TELEDETECCION SERVIFAPA Revisada2
TELEDETECCION SERVIFAPA Revisada2
1. Introducción.
2. Teledetección para la
Agricultura.
3. Plataformas y resolución de
IMAGEN sensores remotos.
Autoría:
Ana Andreu1, Elisabet Carpintero1, María P. González Dugo 1
Agradecimientos:
El trabajo de la Dr. Andreu (proyecto SWATCH) fue financiado por el programa de Investigación e
Innovación Horizonte 2020 de la Unión Europea bajo el acuerdo de subvención Marie Skłodowska-Curie
No 703978. El trabajo de E. Carpintero por el programa FPU -del Departamento de Educación, Cultura
y Deporte, y el de la Dr. Gonzalez-Dugo por el SensDehesa (PP.PEI.IDF201601.16), cofinanciado al 80%
por el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER), como parte del programa operativo de Andalucía
2014-2020.
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1
IFAPA, Centro Alameda del Obispo, email de contacto: anandreum@posteo.net y mariap.gonzalez.d@juntadeandalucia.es 2 IFAPA, Centro de Hinojosa
Teledetección para la Agricultura
1.- Introducción.
Hoy en día, las técnicas de observación remota de la superficie de la Tierra se han convertido
en una herramienta esencial para apoyar la gestión y la planificación en muchos sectores y
ámbitos, como el agrícola, el forestal, en hidrología, meteorología, o ecología, y en muchos
otros campos no relacionados con las ciencias de la Tierra, como el humanitario o el militar.
1 Ray D Jackson "Remote Sensing Of Vegetation Characteristics For Farm Management", Proc. SPIE 0475, Remote Sensing: Critical Review of
Technology, (16 October 1984); https://doi.org/10.1117/12.966243
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1.- Introducción.
Con satélites y constelaciones de satélites diseñados para este fin, ofreciendo información a
más altas resoluciones, y sensores a bordo de vehículos aéreos no tripulados que aumentan
esta resolución hasta centímetros.
Con metodologías donde se combinan diferentes tipos de información remota (e.g. radar,
ópticos, térmicos, multiespectrales, etc) con otras fuentes (e.g. datos de campo,
meteorológicos, de reanálisis climático, etc), junto con técnicas de fusión y
agregación/desagregación de datos, permitiendo cada vez más el desarrollo de aplicaciones
operativas de seguimiento en agricultura.
Con nuevas tendencias, como los nano/microsatélites gestionados por empresas generalmente,
que ofrecen imágenes de zonas determinadas a muy alta resolución (p.ej. cubesats
https://www.planet.com/markets/monitoring-for-precision-agriculture/), o los satélites
atmosféricos o pseudo-satélites (Atmospheric_satellite#).
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Teledetección para la Agricultura
1.- Introducción.
Las CARACTERÍSTICAS de los datos proporcionados por la teledetección los hacen esenciales
para evaluar el funcionamiento de los ecosistemas. Son imprescindibles cuando los datos en
campo son escasos, las redes de monitoreo son poco fiables o el acceso a los datos está
restringido, y en las ocasiones en las que falta experiencia técnica para ejecutar campañas en
campo.
● Su cobertura global
● Con varias resoluciones temporales (diarias, semanales, quincenales)
● Con varias resoluciones espaciales (de metros a decenas de kilómetros)
● Su naturaleza no destructiva
● Su transmisión inmediata
● El formato digital
● La accesibilidad abierta de algunos de ellos (por ejemplo, las misiones Sentinel de la
Agencia Espacial Europea -ESA, o las misiones Landsat y MODIS de la NASA)
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1.- Introducción.
La gran cantidad de información proporcionada por los sensores puede no servir de mucho per
sé. Los datos deben ser procesados y analizados, a veces usando técnicas estadísticas y de
modelado complejas, a fin de extraer la información necesaria para cada usuario con el nivel
de procesamiento adecuado.
El volumen de datos generados actualmente hace el procesamiento más costoso, a nivel técnico
y de capacidad de computación (por ejemplo el satélite de la ESA Sentinel 2 produce ~1T/día).
