0SWWIRWSVIWIR

IPEYXSQ×ZMP

Comencemos este manual con un panorama general de los sensores en el

automóvil y de la autotrónica.

La intención es ofrecerle al estudiante y al especialista mecánico un

conocimiento general, que le permita ubicar el mundo de los sensores; o al
menos puntualizar sus conocimientos al respecto, si es que ya cuenta con
esta formación temática.

El hecho de que los automóviles ya no sean sistemas puramente

mecánicos, y que se hayan convertido en máquinas electromecánicas,
controladas por una computadora a bordo, ha modificado de manera muy
importante (y lo seguirá haciendo) la manera en que se realiza el diagnóstico
y la corrección de averías en el taller. Y este capítulo pone énfasis en esos
cambios.

Qué es autotrónica
TVMQIVEWETPMGEGMSRIWWIHMIVSRTVMRGMTEPQIRXI
)RXÍVQMRSWWMQTPIWTSHIQSWHIGMVUYIPEEYXS IRIPÅQFMXSHIPGSRXVSPHIPQSXSVTIVSKVEHYEP
XV×RMGEIWPEHMWGMTPMREUYIWISGYTEHIPEETPMGE QIRXIWILERMHSI\XIRHMIRHSESXVSWWMWXIQEW
GM×RHIPEIPIGXV×RMGEIRIPEYXSQ×ZMPTSVPSUYI GSQSEPEXVERWQMWM×RIPJVIREHSIPGSRJSVXPE
GSRWMHIVEEPSWZILÑGYPSW]ERSGSQSQÅUYMREW WYWTIRWM×R]HMVIGGM×RIXG*MKYVE

XVSQIGÅRMGEWGSRXVSPEHEWTSVYREGSQTYXEHSVE WIVTVSKVEQEHETEVEGSRXVSPEVGSRQE]SVTVIGM
EFSVHS)WXSEWYZI^VITVIWIRXEYRRYIZSGSR WM×REPQSXSVFENSHMZIVWEWGSRHMGMSRIWHISTI
GITXSHIMRKIRMIVÑEUYITSGSETSGSLEMHSQS
GEW]WYWXMXYMVPEWTSVGSQTSRIRXIWIPIGXV×RMGSW
)P QSHIPS FÅWMGS HI YR WMWXIQE EYXSXV×RMGS

FPSUYIWHIGSQTSRXIWWIRWSVIWYRMHEHHIGSR El control del motor

XVSP]EGXYEHSVIW
0EEYXSXV×RMGEWYVKM×GSQSYRERIGIWMHEHHI 0EMR]IGGM×RIPIGXV×RMGEIWYRTVSGIHMQMIRXSHI
GSRXVSPEVPEWIQMWMSRIWGSRXEQMRERXIW]ELSVVEV MR]IGGM×RHIGSQFYWXMFPIIRQSXSVIWHIGSQFYW
GSQFYWXMFPI ] XSQ× JYIV^E E TVMRGMTMSW HI PSW XM×RMRXIVREXERXSEKEWSPMREGSQSEHMIWIP)R
EÕSWGSRPEWVIKPEQIRXEGMSRIWHIPKSFMIVRS IPGEWSHIPSWQSXSVIWEKEWSPMREPEQI^GPEEMVI

Capítulo 1. Los sensores en el automóvil 3

 Figura 1.1 Electrónica en el automóvil

La autotrónica es una disciplina

relativamente nueva, que surge como
respuesta a la necesidad de gestionar
más eficientemente a los motores de
combustión interna, para el ahorro de
combustible y el control de emisiones. Sin
embargo, poco a poco se ha extendido
a diversos ámbitos, como el frenado y la
seguridad en general, el confort, etc.

bolsas de aire pueden

requerir una unidad de
control específica.

HIEHQMWM×RQMIRXVEWUYIIRPSWQSXSVIWHMIWIP
IPGSQFYWXMFPIMRKVIWETSVWITEVEHSHIPEMVI]WI IRJSVQEHIWIÕEPIWIPÍGXVMGEW)WSWHMWTSWMXMZSW
QI^GPEIRPSWGMPMRHVSW4IVSIRGYEPUYMIVGEWS IWTIGMEPIWWSRPSWWIRWSVIW
WIVIUYMIVIHIYRWMWXIQESYRMHEHUYIGSRXVSPI 
PEWTVSTSVGMSRIWHIEMVI]GSQFYWXMFPITEVEUYI KYVE   IW GSQTEVEHE GSR HEXSW KVEFEHSW IR
PEQI^GPEWIEPEEHIGYEHE]IPQSXSVJYRGMSRIIR WYWQIQSVMEW]WIKÞRWYTVSKVEQESWSJX[EVI
EPQEGIREHSSVHIREEPSWEGXYEHSVIWHIXIVQMRE
HEWVIWTYIWXEW]IWEWÑGSQSGSRXVSPEIPJYRGMS
%WYZI^PEGSQTYXEHSVEJYRGMSREWSPEQIRXI REQMIRXSHIPQSXSVEXVEZÍWHIHMJIVIRXIWÅVIEW
HIGSRXVSPGSQS

