GUÍAS DE MOVIMIENTO LINEAL SELECTOS

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T H K CO., LTD.
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THK Manufacturing of America, Inc.

• Más del 60% de la línea de productos de THK se fabrica en Hebron,

Ohio - muchos de estos productos se describen en este catálogo.

• Nuestras instalaciones fabriles de Hebron, junto con ocho oficinas de

ventas regionales en Norte América, aseguran tiempos de entrega
cortos.

• Las capacidades de fabricación de alta tecnología le aseguran guías de

movimiento lineal de precisión de avanzada.

• 395,000 pies cuadrados.

• QS-9000

• ISO 14000

• Ford Q1
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Tabla de Contenidos
Página
1. Diagrama de selección 1
2. Tipos y características de los sistemas de movimiento lineal 2
3. Estimación de la vida útil 4
4. Precisión 16
5. Rigidez 22
6. Lubricación y otras consideraciones de diseño 24
7. Cálculos de las fuerzas de propulsión 28
8. Procedimientos de montaje 30
9. Guías de movimiento lineal con Caged Ball
a. Guía de movimiento lineal - Tipo SSR 36
b. Guía de movimiento lineal - Tipo SHS 50
c. Guía de movimiento lineal - Tipo SHW 64
d. Guía de movimiento lineal - Tipo SRS 80
10. Guías de movimiento lineal convencional
a. Guía de movimiento lineal - Tipo SR 94
b. Guía de movimiento lineal - Tipo HSR Mini 104
c. Guía de movimiento lineal - Tipo HSR 110
d. Guía de movimiento lineal - Tipo HRW 128
e. Guía de movimiento lineal – Tipo RSR “Z” 138
11. Guía lineal de riel compacto – Tipo FBW 146
12. Accesorios de guías de movimiento lineal
a. Rascador LaCS 152
b. Lubricador QZ 155
13. Serie buje lineal de potencia 160
14. Conversiones de unidades y torque de ajuste de los pernos 168

Este catálogo brinda información básica acerca de productos de movimiento lineal THK y productos relacionados. El catálogo, incluida toda la información, tablas,
fórmulas, factores, estándares de precisión, tolerancias y recomendaciones de aplicación contenidas en el mismo, es sólo un punto de partida para la elección del
cliente de los productos indicados, y puede que no aplique en todas las aplicaciones deseadas. El catálogo no sustituye a un correcto análisis de aplicación conducido
por un ingeniero de diseño experimentado y especializado. La elección del producto debe basarse en las necesidades y condiciones específicas de su aplicación, las
cuales, dependiendo de muchos factores, variarán en gran medida. Ninguna aplicación específica de un producto debe basarse exclusivamente en la información
contenida en este catálogo. Todas las compras de productos THK están sujetas a la garantía limitada ofrecida por THK Co., Ltd, por sí misma o en nombre de sus
empresas y subsidiarias relacionadas. Los clientes deberán confirmar de manera independiente que la aplicación contemplada es segura, apropiada y efectiva.
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1. DIAGRAMA DE SELECCIÓN

1 Determinar las condiciones de uso

• Dimensiones de la máquina
• Espacio para las guías
• Orientación de montaje (horizontal, vertical, inclinada, de pared, invertida)
• Magnitud y dirección de las cargas
• Longitud de desplazamiento
• Velocidad
• Ciclo de trabajo
• Vida útil requerida
• Precisión dinámica
• Condiciones ambientales

2 Elección del tipo P. 2 Elección de un dispositivo de propulsión

• Elija un modelo apropiado para la aplicación • Tornillo de alimentación (tornillo de bolas)
deseada. Guía de movimiento lineal SR, HSR, • Cilindro
HRW, GSR, RSR, FBW, SSR, SHS, SHW, SRS • Correa, cable, cadena
• Cremallera y piñón
• Motor lineal
3 Estimación de la vida útil P. 4

• Vida útil nominal

• Elija el tamaño
• Determine el número de bloques
• Determine el número de rieles

4 Precisión P. 16 5 Rigidez P. 22

• Elija el nivel de precisión • Elija la separación

• Precisión de la superficie • Elija la precarga
de montaje • Determine el método de montaje
• Determine la rigidez de la base

6 Lubricación y otras consideraciones de diseño P. 24

• Elija el lubricante (grasa, aceite, lubricante especial)

• Elija el método de lubricación (lubricación manual o automática)
• Elija el material (material estándar, acero inoxidable, material para altas
temperaturas)
• Determine el tratamiento de la superficie (resistencia a la corrosión, apariencia)
• Protección contra la contaminación (tapones de rieles, sellos, fuelles)

7 Cálculo de la fuerza de propulsión P. 28

• Calcule la fuerza de propulsión necesaria para el perfil de movimiento lineal

requerido.

Fin

1
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2. TIPOS Y CARACTERÍSTICAS DE LOS SISTEMAS DE MOVIMIENTO LINEAL

Tipo Guía de movimiento lineal
Modelo SSR SHS SHW
SR HSR HRW

Configuración

• Tipo radial altamente rígido • Igual carga en los 4 sentidos • Igual carga en los 4 sentidos
• Apropiado para ser usado con • Apropiado para la orientación • Se puede usar en aplicaciones
cargas radiales grandes vertical con momentos grandes con un único riel. Fácil de usar
Apropiado para movimiento • Aplicable a una amplia variedad debido a la baja curvatura
preciso en dirección radial. de usos horizontal
Características
• Compacto • Hay varios tipos de bloques • Altamente rígido ante momentos
• Aplicable a una amplia variedad de disponibles • Configuración para ahorro de
usos • Altamente rígido espacio
• Hay varios tipos de bloques
disponibles.
Carrera Ilimitada Ilimitada Ilimitada
Precisión
dinámica
Rigidez
********** ********** **********
Capacidad de ********** ********** **********
carga admisible
********** ********** **********
Dirección de
cargas
Altamente rígido ante momentos
Capacidad Sí Sí Sí
autorregulable
Precisión requerida de la
superficie de montaje
Rigidez requerida de la
superficie de montaje
Simplicidad del
montaje
**********
Amoladora de superficies
**********
Centros de maquinado
**********
Centros de maquinado
Centros de maquinado Amoladoras Tornos CN
Tornos CN Tornos CN Robots industriales
Equipos de transferencias Máquinas de mecanizado por Máquinas de mecanizado por
Equipos de prueba electroerosión de hilos electroerosión de hilos
Aplicaciones Máquinas de procesamiento de
alimentos Máquinas de procesamiento de Cambiadores de tarimas automático
principales Montadores de chips IC alimentos Equipos de fabricación de
Equipos médicos Equipos de prueba semiconductores
Equipos de medición tridimensional Máquinas perforadoras de placas de Instrumentos de medición
Máquinas de embalaje circuitos impresos Equipo de construcción
Máquinas para moldear por inyección ATC Vagones de trenes
Máquinas para trabajar la madera Equipo de construcción
Mesas de máxima precisión
Paginas para obtener detalles P. 36/94 P. 50/110 P. 64/128
Nota: A mayor cantidad de círculos indicados, mayor la necesidad > > .

2
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Tipo Guía miniatura

Modelo SRS SRS
RSR-Z RSR-WZ

Configuración

• Extremadamente compacto • Extremadamente compacto

• Bajo costo • Altamente rígido ante momentos
• Se puede usar en aplicaciones con
un único eje. Alto paralelismo
Características • Fácil de usar
• Bajo costo

Carrera Ilimitada Ilimitada

Precisión
dinámica ********** **********
Rigidez
Capacidad de
****** ******
carga admisible
****** ******
Dirección de
cargas
Capaz de soportar grandes momentos

Capacidad No No
autorregulable
Precisión requerida de la
superficie de montaje
Rigidez requerida de la
superficie de montaje
Simplicidad del
montaje
********** **********
Microscopios electrónicos Montadores
Componentes electrónicos Máquinas de coser industriales
Etapas ópticas Equipos de transferencia de agua
Controladores graduales Controladores graduales
Aplicaciones Equipos de fabricación IC-LSI Mesas para el montaje de placas de circuitos
principales Equipos médicos impresos
Trazadores de datos Actuadores de un solo eje
Dispositivos de lectura de disco duro Mecanismos de deslizamiento de equipos de
Mecanismos de alimentación de dispositivos de automatización de oficina
inspección de cableados IC Máquinas impresoras
Trazadores de datos

Paginas para obtener detalles P. 80/138 P. 80/138

Nota: A mayor cantidad de círculos indicados, mayor la necesidad > > .

3
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3. ESTIMACIÓN DE LA VIDA ÚTIL

3.1 VIDA ÚTIL DE SISTEMAS DE MOVIMIENTO LINEAL El valor básico de carga estática de cada sistema de movimiento lineal
se enumera en la tabla de dimensión correspondiente de este
Los elementos de rodamiento y los anillos de rodadura en un sistema catálogo.
de movimiento lineal que soporta una carga siempre están sometidos a
esfuerzos repetidos. Con el tiempo, parte del anillo de rodadura se 3.3.3 MOMENTO ESTÁTICO ADMISIBLE M0
puede descamar debido a la fatiga del metal. Esto se llama descamado. Cuando un sistema de movimiento lineal es sometido a una carga de
momento, el esfuerzo máximo se produce en los elementos de
La vida útil de un sistema de movimiento lineal se define como la rodamiento en los punto más extremos.
distancia de desplazamiento total alcanzada al momento en que se
produce el primer descamado por fatiga ya sea de un elemento de Cuando el elemento de rodamiento sometido a un esfuerzo-máximo está
rodamiento o en el anillo de rodadura. en contacto con el anillo de rodadura, el momento estático admisible
(M0) se define como el momento de magnitud constante que actúa en
3.2 VIDA ÚTIL NOMINAL una dirección bajo la cual la suma de las deformaciones permanentes
del elemento de rodamiento y el anillo de rodadura es igual a 0.0001
La vida útil real de sistemas de movimiento lineal idénticos difiere, de veces el diámetro del elemento de rodamiento.
alguna manera, una de otra aunque los sistemas se hayan fabricado
y operado bajo las mismas condiciones. Como una referencia de Los momentos estáticos máximos de un sistema de movimiento lineal se
diseño, la vida útil nominal de un sistema de movimiento lineal se definen en tres direcciones, MA, MB y MC.
define de la siguiente manera: Los momentos estáticos admisibles definen los momentos estáticos
La vida útil nominal es las distancia total del desplazamiento máximos que el sistema de movimiento lineal puede soportar.
alcanzado sin descamado en un 90% de un grupo de sistemas de El momento estático básico admisible de cada sistema de movimiento
movimiento lineal idénticos que se operan independientemente bajo lineal se enumera en la tabla de dimensión correspondiente de este
las mismas condiciones. catálogo.

3.3 CAPACIDAD DE CARGA BÁSICA

Se utilizan dos valores de carga básicos para los sistemas de
movimiento lineal. El valor de carga dinámica (C) se utiliza para el
cálculo de la vida útil y el valor de carga estática (C0) define la carga
estática máxima admisible.

3.3.1 VALOR BÁSICO C DE CARGA DINÁMICA

Cuando un grupo de sistemas de movimiento lineal idénticos se
operan independientemente bajo las mismas condiciones, el valor
básico C de carga dinámica es la carga de magnitud constante que Movimiento de oscilación
actúa en una dirección que da como resultado una vida útil nominal de
50 km para un sistema que utiliza bolas.
El valor básico de carga dinámica (C) se utiliza para calcular la vida
útil de un sistema de movimiento lineal que opera bajo carga.
El valor básico de carga dinámica de cada sistema de movimiento
lineal se enumera en la tabla de dimensión correspondiente de este
catálogo.

3.3.2 VALOR BÁSICO DE CARGA ESTÁTICA C0

Cuando se ejerce una carga extrema en un sistema de movimiento
lineal que está en estado de reposo o en movimiento, se produce una Movimiento de guiñada
deformación localizada permanente entre los elementos de
rodamiento y el anillo de rodadura. Si la deformación es excesiva, el
sistema de movimiento lineal no puede operar suavemente.
Cuando un elemento de rodamiento está en contacto con un anillo de
rodadura a un esfuerzo máximo, el valor básico de carga estática se
define como la carga de magnitud constante que actúa en una
dirección bajo la cual la suma del las deformaciones permanentes del
elemento de rodamiento y del anillo de rodadura es igual a 0.0001
veces el diámetro del elemento de rodamiento. La carga radial se Movimiento de rodamiento
utiliza para definir el valor básico de carga estática de un sistema de
movimiento lineal. El valor básico de carga estática suministra la Fig. 1 momentos MA, MB y MC
máxima carga estática admisible.

