. Hart A. G. Phadke
J. W. Chadwick, Jr. I. Hasenwinkle A. C. Pierce
S. R. Chano C. Henville J. M. Postforoosh
G. Clough J. W. Hohn M. S. Sachdev
S. P. Conrad J. D. Huddleston, III E. T. Sage
M. W. Conroy J. W. Ingleson M. P. Sanders
C. J. Cook J. A. Jodice J. E. Stephens
A. N. Darlington E. W. Kalkstein W. M. Strang
D. C. Dawson M. Kezunovic M. J. Swanson
R. W. Dempsey K. J. Khunkhun R. P. Taylor
C. L. Downs W. C. Kotheimer J. Teague
P. R. Drum P. A. Kotos J. T. Tengdin
L. L. Dvorak J. R. Linders J. S. Thorp

iv
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 D. A. Tziouvaras C. L. Wagner K. Zimmerman
J. T. Uchiyama W. P. Waudby J. A. Zipp
E. A. Udren T. E. Wiedman S. Zocholl
V. Varneckas P. B. Winston J. A. Zulaski

Cuando el Consejo de Normas del IEEE aprobó esta norma el 19 de septiembre de 1996, tenía la siguiente
composición:

Donald C. Loughry, Presidente

Richard J. Holleman,
Vicepresidente Andrew G.
Salem, Secretario

Gilles A. Baril E. G. "Al" Kiener Arthur K. Reilly

Clyde R. Camp Joseph L. Koepfinger* Ronald H. Reimer
Joseph A. Cannatelli Stephen R. Lambert Gary S. Robinson
Stephen L. Diamond Lawrence V. McCall Ingo Rüsch
Harold E. Epstein L. Bruce McClung John S. Ryan
Donald C. Fleckenstein Marco W. Migliaro Chee Kiow Tan
Jay Forster* Mary Lou Padgett Leonard L. Tripp
Donald N. Heirman John W. Pope Howard L. Wolfman
Ben C. Johnson José R. Ramos

*Miembro emérito

También se incluyen los siguientes enlaces sin derecho a voto del Consejo de Normas del IEEE:

Satish K. Aggarwal Alan H. Cookson ChesterC. Taylor

Rochelle L. Stern
Proyecto de normas IKKK Kditor

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 v

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 CLÁUSULA
PÁGIN
A
1. Visión general ......................................................................................................................................................1

1.1 Alcance ........................................................................................................................................................1

1.2 Propósito......................................................................................................................................................1

2. Referencias ..........................................................................................................................................................1

3. Definiciones .........................................................................................................................................................2

4. La ecuación tiempo-corriente ..............................................................................................................................2

4.1 Coordinación de las características inversas tiempo-corriente ....................................................................2

4.2 La ecuación analítica ...................................................................................................................................2
4.3 Marcación horaria ........................................................................................................................................4
4.4 Características estándar tiempo-corriente ....................................................................................................4

Anexo A Derivación de la característica de inducción (Informativo) .............................................................................7

Anexo B Bibliografía (Informativa) ..............................................................................................................................13

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 vi

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 Ecuaciones características de tiempo
inverso estándar IEEE para relés de
sobreintensidad

1. Visión general

1.1 Alcance

El ámbito de aplicación de esta norma incluye la revisión de diversas técnicas analíticas existentes utilizadas para
representar las formas de las curvas características de funcionamiento de los relés y propone la representación analítica
(mediante fórmulas) de las formas típicas de las curvas características de funcionamiento para fomentar cierta
normalización de las características de los relés de tiempo inverso disponibles en las aplicaciones de relés con
microprocesador u ordenador.

1.2 Propósito

El propósito de esta norma es proporcionar una representación analítica (fórmula) de las formas típicas de las curvas
características de funcionamiento de relés de varios relés de tiempo inverso para facilitar la representación por relés
de tipo microprocesador y promover un grado de normalización en la forma inversa de una curva seleccionada.

