511ES

GSR-R
Modelo GSR-R (radial) de guía LM tipo separado

Raíl con rack

Bloque LM

Placa Frontal
Retén frontal

Punto de selección A1-10

Punto de diseño A1-434
Opciones A1-457
Descripción del modelo A1-522
Precauciones de uso A1-528
Accesorios para la lubricación A24-1
Procedimiento de montaje y mantenimiento B1-89

Factor de momento equivalente A1-43

Cargas máximas admisibles en todas las direcciones A1-58
Factor equivalente en cada dirección A1-60
Estándares de precisión A1-81
Altura del hombro de la base de montaje y del radio angular A1-448
Error admisible de la superficie de montaje A1-451
Dimensiones de cada modelo con accesorios A1-470

A1-278
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GSR-R

Estructura y características
Las bolas giran en dos hileras de ranuras con rectificación de precisión en un raíl LM y un bloque
LM. Las placas frontales incluidas en el bloque LM permiten la circulación de las bolas. Puesto que
las placas de retención sostienen las bolas, éstas no se desprenden.
Como la parte superior del bloque LM esta inclinada, se elimina la juego y se aplica la carga previa

Guía LM
adecuada con solo ajustar el bloque LM con tornillos de montaje.
El modelo GSR-R se basa en el modelo GSR, pero cuenta con cremallera en el raíl LM. Así facilita
el diseño y el ensamblaje de los mecanismos de accionamiento.
* El modelo GSR-R no puede utilizarse en aplicaciones con un solo eje.

[Menores costos de mecanizado y ensamblaje]

La estructura de una sola pieza que integra el raíl LM (guía lineal) y la cremallera reduce las tareas
y el tiempo para el montaje, y para el ajuste y el ensamblaje del sistema de guías. De esta manera,
se reducen considerablemente los costes.

[Diseño simple]
La distancia de recorrido por cada vuelta del piñón se especifica en el valor entero. De esta mane-
ra, se facilita el cálculo de la distancia recorrida por impulso cuando la guía LM se utiliza junto con
un motor paso a paso o un servomotor.

[Ahorro de espacio]
Puesto que el raíl dispone de cremallera, se puede reducir el tamaño de la máquina.

[Carrera larga]
Las caras del extremo del raíl LM se mecanizan para aplicaciones con empalmes. Para lograr una
carrera larga, sólo es necesario empalmar raíles LM de una longitud estándar.

[Gran durabilidad]
Los dientes de la cremallera poseen un ancho equivalente a la altura del raíl LM; el rack emplea
acero de alta calidad con rendimiento comprobado y la superficie de sus dientes recibe un trata-
miento térmico para garantizar una gran durabilidad.

A1-279
 511ES

Tipos y características

Modelo GSR-R (raíl con cremallera) Tabla de especificación⇒A1-289

Puesto que la carga de empuje en el eje del pi-
ñón puede mantenerse baja gracias al engrane
entre la cremallera y el piñón, es más fácil dise-
ñar sistemas con cojinetes de ejes de piñones y
mesas que no sean tan rígidos.

A1-280
 511ES

GSR-R

Guía LM

A1-281
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Modelo GSR-R
P

Rh

4-S×ℓ C

W （E） L
B B1 L1
φ d2
T N
h
（K）M
M1 M2 M1
W4 H3
W1 W2 φ d1
W0 F

Modelo GSR-T-R

Cremallera Dimensiones externas Dimensiones del bloque LM

Dimensión Altura de
Descripción de paso de Módulo la línea Altura Ancho Longitud
del modelo referencia de paso Engrasador

P Rh M W W0 L B1 B C S×ℓ L1 T K N E H3

GSR 25V-R 69 — 41,2

6 1,91 43 30 50 59,91 7 23 M6×10 12,7 25,4 7 12 B-M6F 4,6
GSR 25T-R 88 40 60,2
GSR 30T-R 8 2,55 48 33 57 67,05 103 8 26 45 M8×12 70,3 14,6 28,5 7 12 B-M6F 4,5
GSR 35T-R 10 3,18 57 38 68 80,18 117 9 32 50 M8×15 80,3 15,6 32,5 8 12 B-M6F 5,5
Nota) También se ofrece un tipo especial con un paso modular. Póngase en contacto con THK para obtener más detalles.
Para comprobar la resistencia del piñón, consulte A1-286.