4
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3.3.4 FACTOR DE SEGURIDAD ESTÁTICO fs En muchos casos, las cargas que actúan en un sistema de movimiento
Al estar en movimiento o en reposo, un sistema de movimiento lineal lineal son difíciles de calcular.
puede estar sometido a fuerzas externas imprevistas causadas por
vibraciones, impactos o fuerzas inerciales debido al arranque y parada Durante el funcionamiento, el sistema de movimiento lineal a menudo
de las cargas. Se debería considerar el factor de seguridad estática (fs) está sometido a vibraciones e impactos imprevistos. La magnitud de las
para tener en cuenta estas fuerzas. cargas también puede variar. La dureza de los anillos de rodadura y el
calor acumulado en el sistema de movimiento lineal también pueden
afectar sustancialmente la vida útil calculada.

FACTOR DE SEGURIDAD ESTÁTICO FS Considerando todos estos factores, la ecuación (2) de la vida útil se
El factor de seguridad (fs) representa la proporción de la capacidad de puede expresar de la siguiente manera:
transporte de la carga (o valor básico de carga estática C0) de un sistema
de movimiento lineal respecto a la carga que actúa en el sistema de • Para un sistema de movimiento lineal que utiliza bolas:

(
L = fH • fT • fC x C ) x 50 ………(Ecuación 3)
3
movimiento lineal.
fW P

fs = fc • C0 ó fs = f c • M0 ...…(Ecuación 1) Donde
P M L :Vida útil nominal (km),
C :Valor básico dinámico (N)
Donde P :Carga (N)
fs :Factor de seguridad estática, fH :Factor de dureza (Fig. 2, página 5.)
fc :Factor de contacto (ver tabla 2 en página 7), fT :Factor de temperatura (Fig. 3, página 6.)
C0 :Valor básico de carga estática, fc :Factor de contacto (Tabla 2, página 6.)
M0 :Momentos estáticos admisibles (MA, MB, MC), fw :Factor de carga (Tabla 3, página 6.)
P :Carga de diseño, y
M :Momento de diseño. FACTOR DE DUREZA FH
Para que un sistema de movimiento lineal desarrolle su capacidad de
transporte de carga óptima, la dureza de los anillos de rodadura debe ser
de HRC 58 a 64.
VALORES DE REFERENCIA PARA EL FACTOR DE
SEGURIDAD ESTÁTICO Si la dureza es menor a esto, tanto el valor básico de carga dinámica
La tabla 1 enumera los factores de seguridad estáticos mínimos de como el valor básico de carga estática disminuyen. Cada valor se debe
referencia bajo condiciones de carga particulares. multiplicar por el factor de dureza (fH) .

Tabla 1 Valores de referencia para el factor de seguridad estático FACTOR DE DUREZA FH

Para que un sistema de movimiento lineal desarrolle su capacidad de
transporte de carga óptima, la dureza de los anillos de rodadura debe ser
Condiciones de mínimo de HRC 58 a 64.
Condiciones de carga
funcionamiento fs Si la dureza es menor a esto, tanto el valor básico de carga dinámica
como el valor básico de carga estática disminuyen. Cada valor se debe
La carga de impacto es pequeña. multiplicar por el factor de dureza (fH) .
1.0~1.3
Normalmente
en reposo Se aplican cargas de impacto
2.0~3.0
o de torsión.

Se aplican cargas normales. 1.0~1.5

Normalmente
en movimiento Se aplican cargas de impacto
2.5~5.0
o de torsión.
Factor de dureza fT

3.4 CÁLCULO DE LA VIDA ÚTIL

Dado un valor básico de carga dinámica (C) y una carga (P), las
siguientes fórmulas expresan la vida útil nominal (L) de un sistema de
movimiento lineal.
• Para un sistema de movimiento lineal que utiliza bolas:
L = C x 50
()
3
………(Ecuación 2)
P
Donde Fig. 2 Factor de dureza fH
L :Vida útil nominal (km),
C :Valor básico dinámico (N), y
P :Carga (N)

5
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FACTOR DE TEMPERATURA FT FACTOR DE CARGA FW

Cuando un sistema de movimiento lineal está sometido a temperaturas Las máquinas de movimiento alternativo tienden a producir vibraciones
por encima de los 100°C, se debe introducir el factor de temperatura para e impactos. Generalmente, las vibraciones en operaciones a
tener en cuenta los efectos adversos de las altas temperaturas. alta-velocidad, impactan en las cargas debido a que los arranques y
paradas reiteradas de otras cargas variables no se pueden calcular con
Observar que también se debe elegir un sistema de movimiento lineal precisión. Cuando las cargas reales ejercidas sobre el sistema de
diseñado para funcionar a altas temperaturas. movimiento lineal sean difíciles de calcular o cuando la velocidad y las
vibraciones afecten las condiciones de carga significativamente, se
deben dividir los valores de carga básica (C) y (C0) por los factores de
carga obtenidos experimentalmente que se muestran en la siguiente
tabla.
Factor de temperatura fT

Tabla 3 Factores de carga (fW)

Vibraciones
Impactos y Velocidad
medidas fW
vibraciones (V)
(G)

A baja
Sin impactos Aceleración
velocidad
o vibraciones correspondiente 1~1.5
V ≤ 15
externas ≤0.5G
(m/min)
Temperatura del anillo (fT)
A velocidad
Fig. 3 Factor de temperatura (fT) Sin impacto
media
o vibración 0.5<G≤1.0 1.5~2.0
15<V ≤ 60
Notas: 1. Cuando se utilicen a temperaturas por encima de los importante
(m/min)
80°C, los sellos, las placas de los extremos y los retenes
deberán ser aquellos diseñados para funcionar a altas
temperaturas. A velocidad
Con impactos alta
2. Cuando se utilizan a altas temperaturas por encima de o vibraciones 1.0<G≤2.0 2.0~3.5
V>60
los 120°C, es necesario un tratamiento especial para externas (m/min)
estabilizar las dimensiones.

FACTOR DE CONTACTO FC
Cuando los bloques para un sistema de movimiento lineal están
pensados para ser usados en contacto cercano, es difícil obtener una
distribución de carga uniforme debido a los momentos, errores en las
superficies de montaje y otros factores. Cuando se utilizan dos o más
bloques en contacto cercano, multiplicar los valores de carga básica (C)
y (C0) por los factores de contacto que aparecen a continuación.
Tabla 2 Factor de contacto (fC)

Número de bloques
Factor de contacto fC
en contacto cercano
2 0.81
3 0.72
4 0.66
5 0.61
Funcionamiento normal 1.00

Nota: Si se pretende que los sistemas de movimiento lineal

utilizados en una máquina grande operen bajo una
distribución de carga despareja, introducir los factores de
contacto indicados anteriormente.

6
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3.5 CÁLCULO DE LA VIDA ÚTIL NOMINAL

La vida útil nominal representa la vida útil de servicio de un sistema de
movimiento lineal.
Consultar el siguiente diagrama para calcular la vida útil nominal de un
sistema de movimiento lineal.

3.5.1 DIAGRAMA DE PROCEDIMIENTO PARA EL

CÁLCULO DE LA VIDA ÚTIL NOMINAL
Cambiar el modelo, la cantidad, el número de rieles, la distancia y
otras condiciones.
Determinar las condiciones de uso Página 8

• Determinar las condiciones necesarias para calcular la carga y la vida útil del sistema
de movimiento lineal.

Calcular las cargas aplicadas Página 9

• Calcular las cargas aplicadas, la carga radial (PR), la carga radial inversa (PL), la carga
lateral (PT) y otras cargas.

Calcular la carga equivalente única (PE) Página 14

• Calcular la carga equivalente única basándose en las cargas que actúan en varias
direcciones sobre un sistema de movimiento lineal.

Calcular la carga media (PM) Página 14

• Calcular el valor medio de las cargas que varían durante la operación.

Cambiar el número del modelo seleccionado provisionalmente

Seleccionar un modelo provisionalmente Página 2

• Seleccionar provisionalmente un número de modelo de sistema de movimiento lineal.

Calcular la vida útil Página 4

• Utilizar la fórmula del cálculo de la vida útil para obtener la longitud del desplazamiento.

¿El resultado cumple NO

con los requerimientos
de vida útil de diseño?

SÍ

Fin de la selección

7
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A. DETERMINAR LAS CONDICIONES DE USO

Determinar las condiciones necesarias para calcular la carga y la vida útil del sistema de movimiento lineal. Estas
condiciones incluyen lo siguiente:
1) Magnitud de la carga: W (N)
2) Dirección de la carga
3) Punto o línea de fuerza (tal como el centro de gravedad): 2, 3, h1 (mm)
4) Línea de fuerza: 4, h2 (mm)
5) Disposición de los sistemas de movimiento lineal (número de bloques y rieles): 0, 1 (mm)
6) Diagrama de operación
Velocidad: V (mm/sec)
Constante de tiempo: tn (sec)
7) Ciclo de trabajo
Número de movimientos alternativos por minuto: N1 (opm)
8) Carrera: s (mm)
9) Velocidad media: Vm (mm/min)
10) Vida útil requerida: (km de desplazamiento)

Ciclo de trabajo
Velocidad

Perfil de movimiento

Fig. 4 Condiciones de uso

8
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B. CALCULAR LAS CARGAS APLICADAS W : Carga (N)

Las cargas ejercidas sobre un sistema de movimiento lineal varían n : Distancia (mm)
dependiendo de la ubicación del centro de gravedad, la línea de fuerza, F : Fuerza de propulsión (N)
los cambios de velocidad debidos a la aceleración y desaceleración Rn : Fuerza de reacción (N)
durante el arranque y la parada, fuerzas externas tales como la Pn : Carga radial o radial inversa (N)
resistencia al corte, y otras condiciones. Tener en cuenta estas PnT : Carga Lateral (N)
condiciones antes de seleccionar el tipo y modelo de sistema de g : Aceleración gravitacional (mm/sec2)
movimiento lineal. (g=9.8 x 103 mm/sec2)
Vn : Velocidad (mm/sec)

Ejemplo Condición de uso Fórmulas para el cálculo de carga

Orientación del eje horizontal (el bloque se mueve)

P1 = W +W X
2
– W
X
3

A velocidad constante o en reposo 4 2 0 2 1

P2 = W –W X
2
– W
X
3

4 2 0 2 1

P3 = W –W X
2
+ W
X
3

4 2 0 2 1

1
P4 = W +W X
2
+ W
X
3

4 2 0 2 1

Orientación del eje horizontal (el bloque se mueve)

P1 = W +W X
2
+ W
X
3

A velocidad constante o en reposo 4 2 0 2 1

P2 = W –W X
2
+ W
X
3

4 2 0 2 1

P3 = W –W X
2
– W
X
3

4 2 0 2 1

2
P4 = W +W X
2
– W
X
3

4 2 0 2 1

9
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Ejemplo Condición de uso Fórmulas para el cálculo de carga

Orientación del eje vertical (el bloque se mueve) P1 ~ P4 =W

2 X
2

0
A velocidad constante o en reposo
P1T ~ P4T =W
2
X
3

Orientación con montaje en la pared P 1 ~ P4 =W

2 X
3

(el bloque se mueve) 1

A velocidad constante o en reposo

P1T ~ P4T =W
4
+W
2
X
2
0

P2T ~ P3T =W
4
–W
2
X
2
0

10
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Ejemplo Condición de uso Fórmulas para el cálculo de carga