4
 Los sensores convierten los fenómenos
físicos (rotación, temperatura, presión,
etc.) en señales eléctricas, las cuales
son recibidas e interpretadas por
la computadora, que a su vez envía
determinadas señales a los actuadores

modalidad ABS.

La base de la autotrónica es
una arquitectura funcional
que depende de tres tipos de
elementos: computadora(s),
sensores y actuadores.

Imágenes: cortesía de Bosch

Figura 1.2

En la cámara de combustión de
un motor con inyección directa
de gasolina ingresa la mezcla
aire­combustible, la cual es

Cilindro de un motor diesel

con inyección electrónica

incandescencia (no suministra

chispa) y el inyector.

Capítulo 1. Los sensores en el automóvil 5

 Figura 1.3
)RXVIKEHIGSQFYWXMFPI
:IPSGMHEHIRZEGÑSVEPIRXÑS
QEVGLEQÑRMQE 
7MRGVSRM^EGM×RHIPEZERGIHI
GLMWTE

EGXMZEHSGÅRMWXIVIXG 

Qué son los sensores

HISTIVEGM×RHIPZILÑGYPS]HI
IRZMEVWYMRJSVQEGM×REPEGSQ
TYXEHSVETEVE UYI ÍWXE SVHIRI
EPSWEGXYEHSVIWESTIVEVWSFVI
GMIVXSWTEVÅQIXVSWHIEGYIVHS

JYRGMSREQMIRXSHIPQSXSV

XMTPI QSZMQMIRXSW QIGÅRMGSW

IXG IRYRZSPXENIIPÍGXVMGSUYI

WIVTVSGIWEHS]GSQTEVEHSGSR
HEXSWHIVIJIVIRGMEKVEFEHSWIR
WYWQIQSVMEW=PSWEGXYEHSVIW

PSWGEQFMSWIRPESTIVEGM×RHIP
ZILÑGYPSTEVE EHIGYEV WYSTI
VEGM×REHMJIVIRXIWGSRHMGMSRIW

9R WIRWSV IW YR IPIQIRXS

XVERWHYGXSV%WYZI^YRXVERW

GSRZIVXMVYREJSVQEHIIRIVKÑE

WSVIW HIP EYXSQ×ZMP WSR HMWTS

WMXMZSW UYI GETXER PE TSWMGM×R
VSXEGMSRIWGEYHEPEGIPIVEGM×R
XIQTIVEXYVE S\ÑKIRS ] SXVEW
QEKRMXYHIW JYRHEQIRXEPIW IR
IP ZILÑGYPS ] GSRZMIVXIR IWSW

=IRIWXIWIRXMHSWSRGSQSPSW
w×VKERSW WIRWSVMEPIWx HIP ZILÑ
GYPS*MKYVE

6
 Figura 1.4 Presión

a) Hidráulica (combustible,
Masa o volumen aceites, etc.)
b) Neumática (vacío del
motor, sobrepresión)
c) Presión física (detonación
o autoencendido)
c) Contenido de oxígeno
en el escape

Movimientos y posición

a) Lineal (línea recta)

Sonido o ruido
b) Angular (rotación)

Temperatura

Velocidad a) Aire
b) Líquido (refrigerante,
a) RPM del motor aceite, etc.)
b) Velocidad del vehículo (lineal)
c) Velocidad de la transmisión y
Las clases de fenómenos que
línea de mando (angular)
d) Velocidad de cambio
puede medir un sensor y
Luz convertir en señal eléctrica son
(aceleración­desaceleración)
de diversos tipos.
Sólo para efectos gráficos
tomamos este sensor como
referencia general.