Código del modelo

Guía LM con un solo raíl
GSR25T 2 UU +5000L H R T
Descripción Símbolo Longitud del raíl LM Símbolo de empleo de articulación de raíles LM
del modelo del accesorio (en mm)
de protección contra Símbolo del tipo de raíl con cremallera
la contaminación (*1) R: Símbolo del tipo de raíl con cremallera
Cant. de bloques LM
utilizados en el mismo raíl Símbolo de precisión (*2)
Nivel normal (sin símbolo)/Nivel de alta precisión (H)

(*1) Consulte información sobre el accesorio de protección contra la contaminación en A1-494. (*2) Consulte A1-81.

Nota) Este número de modelo indica que una unidad con un solo raíl constituye un juego.

Para descargar los datos deseados, busque el

A1-282 número de modelo correspondiente en el sitio web técnico. https://tech.thk.com
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GSR-R

Rh

Guía LM
2-S×ℓ

W （E） L
B B1 L1
φ d2
T N
h
（K）M
M1 M2 M1
W4 φ d1
H3
W1 W2 F
W0
Modelo GSR25V-R
Unidad: mm
Capacidad de
Dimensiones del raíl LM Momento estático admisible kN-m＊ Masa
carga básica
MA MB
Bloque Raíl
Ancho Altura Paso C C0
LM LM

1 Bloques 1 Bloques
W1 W2 W4 M1 F M2 d1×d2×h kN kN kg kg/m
bloque dobles bloque dobles
15,5 15,2 0,102 0,625 0,0891 0,541 0,29
44,91 15 11,5 16,5 60 11,5 7×11×9 4,7
20 22 0,205 1,11 0,176 0,961 0,5
50,55 16,5 14 19 80 12 9×14×12 27,8 29,9 0,325 1,77 0,28 1,52 0,6 5,9
60,18 20 17 22 80 14,5 11×17,5×14 37 39,1 0,485 2,63 0,419 2,27 1 8,1
Nota) Puede recibirse un momento en la dirección MC si dos raíles se usan en paralelo. Sin embargo, como depende de la distan-
cia entre los dos raíles, aquí se omite el momento en la dirección MC.
La longitud máxima que se detalla en “Longitud＊” indica la longitud máxima estándar de un raíl LM. (Consulte A1-284).
Momento estático admisible＊: 1 bloque: valor del momento estático admisible con 1 bloque LM.
Bloques dobles: valor del momento estático admisible con 2 bloques que tengan contac-
to entre ellos.
Aquellos clientes que requieran instalaciones en pared o lubricación con aceite deben ponerse en contacto con THK.

Código del modelo

Bloque LM Raíl con cremallera
GSR25T UU GSR25-2004L H R
Descripción Símbolo del accesorio R: Símbolo del tipo
del modelo de protección contra de raíl con cremallera
la contaminación (*1)
Símbolo de precisión (*2)
Nivel normal (sin símbolo)
Nivel de alta precisión (H)
(*1) Consulte información sobre el accesorio de protección contra la contaminación en A1-494. (*2) Consulte A1-81.

Opciones⇒A1-457 A1-283
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Longitud estándar del raíl LM

Tabla1 muestra las longitudes estándar de los raíles LM para las variaciones del modelo GSR-R.

G F G
L0

Tabla1 Longitud estándar del raíl LM para el modelo GSR-R Unidad: mm

Descripción
GSR 25-R GSR 30-R GSR 35-R
del modelo
Longitud estándar
del raíl LM 1500 2004 1504 2000 1500 2000
(LO)
Paso estándar
60 60 80 80 80 80
F
G 30 42 32 40 30 40

A1-284
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GSR-R

Cremallera y piñón

[Unión de dos o más raíles]

Las caras del extremo del raíl con cremallera se
mecanizan de manera tal que quede una cierta Plantilla de alineación para cremallera
holgura tras el ensamblaje, para así facilitar di-

Guía LM
cha tarea.
Si se utiliza una plantilla especial, como se
muestra en Fig.1, se simplificará la conexión.
(THK también ofrece la plantilla de alineación
para cremallera).