Orientación del eje horizontal (el riel se mueve) P1 ~ P4 (max) = W+W X

1
4 2 0

P1 ~ P4 (min) = W
4
–W
2
X
0
1

Horizontal sobre plano inclinado P1 = + W X cosθ + W X cosθ X 2

(los bloques se mueven) 4 2X 0

+ W X cosθ X 3
+ W X sinθ X h1
2X 1 2X 1

P1T = W X sinθ + W X sinθ X 2

4 2X 0

P2 = + W X cosθ – W X cosθ X 2
4 2X 0

+ W X cosθ X 3
+ W X sinθ X h1
2X 1 2X 1

P2T = W X sinθ – W X cosθ X 2

4 2X 0
6
P3 = + W X cosθ – W X sinθ X 2
4 2X 0

– W X cosθ X 3
– W X sinθ X h1
2x 1 2X 1

P3T = W X sinθ – W X sinθ X 2

4 2X 0

P4 = + W X cosθ + W X cosθ X 2
4 2X 0

– W X cosθ X 3
– W X sinθ X h1
2X 1 2X 1

P4T = W X sinθ + W X sinθ X 2

4 2X 0

11
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Ejemplo Condición de uso Fórmulas para el cálculo de carga

P1 = + W X cosθ W X cosθ X
Vertical sobre plano inclinado
4 – 2X 0
2

(los bloques se mueven)

– W X cosθ X 3
+ W X sinθ X h1
2X 1 2X 0

P1T = + W X sinθ X 3

2X 0

P2 = + W X cosθ – W X cosθ X 2
4 2X 0

– W X cosθ X 3
– W X sinθ X h1
2X 1 2X 0

W X sinθ X
P2T = – 2X 0
3

7 W X cosθ
P3 = + W X cosθ X
4 – 2X 0
2

+ W X cosθ X 3
– W X sinθ X h1
2X 1 2X 0

P3T = – W X sinθ X 3
2X 0

P4 = + W X cosθ + W X cosθ X 2
4 2X 0

+ W X cosθ X W X sinθ X h1
2X 1
3
+
2X 0

P4T = + W X sinθ X 3

2X 0

Orientación del eje horizontal con fuerzas inerciales

Durante la aceleración
W – W 1 V1 2
P1 = P4 = X X X
4 2 g t1 0

W +W 1 V1 2
P2 = P3 = X X X
4 2 g t1 0

W 1 V1 3
P1T ~ P4T = X X X
2 g t1 0

8 A velocidad constante o en reposo

W
P1 ~ P4 =
4

Teimpo (seg) Durante la desaceleración

Velocidad P1 = P4 = W + W X 1 X V1 X 2

4 2 g t3 0

P2 = P3 = W –W 1 V1 2
X X X
g (Aceleración gravitacional) 4 2 g t3 0
Teimpo
Perfil de movimiento (seg) P1T ~ P4T = W X 1 X V1 X 3

Impulsado frecuentemente por el tornillo de alimentación 2 g t3 0

12
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Ejemplo Condición de uso Fórmulas para el cálculo de carga

Orientación del eje vertical con fuerzas inerciales

Durante la aceleración
W X
P1 ~ P4 =
2
2

0
+W
2
X
1
g
X
V1
t1 X
2

W X
P1T ~ P4T =
2
3

0
+W
2
X
1
g
X
V1
t1 X
3

A velocidad constante
W 2
P1 ~ P4 = X
2 0

W 3
P1T ~ P4T = X
2 0
9
Durante la desaceleración
W X
P1 ~ P4 =
2
2

0
–W
2
X 1
g
X V1 X
t3
2

W X
Velocidad P1T ~ P4T =
2
3

0
–W
2
X 1
g
X V1 X
t3
3

Teimpo (seg)
Perfil de movimiento
g (Aceleración gravitacional)

Orientación del eje horizontal con fuerzas de reacción

Con R1 activo
R1 5
P1 ~ P4 = X
2 0

R1 4
P1T ~ P4T = X
2 0

Con R2 activo
R2 R2
P1 = P4 =
4
+2 X 2

R2 R2
10
P2 = P3 =
4
–2 X 2
0

Con R3 activo
R3 3
P1 ~ P4 = X
2 1

R3 R3
P1T = P4T =
4
+2 X 2
0

R3 R3
P3T = – X
2
P2T =
4 2 0

13
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C. CALCULAR LA CARGA EQUIVALENTE ÚNICA

Cargas que actúan sobre sistemas de movimiento lineal
Un sistema de movimiento lineal puede estar sujeto a una carga radial
(PR), una carga radial inversa (PL), una carga lateral (PT) en varias
direcciones y momentos simultáneamente.
Éstas se muestran a continuación.

PR: Carga Radial

PL: Carga radial inversa
PT: Carga Lateral

Fig. 5 Direcciones de cargas y momentos que actúan sobre un sistema de movimiento lineal

CARGA EQUIVALENTE ÚNICA PE

Cuando dos cargas como pueden ser una carga radial y una lateral se
ejercen simultáneamente sobre un sistema de movimiento lineal, se Sólo como ejemplo (Guía de movimiento lineal Tipo HSR)
utiliza una carga equivalente única para calcular la vida útil o el factor de • Cuando una carga radial (PR) y una carga lateral (PT) se ejercen
seguridad estático. La carga equivalente única puede ser una carga simultáneamente, la carga equivalente única se expresa
radial, lateral o de otro tipo. mediante la siguiente ecuación.
PE=PR+PT
FÓRMULA PARA EL CÁLCULO DE LA CARGA PR: Carga Radial
EQUIVALENTE ÚNICA. PT: Carga Lateral
La fórmula para calcular la carga equivalente única difiere conforme a los
diferentes modelos. Ver la sección correspondiente para cada tipo.

D. CALCULAR LA CARGA MEDIA

Las cargas que actúan sobre un sistema de movimiento lineal varían
dependiendo de diversos factores. Las condiciones de carga variable se
deben tener en cuenta para calcular la vida útil del sistema de
movimiento lineal.
Cuando el sistema de movimiento lineal opera bajo una carga variable,
la carga media (Pm) se define como una carga equivalente constante que
da como resultado la misma vida útil de servicio del sistema de
movimiento lineal que en realidad opera bajo esa carga variable. Fig. 6 Carga equivalente única para el sistema de movimiento lineal

Calcular el valor medio de la carga variable para evaluar la vida útil del
sistema de movimiento lineal.

14
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1) CARGAS ESCALONADAS 3) CARGA QUE VARÍA SINUSOIDALMENTE

Cuando una carga que actúa sobre un sistema de movimiento lineal Cuando la carga que actúa en un sistema de movimiento lineal cambia
varía gradualmente con respecto a la longitud del desplazamiento, el sinusoidalmente, se puede obtener una aproximación del valor medio de
valor medio de la carga se calcula a partir de la siguiente ecuación. la carga variable mediante la siguiente ecuación.

a) Pm 0.65Pmax . . . . (Ecuación 6)
b) Pm 0.75Pmax . . . . (Ecuación 7)

Donde
Pm : Carga media (N),
Pn : Carga variable (N),
L : Longitud total del desplazamiento (m),
Ln : Longitud del desplazamiento que transporta la Pn (m),
n=3 cuando los elementos de rodamiento son bolas.
(Ecuación 4)

2) CARGAS QUE VARÍAN LINEALMENTE

Cuando la carga que actúa en un sistema de movimiento lineal cambia
linealmente, se puede obtener una aproximación del valor medio de la

Carga P
carga variable mediante la siguiente ecuación.

1
Pm
3 (Pmin + 2 x Pmax)
Donde,
Pmín : Carga mínima (N), y
Pmáx : Carga máxima (N)
(Ecuación 5)

Longitud total del desplazamiento L

Carga P

Longitud total del desplazamiento L

Carga P

Fig. 7 Carga escalonada

Carga P

Longitud total del desplazamiento L

Longitud total del desplazamiento L
Fig. 8 Carga que varía linealmente Fig. 9 Carga que varía sinusoidalmente

15
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4. PRECISIÓN
4.1 ESTÁNDAR DE PRECISIÓN 4.2 PRECISIÓN DE LA SUPERFICIE DE MONTAJE
PARA DETERMINAR EL NIVEL DE PRECISIÓN DE UNA GUÍA DE La precisión del sistema montado no sólo depende del grado de
MOVIMIENTO LINEAL SE HAN ESTANDARIZADO LAS precisión del sistema de movimiento lineal utilizado sino también de la
ESPECIFICACIONES DE PARALELISMO Y DIMENSIONES. superficie sobre la cual los componentes del sistema se van a montar.
Para aplicaciones en las que son importantes la precisión y la vida útil de
4.1.1 PARALELISMO DE DESPLAZAMIENTO diseño, la condición plana de la superficie de montaje del riel se debe
El paralelismo de desplazamiento se define como el error en el preparar a un nivel similar al de las especificaciones del paralelismo de
paralelismo entre los planos de referencia del riel y el bloque mientras el desplazamiento de la guía de movimiento lineal a utilizar y se deben
bloque es atravesado en el largo completo de su desplazamiento. El respetar las tolerancias de superficie de montaje admisible que se
paralelismo no es lo mismo que la condición plana/de rectitud. muestran en las páginas 20 y 21.

MEDICIÓN DEL PARALELISMO DE DESPLAZAMIENTO

DEL RIEL-ÚNICO
Para obtener la medida más precisa y consistente del paralelismo de
desplazamiento del riel-único utilizar el método que se muestra en la Fig.
12. La placa de inspección que conecta los dos bloques de movimiento
lineal están diseñadas para ser altamente rígidas.

Fig. 10 Paralelismo de desplazamiento

Nota 1:
Los valores de precisión indicados son aquellos que se toman en el
centro del bloque de movimiento lineal o el promedio de los valores que
se toman en la porción central del bloque.
Medición de precisión con colimador automático
4.1.2 DIFERENCIA DE LAS ALTURAS M
Ésta define la diferencia máxima en altura (M) en cualquier par de
bloques de movimiento lineal que estén montados sobre el mismo riel de
movimiento lineal o sobre un conjunto de rieles afines.

4.1.3 DIFERENCIA EN ANCHOS, W2

Ésta define la diferencia entre los anchos máximos y mínimos (W2) entre
cada bloque de movimiento lineal montado sobre el mismo riel de
movimiento lineal.
Nota 2: Medición de precisión con indicador de cuadrante
Cuando dos o más guías de movimiento lineal se especifican como
conjuntos de pares afines, la tolerancia de ancho (W2) y la diferencia de Fig. 12 Medición de la precisión luego del montaje
ancho (W2) se aplica solamente al riel lateral maestro (es decir, “KB”).
Nota 3:
Los rieles de las guías de movimiento lineal se fabrican con un radio muy
grande de modo que la precisión deseada se puede obtener fácilmente
simplemente al presionar la referencia del riel con las referencias de las
superficies de montaje. Sin embargo, si la construcción base es menos
rígida que el riel, la precisión del sistema se puede ver afectada
negativamente. En tal caso, la rectitud del riel de movimiento lineal se
puede especificar para que cumpla con los requisitos necesarios en un
Número de serie pedido “hecho-a- medida”.

Marca para guía de movimiento lineal maestra

Fig. 11 Guía de movimiento lineal maestra

16
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4.3 COMBINACIÓN DE GUÍAS DE MOVIMIENTO LINEAL E

INDICACIÓN DE GUÍA DE MOVIMIENTO LINEAL MAESTRA

4.3.1 INDICACIÓN DE GUÍA DE MOVIMIENTO LINEAL 4.3.2 INDICACIÓN DE LOS PLANOS DE REFERENCIA
MAESTRA Tal como se muestra en la Fig. 14, el plano de referencia de un bloque
Las guías de movimiento lineal que se especifican como conjuntos de pares de movimiento lineal está del lado opuesto al logo y el plano de
afines están todas marcadas con el mismo número de serie exceptuando el referencia del riel de movimiento lineal está del lado de la marca de la
número de serie de la guía de movimiento lineal lateral maestra que está línea. Consultar si se desea invertir la orientación de este plano de
seguido por “KB”. referencia debido a necesidades operacionales o colocar los
engrasadores del otro lado .
Al ensamblar las dos luego de que se haya retirado el bloque de movimiento
lineal del riel de movimiento lineal, asegurarse de que los números de serie
iguales tengan la misma orientación. Plano de referencia
Los bloques de movimiento lineal de las guías de movimiento lineal maestras
vienen con planos de referencia con un acabado de precisión correcto. Utilizar
estos planos de referencia para posicionar la tabla. Ver figuras 13 y 14. Logo

Plano de referencia

Marca de línea

Guía de movimiento lineal maestra

Guía de movimiento lineal maestra

Logo

Plano de referencia

Marca de línea
Guía de movimiento lineal subsidiaria

Guía de movimiento lineal maestra

Fig. 14 Indicación de los planos de referencia

Marca para guía de movimiento lineal maestra

Número de serie

Fig. 13 Guías de movimiento lineal maestras y subsidiarias

Nota: Las guías de movimiento lineal de grado normal o alto no
estarán marcadas con “KB”. Esto significa que cualquier riel de
movimiento lineal con el mismo número de serie se puede
utilizar como el riel maestro.
4.3.3 CONEXIÓN DE RIELES DE MOVIMIENTO LINEAL
Cuando se ordene un riel de movimiento lineal largo, se conectarán dos o más rieles hasta alcanzar la longitud especificada. Al conectar estos rieles, asegurarse
de que las marcas de unión que se muestran en la Fig. 15 estén alineadas. Cuando dos guías de movimiento lineal con rieles conectados se disponen en paralelo,
una respecto de la otra, las dos guías de movimiento lineal estarán fabricadas de manera tal que cada una sea la imagen en espejo de la otra.
Marca de unión Marca de unión

Marca de unión

Riel dubsidiario

Plano de referencia Plano de referencia

Riel maestro
Marca de unión
Marca de unión Marca de unión

Indicación de marcas de unión

Fig. 15 Conexión de rieles de movimiento lineal y marcas de unión

17
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La precisión de las guías de movimiento lineal se clasifica en grado

normal, alto, de precisión, de súper precisión y de ultra precisión como
se muestra en la tabla 4.

