MÓDULO DE

GEOMETRÍA VECTORIAL
FRANCISCO JAVIER CÓRDOBA GÓMEZ PABLO FELIPE ARDILA ROJO
Córdoba Gómez, Francisco Javier
Módulo de geometría vectorial / Francisco Javier Córdoba Gómez, Pablo Felipe Ardila
Rojo.--1a ed. – Medellín : Fondo Editorial ITM, 2014.
149 p. -- (Colección Textos académicos)

Incluye referencias bibliográficas

ISBN 978-958-8743-52-3

1. Geometría vectorial 2. Vectores I. Ardila Rojo, Pablo Felipe II. Tít. III. Serie

516.182 SCDD 21 ed.

Catalogación en la publicación - Biblioteca ITM

Módulo de geometría vectorial

© FRANCISCO JAVIER CÓRDOBA GÓMEZ
© PABLO FELIPE ARDILA ROJO
© Fondo Editorial ITM

Edición: octubre 2014

ISBN: 978-958-8743-52-3

Hechos todos los depósitos legales

Rectora
LUZ MARIELA SORZA ZAPATA

Editora
SILVIA INÉS JIMÉNEZ GÓMEZ

Secretaria Técnica
VIVIANA DÍAZ

Correctora de Estilo
LILA MARÍA CORTÉS FONNEGRA

Diagramador
ALFONSO TOBÓN BOTERO

Impresión
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Editado en Medellín, Colombia
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Resumen
Contenido
Introducción ........................................................................................................................................ 13

1. Vectores geométricos

1.1 Aproximación al concepto.................................................................................................... 15

1.2 Vectores geométricos............................................................................................................. 16

1.3 Álgebra de vectores................................................................................................................ 19
1.3.1 Suma y métodos para sumar vectores ....................................................................... 19
1.3.1.1 Método del triángulo ............................................................................................ 19
1.3.1.2 Método del polígono ............................................................................................ 19
1.3.1.3 Método del paralelogramo ................................................................................... 21
1.3.2 Vector nulo ................................................................................................................... 26
1.3.3 Vector unitario o versor .............................................................................................. 26
1.3.4 Ángulo entre dos vectores ......................................................................................... 26
1.3.5 Vectores paralelos (primera parte) ............................................................................. 27
1.3.6 Opuesto o inverso aditivo de un vector ................................................................... 27
1.3.7 Resta y métodos para la resta ..................................................................................... 28
1.3.8 Propiedades de la suma de vectores .......................................................................... 29
1.3.9 Producto de un vector por escalar ............................................................................ 29
1.3.10 Vectores paralelos (segunda parte) ......................................................................... 30
1.3.11 Propiedades del producto de un vector por un escalar ....................................... 30
1.3.12 Normalización de un vector ..................................................................................... 31

1.4 Combinación lineal de vectores ........................................................................................... 31

1.5 Independencia lineal .............................................................................................................. 32

1.6 Base para el plano................................................................................................................... 32

1.6.1 Teorema de la base para el plano ............................................................................... 32
1.6.2 Teorema de la proporción ........................................................................................... 34

1.7 Demostraciones vectoriales .................................................................................................. 37

1.8 Ejercicios ................................................................................................................................. 40

2. Vectores coordenados en el plano (R2)

2.1 Vector coordenado y vector de posición ........................................................................... 43

2.1.1 Magnitud de vectores coordenados ........................................................................... 45
2.1.2 Dirección de vectores coordenados .......................................................................... 46
2.1.3 Igualdad de vectores coordenados ............................................................................. 46

2.2 Álgebra de vectores coordenados ................................................................................. 47

2.2.1 Suma ............................................................................................................................... 47
2.2.1.1 Vector nulo (vector cero) ..................................................................................... 48
2.2.1.2 Inverso u opuesto aditivo .................................................................................... 48
2.2.2 Resta .............................................................................................................................. 48
2.2.3 Vector entre dos puntos ............................................................................................. 50
 2.2.4 Producto de un vector por un escalar ...................................................................... 52
2.2.5 Normalización de un vector coordenado ................................................................ 53
2.2.6 Teorema de la base para el plano ............................................................................... 54

2.3 Ejercicios ................................................................................................................................. 57

3. Vectores algebraicos o coordenados en el espacio (R3)

3.1 Vector algebraico o coordenado en R3 ............................................................................... 59

3.1.1 Magnitud de un vector coordenado........................................................................... 61
3.1.2 Dirección de un vector coordenado en R3 ............................................................... 62
3.1.3 Cosenos directores ....................................................................................................... 63
3.1.4 Igualdad de vectores coordenados en el espacio ..................................................... 64
3.1.5 Operaciones con vectores en el espacio ................................................................... 64
3.1.5.1 Suma ......................................................................................................................... 64
3.1.5.2 Vector nulo (vector cero) ...................................................................................... 65
3.1.5.3 Opuesto o inverso aditivo ..................................................................................... 65
3.1.5.4 Resta ......................................................................................................................... 65
3.1.5.5 Vector entre dos puntos ........................................................................................ 65
3.1.5.6 Producto de un escalar por un vector coordenado ........................................... 66
3.1.6 Base canónica para el espacio ..................................................................................... 69
3.1.7 Ángulo entre vectores coordenados .......................................................................... 70
3.1.8 Propiedades del producto escalar............................................................................... 73