2. Referencias

Esta norma se utilizará conjuntamente con las siguientes publicaciones. Si las siguientes publicaciones son
sustituidas por una revisión aprobada, se aplicará la revisión.

Publicación CEI 255-3 (1989-05), Relés de medida de magnitudes de excitación de entrada única con tiempo
dependiente o independiente, Segunda edición.1

IEEE Std C37.90-1989 (R1994), Norma IEEE para relés y sistemas de relés asociados a aparatos de energía eléctrica
(ANSI).2

1Las publicaciones de la CEI pueden solicitarse al Departamento de Ventas de la CEI, Case Postale 131, 3, rue de Varembé, CH-1211, Genève
20, Suiza/Suisse. L a s p u b l i c a c i o n e s d e l a CEI también están disponibles en Estados Unidos en el Departamento de Ventas,
American National Standards Institute, 11 West 42nd Street, 13th Floor, New York, NY 10036, USA.
2Las publicaciones delIEEE pueden solicitarse al Institute of Electrical and Electronics Engineers, 445 Hoes Lane, P.O. Box 1331, Piscataway, NJ
08855-.
1331, EE.UU.

Copyright © 1997 IEEE Todos los derechos reservados 1

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 Estándar IEEE C37.112-1996EQUACIONES CARACTERÍSTICAS DE TIEMPO INVERSO ESTÁNDAR IEEE

3. Definiciones

3.1 relé de sobreintensidad de tiempo inverso: Relé operado por corriente que produce una característica de
tiempo-corriente inversa integrando una función de corriente F(I) con respecto al tiempo. La función F(I) es positiva
por encima y negativa por debajo de una corriente de entrada predeterminada denominada corriente de arranque. La
corriente de arranque es, por tanto, la corriente a partir de la cual la integración es positiva y el relé produce una
salida cuando la integral alcanza un valor de consigna positivo predeterminado.
Para el relé de inducción, la velocidad del disco es la función de la corriente F(I) que se integra para producir la
característica de tiempo inverso. La velocidad es positiva para una corriente superior y negativa para una corriente
inferior a una corriente de arranque predeterminada. El valor predeterminado de la integral representa el recorrido
del disco, necesario para activar la salida de disparo.
3.2 rearme: Estado de un relé de sobreintensidad de tiempo inverso cuando la integral de la función de corriente
F(I) que produce una característica tiempo-corriente es cero.
3.3 características de rearme: Curva de tiempo frente a corriente que define el tiempo necesario para que la
integral de la función de corriente F(I) llegue a cero para valores inferiores a la captación de corriente cuando la
integral está inicialmente en el valor de disparo.
3.4 dial de tiempo: El dial de tiempo es el mando que determina el valor de la integral a la que se acciona la salida
de disparo, y por tanto controla la escala de tiempo de la característica tiempo-corriente producida por el relé. En el
relé de inducción, el dial de tiempo fija la distancia que debe recorrer el disco, que es la integral de la velocidad con
respecto al tiempo.

4. La ecuación tiempo-corriente

4.1 Coordinación de características inversas tiempo-corriente

La práctica de la coordinación se ve influida por el tipo de puesta a tierra utilizado en los sistemas de distribución.
En particular, en Europa y Japón se utilizan sistemas de distribución primarios de tres hilos relativamente cortos, con
o sin conexión a tierra por impedancia. Dado que no hay laterales monofásicos protegidos por fusibles, la
coordinación puede lograrse utilizando características de tiempo definido. En Norteamérica, la práctica es utilizar
sistemas de distribución de cuatro hilos conectados a tierra con cargas servidas por laterales monofásicos protegidos
por fusibles. Como resultado, la coordinación se obtiene utilizando características inversas de tiempo-corriente
adecuadas para la coordinación de fusibles. La figura 1 muestra la estrecha coordinación de una característica de
inducción extremadamente inversa con un fusible de alta tensión.