Tabla 4-1 Estándar de precisión

Unidad: mm

Número de Súper Ultra

Grado de precisión Normal Alto Precisión
modelo precisión precisión
Ítem Sin símbolo H P SP UP

SSR 15-20 Tolerancia de la altura M ±0.1 ±0.03 0

-0.03
0
-0.015
0
-0.008
Diferencias en las alturas M 0.02 0.01 0.006 0.004 0.003
SR 15-20
Tolerancia del ancho W2 ±0.1 ±0.03 0
-0.03
0
-0.015
0
-0.008

HSR 15-20 Diferencia en los anchos W2 0.02 0.01 0.006 0.004 0.003
Paralelismo de desplazamiento de la
SHS 15-20 superficie C del bloque de movimiento ΔC Ver figura 16.
lineal con respecto a la superficie A
HRW 17-21 Paralelismo de desplazamiento de la
superficie D del bloque de movimiento ΔD Ver figura 16.
lineal con respecto a la superficie B

Tabla 4-2 Estándar de precisión

Unidad: mm
Número de Súper Ultra
Grado de precisión Normal Alto Precisión
modelo precisión precisión
Ítem Sin símbolo H P SP UP
SR 25-30-35 Tolerancia de la altura M ±0.1 ±0.04 0
-0.04
0
-0.02
0
-0.01

Diferencias en las alturas M 0.02 0.015 0.007 0.005 0.003

SSR 25-30-35 ±0.1 16. ±0.04 0 0 0
Tolerancia del ancho W2 -0.04 -0.02 -0.01

HSR 25-30-35 Diferencia en los anchos W2 0.03 0.015 0.007 0.005 0.003
Paralelismo de desplazamiento de la
SHS 25-30-35 superficie C del bloque de movimiento ΔC Ver figura 16.
lineal con respecto a la superficie A
HRW 27-35 Paralelismo de desplazamiento de la
superficie D del bloque de movimiento ΔD Ver figura 16.
lineal con respecto a la superficie B

18
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Tabla 4-3 Estándar de precisión

Unidad: mm

Número de Súper Ultra

Grado de precisión Normal Alto Precisión
nmodelo precisión precisión
Ítem Sin símbolo H P SP UP
Tolerancia de la altura M ±0.1 ±0.05 0
-0.05
0
-0.03
0
-0.02
SR 45-55 Diferencias en las alturas M 0.03 0.015 0.007 0.005 0.003
Tolerancia del ancho W2 ±0.1 16. ±0.05 0 0 0
HSR 45-55 -0.05 -0.03 -0.02

Diferencia en los anchos W2 0.03 0.02 0.01 0.007 0.005

SHS 45-50 Paralelismo de desplazamiento de la
superficie C del bloque de movimiento ΔC Ver figura 16.
HRW 50 lineal con respecto a la superficie A
Paralelismo de desplazamiento de la
superficie D del bloque de movimiento ΔD Ver figura 16.
lineal con respecto a la superficie B

Tabla 4-4 Estándar de precisión

Unidad: mm

Número de Súper Ultra

Grado de precisión Normal Alto Precisión
modelo precisión precisión
Ítem Sin símbolo H P SP UP
Tolerancia de la altura M ±0.1 ±0.07 0
-0.07
0
-0.05
0
-0.03
Diferencias en las alturas M 0.03 0.02 0.01 0.007 0.005
HSR 65 Tolerancia del ancho W2 ±0.1 16. ±0.07 0
-0.07
0
-0.05
0
-0.03

SHS 65 Diferencia en los anchos W2 0.03 0.025 0.015 0.010 0.007

Paralelismo de desplazamiento de la
superficie C del bloque de movimiento ΔC Ver figura 16.
lineal con respecto a la superficie A
Paralelismo de desplazamiento de la
superficie D del bloque de movimiento ΔD Ver figura 16.
lineal con respecto a la superficie B

Grado normal

Longitud del riel (mm)

Fig. 16 Longitud y paralelismo de desplazamiento del riel de movimiento lineal

19
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4.7 TOLERANCIAS DE LA SUPERFICIE DE MONTAJE Tolerancias admisibles (P) para el paralelismo

Unidad: μm
Debido a su característica de auto ajuste, las guías de movimiento lineal
pueden compensar errores de las superficies de montaje hasta cierto
GSR –
punto para lograr un movimiento lineal liviano y suave. Las siguientes
tablas muestran las tolerancias admisibles para las superficies de 15 30
montaje.
20 40
La resistencia al rodamiento o la vida útil no se verán afectadas siempre
y cuando se respeten las tolerancias admisibles. 25 50
30 60
35 70

Tolerancias admisibles (P) para el paralelismo

Unidad: μm

Ranura de arco gótico Ranura de arco circular

RSR
Fig. 17 Tolerancia admisible (P) C1 Normal Normal
para el paralelismo de dos rieles
7 – 3 8
4.7.1 PARALELISMO 9 3 4 11
12 5 9 15
Tolerancias admisibles (P) para el paralelismo
15 6 10 18
Unidad: μm
20 8 13 25
SHS C0 C1 Normal
HSR
8 – 10 13
10 – 12 16
12 – 15 20
15 – 18 25
20 18 20 25
25 20 22 30
30 27 30 40
35 30 35 50
45 35 40 60
55 45 50 70
65 55 60 80

Tolerancias admisibles (P) para el paralelismo

Unidad: μm

SSR C0 C1 Normal
SR
15 – 25 35
20 25 30 40
25 30 35 50
30 35 40 60
35 45 50 70
45 55 60 80
55 65 70 100

20
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Tolerancias admisibles (S) para la compensación de dos niveles

Unidad: μm

GSR –

15 240
20 300
25 360
Fig. 18 Tolerancias admisibles (S) para la compensación de dos niveles 30 420
35 480
4.7.2 COMPENSACIÓN DE DOS NIVELES
Los valores en las figuras muestran las tolerancias admisibles para una
Tolerancias admisibles (S) para la compensación de dos niveles
distancia de riel a riel de 500 mm excepto para el tipo RSR para el cual
la distancia es de 200 mm. Los valores admisibles son proporcionales a Unidad: μm
las distancias de riel a riel.
Ranura de arco gótico Ranura de arco circular
RSR
Tolerancias admisibles (S) para la compensación de dos niveles C1 Normal Normal
Unidad: μm 7 – 25 100
SHS 9 6 35 160
C0 C1 Normal
HSR 12 12 50 200
8 – 11 40 15 30 60 250
10 – 16 50 20 60 110 350
12 – 20 65
15 – 85 130
20 50 85 130
25 70 85 130
30 90 110 170
35 120 150 210
45 140 170 250
55 170 210 300
65 200 250 350

Tolerancias admisibles (S) para la compensación de dos niveles

Unidad: μm

SSR C0 C1 Normal
SR
15 – 100 180
20 80 100 180
25 100 120 200
30 120 150 240
35 170 210 300
45 200 240 360
55 250 300 420

21
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5. RIGIDEZ
5.1 SEPARACIÓN RADIAL Y PRECARGA
5.1.1 SEPARACIÓN RADIAL 5.1.2 PRECARGA
La separación radial es el juego vertical medido en el centro del bloque La precarga es una carga interna que se les da a los elementos de
de movimiento lineal cuando éste se eleva ligeramente hacia arriba en el rodamiento para eliminar las separaciones y aumentar la rigidez. Los
punto-medio longitudinal del riel. símbolos de separación C1 y C0 para las guías de movimiento lineal se
refieren a la precarga lo que resulta en una interferencia intencional o en
La separación radial puede ser una separación normal, una separación una “separación negativa” y por lo tanto se indican con valores negativos.
C1 (precarga liviana, separación negativa) o una separación C0
(precarga mediana, separación negativa). El tipo de separación se debe Todas las guías de movimiento lineal, excepto los tipos HR y GSR que
seleccionar dependiendo de las condiciones de uso. Los valores de son modelos diferentes, se ajustan a las separaciones-especificadas por
separación están estandarizados para modelos individuales. los clientes antes de la entrega. Los clientes no necesitan hacer ajustes
de separación.
Se debe seleccionar la separación más apropiada para las condiciones
de uso debido a que la separación radial de una guía de movimiento Consultar acerca de las separaciones más apropiadas para las
lineal afecta significativamente la precisión de desplazamiento, la aplicaciones deseadas.
capacidad de transporte de carga y la rigidez. Teniendo en cuenta las
vibraciones y el impacto causado por las operaciones alternativas,
generalmente la separación negativa es favorable para la vida útil y la La precarga es la carga creada entre los elementos de rodamiento y los
precisión. anillos de rodadura que sirve para aumentar la rigidez del sistema de
movimiento linear al eliminar las separaciones.
Con el riel de movimiento lineal de una guía de movimiento lineal
asegurado en la base, coloque el bloque de movimiento lineal en el Cuando la separación de un sistema de movimiento linear es negativo,
punto medio del riel. Cuando el bloque de movimiento lineal se levanta se le da una precarga a dicho sistema.
ligeramente con una fuerza constante, la separación radial de la guía de
movimiento lineal se define como la distancia vertical que mueve el
bloque de movimiento lineal. Ejemplo de separaciones radiales para Tipo HSR
Unidad: μm
Símbolo de Normal Precarga liviana Precarga mediana
precarga
Número
de modelo Sin símbolo C1 C0
HSR 15 -4 ~ +2 -12 ~ -4 –
HSR 20 -5 ~ +2 -14 ~ -5 -23 ~ -14
HSR 25 -6 ~ +3 -16 ~ -6 -26 ~ -16
HSR 30 -7 ~ +4 -19 ~ -7 -31 ~ -19
HSR 35 -8 ~ +4 -22 ~ -8 -35 ~ -22
Para consultar las relaciones entre la separación y la precarga de los
modelos individuales, ver las descripciones en las secciones
correspondientes.

22
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Separación radial

Normal C1 (precarga liviana) C0 (precarga mediana)

• La línea de fuerza es en una dirección • Se aplican cargas voladizas o momentos. • Hay impactos y vibraciones.
sin vibraciones ni impactos. Los dos • Funcionamiento con un solo eje. • Se necesita alta rigidez
Condiciones de uso

rieles son paralelos. • La carga liviana se debe mover con • Máquinas herramienta para corte
• La precisión no es de primordial mucha precisión. profundo.
importancia. La resistencia mínima al
movimiento es lo más importante

Equipos de soldadura por haz, máquinas Eje de movimiento longitudinal de mesa en Centros de maquinado, tornos CN, eje
para encuadernación, máquinas de amoladoras, equipos automáticos de pintura, de alimentación de la rueda en
Ejemplos de aplicación

embalaje automáticas, ejes XY de robots industriales, varios alimentadores de amoladoras, guía para existencia de
maquinaria industrial general, máquinas materiales de alta velocidad, máquinas CN herramientas en fresadoras y
automáticas de procesamiento de hojas de para perforar, ejes Z de maquinaria industrial perforadoras horizontales y eje Z de
ventana, equipos de soldadura, equipos general, máquinas perforadoras de placas de máquinas herramientas.
de oxicorte, equipos de cambios de circuitos impresos, máquinas de
herramientas y varios alimentadores de procesamiento por electroerosión,
materiales. instrumentos de medición, y mesas X-Y de
precisión.

