Robótica Constructiva Guía de aprendizaje
INTRODUCCIÓN
Área Técnica Tecnológica
El área de técnica tecnológica, está orientado a la producción, manipulación de equipos, herramientas, instrumentos y
materiales con carácter productivo y tecnológico de emprendimiento comunitario y socio ambiental; está orientado a
desarrollar capacidades y cualidades para crear e innovar técnicas y tecnologías que contribuyan a dar respuestas a las necesidades y problemas
emergentes de cada realidad y contexto, incidiendo en la transformación de la matriz productiva con énfasis en la seguridad y soberanía
alimentaria. Vale decir que, contribuye al desarrollo de emprendimientos, a través de la aplicación de técnicas y del uso tecnologías propias de
cada contexto y de la diversidad cultural, preservando y promoviendo el cuidado y equilibrio de cada ecosistema de la madre tierra, en ese sentido
el enfoque del área técnica tecnológica tiene carácter: Productivo, Tecnológico, de emprendimiento comunitario y Socioambiental.
Medidas de seguridad y uso adecuado de componentes
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LOS MATERIALES
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Los terminales de los componentes deben cuidarse y para ello se necesita doblarlos para insertarlos a la
placa de pruebas. Las conexiones de los componentes que tengan polaridad (negativa y positiva), las debe
revisar antes de suministran la fuente de energía (pilas, baterías, bancos de poder, cargadores, LIPO, paneles
solares, etc).
A los componentes electrónicos no debe conectarle corriente al azar o por ensayo “para ver qué
sucede”, pues cada uno de ellos tiene limitaciones de corriente, voltaje y polaridad.
A cerca del ensamble
La placa de pruebas (protoboard) trae un revestimiento inferior que no debe retirarse. Asimismo, no deben
insertarse cables o terminales más gruesas en los puntos de conexión.
Al finalizar la práctica
Luego de haber terminado de realizar el proceso de ensamble y conexiones, analizar su funcionamiento y
obtener conclusiones, deberá proceder de la siguiente manera:
El texto está dirigido a personas sin ningún conocimiento previo de Arduino, para seguir este curso vas a necesitar:
Saber un poco de informática
Un kit básico de material electrónico
Un ordenador con S.O. Windows
Un pendrive (opcional)
¡Muchas ganas de aprender!!!
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Iniciamos nuestra primera actividad formulando la siguiente pregunta:
¿Qué es el Software libre y Hardware libre?
Software libre es un programa informático donde el usuario propietario del programa tiene la libertad de copiarlo,
modificarlo, redistribuirlo y distribuirlo para el beneficio de una comunidad. Con la anterior definición y haciendo
uso de nuestro plan de desarrollo curricular nos adentraremos en las nociones básicas para un correcto
entendimiento a través del desarrollo del pensamiento computacional con las siguientes actividades desenchufadas.
El objetivo de estas propuestas es trabajar esta disciplina que forma parte de la Robótica Educativa, reforzando
destrezas como el pensamiento crítico y la resolución de problemas sin la necesidad de recurrir a una computadora.
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Las actividades 'desenchufadas' que mostramos a continuación permiten acercar el pensamiento computacional a
maestras, maestros y estudiantes para promover habilidades como la resolución de problemas, la lógica o el
pensamiento crítico.
Divide y vencerás
Acertijo del lobo, la cabra y la col
Este popular enigma cuyos orígenes se remontan al siglo VIII) es una manera de trabajar la lógica a través del
pensamiento computacional. Su enunciado dice así: “un día, un granjero fue al mercado y compró un lobo, una
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cabra y una col. Para volver a su casa tenía que cruzar un río. El granjero dispone de una barca para cruzar a la otra
orilla, pero en la barca solo caben él y una de sus compras”. La finalidad es resolver cómo se puede cruzar el río sin
problemas. Puede plantearse este ejercicio en clase y animar al alumnado a resolverlo mediante la división de
tareas.