La línea recta I2 t log-log plot del tiempo mínimo de fusión de un fusible se visualiza a menudo como la
característica básica tiempo-corriente. Sin embargo, debe añadirse un tiempo definido para emular el tiempo de
despeje máximo del fusible. Esto ilustra el concepto fundamental de que siempre que se añade un tiempo de despeje
fijo a un gráfico log-log de línea recta, el resultado es una curva. Por esta razón, la mejor forma de una característica
tiempo-corriente para fines de coordinación es la curva que se forma cuando se añade un tiempo definido a la línea
recta de un diagrama logarítmico.

4.2 La ecuación analítica

Las ecuaciones (1) y (2) definen el tiempo de reposición y el tiempo de arranque de una curva de sobreintensidad de
tiempo inverso, tal como se muestra en el anexo A. Aplicando las constantes a estas ecuaciones, puede definirse con
precisión una curva característica. La ecuación (2) es similar a la ecuación IEC (ver IEC 255-03 [1989-05]) excepto
por la adición de la constante B. La constante B define el componente de tiempo definido que es el resultado de la
saturación del núcleo de un relé de tipo inducción.

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 2 Copyright © 1997 IEEE Todos los derechos
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 PARA RELÉ DE
SOBREINTENSIDADEEE Std C37.112-1996

Figura 1-Característica inversa comparada con el tiempo mínimo de fusión y el tiempo máximo de
despeje de un fusible 50E

Para 0 < M < 1

⎛ tr ⎞
t(I ) = ----------------
⎛ M 2 - 1⎠
(1)

Para M > 1
⎛ A ⎞
t(I ) = ⎛ -----------+ B
MP - 1 ⎠
(2)

donde

t(I) es el tiempo de reposición de la ecuación (1) y el tiempo de disparo de la ecuación (2) en segundos
M es la Iinput/Ipickup (Ipickup es la consigna de corriente del relé)
tr es el tiempo de restablecimiento (para M = 0)
constantes A, B, p para proporcionar las características seleccionadas de la curva

Los relés de inducción tienen una propiedad dinámica que se traduce en una mayor velocidad de desplazamiento del
disco con una corriente más elevada. Típicamente, las condiciones de fallo pueden presentar al relé una corriente de
fallo variable antes de que el relé se dispare. La ecuación (3) emula la dinámica del relé de sobreintensidad de disco
de inducción de tiempo inverso y, por lo tanto, la coordinación se mantendrá incluso con corriente variable.
T0
1
---------dt = 1
∫ t(I )
0 (3)

Copyright © 1997 IEEE Todos los derechos reservados 3

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 Estándar IEEE C37.112-1996EQUACIONES CARACTERÍSTICAS DE TIEMPO INVERSO ESTÁNDAR IEEE

donde

T0 es el tiempo de funcionamiento

4.3 Hora dial

El dial de tiempo de un relé de sobreintensidad es un control que permite ajustar la característica del relé a un tiempo
de disparo predeterminado a una intensidad especificada. El dial de tiempo generalmente permite un rango de ajuste
de tiempo de 15 a 1. En las ecuaciones características (1) y (2), las constantes A, B y tr se varían proporcionalmente
con el dial de tiempo. Mientras que la relación de A a B puede variar en cierta medida con el ajuste del dial de
tiempo en los relés de inducción, la relación de A a B permanece constante en los relés de microprocesador.

4.4 Características estándar de tiempo-corriente

Las constantes y exponentes de la tabla 1, cuando se utilizan en las ecuaciones (1) y (2), definen la forma de las
características estándar de disparo Moderadamente Inversa, Muy Inversa y Extremadamente Inversa. La constante tr,
cuando se utiliza en la ecuación (1) define la característica de rearme opcional. Estas constantes definen la curva
cerca de la mitad del rango del dial de tiempo y representa la curva media de las características de inducción
definidas en el anexo A.