5.1.3 RELACIÓN RIGIDEZ - PRECARGA

Al precargar un sistema de movimiento lineal se aumenta su rigidez
dependiendo de la magnitud de la precarga.
Desviación

Carga
Po: precarga

Fig. 20 Datos de rigidez

La Fig. 20 muestra que el efecto de la precarga es de hasta 2.8 veces la
cantidad real de precarga. Comparadas con guías que no están
precargadas, las desviaciones de las guías de movimiento lineal
precargadas se reducen significativamente con la misma carga, lo que
demuestra un aumento sustancial de la rigidez.
Desviación radial

La Fig. 21 muestra como la precarga afecta la desviación radial de una

guía de movimiento lineal del sistema de movimiento lineal. Dada una
carga radial de 2.45 kN., las desviaciones radiales para la separación
(normal) cero y la separación de -30μm (C0) son de 9μm y 2μm,
respectivamente. Esto demuestra una mejora en la rigidez de 4.5 veces.

Separación radial

Fig. 21 Relación entre la separación

radial y la desviación.

23
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6. LUBRICACIÓN Y OTRAS CONSIDERACIONES DE DISEÑO

6.1 LUBRICACIÓN
Se deben seleccionar cuidadosamente los lubricantes y los métodos de
lubricación apropiados para maximizar el rendimiento de una guía de
movimiento lineal.

TIPOS Y CANTIDAD DE LUBRICANTES Y FRECUENCIAS

DE LUBRICACIÓN
1) Lubricación con grasa 2) Lubricación con aceite
Los bloque de movimiento lineal con sellos se llenan con grasa Nº 2 a Las guías de movimiento lineal se pueden ordenar específicamente para
base de jabón de litio. Cuando las guías de movimiento lineal operan en aplicaciones de lubricación con aceite. De ser así, los bloques no se
distancias largas o a altas velocidades, rellenar con grasa del mismo rellenan con grasa sino que se recubren con un aceite anti-corrosión
tipo a través de los engrasadores luego del período de asentamiento y previo a la entrega
antes de las operaciones de rutina. Lubricar las guías de movimiento
lineal con grasa del mismo tipo dependiendo de las condiciones de uso. Para las aplicaciones con lubricación con aceite es importante
especificar la orientación de montaje de modo tal que se puedan
El intervalo de lubricación de grasa depende de las condiciones de uso. preparar los conductos del aceite para asegurarse de que el aceite fluya
Como una referencia para la operación general, lubricar las guías de correctamente.
movimiento lineal o cambiar la grasa cada 100 km de desplazamiento o
cada 6 meses a un año.
* LUBRICANTES RECOMENDADOS
Aceite para guías de deslizamiento (viscosidad dinámica:
aproximadamente de 68 cst) para que sea especialmente resistente a la
emulsificación.
• La cantidad de lubricante depende de la longitud del recorrido. Para
una operación con un recorrido especialmente largo es necesaria
una lubricación más frecuente o una cantidad mayor de lubricante
para que se formen películas de aceite sobre los anillos de rodadura
a lo largo de toda la extensión del recorrido.
• Cuando las guías de movimiento lineal se rocían con refrigerante, el
lubricante se puede contaminar con refrigerante. El refrigerante
puede quitar o emulsificar el lubricante, y de esta manera degradar
significativamente el rendimiento de lubricación. Para tales usos,
utilizar un lubricante de alta viscosidad (viscosidad dinámica de
aproximadamente 68 cst) y alta anti-emulsificación. Lubricar las guías
de movimiento lineal con más frecuencia con una mayor cantidad de
lubricante.
• Se recomienda la lubricación con aceite cuando se requiere que las
Fig. 22 Lubricación con engrasador guías de movimiento lineal sean rígidas y transporten cargas
pesadas a altas velocidades tal como se observa en las máquinas
herramientas.

24
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Tipo LF-A (PT1/8)L=20, L1=12, F=2, C=12, D=12 Tipo LF-C (PT1/8)L=20, L1=12, C=12, D=12
Tipo LF-B (M8x1)L=18.5, L1=10, F=2.5, C=9.5, D=18 Tipo LF-D (M8x1)L=18, L1=10, C=10, D=18

Tipo SF-A (PT1/8) t=2 Tipo SF-C (PT1/8) C=2, D=13.8

Tipo SF-B (M8x1) t=0 Tipo SF-D (M8x1) C=0, D=11.5

ACOPLES ESPECIALES DE TUBERÍAS ACOPLES ESPECIALES DE TUBERÍAS

PARA Roscas de PARA Roscas de
tuberías nacional tuberías nacional
(NPT) FIGURARÁ (NPT) FIGURARÁ
UNA ‘N’ DEL LADO UNA ‘N’ DEL LADO
DE LA CONEXIÓN DE LA CONEXIÓN

TIPO NLF - A TIPO NLF - C

PARA Roscas de PARA Roscas de

tuberías nacional tuberías nacional
(NPT) FIGURARÁ (NPT) FIGURARÁ
UNA ‘N’ DEL UNA ‘N’ DEL
LADO DE LA LADODE LA
CONEXIÓN CONEXIÓN

TIPO NSF - A TIPO NSF - C

6.2 PROTECCIÓN CONTRA LA CONTAMINACIÓN

El polvo o la contaminación debido a materias extrañas hace que las Para mantener al bloque de movimiento lineal lo más limpio posible, no
guías de movimiento lineal se desgasten de manera anormal o que retirarlo del riel de movimiento lineal durante la instalación si no es
lleguen al final del límite de su vida útil efectiva más rápidamente. Para necesario.
proteger a las guías de movimiento lineal de la contaminación debido a
materias extrañas, se deben hacer una selección cuidadosa de sellos TAPONES ESPECIALES PARA ORIFICIOS DE MONTAJE DE
efectivos o de medidas de protección contra la contaminación según el RIELES DE MOVIMIENTO LINEAL (TAPÓN TIPO C) Y
ambiente de operación. HERRAMIENTA DE INSTALACIÓN
Los sellos de extremo fabricados con una goma sintética especial tienen Las virutas de maquinado y otras materias extrañas atrapadas en los
excelentes características anti-desgaste y están disponibles para todos orificios de montaje de un riel de movimiento lineal pueden ingresar en
los modelos de guías de movimiento lineal. Para aumentar aún más la el bloque de movimiento lineal. Los tapones C especialmente diseñados
protección contra la contaminación, también hay sellos laterales que se muestran en la tabla 5, cuando están instalados correctamente
disponibles para modelos específicos. También hay disponibles fuelles pueden ayudar a impedir que los contaminantes entren en el bloque de
especiales y cubiertas para guías de movimiento lineal para ser usados movimiento lineal
en ambientes extremadamente desfavorables. Los tapones tipo C especiales para los orificios de montaje en los rieles
Cuando las guías de movimiento lineal se utilizan en lugares donde de movimiento lineal están hechos de una resina sintética que es muy
pueden recibir salpicaduras de viruta de maquinado y refrigerante, se resistente al aceite y al desgaste, y muy durable. Las tapas especiales
recomienda que se utilicen cubiertas telescópicas o grandes fuelles para están disponibles listas-para-usar en los orificios de montaje que utilizan
cubrir el mecanismo completo de modo tal que los tornillos de bolas pernos de fijación de cabeza hueca hexagonal M3 hasta M22. Utilizar la
puedan estar protegidos de dicha contaminación. tabla de dimensión para especificar los tapones requeridos según los
números de modelo.
Hay disponibles tapones diseñados especialmente para que los orificios
de montaje en los rieles de movimiento lineal se mantengan limpios y Utilizar una pieza de metal de cabeza plana como se muestra en la Fig.
libres de viruta de maquinado o de materias extrañas. 23 para instalar la tapa. Introducir la tapa cuidadosa y gradualmente en
el orificio de montaje hasta que la cabeza de la tapa esté al ras con la
superficie superior del riel.

25
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Martillo de madera

Pieza de metal

Fig. 23 Tapón C

Tabla 5 Tapones C

Número Tamaño Dimensiones (mm) Modelos aplicable

de modelo del perno D H SR SSR HSR SHS HRW SHW RSR SRS
12M, 15M
C3 M3 6.3 1.2 15 – –
9WM
12, 14, 17,
C4 M4 7.8 1.0 – 15 –
21, 27

20
C5 M5 9.8 2.4 20 – 20M
25
25-Y
C6 M6 11.4 2.7 25 –
35 25M
30
30
C8 M8 14.4 3.7 35 –
50 –
35

C10 M10 18.0 3.7 45 – – –

C12 M12 20.5 4.7 55 45 – –

C14 M14 23.5 5.7 – 55 – –

C16 M16 26.5 5.7 70 65 – –

C22 M22 35.5 5.7 – 85 –– –

26
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Las configuraciones de sellos disponibles para guías de movimiento lineal se resumen a continuación.

Nombre Esquemas y posición de instalación Finalidad y ambiente

Sellos del extremo Hay partículas de polvo presentes.

Número de código UU
Sellos del extremo Sello del extremo

Sellos laterales Es probable que se origine contaminación desde los

Número de código laterales y la parte inferior del bloque de movimiento
SS lineal debido a que las guías de movimiento lineal
está montadas verticalmente o invertidas.

Sello lateral

Sellos laterale

Rascador Es probable que las salpicaduras de soldadura se

Número de código adhieran al riel.
ZZ
Sello del extremo Rascador

Rascador

Tornillos de cabeza
hueca exagonal

Sello de doble No se pueden utilizar ni fuelles ni cubiertas porque

extremo hay demasiados contaminantes y virutas de
Número de código Sellos del extremo maquinado.
DD Sello del extremo

Espaciador

Sello del extremo

Tornillos de cabeza
hueca exagonal

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7. CÁLCULOS DE LAS FUERZAS DE PROPULSIÓN

7.1 RESISTENCIA DE FRICCIÓN
Las guías de movimiento linear presentes en este catálogo utilizan lubricante, de las cargas aplicadas al sistema de movimiento lineal y
bolas como elementos de rodamiento para alcanzar el movimiento de de otros factores.
rodamiento. La resistencia de fricción es de 1/20 a 1/40 de las guías
de deslizamiento. En particular, la fricción de arranque se reduce Observar que al aplicar momentos o al precargar el sistema de
significativamente y es casi igual a la fricción dinámica. Esto ayuda a movimiento lineal para aumentar la rigidez, la resistencia de fricción
eliminar la posibilidad de trabarse - deslizarse y hace que se produzca puede aumentar.
el desplazamiento submicrónico. En general, el coeficiente de fricción para los tipos de sistemas de
La resistencia de fricción de los sistemas de movimiento lineal movimiento lineal incluidos en este catálogo es el que aparece en la
depende del tipo, de la carga previa, de la resistencia viscosa del tabla 7.
Coeficiente de fricción

P: Carga
C: Capacidad de carga dinámica
básica

Porcentaje de carga (P/C)

Fig. 25 Relaciones entre las cargas y el coeficiente de fricción

Tabla 7 Coeficiente de fricción de las guías de movimiento lineal

Tipo de sistema Modelos Coeficiente de fricción

de movimiento lineal
Guía de movimiento lineal SR, HSR, HRW, RSR, SSR, SHW, SRS, SHS 0.002~0.003
Guía lineal de riel compacto FBW 0.002~0.003

