Integrales Trigonometricas
Integrales Trigonometricas
VII
INTEGRALES TRIGONOMÉTRICAS
        Diez fórmulas más habrán de agregarse al formulario actual de integrales del estudiante.
Son seis correspondientes a las seis funciones trigonométricas seno, coseno, tangente, cotangen-
te, secante y cosecante, y cuatro más correspondientes a las inversas de las derivadas de las seis
funciones trigonométricas. Esto último se refiere a que si la derivada de la tangente es la secante
cuadrada, entonces la integral de la secante cuadrada es la tangente.
                                                 71
                                              Integrales trigonométricas
      Como en todos los casos de fórmulas nuevas, para emplearlas debidamente debe hacerse
un cambio de variable, en donde u es el argumento de la función trigonométrica.
                          u = 9x ,            de donde
                         du = 9dx
              Para tener la diferencial du hay que multiplicar por 9; pero para que no se altere la integral
              original también debe dividirse entre 9, de modo que:
                                                            1
                                         ∫                       ∫   	
 [N]
                                             sen 9 x dx =            sen 9 x 9 dx
                                                            9
sen u du
                                                            72
                                         Integrales trigonométricas
                                                              1                         1
                                                          =        ∫   sen u du =         [ − cos u ] + c
                                                              9                         9
                                                                   1
                                    ∫   sen 9 x dx = −
                                                                   9
                                                                     cos 9 x + c
                       ∫ ( 3x − 2 ) tan ( 3x       − 4 x + 11) dx
                                               2
Ejemplo 2: Integrar
                        u = 3x 2 - 4x + 11 ,             de donde
                       du = (6x - 4)dx
            Para tener la diferencial du hay que multiplicar por 2; pero para que no se altere la integral
            original también debe dividirse entre 2, de modo que:
                                                                                   tan ( 3 x 2 − 4 x + 11) ( 6 x − 4 ) dx
                                                                           1
                                                                       =
                                                                           2   ∫   	             
 	
tan u du
                                                                           1
                                                                       =     ln sec u + c
                                                                           2
                                                              73
                            Integrales trigonométricas
COMPROBACIÓN:
                         ln sec ( 3 x 2 − 4 x + 11) + c .
                       1
integral, hágase I =
                       2
Entonces
                     ⎡ d                                    ⎤
                          sec ( 3 x 2 − 4 x + 11)
               dI  1 ⎢ dx                                   ⎥
                  = ⎢                                       ⎥+0
               dx  2 ⎢ sec ( 3 x 2 − 4 x + 11)              ⎥
                     ⎣                                      ⎦
              ⎡                                                                               ⎤
                tan ( 3 x 2 − 4 x + 11) sec ( 3 x 2 − 4 x + 11)    ( 3 x 2 − 4 x + 11)
                                                                d
            1 ⎢                                                 dx                            ⎥
           = ⎢                                                                                ⎥
            2 ⎢                         sec ( 3 x − 4 x + 11)
                                                   2
                                                                                              ⎥
              ⎣                                                                               ⎦
                   = ⎢                                                                    ⎥
                    2 ⎢
                      ⎣                  sec ( 3 x 2 − 4 x + 11)                         ⎥⎦
                   = ⎢                                                               ⎥
                    2 ⎢
                      ⎣                     sec ( 3 x 2 − 4 x + 11)                 ⎥⎦
                           = ( 3 x − 2 ) tan ( 3 x 2 − 4 x + 11)
                        dI
                        dx
                                          74
                                                Integrales trigonométricas
EJERCICIO 25
1) ∫ sen 13 x dx 2) ∫ cos 4 x dx
         ∫ ( x − 5) sen ( x       − 10 x + 1) dx                         ∫ ( 3x + 3) cos ( 5 x        + 10 x + 10 ) dx
                              2                                                                   2
7)                                                               8)
                5                                                             7       ⎛ 3 ⎞
12)      ∫      2x
                       sen    2 x dx                             13)     ∫    x 2
                                                                                  cos ⎜ ⎟ dx
                                                                                      ⎝ x ⎠
             11      ⎛ 9 ⎞                                                    2       ⎛ 5 ⎞
14)      ∫   x 3
                 tan ⎜ 2 ⎟ dx
                     ⎝ x ⎠
                                                                 15)     ∫    x 4
                                                                                  csc ⎜ 3 ⎟ dx
                                                                                      ⎝ x ⎠
                                                           75
                                    Integrales trigonométricas
       Para integrar cualquier otra función trigonométrica que no pueda resolverse con un sim-
ple cambio de variable, tales como las estudiadas en las páginas precedentes de este capítulo,
deben emplearse diferentes técnicas y recursos algebraicos para reducir la función original a una
forma equivalente ya integrable.