Tabla 1-Constantes y exponentes de las características estándar*.

Característica A B p tr

Moderadamente inverso 0.0515 0.1140 0.020 00 4.85

Muy inverso 19.61 0.491 2.0000 21.6

Extremadamente inverso 28.2 0.1217 2.0000 29.1

*Para el intervalo especificado de M, el número de dígitos representados para cada constante es tal que un cambio de unidad en el
dígito m e n o s s i g n i f i c a t i v o causará un cambio no superior al 0,5% en el cálculo posterior del cambio de tiempo relativo
(Δt/t).

Las características de un relé de protección basado en un microprocesador se ajustan a esta norma cuando se aplican
de acuerdo con la ecuación (3), en la que t(I) viene dada por la ecuación (2) y los valores del tiempo de disparo
correspondientes a valores comprendidos entre 1,5 y 20 múltiplos de la corriente de arranque se encuentran dentro
de las bandas de conformidad mostradas en las figuras 2, 3 y 4. Los límites superior e inferior de la banda de
conformidad son 1,15 y 0,85 veces la característica definida en la tabla 1. Los límites superior e inferior de las
bandas de conformidad son 1,15 y 0,85 veces la característica definida en la tabla 1. La banda de conformidad para
la característica de rearme opcional se extiende de 0,05 a 0,9 múltiplos de la corriente de arranque. Las bandas de
conformidad son plantillas para clasificar la forma de las características estándar de la corriente inversa al tiempo y
no son bandas de tolerancia para la precisión o la repetibilidad.

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 4 Copyright © 1997 IEEE Todos los derechos
reservados

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 PARA RELÉ DE
SOBREINTENSIDADEEE Std C37.112-1996

Figura 2-Característica tiempo-corriente moderadamente inversa estándar con banda de

conformidad estándar cerca de la mitad del intervalo del dial temporal

Figura 3-Característica tiempo-corriente muy inversa estándar con banda de conformidad

estándar cerca de la mitad del intervalo del dial temporal

Copyright © 1997 IEEE Todos los derechos reservados 5

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 Estándar IEEE C37.112-1996EQUACIONES CARACTERÍSTICAS DE TIEMPO INVERSO ESTÁNDAR IEEE

Figura 4-Característica tiempo-corriente extremadamente inversa estándar con banda de

conformidad estándar cerca de la mitad del intervalo del dial temporal

6 Copyright © 1997 IEEE Todos los derechos

reservados
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 PARA RELÉ DE
SOBREINTENSIDADEEE Std C37.112-1996

Anexo A
Derivación de la característica de
inducción (Informativo)

A.1 La ecuación tiempo-corriente

La ecuación analítica que define la característica inversa de tiempo-corriente se deriva de la ecuación diferencial
básica para el retardo de tiempo dependiente de la entrada tal como se aplica a un relé de inducción de la siguiente
manera:
2 d2θ dθ uF - uS
KII = m-------- + K d ------ +-----------θ + uS
dt2 dt θmax
(A.1)

donde

I es la corriente de entrada
θ es el recorrido del disco
θmax es el recorrido máximo del disco
KI es una constante que relaciona el par
con la corriente m es el momento de
inercia del disco Kd es el factor de
amortiguación del imán de arrastre
uF es el par del muelle en la carrera máxima
uS es el par inicial del muelle

El gradiente del muelle de torsión utilizado en el relé de inducción es pequeño y sólo produce un pequeño aumento
del par de US a UF CON el recorrido. El disco también tiene una forma que produce un par creciente con el recorrido
para compensar el aumento del par del muelle. El par neto resultante del disco es el siguiente

KII 2 - uS
(A.2)

donde el par constante US determina la captación. Sea la corriente I igual a M múltiplos de la corriente de captación Ip
para que el par neto pueda escribirse como sigue:

KI (MI p )
2-
uS
(A.3)

En la captación M = 1 y el par neto en el disco es cero:

K I2 - U = 0
Ip S
KI2=U
Ip S
(A.4)

El par neto puede entonces expresarse en términos del par del muelle sustituyendo la ecuación (A.4) en la ecuación
(A.3) como sigue:

(M 2 - 1)uS
(A.5)

Despreciando el pequeño momento de inercia del disco, la ecuación (A.1) se simplifica a

dθ
uS(M
2 - 1) = K ------
d dt
(A.6)

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La solución de esta ecuación, que ahora carece del término de segundo orden, tiene como resultado que no hay
tiempo de aceleración ni de deceleración. Esto significa que, en esta representación, la velocidad final se alcanza en
un periodo de tiempo despreciable, y también que hay una sobrecarrera despreciable. Esta simplificación es válida
en la mayoría de las aplicaciones. Integrando la ecuación (A.6) se obtiene
T0
us 2
θ = --------(M - 1)dt
∫ Kd 0
(A.7)

dividiendo ambos lados de la ecuación (A.7) por θ se obtiene la ecuación dinámica:

T0 T0
us 2 1
---------dt = 1
∫ - ----(M - 1)dt =
Kd θ ∫ t(I )
(A.8)
0 0
donde t(I) es la característica de corriente en el tiempo y la constante A es igual a Kdθ/uS:

⎛ Kd
⎛ θ⎞
uS ⎠ A
t(I ) = =
(M 2- 1) (M 2 - 1)
(A.9)

A.2 La característica de reinicio

En algunas aplicaciones puede ser una ventaja reponer la integral de tiempo en un ciclo. Sin embargo, también
deben proporcionarse características de rearme opcionales cuando sea necesario para coordinar el rearme con los
relés de inducción existentes.

La ecuación (A.9) define la característica de inducción para corrientes tanto inferiores como superiores a la corriente
de arranque. Si un disco de inducción tiene un desplazamiento inicial desde su posición de reposición cuando la
corriente aplicada se reduce a cero, el disco será conducido en dirección negativa hacia la posición de reposición.
Esto se representa en la ecuación (A.9) estableciendo M = 0, lo que produce un número negativo que indica el
tiempo de restablecimiento y la rotación del disco en la dirección hacia el restablecimiento. Con esta sustitución, la
ecuación (A.9) da el tiempo de restablecimiento tr:
Kd θ
t =----------
r uS
(A.10)

y la característica de restablecimiento para cualquier valor de M entre

cero y uno es
t =tr M 2 - 1
(A.11)

La ecuación dinámica (A.8) y la ecuación característica (A.9) son importantes ya que especifican cómo debe
implementarse una característica tiempo-corriente inversa para asegurar la coordinación con los relés de
sobreintensidad de tiempo inverso existentes en todas las condiciones de variación de corriente tales como la
disminución de la resistencia de falta y el despeje de terminales remotos.

A.3 Curvas moldeadas por saturación

El par debido a la corriente es proporcional al cuadrado del flujo causado por la corriente, y la derivación anterior
supone una relación lineal entre el flujo y la corriente. No tiene en cuenta la saturación del electroimán que se utiliza
para dar forma a las características tiempo-corriente producidas por el principio de inducción. El grado de saturación
utilizado para producir una curva particular puede determinarse sustituyendo el flujo normalizado por M en la
ecuación (A.11):

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SOBREINTENSIDADEEE Std C37.112-1996

tr
t=------------------------- (A.12)
⎛ϕ⎞2
----------1
⎛ ϕ pu⎠

donde

ϕ/ϕpu es el flujo normalizado

tr es el tiempo de restablecimiento para I = 0
t es el tiempo de funcionamiento

A partir de la ecuación (A.12) el flujo normalizado en función del tiempo de funcionamiento y de reposición es
⎛ϕ ⎞ tr
-------- = --- + 1
⎛ϕ t
pu⎠ (A.13)