Para dinamizar la clase se sugiere a la maestra o maestro de aula contar con los personajes como se muestra en la
siguiente plantilla de ejemplo:
Colorea a cada uno de los personajes
Recorta los personajes
Realiza un dibujo de un río y en los extremos posiciona a los personajes y en el otro extremo dibuja una granja o
algo similar
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Resuelve el acertijo siguiendo las siguientes reglas:
1. El lobo no se puede quedar con la cabra en un lado del río y el granjero en el otro lado.
2. La cabra no se puede quedar con la col en un lado del río y el granjero en el otro lado.
3. El granjero puede llevar objetos tanto de izquierda a derecha como de derecha a izquierda.
4. El resultado final que queremos conseguir es cruzar todos los objetos al lado derecho del río siendo la
posición inicial de todos ellos el lado izquierdo.
De manera ordenada y lógica identifica la o las posibles soluciones al acertijo. ¡Suerte!!!
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Las torres de Hanói
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La placa ARDUINO UNO R3
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HOJA DE INVENTARIO
RESISTENCIAS LEDS MOTORES REDUCTORES Y RUEDAS
1 KΩ (ROJO, ROJO, CAFÉ, DORADO)
1 KΩ (CAFÉ, NEGRO, ROJO, DORADO)
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PLACA ARDUINO+CABLE SENSOR ULTRASÓNICO SHIELD ARDUINO UNO
CHASIS MODULAR
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Los primeros componentes electrónicos
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GUÍA DE ENSAMBLE DEL ROBOT MÓVIL EVASOR DE
OBSTÁCULOS PROGRAMADO
Para el correcto funcionamiento del robot móvil seguidor de luz deberás seguir los siguientes pasos que se describen a
continuación y contar con todos los materiales necesarios para su correcto funcionamiento.
Seguir las siguientes coordenadas expresadas de manera gráfica para la conexión e inserción de los componentes
electrónicos en la placa de pruebas.
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Coordenadas de conexión (Lado derecho)
h3 g3 g6 i
12
g2
g1 g1 g2
f2 f3 g1 g1 1
0 2 0
5 6
g1 gráfica para la conexión g2
Seguir las siguientes coordenadas expresadas de manera e inserción de los
componentes electrónicos en la placa de pruebas. 1 2
Coordenadas de conexión (Lado derecho)
h3 g3 g6 i
12
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g2
g1 g1 g2
g1 1
0 2 0
f2 f3 g1 6
5
g1 g2
1 2
Coordenadas de conexión de conexión de los conductores (Jumpers)
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ROBOT MÓVIL
SEGUIDOR DE LÍNEA
NEGRA
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HOJA DE INVENTARIO PARA ENSAMBLE DEL ROBOT MÓVIL SEGUIDOR DE LÍNEA NEGRA
RESISTENCIAS
100 KΩ (CAFÉ, NEGRO, AMARILLO, DORADO)
100 KΩ (CAFÉ, NEGRO, AMARILLO, DORADO)
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1 KΩ (CAFÉ, NEGRO, ROJO, DORADO)
1 KΩ (CAFÉ, NEGRO, ROJO, DORADO)
1 KΩ (CAFÉ, NEGRO, ROJO, DORADO)
Coordenadas de conexión (Lado derecho)
h3 g3 g6 i
12
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g2
g1 g2
1
2 0
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ROBOT MÓVIL
EVASOR DE
OBSTÁCULOS
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PROYECTO SEMÁFORO ANALÓGICO DE UNA VÍA
Lista de Materiales:
(1) NE 555
(1) CD4017
(3) Resistencia 1k ohmio
(1) Condensador 100 micro Faradios
(1) Potenciometro 100K ohmios
(4) LED de colores
(7) Diodos 1N4004
(1) Fuente 12Vdc
(1) Protoboard
( ) alambres para conexiones
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