                                  1
            (5)       cos A =
                                sec A
                                  1
            (6)       tan A =
                                cot A
                                  1
            (7)       cot A =
                                tan A
                                  1
            (8)       sec A =
                                cos A
                                               76
                                             Integrales trigonométricas
                                        1
            (9)           csc A =
                                      sen A
                                      sen A
            (10)          tan A =
                                      cos A
                                      cos A
            (11)          cot A =
                                      sen A
                                      1
            (12)          sen 2 A =     (1 − cos 2 A)
                                      2
                                      1
            (13)          cos 2 A =     (1 + cos 2 A)
                                      2
            (14)          sen 2 A = 2 sen A cos A
            (15)          cos 2 A = cos 2 A − sen 2 A = 1 − 2 sen 2 A = 2 cos 2 A − 1
        Igualmente, deben tenerse presentes algunas normas generales para evitar transformar la
integral original en otra función más complicada:
       a)   Si la función a integrar está compuesta por dos o más factores trigonométricos, éstos
            deben tener el mismo argumento; de lo contrario, mientras no se igualen los argu-
            mentos no se podrá integrar.
       b)   Debe evitarse pasar de una integral del seno a otra del coseno de la misma forma,
            porque se considera que una y otra son lo mismo en cuanto a su técnica de integra-
            ción.
                                                         77
                                    Integrales trigonométricas
c)   Cuando deba emplearse más de una vez la técnica de los cuadrados, debe seguirse
     siempre el mismo criterio porque de lo contrario se regresa a la integral original.
     Emplear el mismo criterio significa utilizar siempre la misma función trigonométrica
     al cuadrado para sustituirla por su equivalente de dos términos, no una vez una y otra
     vez otra. Algunos ejemplos posteriores lo aclarán.
                                                           ⎝ 2       ⎠
                                                                                 3
                                                           ⎛ 1       ⎞
                                             sen A cos A = ⎜ sen 2 A ⎟
                                                    3      3
                                                                                     , etc.
                                                           ⎝ 2       ⎠
                                                78
                                            Integrales trigonométricas
        Como en casi todas las integrales de las diferentes potencias de las seis funciones trigo-
nométricas se emplea la técnica de los cuadrados, en el siguiente bloque de ejemplos se mostrará
la técnica para integrar el seno al cuadrado, el seno al cubo, el seno a la cuarta potencia, etc; lo
mismo con la tangente y con la secante.