Para lidiar con estas nuevas problemáticas varias agencias e intermediarios pre-procesan y
ofrecen datos en diversas plataformas (p.ej., Google Earth Engine, las plataformas de
explotación temática TEPS de la ESA) con la posibilidad de compartir algoritmos y cadenas de
procesamiento, integrar diferentes fuentes de datos, y crear productos en servidores externos
con capacidad necesaria para integrar un gran volumen de datos, permitiendo de esta manera
realizar un seguimiento a largo plazo.
Con esta guía pretendemos proporcionar una serie de conceptos básicos para el uso de la
teledetección centrada en el sector agrícola, como primera lectura para proceder con otras
publicaciones de esta plataforma que aprovechan la teledetección espacial con diferentes
objetivos y donde se describen con más detalle técnicas de interés para el sector agrario y
forestal:
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2.- Conceptos básicos
Los sensores pueden ser pasivos, midiendo la energía solar reflejada o emitida por la superficie, o
activos, que emiten y reciben un haz de energía artificial, como el radar y el lidar.
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2.- Conceptos básicos
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2.- Conceptos básicos
● La parte visible del espectro (VIS, 0.4–0.7 μm) y el infrarrojo cercano (NIR, 0.7–1.3 μm),
útiles para discriminar la vegetación y la humedad del dosel;
● El infrarrojo medio (SWIR, 1.3–3 μm), donde la reflectancia de la energía solar y la
emisividad de la superficie se muestran juntas;
● La térmica (TIR, 3–100 μm), que incluye la porción de emisividad del espectro en
términos de temperatura de la superficie;
● Las bandas de microondas (1 mm – 1 m), radiación que puede penetrar en las nubes.
Cuando la radiación solar incide en una superficie puede transmitirse, absorberse (y re-emitirse
en forma de calor) o reflejarse (Fig. 6). La reflectancia es la proporción de la energía
incidente reflejada por una superficie, una magnitud adimensional que varía entre 0 y 1,
siendo el albedo de una superficie el porcentaje de radiación reflejada respecto a la radiación
solar que incide sobre ella. Su valor depende de las características de la superficie, y de la
distribución espectral y angular de la radiación solar incidente.
Las superficies claras tienen valores de albedo superiores a las oscuras, y las brillantes más que
las mates. El albedo medio de la Tierra es del 37-39% de la radiación que proviene del Sol.
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2.- Conceptos básicos
Para una superficie dada, la reflectancia varía en función de la longitud de onda, y la curva que
representa esta variación se denomina FIRMA ESPECTRAL (Fig. 3). Este espectro es característico
de cada superficie y su estado, y permite que los usos del suelo, los materiales, el estado de
crecimiento de la vegetación, etc., sean discriminados y clasificados.
Reflectancia
Pueden existir grandes diferencias entre las curvas de los diferentes tipos de suelo, o entre
suelos secos y húmedos. La vegetación tiene una firma espectral muy característica, aunque su
forma variará ligeramente en función del tipo de vegetación, la especie (su estructura celular,
los pigmentos de las hojas, o el contenido en agua) y su estado (sana, enferma, senescente o
estresada).
La reflectancia de las plantas sanas es baja en las bandas del visible, porque la mayor parte de
la luz es absorbida por los pigmentos de las hojas encargados de la fotosíntesis. La clorofila
absorbe sobretodo en la región del azul y del rojo, reflejando un poco más en el verde (por eso
la vegetación es percibida de color verde en el visible cuando está sana).
Además tiene una alta reflexión en el infrarrojo cercano y, como hemos señalado, baja en el
rojo (Fig. 4), lo que hace posible distinguir las áreas vegetadas de aquellas con suelo desnudo: la
diferencia en la respuesta en estas dos regiones espectrales es grande para áreas con vegetación
y muy baja para suelo (Ver la sección 3, el apartado sobre índices de vegetación).
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2.- Conceptos básicos
Figura 4: Firma espectral de pasto verde, encina y suelo desnudo de dehesa. La región del Rojo en rojo, el Infrarrojo
cercano (near infrared -NIR) en naranja, y las regiones del visible verde y azul en sus colores respectivos.