IRWYWEPMHEHSWXMTSWHIWIÕEPERÅPSKESHMKMXEP 

IPIGXV×RMGSWRMIRXSHSWPSWGEWSWGSRZMIVXIRYR 
GSWUYIIPWMWXIQEHIMR]IGXSVIW]GYIVTSHIEGI
GE(ILIGLSTEVEIJIGXSWTVÅGXMGSWWIGSRWMHIVE
UYIHMWTSWMXMZSWGSQSMRXIVVYTXSVIWVIWMWXIRGMEW 'SQSZIVIQSWIRIPGETÑXYPSPSWQEXIVMEPIW
SXVERWJSVQEHSVIWEGXÞERGSQSWIRWSVIWEYRUYI XVERWHYGXSVIWWIMRGSVTSVERIRYREYRMHEHGSRW

EPEW WIÕEPIWUYI TVSHYGIR WIPIWGSRSGI GSQS

wWIÕEPIWHIWIRWMFMPMHEHx RMGSTEVEEGSRHMGMSREVPEWIÕEPUYIWIVÅIRZMEHE
9WXIH TYIHI GSRWMHIVEV E PSW WIRWSVIW GSQS
MRHMGEHSVIWHIwEPXEXIGRSPSKÑExTYIWHMWTSWMXMZSW GSVVIWTSRHIEYRWIRWSV&SWGLUYIQMHIPEZIPS

]PYGIWMRHMGEHSVEWIRIPXEFPIVSHIMRWXVYQIRXSW HIPZILÑGYPS]IWHILIGLSYREGSQFMREGM×RHI
TVIWM×RHIEGIMXIRMZIPHIGSQFYWXMFPIIXG XI ZEVMSWIPIQIRXSWWIRWSVIWIRYREQMWQETPEGE
RÑERYREJYRGM×RWMQMPEV

HIPSWWIRWSVIWIWWYI\EGXMXYHIRPEWQIHMGMSRIW )WIPGEWSTSVINIQTPSHIPTIHEPHIPEGIPIVEHSV
]WYVETMHI^HIVIWTYIWXEHIELÑYREHIPEWZIR UYIGYIRXEGSRWIRWSVHITSWMGM×RMRXIKVEHSHIP
XENEWHIPGSRXVSPIPIGXV×RMGSHIPQSXSV]HISXVSW Q×HYPSHIGMKàIÕEPUYIMRGPY]IWIRWSVHIVIZS

Capítulo 1. Los sensores en el automóvil 7

 Figura 1.5

El carburador fue
un dispositivo
que utilizaban los
automóviles para
la mezcla aire­
combustible, hasta
antes de la llegada
de los sistemas
de inyección
electrónica.

En un sistema de
inyección electrónica el
cuerpo de aceleración
regula la entrada de aire
al motor. Para su función
incluye un sensor de
ángulo.

Los inyectores, alimentados por la

bomba de alta presión, suministran
el combustible al motor. La sonda
lambda mide oxígeno en los
gases de escape y envía la señal
generada a la computadora, la cual
determina si la mezcla de aire­
combustible es la adecuada.

Figura 1.6

XIWWSRQÅWI\MKIRXIWIRGYER
XS E UYI PSW WIRWSVIW GYQTPER

I\EGXMXYHIRZMVXYHHIUYIWYW

GEQIRXIIRPETSXIRGME]IPTEV
QSXSVIRPEWIQMWMSRIW]IRIP

wQÅWMRXIPMKIRXIWxIWHIGMVUYI
MRXIKVIRIRWYIPIGXV×RMGETVS
GIWSW HI GÅPGYPS GEHE ZI^ QÅW
GSQTPINSW=IWXSSFZMEQIRXI

8
 Figura 1.7
Además de los sensores relacionados con la operación del motor,
los vehículos modernos pueden incluir sensores en los sistemas

y de asistencia al conductor, etc.

Sensores de
oxígeno

Sensor de
temperatura
Sensor de detonación

Sensor de
flujo de aire

Tecnologías Bosch para los sistemas de asistencia al conductor

Sensores de entorno (radar, video)

Sistema de control de frenado
Seguridad del ocupante
Dirección asistida electrónicamente
CAN­Bus

Capítulo 1. Los sensores en el automóvil 9

 Tercera generación: OBD II (aprox. 1996­2007)
7SR WMWXIQEW GSR QÅW HI YR QMGVSTVSGIWEHSV
RSWXMGEVGSRYRWMQTPIPIHSGSRIPQYPXÑQIXVS PSUYIEHIQÅWHIPEYXSHMEKR×WXMGSTIVQMXIYRE
)PSWGMPSWGSTMSTSVINIQTPSWIVÅMQTVIWGMRHMFPI TVSKVEQEGM×RI\XIVRE(IIWXEQERIVEIWTSWM
IRXSHSXEPPIV FPIYREVITVSKVEQEGM×RHIPEYRMHEHHIGSRXVSP
)RVIWYQIRPSWWIRWSVIW]EGSRWXMXY]IRYRE IPIGXV×RMGSIRGEWSHIUYIIPJEFVMGERXIHIXIVQM
RIRYIZSWENYWXIW TEVEYRJYRGMSREQMIRXSQÅW