Fig.1 Método de conexión de cremallera

[Remecanizado del agujero del eje del piñón]
En el caso del piñon que puede volver a meca- Plato
nizarse (tipo C) sólo reciben tratamiento térmico autocentrable
los dientes. De este modo, el usuario puede
volver a mecanzar el agujero del eje del piñon
y la ranura de chaveta según el diámetro y la
forma requeridos.
Al volver a mecanizar el orificio del piñón, ase-
gúrese de tomar las siguientes precauciones.
El tipo del material del diámetro del agujero del
piñon que puede volver a mecanizarse (tipo C)
es S45C. Fig.2
(1) Cuando sujete los dientes del piñon que
puede volverse a mecanizar, se debe em-
plear un plato autocentrante tipo mordaza, o
un dispositivo similar, para preservar el perfil
del diente.
(2) El piñón se produce utilizando el centro del
orificio como punto de referencia. Por ello,
se debe utilizar el centro del orificio como
punto de referencia al alinear el piñón.
Al comprobar el recorrido del piñón, verifi-
que los lados de realces.
(3) Mantenga el diámetro de agujero que se vol-
vió a mecanizar en un margen de entre 60 y
70% del diámetro del realce.

[Lubricación de la cremallera y del piñón]

Para garantizar un deslizamiento uniforme sobre las superficies dentadas y evitar el desgaste, los
dientes deben lubricarse.
Nota1) Aplique un lubricante del mismo tipo que el espesante que se incluye en la guía LM.
Nota2) Es posible que el piñón y la cremallera sufran un desgaste imprevisible según las condiciones de carga y el estado
de lubricación. Póngase en contacto con THK al abordar el diseño.

A1-285
 511ES

[Comprobación de resistencia]
La resistencia de la cremallera con el piñón ensamblado se debe comprobar de antemano.
(1) Calcule el empuje máximo que el piñón deberá soportar.
(2) Divida la capacidad de transmisión de potencia admisible para el piñón que se utilizará (Tabla1)
por un factor de sobrecarga (Tabla2).
(3) Al comparar la fuerza que deberá soportar el piñón obtenido en el paso 1 con la capacidad de
transmisión de potencia del piñón obtenida en el paso 2, asegúrese de que la fuerza aplicada
no supere la capacidad de transmisión de potencia admisible.

[Ejemplo de cálculo] Tabla1 Capacidad de transmisión de potencia admisible

Unidad: kN
El modelo GSR-R se utiliza en un sistema de
transporte horizontal expuesto a un impacto Descripción
Capacidad de
medio (suponiendo que la carga externa equi- transmisión de Modelo admitido
del modelo
potencia admisible
vale a cero).
GP 6-20A 2,33
 Condiciones GP 6-20C 2,05
Descripción del modelo en cuestión (piñón) GP6-20A GSR 25-R
Masa (mesa + trabajo) m=100kg GP 6-25A 2,73
Velocidad v=1 m/s GP 6-25C 2,23
Tiempo de aceleración/deceleración T1 =0,1 s
GP 8-20A 3,58

 Consideraciones GP 8-20C 3,15

(1) Cálculo de la fuerza máxima GSR 30-R
GP 8-25A 4,19
Se calculó la fuerza durante la aceleración/
deceleración. GP 8-25C 3,42

v GP10-20A 5,19
Fmax ＝ m •     ＝1,00kN GP10-20C 4,57
T1
GSR 35-R
(2) Capacidad de transmisión de potencia ad- GP10-25A 6,06
misible para el piñón GP10-25C 4,96
Capacidad de transmisión
con potencia admisible Tabla2 Factor de sobrecarga
(consulte la Tabla 1) 2,33
Pmax ＝ ＝ Impacto desde Impacto desde la máquina accionada
Factor de sobrecarga 1,25
(consulte la Tabla 2) la máquina Carga Impacto Impacto
＝1,86kN motriz uniforme medio elevado
(3) Comparación entre la fuerza máxima y la Carga uniforme
capacidad de transmisión de potencia admi- (motor eléctrico, turbina, 1,0 1,25 1,75
motor hidráulico, etc.)
sible para el piñón
Fmáx<Pmáx (Extraído de JGMA401-01)
Por consiguiente, se concluye que se puede
utilizar el modelo en cuestión. V
Velocidad (mm/seg)