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3.- Plataformas y resolución de sensores remotos
Los sensores pueden ir a bordo de plataformas en satélites, pueden ser aeroportados por
aviones o drones, o pueden estar diseñados para su uso en campo (Fig. 5). El tipo de
información producida dependerá de las propiedades específicas del instrumento y la
plataforma, por ejemplo: de la órbita del satélite, de la altura de vuelo del dron, de la posición
y la orientación del sensor en el campo, del tipo de instrumento y lentes ópticas, o de las
capacidades de almacenamiento. Las condiciones meteorológicas deben de ser tenidas en cuenta
para que la señal sólo dependa de las propiedades radiativas del objetivo.
Figura 6: Ventanas atmosféricas de los satélites. Figura adaptada de (Casey, Kääb, and Benn
2012)2
2 Casey KA, Kääb A, and Benn DI (2012) Geochemical characterization of supraglacial debris via in situ and optical remote sensing methods: a
case study in Khumbu Himalaya, Nepal. The Cryosphere 6:85–100, https://doi.org/10.5194/tc-6-85-2012
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3.- Plataformas y resolución de sensores remotos
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3.- Plataformas y resolución de sensores remotos
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3.- Plataformas y resolución de sensores remotos
La mayoría de los satélites están en órbita polar, cubriendo la misma porción de la superficie
a una hora diaria fija, lo que garantiza condiciones de luz similares para la información que
adquieren (Fig. 9), con una frecuencia temporal característica del satélite.
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3.- Plataformas y resolución de sensores remotos
Los satélites de observación de la tierra varían según el tipo de órbita, su carga útil y los
instrumentos que miden la señal electromagnética, diseñados dependiendo de su misión.
Los sensores diferirán dependiendo de sus características espectrales y su ancho de franja,
que determinarán su resolución espectral.
Figura 9: Diferentes órbitas de los satélites, las polares a diferente velocidad de la rotación terrestre y los
geoestacionarios a la misma velocidad que la Tierra.
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3.- Plataformas y resolución de sensores remotos
● La resolución espacial está determinada por el campo de visión instantáneo del sensor,
la altura de la plataforma y el ángulo de visión del sensor. Se define como la sección
angular en radianes observada en un momento particular. Por lo general, se refiere a
la distancia correspondiente a este ángulo sobre la superficie. Esta distancia será el
tamaño mínimo de la información registrada: el píxel o mínimo elemento de la
imagen. Cuanto menor sea el tamaño del píxel, mayor será la resolución espacial que
puede proporcionar el sensor (es decir, podrá discriminar un mayor número de objetos
de la superficie).
● La resolución espectral de un sensor es el número, el centro de la longitud de onda y
el ancho, de las bandas espectrales que puede discriminar y registrar, y depende del
filtro óptico instalado.
● La resolución radiométrica se define como la cantidad mínima de energía que se
necesita para aumentar el valor de píxel en un número digital. Se conoce como la
sensibilidad del sensor.
● La resolución temporal es el intervalo de tiempo entre dos adquisiciones sucesivas de
imágenes de la misma parte de la superficie, dependiendo de las características
orbitales y del sensor.
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3.- Plataformas y resolución de sensores remotos
Figura 10: Resolución temporal, espectral y espacial (basado en Jensen, 2000)3. Donde: A=azul, V=verde, R=rojo,
NIR=infrarrojo cercano.
3 Jensen JR (2000) Remote sensing of the environment: an earth resource perspective. Upper Saddle River, N.J.: Prentice Hall.
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3.- Plataformas y resolución de sensores remotos
En términos generales, los satélites meteorológicos (p. ej., NOAA, METEOSAT) tienen una
resolución espacial más baja (1000 – 5000 m) y una alta resolución temporal (diaria o menor), y
los satélites de monitoreo de recursos naturales (como Sentinel 2A, 2B, Landsat, SPOT, IRS,
etc.) tienen menor resolución temporal y mayor resolución espacial (aproximadamente 10–100
m). Las imágenes de sensores aerotransportados tienen en general una alta resolución
espectral y espacial (incluso centímetros), y la frecuencia temporal que marque el usuario,
pero el coste es mayor que en el caso de los satélites (Fig. 11).