Solución:   Si se emplea la técnica de los cuadrados se tienen dos opciones: sen 2 x = 1 − cos 2 x (des-
                                                                                        1
            pejando de la fórmula (1), página 76) o bien hacer sen x =
                                                                  2
                                                                                          (1 −cos 2 x ) , según la fór-
                                                                                        2
            mula (12). Pero como ya se vio en el ejemplo del inciso (b) de la página 78, la primera rela-
            ción no debe emplearse porque se pasa de una forma a otra igual. Entonces
                                                                1
                                       ∫   sen 2 x dx = ∫         (1 − cos 2 x ) dx
                                                                2
                                                                1        1
                                                      =∫          dx − ∫   cos 2 x dx
                                                                2        2
                                                            1              1
                                                      =
                                                            2   ∫   dx −
                                                                           2   ∫   cos 2 x dx
                                                          79
                                          Integrales trigonométricas
                                                         1               1 ⎡1                          ⎤
                                                     =        ∫   dx −            ∫   cos 2 x ( 2 dx ) ⎥
                                                         2               2 ⎢⎣ 2                        ⎦
                                                         1               1
                                                     =
                                                         2    ∫   dx −
                                                                         4   ∫   cos u du
                                                         1    1
                                                     =     x − sen u + c
                                                         2    4
                                                     x   1
                                  ∫   sen 2 x dx =
                                                     2
                                                       −
                                                         4
                                                           sen 2 x + c
= ∫ (1 − cos 2 x ) sen x dx
                                                                                    u = cos x
                                                                                   du = - sen x dx
                                                         80
                                            Integrales trigonométricas
= ∫ sen x dx + ∫ u 2 du
                                                                   u3
                                                     = − cos x +      +c
                                                                   3
                                                                   1
                                       ∫   sen3 x dx = − cos x +
                                                                   3
                                                                     cos 3 x + c
Solución:   Empleando la técnica de los cuadrados se factoriza el seno cuarto en seno cuadrado por seno
            cuadrado, es decir sen 4 x = sen 2 x sen 2 x . Debe tenerse cuidado en que esta técnica señala
            que un factor al cuadrado (y solamente uno) es el que debe sustituirse por su equivalente de
            dos términos, no los dos factores al cuadrado. De modo que
= ∫ (1 − cos 2 x ) sen 2 x dx
                                                        81
                                          Integrales trigonométricas
                                                                                          2
                                                                          ⎛ 1       ⎞
                                             = ∫ sen x dx − ∫
                                                         2
                                                                          ⎜ sen 2 x ⎟ dx
                                                                          ⎝ 2       ⎠
                                                                      1
                                             = ∫ sen 2 x dx −              ∫   sen 2 2 x dx
                                                                      4
            Ambas integrales son el seno al cuadrado, solamente que con diferente argumento. Se inte-
            gran como se mostró en el ejemplo 3 de la página 79:
                                                     1                     1              1
                                             =∫        (1 − cos 2 x ) dx −            ∫     (1 − cos 4 x ) dx
                                                     2                     4              2
                                                 1                1                       1              1
                                             =
                                                 2   ∫   dx −
                                                                  2   ∫   cos 2 x dx −
                                                                                          8   ∫   dx +
                                                                                                         8   ∫   cos 4 x dx
                                                 x   1           x   1
                                             =     −   sen 2 x −   +    sen 4 x + c
                                                 2   4           8   32
                                             3x   1            1
                          ∫   sen 4 x dx =
                                             8
                                                −
                                                  4
                                                    sen 2 x +
                                                              32
                                                                 sen 4 x + c
= ∫ (1 − cos 2 x ) sen3 x dx
                                                             82
                           Integrales trigonométricas
La primera integral se resolvió en el ejemplo 4 página 80, por lo que ya solamente se copiará
su resultado. La segunda integral pertenece a la condición del inciso (d), subinciso (iii), pá-
gina 79/80, por lo que se debe volver a utilizar la técnica de los cuadrados con el mismo cri-
terio, es decir que si anteriormente se factorizó para obtener un seno al cuadrado para susti-
tuirlo por su equivalente de dos términos, ahora nuevamente debe factorizarse un seno al
cuadrado y reemplazarlo por su equivalente de dos términos. Haciéndolo se obtiene:
La segunda y tercera integrales corresponden a la condición del inciso (d), subinciso (ii),
páginas 78/79, por lo que con un cambio de variable se puede integrar. Haciendo
                                                              u = cos x
                                                             du = - sen x dx
= ∫ sen3 x dx + ∫ u 2 du − ∫ u 4 du
                                                 1         u3   u5
                                     = − cos x +   cos x +
                                                      3
                                                              −    +c
                                                 3         3    5
                                                   1          1         1
                                     = − cos x +     cos 3 x + cos 3 x − cos 5 x + c
                                                   3          3         5
                                       83
                                              Integrales trigonométricas
                                                                     2          1
                                    ∫       sen5 x dx = − cos x +
                                                                     3
                                                                       cos 3 x − cos 5 x + c
                                                                                5
∫ tan 2 x dx = ∫ ( sec 2 x − 1) dx
= ∫ sec 2 x dx − ∫ dx
                                    ∫ tan         x dx = tan x − x + c
                                              2
∫ tan 2 x dx = − x + tan x + c
Solución:   Por la técnica de los cuadrados, debe factorizarse en tangente cuadrada por lo demás, y susti-
            tuir la tangente cuadrada por su equivalente de dos términos (sec 2 x -1):
= ∫ tan 2 x tan x dx
= ∫ ( sec 2 x − 1) tan x dx
                                                           84
                                             Integrales trigonométricas
            La primera integral se resuelve con el cambio de variable u = tan x , ya que du = sec 2 x dx.