T1 T1
Tiempo (seg)
Fig.3

A1-286
 511ES

GSR-R

[Ejemplo de ensamblaje del modelo GSR-R con la mesa]

Tornillo de ajuste de juego Polea

(Piñón)
Bloque LM

Guía LM
Raíl con cremallera
Piñón
Motor

Motor

Correa

Tornillo de ajuste de juego Polea

(Piñón, guía LM)

Bloque LM

Piñón

Raíl con cremallera

A1-287
 511ES

Diagrama de dimensiones de la cremallera y el piñón

[Piñón para cremallera - tipo A]

Con tipo de ranura de chaveta mecanizada

F
E 3-G
J
K
H
φ A PCDB φ DH7 φ C

Ranura de chaveta
Unidad: mm
Diámetro del círculo Engrane Diámetro Diámetro Ancho del Longitud Ranura de
Descripción Cant. de Modelos
Paso de la punta PCD del realce de orificio diente total G H chaveta
del modelo dientes admitidos
A B C D E F J×K
GP 6-20A 20 42,9 39 30 18
6 16,5 24,5 M3 4 6×2,8 GSR 25-R
GP 6-25A 25 51,9 48 35 18
GP 8-20A 20 57,1 52 40 20 M3
8 19 26 5 8×3,3 GSR 30-R
GP 8-25A 25 69,1 64 40 20 M4
GP10-20A 20 70,4 64 45 25 8×3,3
10 22 30 M4 5 GSR 35-R
GP10-25A 25 86,4 80 60 25 10×3,3
Nota1) Al realizar un pedido, especifique el código de modelo de la tabla.
Nota2) También se ofrecen, a pedido, piñones no estándar con diferentes cantidades de dientes. Póngase en contacto con
THK para obtener más detalles.

A1-288
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GSR-R

[Piñón para cremallera - tipo C]

Con tipo de diámetro de agujero de eje que puede volver a mecanizarse
F
E

φA PCDB φ DH7 φ C

Guía LM
Unidad: mm
Diámetro del círculo Engrane Diámetro Diámetro Ancho del Longitud
Descripción Cant. de Modelos
Paso de la punta PCD del realce del orificio diente total
del modelo dientes admitidos
A B C D E F
GP 6-20C 20 42,9 39 30 12
6 16,5 24,5 GSR 25-R
GP 6-25C 25 51,9 48 35 15
GP 8-20C 20 57,1 52 40 18
8 19 26 GSR 30-R
GP 8-25C 25 69,1 64 40 18
GP10-20C 20 70,4 64 45 18
10 22 30 GSR 35-R
GP10-25C 25 86,4 80 60 18
Nota1) Al realizar un pedido, especifique el código de modelo de la tabla.
Nota2) También se ofrecen, a pedido, piñones no estándar con diferentes cantidades de dientes. Póngase en contacto con
THK para obtener más detalles.

[La dimensión al utilizar el raíl LM junto con un piñón]

B
Rh＋
2
Rh

Unidad: mm
Raíl LM Piñón
Modelo GSR Descripción del modelo
Altura de la línea de paso Engrane PCD Rh+B/2
Descripción del modelo del piñón
Rh B
GP 6-20A
39 62,5
GP 6-20C
GSR 25-R 43
GP 6-25A
48 67
GP 6-25C
GP 8-20A
52 74
GP 8-20C
GSR 30-R 48
GP 8-25A
64 80
GP 8-25C
GP 10-20A
64 89
GP 10-20C
GSR 35-R 57
GP 10-25A
80 97
GP 10-25C

A1-289