La información que proporcionan los sensores remotos de interés para la agricultura consiste en
la descripción de las características (morfológicas, biogeoquímicas, fisiológicas, estructurales,
y fenológicas) que definen el sistema (planta, suelo-planta, ecosistema, etc), y de cómo éstas
varían en el espacio y en el tiempo, influenciando el estado del sistema.
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4.- Parámetros biofísicos que proporciona la teledetección
La teledetección no mide estos rasgos, sino que son inferidos debido a la relación entre lo que
se mide (p.ej., reflectancia) y dichos rasgos, relación más o menos compleja de modelar en
función de la variable de interés.
Entre las principales variables primarias (que están involucradas en el proceso de transferencia
radiativa) se encuentran parámetros biofísicos que describen el estado y la dinámica del suelo y
de la vegetación, como el albedo, la temperatura radiométrica de la superficie, la fracción de
cobertura vegetal (fC), o el índice de área foliar (LAI), el contenido bioquímico de la hoja, su
orientación, la altura de la vegetación, la fracción de radiación absorbida por la vegetación, la
temperatura de la vegetación/suelo, y la humedad del suelo.
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4.- Parámetros biofísicos que proporciona la teledetección
Las diferentes regiones/bandas en las que se divide el espectro electromagnético (VIS, NIR,
SWIR, TIR, radar, microondas-MWIR) tienen diferentes aplicaciones, determinadas por sus
capacidades (Fig. 12). Usando combinaciones numéricas simples de la información espectral
medida a diferentes longitudes de onda, principalmente las regiones visibles e infrarrojas
cercanas del espectro, es posible extraer información sobre el estado y la estructura de la
vegetación (Ver sección 1: Conceptos básicos), minimizando la perturbación causada por el
suelo y las condiciones atmosférica.
Estas combinaciones se denominan índices de vegetación (VI), y algunos de los más utilizados
son el Índice de Vegetación Normalizado de la Diferencia (NDVI), el SAVI (Índice de Vegetación
Ajustado al Suelo) o el EVI (Índice de Vegetación Mejorado), calculados a partir del Azul
(0,4–0,5 nm), Rojo (0,6– 0,7 nm), y las regiones del infrarrojo cercano (NIR, 0,7–1,1 nm) del
espectro (seleccionados: Asrar, Kanemasu y Yoshida 19854; Chuvieco y Huete 20105).
4 Asrar G, Kanemasu ET, Yoshida M (1985) Estimates of leaf area index from spectral reflectance of wheat under different cultural practices and
solar angle. Remote Sens Environ 17:1–11
5 Chuvieco E, Huete A (2010) Fundamentals of satellite remote sensing. CRC Press, Boca Raton [u.a.]
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4.- Parámetros biofísicos que proporciona la teledetección
Figure 12: Principales porciones del espectro empleados en teledetección y sus usos en
agricultura.
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4.- Parámetros biofísicos que proporciona la teledetección
El estrés hídrico de la planta puede detectarse por medio de la porción térmica del espectro,
debido a la relación directa entre el proceso de transpiración y la temperatura de la cubierta.
La transpiración que se produce en las hojas enfría la planta, si ésta no dispone de agua el
proceso se interrumpe y la temperatura de la cubierta aumenta a valores superiores a los de la
temperatura del aire. La transpiración condiciona el buen funcionamiento de los sistemas
agrícolas, y una reducción en el contenido de agua disponible para el cultivo tiene un impacto
en el crecimiento de las plantas y en sus funciones fisiológicas.
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5.- Principales satélites disponibles
La Tabla 1 recopila y describe algunos de los principales satélites lanzados útiles para fines
agrícolas. Futuras misiones, p.ej. la Fluorescence Explorer (FLEX) para monitorear la fluorescencia
global de clorofila en la vegetación terrestre, o Biomass de seguimiento de la cantidad de carbono
almacenado en los bosques del mundo, que pueden ser útiles a nivel agrológico (ambas de la ESA),
se han dejado fuera de la tabla.