Figura A-1-Flujo normalizado en relés extremadamente inversos, muy inversos y moderadamente

inversos

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Figura A-2-Comparación de características extremadamente, muy y moderadamente inversas

El flujo normalizado frente a M múltiplos de la intensidad de arranque puede determinarse estableciendo tr igual al
tiempo total de reposición con corriente cero y sustituyendo a continuación los valores del tiempo de funcionamiento
correspondientes a varios múltiplos de la intensidad de arranque. En la figura A-1 se muestran los diagramas de flujo
normalizado para un relé de sobreintensidad de inducción extremadamente inverso, muy inverso y moderadamente
inverso, y en la figura A-2 se comparan las características resultantes. El gráfico muestra que la técnica
electromecánica utiliza grados específicos de saturación para producir la conocida característica tiempo-corriente y
muestra el siguiente orden. El relé extremadamente inverso satura a cuatro múltiplos del arranque, el muy inverso a
dos múltiplos (la mitad del valor anterior) y el moderadamente inverso al arranque (de nuevo, la mitad del valor
anterior).

La derivación muestra que la característica de inducción, si no fuera por la saturación deliberada, es la característica
logarítmica rectilínea de un fusible. Sin embargo, la curva se forma saturando el electroimán a un múltiplo
específico de la corriente de arranque. También se ha demostrado que la saturación es el medio que, en efecto,
incorpora el componente de tiempo definido para formar una curva práctica para la coordinación. Por lo tanto,
añadiendo un término de tiempo definido constante a la ecuación (A.9) se forma la ecuación característica de
inducción
A
t -------------=+
B
M2-1 (A.14)

Las constantes A y B pueden elegirse para emular con precisión las características tiempo-corriente de inducción
extremadamente y muy inversas. Una emulación precisa de la característica moderadamente inversa puede hacerse
cambiando el exponente de 2 a 0,02 con valores específicos para A y B. La ecuación (A.14) es la ecuación de la
característica de disparo que emula la saturación que se produce para corrientes superiores a la de arranque. Sin
embargo, la característica de rearme sigue siendo la ecuación (A.11) ya que la saturación no se produce en corrientes
por debajo de la corriente de arranque. Las constantes A y B y el exponente p determinan la forma de la curva de las
características de disparo. Las constantes para el dial número 5 de los modelos de características de los relés de
inducción se enumeran en la tabla A-1 y en la tabla A-2. Una comparación de las características moderadamente
inversa, muy inversa y extremadamente inversa de las tablas A-1 y A-2 se muestran en las gráficas log-log de las
figuras A-3, A-4 y A-5. Se ha utilizado un factor de 1,4 con el modelo B en la figura A-5 para dar tiempos iguales a
5,0 por unidad. Según la derivación anterior, la constante A es igual al tiempo de reajuste. Sin embargo, los datos de
prueba para el modelo A y el modelo B muestran que puede haber una diferencia entre la constante A en la
característica de disparo y el tiempo de reposición a corriente cero, tr como se muestra en la tabla A-1 y A-2.
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Tabla A-1-Modelo de relé de inducción A

p*
Tipo de curva M t (segundos) A B tr (segundos)

Moderadamente inverso 5.00 1.64 0.047 0.183 0.02 5.4

Muy inverso 5.00 1.28 18.92 0.492 2.00 21

Extremadamente inverso 5.00 1.30 28.08 0.130 2.00 26.5

*Exponente p = 2,00 para el resto.

Tabla A-2-Modelo de relé de inducción B

p*
Tipo de curva M t (segundos) A B tr (segundos)

Moderadamente inverso 5.00 1.83 0.056 0.045 0.02 4.3

Muy inverso 5.00 1.35 20.29 0.489 2.00 22.3

extremadamente inversa 5.00 0.92 20.33 0.181 2.00 22.7

*Exponente p = 2,00 para el restablecimiento.