            La segunda integral ya es de fórmula. Así que
= ∫ u du − ∫ tan x dx
                                                           u2
                                                         =    − ln sec x + c
                                                           2
                                                          1
                                   ∫       tan3 x dx =
                                                          2
                                                            tan 2 x − ln secx + c
Solución:   Por la técnica de los cuadrados, debe factorizarse en tangente cuadrada por lo demás, y susti-
            tuir la tangente cuadrada (y solamente una, no las dos) por su equivalente de dos términos:
= ∫ ( sec 2 x − 1) tan 2 x dx
            Para la primera integral basta con hacer el cambio de variable u = tan x , ya que derivando
            se obtiene que du = sec 2 x dx , y la segunda integral fue resuelta en el ejemplo 7:
= ∫ u 2 du − ∫ tan 2 x dx
                                                           85
                                           Integrales trigonométricas
                                                      u3
                                                    =    − ( − x + tan x ) + c
                                                      3
                                                        1
                                                    =     tan 3 x + x − tan x + c
                                                        3
                                                             1
                                  ∫   tan 4 x dx = x +
                                                             3
                                                               tan3 x − tan x + c
= ∫ ( sec 2 x − 1) tan3 x dx
              Para la primera integral basta hacer el cambio de variable u = tan x , de donde derivando se
              obtiene du = sec 2 x dx . La segunda integral fue resuelta en el ejemplo 8:
= ∫ u 3 du − ∫ tan3 x dx
                                                        u4  1
                                                    =      − tan 2 x + ln sec x + c
                                                        4   2
                                                        86
                                         Integrales trigonométricas
                                                      1           1
                                    ∫   tan5 x dx =
                                                      4
                                                        tan 4 x −
                                                                  2
                                                                    tan 2 x + ln sec x + c
COMPROBACIÓN:
                dI   1      ⎡             4 −1 d        ⎤ 1 ⎡             2 −1 d        ⎤ tan x sec x
                   =        ⎢ 4 ( tan x )         tan x ⎥ − ⎢ 2 ( tan x )         tan x ⎥ +           +0
                dx   4      ⎣                  dx       ⎦ 2 ⎣                  dx       ⎦    sec x
                                           ⎡         d ⎤           ⎡         d ⎤
                                  = tan3 x ⎢ sec 2 x   x ⎥ − tan x ⎢ sec 2 x   x + tan x
                                           ⎣         dx ⎦          ⎣         dx ⎥⎦
                                            dI
                                               = tan5 x
                                            dx
                                                      87
                                           Integrales trigonométricas
∫ sec 2 x dx = tan x + c
= ∫ ( tan 2 x + 1) sec 2 x dx
            Para la primera integral basta hacer el cambio de variable u = tan x, de donde du = sec2x; la
            segunda integral ya es directa de fórmula:
= ∫ u 2 du + ∫ sec 2 x dx
                                              u3
                                            =    + tan x + c
                                              3
                                                       88
                                            Integrales trigonométricas
                                                        1
                                     ∫   sec 4 x dx =
                                                        3
                                                          tan3 x + tan x + c
       b) Técnica de pasar todo a senos y/o cosenos: Consiste en pasar o escribir todas las
funciones trigonométricas en términos de senos y/o cosenos, a partir de que todas las funciones
trigonométricas tienen un equivalente en senos y/o cosenos, ya que
                                                        sen x
                                              tan x =
                                                        cos x
                                                        cos x
                                              cot x =
                                                        sen x
                                                           1
                                              sec x =
                                                         cos x
                                                           1
                                              csc x =
                                                         sen x
         Después de escribir todo en términos del seno y/o coseno, se simplifica y se vuelve a apli
car la técnica de los cuadrados, si las integrales resultantes no están aún listas para ya integrarse.