Tabla 1: Principales satélites disponibles para aplicaciones agrícolas
Misión Agencia Propósito principal y carga útil Res. espacial Res. temporal Periodo
Sentinel-1 ESA Monitoreo terrestre y oceánico. 5x5 m a 25 x 100 m 175 órbitas en 12 A2014, B2016
(A,B) * C-SAR (C-band Synthetic Aperture (mode) días
Radar)
Sentinel-2 ESA Vegetación terrestre de alta 10 m, 20 m, 60 m, 10 días (5 días con A2015, B2017
(A,B) resolución. Mitigación de riesgos. dependiendo del los 2 satélites)
MSI: Multi-Spectral Imager canal
(VIS/NIR/SWIR).
Sentinel-3 ESA Misión terrestre y oceánica. MWR (20 km), OLCI 27 días A2016, B2018
(A,B) * DORIS (Doppler Orbitography and (300 m), SLSTR: 0.5 OLCI y SLSTR, 2 días
Radiopositioning Integrated by km para canales
Satellite), LRR (Laser Retro-Reflector de onda corta 1
), MWR (Micro-Wave Radiometer), km para onda
SRAL (Synthetic aperture Radar larga
Altimeter), OLCI (Ocean and Land SAR: 300 m x 1000
Colour Imager), SLSTR (Sea and
Land Surface Temperature
Radiometer),
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5.- Principales satélites disponibles para aplicaciones agrícolas
Tabla 1: Principales satélites disponibles para aplicaciones agrícolas
Misión Agencia Propósito principal y carga útil Res. espacial Res. temporal Periodo
MODIS NASA Multi-propósito: nubes, océano, Desde 0,25 km (2 2 veces o una 2000-presente
AQUA, hielo y tierra. Imágenes ópticas de canales) to 1,0 km (29 vez al día.
TERRA resolución moderada. (VIS, NIR, canales)
SWIR, MWIR, TIR channels)
Landsat 4/5 NASA Observación de la tierra y la TM: 30 m VNIR 120 m 16 días 1982-2013
TM vegetación a alta resolución. TIR
TM (Thematic Mapper, VIS, NIR, SWIR,
TIR)
Landsat NASA ETM+ (Enhanced Thematic Mapper ETM+: 30 m VNIR, 15 m 16 días 1999-presente
7 +ETM + PAN,VIS,NIR,SWIR, TIR ) PAN, 60 m TIR
Landsat NASA OLI (Operational Land Imager, OLI: 30 m VNIR, 15 m 16 días 2013-presente
8 OLI PAN,VIS,NIR,SWIR) TIRS (Thermal PAN, TIRS 100 m
Infra-Red Sensor, TIR)
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5.- Principales satélites disponibles para aplicaciones agrícolas
Misión Agencia Propósito principal y carga útil Res. espacial Res. temporal Periodo
ENVISAT * ESA Química atmosférica, climatología, AATSR 1 km, MERIS Entre 1 a 3 días 2002-2012
océano y hielo. Observación de 300 m MWR, RA-2, 35 días
tierras y vegetación. MWR, RA-2 20 km
AATSR (Advanced Along-Track
Scanning Radiometer), ASAR
(Advanced Synthetic Aperture
Radar C-band SAR), MWR
(Micro-Wave Radiometer), etc
SMAP NASA JPL, Humedad del suelo Activo-Pasivo Radiometro: 41 km; 1,5 días 2015-presente
GSFC (Soil Moisture Active-Passive). SAR: 30 km
Radiómetro MW, VV, HH y HV para (apertura real), 3
el SAR km (procesado)
SMOS ESA , CDTI, Humedad del suelo y salinidad del GPS, MIRASM 3 días 2009-presente
CNES océano (Soil Moisture and Ocean (radiómetro de
Salinity) microondas, 50
km), STA.
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6.- Características de las imágenes y tratamiento de la información
Actualmente hay una amplia variedad de satélites cuyas imágenes se proporcionan de forma
gratuita, existiendo un gran volumen de información distribuida de la superficie terrestre.