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7.2 FUERZA DE PROPULSIÓN

La resistencia de fricción se calcula con la siguiente ecuación. RESISTENCIA DEL SELLO
En la tabla 8 se muestran los valores de referencia para la resistencia
F = μ • W + f ………………………… (8) máxima del sello por bloque de movimiento lineal, lubricado con el tipo y
Donde, la cantidad de grasa correctos.
F: resistencia de fricción, Tabla 8 Resistencia del sello
W: carga,
μ: coeficiente de fricción y Unidad: N
f: resistencia intrínseca al sistema de movimiento lineal Caged Ball Convencional
Modelo Sello Modelo Sello
La resistencia intrínseca al sistema de movimiento lineal no depende de Número Resistencia (N) Número Resistencia (N)
la carga. Depende de la resistencia del sello, de la resistencia debido a
SSR 15 2 SR 15 2.5
la precarga, de la resistencia viscosa del lubricante y de otros factores.
SSR 20 2.6 SR 20 3.4
SSR 25 3.5 SR 25 4.4
SSR 30 4 SR 30 8.8
SSR 35 4 SR 35 11.8
7.3 EJEMPLO DEL CÁLCULO DE LA FUERZA DE SR 45 12.7
PROPULSIÓN
SR 55 15.7
Cuatro guías de movimiento lineal tipo SR25W-UU equipadas con sello
y provistas de grasa se instalan en el mismo plano (tabla) La fuerza de SHS 15 4.5 HSR 15 2.0
fricción se calcula cuando la tabla transporta un objeto de 1,200 kg. La
resistencia intrínseca de los cuatro bloques de movimiento lineal es de SHS 20 7.0 HSR 20 2.5
17.6 N. De la ecuación 10 y de la tabla 7, la fuerza de fricción F se calcula SHS 25 10.5 HSR 25 3.9
de la siguiente manera: SHS 30 17.0 HSR 30 7.8
F = μ • W + f = 0.003 x 1,200 x 9.8 + 17.6 = 53 N SHS 35 20.5 HSR 35 11.8
SHS 45 30.0 HSR 45 19.6
Esto significa que los objetos de 1,200 kg que se encuentran sobre la
tabla pueden moverse manualmente. SHS 55 31.5 HSR 55 19.6
SHS 65 43.0 HSR 65 34.3

SHW 12CA/CR 1.4 HRW 17 2.9

SHW 12HR 1.8 HRW 21 4.9
SHW 14 1.8 HRW 27 4.9
SHW 17 2.2 HRW 35 9.8
SHW 21 6.9 HRW 50 14.7
SHW 27 8.9
SHW 35 15.8
SHW 50 22.7

SRS 9M 0.2 RSR 7 0.08

SRS 9WM 1.0 RSR 9K 0.1
SRS 12M 0.6 RSR 12V 0.4
SRS 12WM 1.3 RSR 15V 0.8
SRS 15M 1.0 RSR 20V 1.0
Fig. 26 Ejemplo del cálculo de la fuerza de propulsión SRS 15WM 1.6
SRS 20M 1.3
SRS 25M 1.6

7.4 RIGIDEZ DEL MECANISMO DE ACCIONAMIENTO

La pérdida de movimiento ocurre si el mecanismo de accionamiento no
es rígido. Para asegurar o mejorar la precisión de posicionamiento de
una máquina herramienta CN, la rigidez de los componentes
individuales del accionamiento y del mecanismo de alimentación deben
estar bien coordinados.

29
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8. PROCEDIMIENTOS DE MONTAJE
8.1 EJEMPLOS DE MONTAJE DE GUÍAS DE MOVIMIENTO LINEAL

8.1.1 EJEMPLO DE MONTAJE DE MÁQUINAS PARA LOGRAR UNA ALTA PRECISIÓN Y RIGIDEZ SI LA MÁQUINA ESTÁ
SUJETA A VIBRACIONES
Tornillo de fijación del bloque de movimiento lineal

Mesa

Tornillo de fijación del riel

de movimiento lineal

Lado subsidiario Lado maestro

Fig. 27 Ejemplo de la instalación de una máquina sujeta a vibraciones e impactos

MONTAJE DE RIELES DE MOVIMIENTO LINEAL

1) Antes de realizar el montaje, quitar marcas, rebabas, suciedad y
materia extraña. Ver fig. 28.
Nota: La guía de movimiento lineal está revestida con aceite
anticorrosivo. Antes de ensamblar la guía de movimiento
lineal, quitar el aceite anticorrosivo con aceite de lavado.
Es probable que las superficies sin aceite anticorrosivo se
oxiden. Se recomienda aplicar aceite para husillos de baja
viscosidad en las superficies.

Fig. 28 Revisión de las superficies de montaje

2) Ubicar cuidadosamente el riel de movimiento lineal en la superficie

de montaje. Ajustar levemente los pernos de montaje hasta que el
riel de movimiento lineal apenas toque el hombro de la superficie
de montaje. Alinear las marcas de línea del riel de movimiento
lineal con el plano de referencia transversal de la base. Ver fig. 29.

Fig. 29 Ajuste del riel de movimiento lineal contra el plano de referencia

Nota: Utilizar pernos limpios para montar la guía de movimiento

lineal. Con los pernos ubicados en los orificios de montaje,
verificar que los orificios estén alineados con los orificios
para el tornillo.Ver fig. 30. No ajustar el perno si los orificios
no coinciden, de lo contrario la precisión se verá afectada.

Fig. 30 Verificar si los pernos tienen juego

30
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3) Ajustar los tornillos de fijación del riel de movimiento lineal hasta

que el riel de movimiento lineal apenas toque el plano de
referencia transversal de la base. Ver fig. 31.
4) Utilizar una llave inglesa para ajustar los pernos de montaje hasta
alcanzar la tensión especificada. Ver fig. 32 y página 112.
Nota: Al ajustar los pernos de montaje, empezar por el perno
que se encuentra en el centro longitudinal del riel de
movimiento lineal y luego seguir con los extremos del riel
de movimiento lineal para que la precisión sea estable y
constante.
5) Fijar los otros rieles de movimiento lineal de la misma manera. Fig. 31 Ajuste de los tornillos de fijación

6) Colocar un tornillo en cada orificio destinado para los pernos de

montaje, de manera tal que la cabeza del tornillo coincida con la
parte superior del riel.

MONTAJE DE LOS BLOQUES DE MOVIMIENTO LINEAL

1) Colocar cuidadosamente la tabla sobre los bloques de movimiento
lineal. Ajustar los pernos de montaje provisoriamente.
2) Colocar la tabla y ajustar los tornillos de fijación para ajustar los
principales bloques de movimiento lineal contra los planos de
referencia de la tabla. Ver fig. 27.
3) Ajustar los pernos de montaje de los bloques principales y Fig. 32 Último ajuste de los pernos de montaje
secundarios.
Nota: Para fijar la tabla a los bloques de movimiento lineal de
manera uniforme, ajustar los pernos de montaje en una
secuencia diagonal, tal como se muestra en la fig. 33.
Ubicar la tabla de esta manera no lleva mucho tiempo. Los orificios de la
espiga de montaje no son necesarios. El tiempo para el ensamblaje será
mucho menor.

Fig. 33 Secuencia de instalación de los bloques de movimiento lineal

8.1.2 EJEMPLO DE MONTAJE SIN TORNILLOS DE FIJACIÓN EN EL LADO PRINCIPAL DE LOS RIELES DE MOVIMIENTO LINEAL

Tornillo de fijación del bloque de mocimiento lineal

Mesa

Eje maestro Eje subsidiario

Fig. 34 Instalación de las guías de movimiento lineal sin tornillos de fijación en el lado principal del riel de movimiento lineal

31
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MONTAJE DEL RIEL DE MOVIMIENTO LINEAL PRINCIPAL

Ajustar los pernos de montaje provisoriamente. Utilizar una abrazadera
en C o algún dispositivo similar en la posición del perno para que el riel
de movimiento lineal quede bien firme al ajustarlo contra el plano de
referencia transversal. Ajustar el perno de montaje. Repetir los mismos
procesos en las otras posiciones de los pernos y en secuencia. Ver fig.
35.

Fig. 35

POSICIONAMIENTO DEL RIEL DE MOVIMIENTO LINEAL

SECUNDARIO
Para montar el riel de movimiento lineal secundario en paralelo al riel de
movimiento lineal correctamente instalado en lado principal, se
recomienda realizar el siguiente procedimiento.

• Posicionamiento con ayuda de una regla

Colocar una regla entre los dos rieles de movimiento lineal. Colocar y
utilizar un indicador de cuadrante para posicionar la regla paralela al
plano de referencia del riel de movimiento lineal principal. Ubicar el
riel de movimiento lineal paralelo a la regla y ajustar los pernos. Fig. 36
Comenzar por un extremo y seguir con el otro. Ver fig. 36

• Posicionamiento con la tabla en movimiento

Colocar los dos bloques de movimiento lineal principales sobre la
tabla o sobre la tabla falsa de montaje. Colocar, de manera
provisional, el riel de movimiento lineal secundario sobre la base.
Colocar temporalmente, uno de los bloques de movimiento lineal
secundarios sobre la tabla y ajustar levemente los pernos de montaje.
Colocar en la tabla un soporte para indicador de cuadrante con un
indicador de cuadrante. Colocar la sonda del indicador de cuadrante
en el lado del bloque de movimiento lineal secundario. Para ubicar el
riel de movimiento lineal secundario, mover la tabla primero desde un
extremo y luego desde el otro. Ajustar los pernos de montaje uno Fig. 37
después del otro. Fig. 37.

• Posicionamiento mediante el copiado del riel de movimiento

lineal en el lado principal
Colocar la tabla sobre los bloques de movimiento lineal en la guía de
movimiento lineal principal correctamente montada y los bloques de
movimiento lineal sobre la guía de movimiento lineal secundaria que
se había colocado provisoriamente. Ajustar los pernos de montaje
sobre los dos bloques de movimiento lineal principales y uno de los
bloques de movimiento lineal secundarios. Los pernos de montaje del
otro bloque de movimiento lineal secundario deben ajustarse
provisoriamente. Ajustar de manera secuencial los pernos de montaje
del riel de movimiento lineal secundario y al mismo tiempo copiar el
eje principal. Fig. 38.

Fig. 38

32
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POSICIONAMIENTO CON UNA PLANTILLA POSICIONADORA

Tal como se muestra en la fig. 39, utilizar una plantilla para que el riel de
movimiento lineal secundario quede paralelo al riel de movimiento lineal
principal y ajustar los pernos de manera secuencial.

Fig. 39
8.1.3 EJEMPLO DE MONTAJE SIN PLANO DE REFERENCIA TRANSVERSAL EN EL RIEL DE MOVIMIENTO LINEAL PRINCIPAL
Tornillo de fijación del bloque de mocimiento lineal

Mesa

Lado maestro Lado subsidiario

Fig. 40
MONTAJE DEL RIEL DE MOVIMIENTO LINEAL PRINCIPAL

• Posicionamiento con un plano de referencia provisorio

Para el montaje de los rieles de movimiento lineal se puede utilizar un
plano de referencia provisorio ubicado cerca de la superficie de
instalación del riel de movimiento lineal. El paralelismo se establece
de un extremo a otro. Tal como se muestra en la fig. 41. Sin embargo,
los dos bloques de movimiento lineal están en contacto y fijados al
plano de medición.

Fig. 41

• Posicionamiento con ayuda de una regla

Ajustar los pernos de montaje al riel de movimiento lineal
provisoriamente. Utilizar un indicador de cuadrante ubicado en la
regla, tal como se muestra en la fig. 42. El lado del plano de referencia
del riel de movimiento lineal debe estar paralelo a la regla de
referencia. Ajustar los pernos de montaje en el riel de movimiento
lineal. Para instalar el riel de movimiento lineal en el lado secundario,
seguir los procedimientos indicados anteriormente.
Fig. 42

33
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BENEFICIOS DE LA TECNOLOGÍA DE CAGED BALL™

Los primeros rodamientos rotativos no tenían jaulas de bolas. Eran muy ruidosos, no funcionaban a altas velocidades y la vida útil era corta.
Veinte años después, se desarrollaron rodamientos rotativos con jaulas de bolas silenciosos, que funcionaban a altas velocidades y, que a pesar de
tener menos rodamientos rotativos, tenían una vida útil prolongada. Este fue un cambio muy importante en el desarrollo de los rodamientos rotativos. La
historia del cojinete de agujas también es testigo del gran avance que hubo en el área de calidad después de introducir las jaulas de bolas.
Donde no se utiliza una jaula hay contacto metálico directo entre los rodamientos. En este punto de contacto, las superficies giran en direcciones
opuestas, lo que da como resultado una velocidad de contacto dos veces mayor al índice de rotación del rodamiento. Esto a su vez tiene como
resultados altos niveles de fricción y de ruido, y la vida útil es menor.
Por lo general, la película de aceite se desprende a una presión de superficie de 3 kg/mm2. Al haber contacto directo entre las bolas, la presión entre
la superficie de las bolas es ilimitada, por lo que la película de aceite se desprende y se produce el contacto metálico.
En cambio, si las bolas están en una jaula de contención, hacen contacto con la jaula en una mayor superficie. Esto evita que la película de aceite se
desprenda y hace que el funcionamiento sea más silencioso, que la velocidad de rotación sea mayor y que la vida útil sea más prolongada.