                  sen 2 x cot x
Ejemplo 14:   ∫      sec x
                                dx
                                                                         cos x
                                                               sen 2 x
                                     sen 2 x cot x
                              ∫                    dx = ∫                senx dx
                                        sec x                        1
                                                                   cos x
                                                          89
                                          Integrales trigonométricas
= ∫ sen x cos 2 x dx
            Esta integral es de la forma especificada en el inciso (d), subinciso (ii), páginas 78/79, por lo
            que con un cambio de variable se puede integrar. En efecto, haciendo
                                                    u = cos x , de donde
                                                   du = - sen x dx
                                                   = − ∫ ( cos x ) ( − sen x dx )
                                                                      2
                                                                          u3
                                                   = − ∫ u 2 du = −          +c
                                                                          3
                                          sen 2 x cot x        1
                                      ∫      sec x
                                                        dx = −
                                                               3
                                                                 cos 3 x + c
                                                                    ⎛ sen x ⎞       ⎛ cos x ⎞    2
                                                                    ⎜       ⎟ cos x ⎜       ⎟ sen x
                                                    2
                               tan x cos x cot x sen x              ⎝ cos x ⎠       ⎝ sen x ⎠
                           ∫         sec 2 x csc x
                                                       dx = ∫
                                                                          ⎛ 1 ⎞⎛ 1 ⎞
                                                                                                    dx
                                                                          ⎜        ⎟⎜        ⎟
                                                                          ⎝ cos x ⎠ ⎝ sen x ⎠
                                                                               2
                                                        90
                            Integrales trigonométricas
= ∫ sen3 x cos 3 x dx
Esta integral corresponde a lo señalado en el inciso (d), subinciso ( i ), página 78, debe em-
plearse la fórmula trigonométrica (14) en la que, despejando, se llega a que
                                            1
                        sen x cos x =         sen 2 x ,
                                            2
por lo que
                                                                3
                                     ⎛ 1         ⎞
                       sen x cos x = ⎜
                            3       3
                                         sen 2 x ⎟
                                     ⎝ 2         ⎠
por lo tanto,
                                                                3
                                                 ⎛ 1       ⎞
                 ∫   sen x cos x dx = ∫
                        3       3
                                                 ⎜ sen 2 x ⎟ dx
                                                 ⎝ 2       ⎠
                                            1
                                        =
                                            8    ∫   sen3 2 x dx
Para ver los detalles de cómo se resuelve esta integral, ver el ejemplo 4 de la página 80:
                                            1
                                        =
                                            8    ∫   sen 2 x sen 2 2 x dx
                                                     sen 2 x (1 − cos 2 2 x ) dx
                                            1
                                        =
                                            8    ∫
                                            1                       1
                                        =
                                            8    ∫   sen 2 x dx −
                                                                    8   ∫   sen 2 x cos 2 2 x dx
                                            91
                                       Integrales trigonométricas
            Para la primera integral debe hacerse el cambio de variable u = 2x, de donde du = 2 dx. Pa-
            ra la segunda integral hacer v = cos 2x, de donde dv = - 2 sen 2x dx :
                                          1 ⎡1                         ⎤     1   ⎡ 1                                      ⎤
                                      =            ∫ sen 2 x ( 2 dx ) ⎥⎦ −       ⎢− 2   ∫ cos       2 x ( − 2 sen 2 xdx ) ⎥
                                                                                                2
8 ⎢⎣ 2 8 ⎣ ⎦
sen u du v2 dv
                                                        1                    1
                                                   =        ∫ sen u du + 16 ∫ v dv
                                                                                    2
16
                                                       1            1 ⎛ v3 ⎞
                                                   =−    cos 2 x +    ⎜    ⎟+c
                                                      16           16 ⎝ 3 ⎠
        Esta técnica se basa en el hecho de que de las tres fórmulas trigonométricas llamadas
Pitagóricas o de los cuadrados (ver fórmulas (1), (2) y (3) de la página 76), al despejar cualquiera
de los dos términos que aparecen en el lado izquierdo del signo igual (=), se obtiene una diferen-
cia de cuadrados, la cual se puede factorizar en dos binomios conjugados.