3.2 Demostraciones vectoriales usando el producto punto ................................................... 78

3.2.1 Teorema del coseno ..................................................................................................... 78
3.2.2 Triángulo rectángulo .................................................................................................... 79
3.2.3 Triángulo inscrito en una circunferencia................................................................... 79

3.3 Ejercicios ................................................................................................................................. 82

3.4 Proyecciones de un vector .................................................................................................... 82

3.5 Producto vectorial o cruz en R3 ........................................................................................... 91

3.5.1 Propiedades del producto vectorial ........................................................................... 93
3.5.2 Propiedades geométricas del producto vectorial ..................................................... 94
3.5.3 Otros productos vectoriales ........................................................................................ 97
3.5.3.1 Triple producto escalar o producto mixto en R3 .................................................. 97
3.5.3.2 Propiedades geométricas del triple producto escalar .......................................... 98
3.5.3.3 Triple producto vectorial ........................................................................................ 101

3.6 Aplicaciones del producto cruz ......................................................................................... 102

3.7 Ejercicios ............................................................................................................................... 105

3.8 Rectas en el espacio.............................................................................................................. 107

3.8.1 Ecuación vectorial de la recta ................................................................................... 108
3.8.2 Ecuaciones paramétricas de la recta ........................................................................ 109
3.8.3 Ecuaciones simétricas de la recta ............................................................................. 110
3.8.3.1 Ángulo entre dos rectas....................................................................................... 115
3.8.3.2 Posiciones relativas entre rectas ......................................................................... 115
3.8.3.3 Distancia de un punto a una recta ..................................................................... 117
3.8.3.4 Distancia entre dos rectas ................................................................................... 119
 3.9 Ejemplos rectas .................................................................................................................... 121

3.10 Ejercicios ............................................................................................................................. 127

3.11 Planos en el espacio ........................................................................................................... 127

3.11.1 Ecuación normal del plano ..................................................................................... 129
3.11.2 Ecuación cartesiana del plano ................................................................................ 130
3.11.3 Ecuación vectorial del plano ................................................................................... 132
3.11.4 Ecuaciones paramétricas del plano ........................................................................ 134
3.11.5 Representación del plano en el espacio................................................................. 135
3.11.5.1 Posiciones relativas entre planos ......................................................................... 140
3.11.5.2 Distancia de un punto a un plano....................................................................... 143
3.11.5.3 Posiciones relativas entre planos y rectas .......................................................... 146

3.12 Ejercicios ............................................................................................................................. 150

Referencias Bibliográficas
Introducción
CAPÍTULO 1
Vectores geométricos

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FRANCISCO JAVIER CÓRDOBA GÓMEZ PABLO FFELIPE ARDILA ROJO

17
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Referencias
bibliográficas

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 Referencias
electrónicas

http://huitoto.udea.edu.co/GeometriaVectorial.

http://docencia.udea.edu.co/cen/vectorfisico/html/index.html.

http://www.cidse.itcr.ac.cr/cursos-linea/Algebra-Lineal/algebra-vectorial-geova-
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http://docencia.udea.edu.co/cen/geometrias/PDFs/ vectores_geometricos_
coordenados.pdf.
http://www.luiszegarra.cl/moodle/course/view.php?id=6

http://webdelprofesor.ula.ve/ciencias/nunez/cursos/
MetodosMatematicos1/2007B/MetodosMatematicos1B2007.html
http://etimologias.dechile.net/?vector

http://medical.expert-answers.net/medical-glossary-word/es/Vector.html

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 Francisco Javier Córdoba Gómez

Ingeniero de Minas y Metalurgia, Licenciado en Matemáticas. Magíster

en Educación y Maestro en Ciencias en Matemática Educativa.
Profesor Asistente Facultad de Ciencias Exactas y Aplicadas del ITM.
Ha participado en diferentes eventos nacionales e internacionales en
el ámbito de la educación matemática. Ha publicado algunos textos
en el Fondo Editorial del ITM, entre los cuales se destacan: Desarrollo
y uso didáctico de Geogebra (2013), Función lineal, cuadrática y
volúmenes y Guía para docentes (2012). Se desempeña como Director
del Instituto GeoGebra de Medellín desde el año 2012.

Pablo Felipe Ardila Rojo

Matemático de la Universidad Nacional. Magíster en Ciencias

Matemáticas. Profesor Asistente de la Facultad de Ciencias Exactas y
Aplicadas del ITM. Trabaja en el área de álgebra abstracta en la línea
de Teoría de Nudos. Ha participado como ponente en varios eventos
internacionales de matemáticas puras y educación matemática. Es
miembro del Grupo de Investigación Da Vinci y coordina uno de sus
semilleros.
 MÓDULO DE GEOMETRÍA VECTORIAL

Este libro se terminó de imprimir en Ediciones Diario Actual

en el mes de noviembre de 2014.

La carátula se imprimió en propalcote 300 gramos,

las páginas interiores en bond 90 gramos.