■ Rodamiento de bolas rotativo

En la primera etapa del desarrollo (tipo rodamiento de Rodamiento actual (con tecnología de Caged Ball™)
bolas únicamente) • La ausencia de fricción entre las bolas adyacentes hace que
• Debido a que las bolas adyacentes se tocan por completo, la vida útil del rodamiento sea mayor.
la fatiga producida por el contacto es alta y la fricción se • Al no haber fricción entre las bolas, la generación de calor
produce porque la película de aceite de desprende. durante la rotación a alta velocidad es limitada.
• Dado que las bolas no se tocan entre ellas, no hay ruido por
• La vida útil del rodamiento es menor.
el roce.
• Las bolas se mueven suavemente ya que el espacio entre
ellas en todo el rodamiento es parejo.
• El aceite lubricante permanece en el rodamiento, de esta
manera brinda una excelente lubricación y la vida útil del
Fricción entre las bolas rodamiento se prolonga.

■ Guía del movimiento lineal

Tipo convencional (tipo rodamiento Tecnología de Caged Ball™
de bolas únicamente)

Bolas Contacto con película de aceite

Contacto de punto total entre metales

34

34
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En , combinamos los años de experiencia con innovadoras técnicas de producción para desarrollar la nueva tecnología de Caged Ball TM y hemos
creado esta tecnología dentro de la nueva generación de guías de movimiento lineal de funcionamiento suave. A continuación se brindan las principales
características de las guías de movimiento lineal.

1. BAJO NIVEL DE RUIDO

Al estar separadas en la jaula, las bolas no se tocan por lo que los
niveles de ruido son bajos y no se escucha ese ruido metálico Áreas de grasa
característico de los rodamientos únicamente de bolas.

2. OPERACIÓN A LARGO PLAZO Y LIBRE DE

MANTENIMIENTO
Debido a que las bolas están separadas, no existe ni la fricción
mutua ni el desgaste que resulta de ella. Esto, junto con una
retención de grasa, brindan una operación a largo plazo y libre de
mantenimiento.

3. EXCELENTE FUNCIONAMIENTO A ALTA Figura 2

VELOCIDAD Y VIDA ÚTIL PROLONGADA
La tecnología de Caged Ball TM elimina el contacto entre las bolas,
por tal motivo, la fricción se reduce a la mitad y la presión en la
superficie de la bola es menor. Esto reduce la generación de calor,
asegura una vida útil más larga y brinda un excelente
funcionamiento a alta velocidad.
Áreas de grasa

4. MOVIMIENTO EXTRA SUAVE

El ruido metálico se elimina y no hay contacto directo entre las
bolas. Además, el rodamiento se mueve suavemente con una
mínima variación en la resistencia ya que las bolas están
espaciadas uniformemente mientras el rodamiento gira.

Figura 3

Alta fatiga de rodamiento

debido al contacto de puntos

Fatiga de rodamiento extremadamente baja

debido al contacto entre la jaula de bolas y la bola

Figura 4

35
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9a. GUÍA DE MOVIMIENTO LINEAL TIPO SSR CAGED BALL™ CARGA TIPO RADIAL
SSR

Bloque de movimiento
LM Block lineal

Placa
Enddel extremo
plate
Sello
End del extremo
seal
Riel de movimiento
LM rail lineal

Ball cage
Jaula de bolas

Ball
Bola

Fig. 1 Construcción del modelo SSR-XW

CONSTRUCCIÓN Y CARACTERÍSTICAS

Las bolas giran en cuatro hileras de los anillos de rodadura con ALTA VELOCIDAD Y VIDA ÚTIL LARGA
rectificado de precisión en un riel de movimiento lineal y un bloque de La ausencia de fricción entre las bolas debido a la estructura de Caged
movimiento lineal. La placa del extremo fijada a la jaula de bolas y al Ball™ reduce a la mitad la velocidad de contacto relativa, como así
bloque de movimiento lineal produce la circulación del conjunto de bolas. también la fatiga del rodamiento. Por lo tanto, la generación de calor es
El diseño de las bolas enjauladas™ desarrollado por THK elimina el limitada, la vida útil cumple con el valor diseñado y el rendimiento es
desgaste producido por la fricción entre las bolas, por lo que la vida útil superior tanto a velocidad normal como a altas velocidades.
de la grasa es mayor y el periodo libre de mantenimiento más extenso.
Además, el nivel de ruido es más bajo, el sonido de funcionamiento es
aceptable y el funcionamiento a alta velocidad se incrementa.

BAJO NIVEL DE RUIDO Y SONIDO DE FUNCIONAMIENTO RESISTENCIA AL RODAMIENTO 1/10 DE LOS SISTEMAS
ACEPTABLE CONVENCIONALES
El diseño de bolas enjauladas™ permite que las bolas permanezcan La ausencia de fricción entre las bolas hace que no se produzca ruido
encajadas en una línea, pero separadas entre sí y, además, que no se metálico durante el funcionamiento, además la circulación de las líneas
produzca ruido metálico cuando las bolas giren. Por lo tanto, el sonido de de bolas espaciadas uniformemente elimina la resistencia al rodamiento
la guía de movimiento lineal en funcionamiento es aceptable y el nivel de del sistema, lo que asegura una suave rotación de las bolas.
ruido bajo.

PERÍODO LIBRE DE MANTENIMIENTO EXTENDIDO

El diseño de las bolas enjauladas™ elimina la fricción entre las bolas. Por
lo tanto, al no haber desgaste en las bolas, la grasa se conserva bien y
no es necesario realizar mantenimiento por un período de tiempo largo.

36
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TIPOS Y CARACTERÍSTICAS

TIPO SSR-W TIPO SSR-V

SSR
Perfil bajo, compacto y fuerte contra cargas radiales. Modificación del tipo SSR-W con bloques de movimiento lineal reducidos
que produce una disminución en el espacio requerido para la instalación.

TIPO SSR-TB

Si no se pueden hacer orificios pasantes en la tabla, los bloques de

movimiento lineal se pueden fijar a una tabla por abajo.

37
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VALOR DE CARGA Y MOMENTO ADMISIBLE

EN DIFERENTES DIRECCIONES MOMENTO ADMISIBLE
SSR

VALOR DE CARGA

C0T

Fig. 2

El tipo SSR soporta cargas en las cuatros direcciones: radial, radial

inversa y en las dos direcciones laterales.
El valor de la carga básica es el de una carga radial, como se indica en
la fig. 2. En la tabla dimensional se brindan los valores nominales
correspondientes. Los valores para las direcciones radial inversa y lateral
se incluyen en la tabla 1.

CARGA EQUIVALENTE

Tabla 1 Valor de carga en diferentes direcciones para el tipo SSR

Valor de carga Valor básico

Dirección dinámica básica de carga estática Fig. 3
Radial C CO
Radial inversa CL = 0.62C COL = 0.50CO En el tipo SSR, un bloque de movimiento lineal soporta momentos en
Lateral CT = 0.56C COT = 0.43CO todas las direcciones. En la tabla 3 se incluyen los momentos
admisibles en las direcciones MA, MB, y MC de un solo bloque de
movimiento lineal y de bloques dobles puestos uno encima del otro
Para obtener una carga para el tipo SSR cuando se aplican cargas (no hay información sobre la dirección MC).
radiales inversas y laterales en el bloque de movimiento lineal
simultáneamente, utilizar la siguiente ecuación: Tabla 3 Momento estático admisible para el tipo SSR
Unidad: kN•m
PE = X•PL + Y•PT Dirección MA MB MC
Nº de Bloque Bloque Bloque Bloque Bloque
PE : carga equivalente (N) modelo único doble único doble único
-En la dirección radial inversa
-·En direcciones laterales SSR15XV 0.0303 0.192 0.0189 0.122 0.0562
PL : carga radial inversa (N) SSR15XW/XTB 0.0792 0.44 0.0486 0.274 0.0962
PT : carga lateral (N)
X e Y : factor equivalente (Ver Tabla 2) SSR20XV 0.0523 0.336 0.0326 0.213 0.111
SSR20XW/XTB 0.138 0.723 0.0847 0.448 0.18
Tabla 2 Factor equivalente para el tipo SSR
SSR25XV 0.104 0.661 0.0652 0.419 0.204
PE X Y SSR25XW/XTB 0.258 1.42 0.158 0.884 0.33
Carga equivalente en
la dirección radial inversa 1 1.155 SSR30XW 0.446 2.4 0.274 1.49 0.571
Carga equivalente
en la dirección lateral 0.866 1 SSR35XW 0.711 3.72 0.437 2.31 0.936

38
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Hay cinco grados de precisión en el tipo SSR :normal, alto, precisión,

GRADOS DE PRECISIÓN súper precisión y ultra precisión, según los números de modelo que
figuran en la tabla 4.

SSR
Fig. 4

Tabla 4 Grado de precisión

Unidad : mm
Súper Ultra
Estándar de precisión Normal Alto Precisión precisión precisión
Nº de
modelo Ítem Sin símbolo H P SP UP
Tolerancia para la altura M ±0.1 ±0.03 0 0 0
–0.03 –0.015 –0.008
Tolerancia para la diferencia de altura M 0.02 0.01 0.006
en bloques de movimiento lineal. 0.004 0.003
Tolerancia para la distancia lateral
±0.1 ±0.03 0 0 0
W2 de riel a bloque. –0.03 –0.015 –0.008
SSR 15 Tolerancia para la diferencia en la distancia lateral W2
SSR 20 de riel a bloque entre bloques de movimiento lineal. 0.02 0.01 0.006 0.004 0.003
Paralelismo de desplazamiento de la superficie
C del bloque de movimiento lineal con respecto ΔC (según figura 5)
a la superficie A
Paralelismo de desplazamiento de la superficie D
del bloque de movimiento lineal con respecto ΔD (según figura 5)
a la superficie B

Tolerancia para la altura M ±0.1 ±0.04 0 0 0

–0.04 –0.02 –0.01
Tolerancia para la diferencia de altura M
en bloques de movimiento lineal. 0.02 0.015 0.007 0.005 0.003
Tolerancia para la distancia lateral 0 0 0
SSR 25 W2 de riel a bloque. ±0.1 ±0.04 –0.04 –0.02 –0.01
SSR 30 Tolerancia para la diferencia en la distancia lateral W2
0.03 0.015 0.007 0.005 0.003
de riel a bloque entre bloques de movimiento lineal.
SSR 35 Paralelismo de desplazamiento de la superficie
C del bloque de movimiento lineal con respecto ΔC (según figura 5)
a la superficie A
Paralelismo de desplazamiento de la superficie D
del bloque de movimiento lineal con respecto ΔD (según figura 5)
a la superficie B

Grado normal
Normal grade

Longitud del riel(mm)

Rail length (mm)

Fig. 5 Relación entre la longitud del riel de movimiento lineal y el paralelismo de desplazamiento

39
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SEPARACIÓN RADIAL PROTECCIÓN CONTRA LA CONTAMINACIÓN

En la tabla 5 se muestra la separación radial del tipo SSR. El tipo SSR viene con sellos de extremo y lateral como accesorios
Tabla 5 Separación radial del tipo SSR. estándar de protección contra la contaminación.
SSR

Unidad: μm SELLO DEL EXTREMO

Símbolo de Bajo precarga Accesorio estándar.
Normal liviana
separación
Nº de modelo Sin símbolo C1 Sello seal
del extremo
End
SSR 15 –4~+2 – 10 ~ – 4
SSR 20 –5~+2 – 12 ~ – 5
SSR 25 –6~ +3 – 15 ~ – 6
SSR 30 –7~ +4 – 18 ~ – 7
SSR 35 –8~ +4 – 20 ~ – 8
Fig. 6
CODIFICACIÓN DEL NÚMERO DE MODELO
SELLO DOBLE
SSR20 W 2 UU C1M + 1200L P M – II
Para aumentar la capacidad de protección contra la contaminación,
Número de ejes
utilizar dos sellos del extremo.
Material del riel de movimiento lineal (en este ejemplo: acero inoxidable)

Grado de precisión
Longitud del riel de movimiento lineal (en mm)
Material del bloque de movimiento lineal (en este ejemplo: acero inoxidable)
Separación radial
Suministro de sellos del extremo (en este ejemplo, conectados a ambas caras de los extremos. SelloSeal
End del extremo
Para sello del extremo + sello lateral, se indica con "SS")
Número de bloques de movimiento lineal combinados con un único eje. Espaciador
Spacer
Clasificación del bloque de movimiento lineal
Nº de modelo
SelloEnd
delSeal
extremo

Nota: Esto código se basa en el supuesto de un juego de código

por unidad de eje único.
(Una configuración de dos ejes instalados en paralelo da
como resultado al menos dos juegos de código).
Fig. 7
GUÍAS DE MOVIMIENTO LINEAL INTERCAMBIABLES
BLOQUE Y RIEL

BLOQUE SSR30 W1 SS (Solamente G)

Denominación del sello (SS Estándar)

Tipo de bloque de movimiento lineal
Número de modelo

Nota: Este número de modelo indicó un solo bloque

RIEL SSR30+1200L (Solamente G)

Longitud del riel de movimiento lineal en mm

Número de modelo

El grado normal de precisión se aplica al intercambiable

versión de bloque y de riel
Nota: Este número de modelo indicó un solo riel

40
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RASCADOR SELLO LATERAL

Extrae salpicaduras y gran cantidad de materia extraña. Evita que los contaminantes ingresen al bloque de movimiento lineal
desde abajo.