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                                          Integrales trigonométricas
                            2 despejes posibles:
  Fórmula Pitagórica:                                         Binomios conjugados
                            (diferencia de cuadrados)
        La idea de esta técnica radica en que los numeradores sí se “pueden partir” en cada uno
de sus términos entre todo el denominador; sin embargo, los denominadores no se “pueden par-
tir”. Entonces se trata de hacer que en el denominador aparezca un solo término y en el numera-
dor dos o más para partir la fracción en su suma correspondiente.
        Una vez multiplicado el numerador y el denominador por el conjugado del binomio del
denominador, el producto del denominador dará la diferencia de cuadrados correspondiente a la
tabla anterior, leída de derecha a izquierda, la cual equivale a una función trigonométrica al cua-
drado. Se vuelve a aplicar la técnica (1) de los cuadrados o la técnica (2) de convertir todo a se-
nos y/o cosenos.
                            tan 2 x dx
Ejemplo 16: Integrar    ∫   1 − cos 2 x
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                                       Integrales trigonométricas
Solución:   El denominador tiene dos términos, pero así no se puede partir en la suma de dos la fraccio-
            nes. Sin embargo, este denominador es uno de los binomios conjugados (b1) de la tabla an-
            terior. Esto sugiere que debe multiplicarse numerador y denominador por su binomio conju-
            gado, es decir, por (1 + cos 2x). Haciéndolo resulta:
            En este momento el numerador ya tiene dos términos, por lo que ya se puede partir en la su-
            ma de dos fracciones:
            Una vez partida la integral en la suma de dos, se aplica el criterio de pasar todo a senos y/o
            cosenos vista en la página 89:
                                                              dx             dx
                                                 =∫                     +∫
                                                        sen 2 x cos 2 x    sen 2 x
Para la primera integral se cumple la condición del inciso (d), subinciso (i), de la página 78.
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La segunda integral es igual a la cosecante, ya que              = csc A , de manera que
                                                           sen A
                                                    dx
                                      =∫                     + ∫ csc 2 x dx
                                               1
                                                 sen 4 x
                                               2
= 2 ∫ csc 4 x dx + ∫ csc 2 x dx
                                        ⎡1                              ⎤ 1
                                      =2⎢          ∫   csc 4 x ( 4 dx ) ⎥ +   ∫    csc 2 x ( 2 dx )
                                        ⎣4                              ⎦ 2
                                          1                     1
                                      =
                                          2    ∫   csc u du +
                                                                2   ∫   csc v dv
                                          1                       1
                                      =     ln ( csc u − cot u ) + ln ( csc v − cot v ) + c
                                          2                       2
       tan 2 x dx    1                            1
   ∫               =   ln ( csc 4 x − cot 4 x ) +   ln ( csc 2 x − cot 2 x ) + c
       1 − cos 2 x   2                            2
                                          95
                                          Integrales trigonométricas
EJERCICIO 26
1) ∫ sen 4 ( 7 x − 2 ) dx 2) ∫ cos 3 9 x dx
5) ∫ cot 5 12 x dx 6) ∫ sec 4 13 x dx
7) ∫ sec 2 ( 6 x + 17 ) dx 8) ∫ csc 4 9 x dx
                 dx                                                            cos 9 x dx
13)      ∫   1 − sen 5 x
                                                                14)    ∫    sec 9 x − tan 9 x
                tan 4 x dx                                                    cos10 x dx
15)      ∫   csc 4 x + cot 4 x
                                                                16)    ∫   sec10 x + tan10 x
              cos 8 x                                                             dx
17)      ∫ 1 − cos 8 x dx                                       18)    ∫   csc 6 x − csc 6 x
                                                                               2
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