ZI^QÅWWIKIRIVEPM^ERIRHMZIVWSWWMWXIQEWHIP

VITVSKVEQEGM×RSEHETXEGM×R]ERSIWRIGIWEVME
Evolución de los PEWYWXMXYGM×RJÑWMGE
sistemas electrónicos
Cuarta generación: redes multiplexadas
(protocolo CAN) (aprox. 2000 a la fecha)
7IMRGPY]IYREVIHGSQÞRTEVEXSHSWPSWHMWTSWM
PEETPMGEGM×RHIPSWWMWXIQEWIPIGXV×RMGSWIRPSW XMZSWGSRXVSPEHSWIPIGXV×RMGEQIRXI'SVVIWTSRHI
EPEWQMWQEWXÍGRMGEWFEWEHEWIRQMGVSTVSGIWE
HSV TIVS GSR TVSXSGSPSW STXMQM^EHSW IWTEGMSW
TPIEVWIEPLEFPEVHIIWXEWXIRHIRGMEW QÅWVIHYGMHSW]QIRSWGSQTSRIRXIWKVEGMEWE
PEQYPXMTPI\EGM×R
Primera generación 'SVVIWTSRHIEPEWQMWQEWXÍGRMGEWHIQMGVS
(aprox. principios de 1980­1988)
'SQMIR^E GSR PSW IRGIRHMHSW IPIGXV×RMGSW )R GSQTSRIRXIWQE]SVZIPSGMHEHVIHYRHERGMEWI
YRTVMRGMTMSPSWWMWXIQEWUYIMRGSVTSVEFERPSW KYVMHEH]XSPIVERGMEHIIVVSVIW
9R RYIZS TVSXSGSPS HI VIH QYPXMTPI\EHE IP
GVSTVSGIWEHSV]WYWGSQTSRIRXIWIVERVSFYWXSW *PI\6E]LEGSQIR^EHSEYXMPM^EVWIIR)YVSTE]
)WXEHSW9RMHSW
QY]WIRGMPPS]IPWMWXIQEIRKIRIVEPWIVIHYGÑEE
EPKYRSWWIRWSVIW]EGXYEHSVIW7IGSRXVSPEFEIP Quinta generación (autos híbridos, eléctricos
XMIQTSHIIRGIRHMHSTIVSIRQIRSVQIHMHEIP y de hidrógeno) (en curso)
WYQMRMWXVSHIGSQFYWXMFPI 0EXIRHIRGMEXIGRSP×KMGEIRGYERXSEJYIRXIWHI
0SW TVMQIVSW WMWXIQEW IPIGXV×RMGSW XEQTSGS IRIVKÑEEÞRRSIWXÅGPEVEEYRUYIPSWJEFVMGERXIW
HMWTSRÑERHIWMWXIQEEPKYRSHIEYXSGLIUYISHI ]ELERPER^EHSGSQIVGMEPQIRXIZILÑGYPSWLÑFVM

XIQERSIVEGETE^HIGSQTVSFEVPS]TSVPSXERXS PSKVEVYRQE]SVVIRHMQMIRXSIRPSWQSXSVIWHI
WIKYÑEMRXIVTVIXERHSIWIZEPSVGSQSGSVVIGXS GSQFYWXM×RMRXIVREKVEGMEWEPGSRXVSPIPIGXV×RM
GS]EPEVIZSPYGM×RQIGÅRMGEUYIÍWXETSWMFMPMXE
Segunda generación: OBD I (aprox. 1988­1996) 2SSFWXERXIMRHITIRHMIRXIQIRXIHIUYIWIER
ZILÑGYPSWHIGSQFYWXM×RMRXIVREIPÍGXVMGSWLÑ
FVMHSWSEYRHILMHV×KIRS PSWRYIZSWEYXSQ×
ZMPIW GEHE ZI^ WI ETVS\MQER QÅW E YR WMWXIQE
%YQIRX×IPRÞQIVSHIWIRWSVIW]EGXYEHSVIW VSFSXM^EHSGSRQYGLEWJYRGMSRIWEYXSQÅXMGEW]
EYX×RSQEWHIPGSRHYGXSV

EZIVÑEEXVEZÍWHIYRXIWXMKSHIEZIVÑEMRWXEPEHS
IRIPGYEHVSHIQERHSW%HIQÅWHIPSWG×HMKSW
HIEZIVÑEWISFXIRÑERHEXSWHIJYRGMSREQMIRXS Ver video 1
Gestión del motor
R×WXMGSWIKÞRIPJEFVMGERXI y distribución de la
fuerza motriz

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