Figura A-3-Característica tiempo-corriente moderadamente inversa para dos modelos de relés

de sobreintensidad de tipo inducción

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Figura A-4-Característica tiempo-corriente inversa para dos modelos de

relés de sobreintensidad de tipo inducción

Figura A-5-Característica tiempo-corriente inversa para dos modelos de

relés de sobreintensidad de tipo inducción

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Anexo B Bibliografía
(Informativa)

[B1] Benmouyal, G., "Some Aspects of the Digital Implementation of Protection Time Functions", IKKK Transactions
on Power Delivery, vol. 5, no. 4, oct. 1990, pp. 1705-1713.

[B2] Benmouyal, G. y Zocholl, S. E., "Testing Dynamic Characteristics of Overcurrent Relays," 20th Annual
Western Relay Conference, Spokane WA, 19-21 de octubre de 1993.

[B3] Carr J., y McCall, L. V., "Divergent Evolution and Resulting Characteristics Among the World's Distribution
Systems", IKKK Transactions on Power Delivery, vol. 7, no. 3, julio de 1992, pp. 1601-1609.

[B4] Elmore, W. A., Zocholl, S. E., y Kramer, C. A., "Effects of Wave Distortion on Protective Relays", IKKK
Transactions on Industry Applications, vol. 29, nº 2, marzo/abril de 1993, pp. 404-411.

[B5] Garrett, R., Kotheimer, W. C., y Zocholl, S. E., "Computer Simulation of Current Transformers and Relays for
Performance Analysis," 14th Annual Western Relay Conference, Spokane, WA, Oct. 20-23, 1987.

[B6] Glassburn, W. E. y Sonnemann, W. K., "Principles of Induction-Type Relay Design," AIKK Transactions, Part
III, Power Apparatus and Systems, vol. 72, no. 4, feb. 1953, pp. 23-27. 4, Feb. 1953, pp. 23-27.

[B7] Informe del Comité del IEEE, "Computer Representation of Overcurrent Relay Characteristics", IKKK
Transactions on Power Delivery, vol. 4, nº 2, julio de 1989, pp. 1659-1667.

[B8] Kramer, C. A. y Elmore, W. A., "Flexible Inverse Overcurrent Relaying Using A Microprocessor", IKKK
Transactions on Power Delivery, vol. 5, nº 2, abril de 1990, pp. 915-923.

[B9] Sachdev, M. S., Singh, J., and Fleming, R. J., "Mathematical Models Representing Time-Current
Characteristics of Overcurrent Relays for Computer Applications," IKKK Power Kngineering Society Winter
Meeting, New York, January/February 1978, Paper no. A 78 131-5, Publicación, "Text of Papers 78 CH1295-5
PWR 131-5," pp. 1-8.

[B10] Schweitzer, E. O. y Aliaga, A., "Digital Programmable Time-Parameter Relay Offers Versatility and
Accuracy", IKKK Transactions on Power Apparatus Systems, nº 1, 1980.

[B11] Singh, J., Sachdev, M. S., Fleming, R. J., y Krause, A. E., "Digital IDMT Overcurrent Relays," Proceedings
of the International Conference on Developments on Power System Protection, 1980, IEE Publication no. 185, pp.
84- 87.

[B12] Warrington, A. R. Van C., Protective relays: their theory and practice, vol. I (capítulo 4), John Wiley and
Sons Inc., Nueva York, 1962.

[B13] Yalla, Murty V. V. S. y Smolinski, W. J., "Design and Implementation of a Versatile Digital Directional
Overcurrent Relay," Electric Power Systems Research, vol. 18, no. 1, 1990, pp. 47-55.

[B14] Zocholl, S. E., "Developing a Standard for Overcurrent Relay Characteristics", Georgia Tech Relay
Conference, Atlanta, GA, mayo de 1990.

[B15] Zocholl, S. E, "Integrated Metering and Protective Relay Systems", IKKK Transactions on Industry
Applications, vol. 25, no. 5, septiembre/octubre de 1989, pp. 889-893.

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