Previamente al uso de esta información es necesario calibrar y corregir las imágenes (Fig. 14)
geométricamente (para posicionar la imagen en la zona territorial adecuada y eliminar
distorsiones, georeferenciando la información: dando a cada píxel su localización en un sistema
de coordenadas estándar), radiometricamente (corrección de problemas mecánicos y
potenciales fallos de calibración de los sensores, eliminando imperfecciones pwriteresentes en
los píxeles, transformando la información digital a radiancia), atmosféricamente (eliminando las
distorsiones que la atmósfera introduce en los valores de radiancia que llegan al sensor desde la
superficie) y topográficamente si procede (en zonas con un gradiente vertical muy acentuado).
Cada vez más, la tendencia de las distintas agencias es a ofrecer las imágenes de satélite ya
corregidas (o corregidas hasta un cierto nivel), o las herramientas necesarias para su
pre-procesamiento (p.ej. el plugin de Sen2cor para la corrección atmosférica del óptico para
Sentinel 2, integrado en SNAP).
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6.- Características de las imágenes y tratamiento de la información
Las imágenes son matrices numéricas (Fig. 15), donde los valores de cada píxel están
colocados siguiendo un sistema de coordenadas. El tamaño del píxel es igual a la
resolución espacial de la imágen del satélite.
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6.- Características de las imágenes y tratamiento de la información
Estas matrices se pueden cargar y manipular en computadoras, junto con otras fuentes de
datos, mediante técnicas de procesamiento de imágenes digitales y sistemas de
información geográfica (Fig. 16).
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6.- Características de las imágenes y tratamiento de la información
y lenguajes de programación:
● Python (https://www.python.org/ )
● R (https://www.r-project.org/ )
Figura 16: Esquema de un sistema de información geográfico, para almacenar, manipular, mostrar y analizar
diferentes fuentes de datos referenciados geográficamente.
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6.- Características de las imágenes y tratamiento de la información
6 Weiss M, Jacob F and Duveiller Bogdan G (2020) Remote sensing for agricultural applications: A meta-review. Remote Sens Environ
236:111-412, JRC114361, ISSN 0034-4257 (online). http://dx.doi.org/10.1016/j.rse.2019.111412
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7.- Uso de sensores en el ámbito agrícola
El seguimiento preciso del estado de los cultivos es de gran importancia, entre otras cosas,
debido al incremento en la demanda agrícola por el aumento poblacional, y al contexto de
cambio climático y agotamiento de recursos naturales en el que nos encontramos.
Para ello, es clave realizar un seguimiento preciso del crecimiento y el estado del cultivo
en múltiples áreas y contextos medioambientales, a varias resoluciones temporales y para
diferentes propósitos.
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7.- Uso de sensores en el ámbito agrícola
La teledetección aporta información valiosa para (revisión recomendada Weis et al., 20206):
● Detección del contenido de humedad del suelo para programación de riego, evaluación
de áreas vulnerables, o seguimiento de la sequía.
● Seguimiento del estrés hídrico (avisos-impacto sequía), monitoreo del vigor de la
vegetación y del estrés por sequía.
● Mejora del fenotipado: selección de los mejores cultivares para mejorar la producción
de cultivos.
● Monitoreo del uso de la tierra agrícola, mapeo de alteraciones, cambios en el uso y
cobertura del suelo (LULC). Estimación de superficie de cultivo y mapeo de tierras de
cultivo, clasificación de cultivos, superficie, etc.
● Seguimiento del ciclo fenológico del cultivo, de la cobertura vegetal, del estado del
cultivo.
● Producción de biomasa (predicción-estimación de cosecha) y rendimiento de cultivos.
● Seguimiento de cultivos para optimizar el rendimiento: agricultura de precisión.
● Seguimiento del uso de agua del cultivo (evapotranspiración).
● Evaluación de las deficiencias de nutrientes del cultivo, el estado, y la calidad (p.ej.
fertilización nitrogenada-proteína pastos).
● Seguimiento de la enfermedad de cultivos, infestación de malezas e insectos.
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7.- Uso de sensores en el ámbito agrícola
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