SSR
SelloSeal
End del extremo
Rascador
Scraper

Sello
Side lateral
seal

Fig.8 Fig. 9

SÍMBOLO DEL ACCESORIO DE PROTECCIÓN CONTRA LA VALOR DE RESISTENCIA DEL SELLO

CONTAMINACIÓN
Si se requiere un accesorio de protección contra la contaminación, Para saber el valor máximo de resistencia del sello por bloque de
utilizar los símbolos que siguen a continuación para especificar cuál. movimiento lineal tipo SSR en el que se aplica grasa, consultar la
tabla 8.
Algunos modelos no aceptan accesorios de protección contra la
contaminación. Consultar la tabla 7 para confirmar las partes Tabla 8 Valor máximo de resistencia del
correspondientes. sello para el tipo SSR
Al poner un accesorio de protección contra la contaminación en el bloque Unidad: N
de movimiento lineal, la longitud total del bloque cambiará. Agregar a la
dimensión L el incremento especificado en la tabla de dimensión Nº de modelo Valor de resistencia del sello
correspondiente. SSR 15 2
Tabla 6 SSR 20 2.6
SSR 25 3.5
Accesorio de protección contra la contaminación Símbolo
SSR 30 4
Sello del extremo (en ambas caras de los extremos) UU
SSR 35 4
Sello del extremo + sello lateral SS
Sello del extremo + sello lateral + rascador ZZ
Sellos dobles + sello lateral DD
Sellos dobles + sello lateral + rascador KK

Tabla 7 Aplicabilidad de los sellos al tipo SSR e incremento a sumar a la longitud total del bloque
Unidad : mm
Nº de modelo Sin símbolo UU SS DD ZZ KK
SSR 15 m –3.4 m – m – m 7.0 m 4.6 m 10.4
SSR 20 m –4.5 m – m – m 6.9 m 5.7 m 12.6
SSR 25 m –5.0 m – m – m 7.4 m 5.7 m 13.1
SSR 30 m –4.9 m – m – m 8.1 m 5.7 m 13.8
SSR 35 m –5.8 m – m – m 9.0 m 6.8 m 15.8

41
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FUELLES ESPECIALES JSSR-X PARA GUÍAS DE MOVIMIENTO LINEAL TIPO SSR

A continuación se muestran las dimensiones de los fuelles especiales JSSR-X para el tipo SSR. Al pedir los fuelles, se debe especificar el número de
modelo relevante de la siguiente tabla.
SSR

SSR30•35
SSR15•20•25
Unidad: mm
Dimensiones límites Modelo de
Tornillo de
A guía de
Nº de montaje Lmax movimiento
lineal
modelo W H H1 P b1 t1 b2 t2 t3 t4 S a b Lmin aplicable

JSSR15 51 24 26 15 20.5 4.7 – – 8 – M3⫻0.5⫻ 5l 5 8.5 5 SSR 15

JSSR20 58 26 30 15 25 4.2 – – 6 6 M3⫻0.5⫻ 5l 4 5 SSR 20
JSSR25 71 33 38 20 29 5 – – 6 7 M3⫻0.5⫻ 5l 8 7 SSR 25
JSSR30 76 37.5 37.5 20 35 9 12 17 – – M4⫻0.7⫻ 6l 7 11.5 7 SSR 30
JSSR35 84 39 39 20 44 7 14 20 – – M5⫻0.8⫻10l 3 7 SSR 35

Nota 1: El índice de expansión de las direcciones de CODIFICACIÓN DEL NÚMERO DE MODELO

instalación no horizontales, por ejemplo,
JSSR35X–60/420
vertical y de pared, difiere de los
especificados en esta tabla (referencia: A-
1.5). Al pedir los fuelles, especificar la
dirección de la instalación
dimensiones
del fuelle [ longitud cuando está comprimido

longitud cuando está extendido ]

Nota 2: Si los fuelles están fijados a los extremos del Número de modelo (en este ejemplo: fuelles para el tipo SSR35)
bloque de movimiento lineal, no se podrá
instalar un engrasador. En ese caso, Nota: la longitud de un fuelle puede calcularse como
comunicarse con nosotros. se indica a continuación
S
PRECAUCIONES PARA EL USO Lmin = S: longitud de carrera (mm)
(A-1)
ALTURA DE LA SUPERFICIE DE MONTAJE Y PERFIL DE Lmax = Lmin • A A: relación de extensión
ESQUINA
Por lo general, las superficies de los bloques y rieles de movimiento lineal Tabla 9 Altura del hombro de la superficie de montaje
cuentan con superficies de referencia lateral para ayudar en el y radio de la esquina
posicionamiento de rieles y bloques con un alto grado de precisión. Unit : mm
Altura H1 del Altura H2 máxima
Cuando un bloque de movimiento lineal está contra la superficie de Radio de hombro del riel del hombro del
referencia, puede interferir con la superficie porque la parte con resina Nº de esquina de movimiento bloque de
modelo r (máx) movimiento lineal E D
puede hacer que la dimensión de D sobresalga del bloque de lineal
movimiento lineal. De ser así, hacer lugar o hacer que la altura de la SSR15 0.5 3.8 5.5 4.5 0.3
superficie de referencia del bloque de movimiento lineal sea menor a la
dimensión H2. SSR20 0.5 5 7.5 6 0.3

Para saber la altura del hombro de la superficie de referencia consultar SSR25 1.0 5.5 8 6.8 0.4
la tabla 9. SSR30 1.0 8 11.5 9.5 0.4
Además, debe haber lugar suficiente para que el perfil esquina de la SSR35 1.0 9 16 11.5 0.4
superficie de montaje no interfiera con los biseles de los bloques o rieles
de movimiento lineal, de lo contrario, el radio de la esquina deberá ser • No utilizar el bloque de movimiento lineal a temperaturas mayores a
menor al radio r especificado en la tabla 9. 80 º C .
r
r • El bloque de movimiento lineal pude dañarse si se cae.
H2 • Para utilizarlo en ambientes especiales, comunicarse con nosotros.

r H1 E

r
D

Fig. 10

42
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LONGITUDES ESTÁNDAR Y
MÁXIMA DEL RIEL DE MOVIMIENTO LINEAL

La tabla 10 muestra las longitudes estándar y máxima de los rieles de mayor tiende a reducir la estabilidad en los extremos del riel y eso puede

SSR
movimiento lineal del tipo SSR. Si la longitud máxima no está dentro del afectar la precisión.
rango de esta tabla, podemos ofrecerle rieles de movimiento lineal
especiales para usarlos conectados. Para usar los rieles conectados, tenemos rieles de movimiento lineal que
aseguran la eliminación de las diferencias de nivel en las uniones. Por lo
Si se especifica una longitud especial para la dimensión G, tanto, al realizar un pedido, especificar la longitud total de los rieles de
recomendamos utilizar las que figuran en la tabla 10. Una dimensión G movimiento lineal que necesita.

Tabla 10 Longitudes estándar y máxima del riel de movimiento lineal del tipo SSR Unidad: mm
Nº de modelo SSR 15 SSR 20 SSR 25 SSR 30 SSR 35
160 220 220 280 280
220 280 280 360 360
280 340 340 440 440
340 400 400 520 520
400 460 460 600 600
460 520 520 680 680
520 580 580 760 760
580 640 640 840 840
640 700 700 920 920
700 760 760 1000 1000
760 820 820 1080 1080
820 940 940 1160 1160
940 1000 1000 1240 1240
1000 1060 1060 1320 1320
Longitud estándar 1060 1120 1120 1400 1400
1120 1180 1240 1480 1480
de riel de 1180 1240 1300 1640 1640
1240 1300 1360 1720 1720
movimiento lineal 1300 1360 1420 1800 1800
1360 1420 1480 1880 1880
(L0)
1420 1480 1540 1960 1960
1480 1540 1600 2040 2040
1540 1600 1660 2120 2120
1660 1720 2200 2200
1720 1780 2280 2280
1780 1840 2360 2360
1840 1900 2440 2440
1900 1960 2520 2520
1960 2020 2600 2600
2020 2080 2680 2680
2080 2140 2760 2760
2140 2200 2840 2840
2260 2920 2920
2320
2380
2440
Paso estándar F 60 60 60 80 80
G 20 20 20 20 20
2500 3000 3000 3000 3000
Longitud máxima
(1240) (1480) (2020) (2520)
Nota 1: Si es imposible usarlos conectados, pero se requiere un riel más largo que el de la longitud especificada en la tabla, comunicarse con nosotros.
Nota 2: Los paréntesis indican las longitudes máximas de los rieles de movimiento lineal de acero inoxidable.

43
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TIPO SSR-W W
4–S⫻l B
Tipo estándar
b1

N
SSR

T t1
TIPO SSR-WM
Tipo acero inoxidable

W2 W1

Dimensiones Dimensiones del bloque de movimiento lineal

externas
Nº de modelo Altura Ancho Longitud

M W L B C S⫻l L1 T K N E N1 e1 b1 t1 d

SSR 15 WY
24 34 57 26 26 M4⫻0.7⫻7 39.9 7 19.5 4.5 5.5 2.7 4 20.5 4.7 3
SSR 15 WMY
SSR 20 W
28 42 66.5 32 32 M5⫻0.8⫻8 46.6 8.5 22 5.5 12 2.8 4.8 25 4.2 3
SSR 20 WM
SSR 25 WY
33 48 83 35 35 M6⫻9 59.8 9 26.2 6 12 3.3 4.6 29 5 3
SSR 25 WMY
SSR 30 W
42 60 97 40 40 M8⫻12 70.7 11.5 32.5 8 12 4.5 5.6 35 9 4
SSR 30 WM
SSR 35 W 48 70 111 50 50 M8⫻12 80.5 16 36.5 8.5 12 4.7 6.5 44 7 4

Notas:
• La “M” en el número de modelo indica que los bloques, rieles y bolas de movimiento lineal correspondientes son de acero inoxidable y, por lo tanto,
son resistentes a la corrosión y al medio.
• Para los momentos estático admisibles MA, MB, y MC, consultar la pág. 38.

44
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(E) L
e1 L1

SSR
2⫻2–ød C

N1

d2

M1

d1
F

Dimensiones del riel de movimiento lineal Valor de carga básica Masa

Bloque de Riel de
Engrasador Ancho Altura Paso C C0 movimiento movimiento
W1 W2 M1 F d1⫻d2⫻h kN kN lineal lineal
±0.05 kg kg/m

PB1021B 15 9.5 12.5 60 4.5⫻7.5⫻5.3 14.7 16.5 0.15 1.2

B–M6F 20 11 15.5 60 6⫻9.5⫻8.5 19.6 23.4 0.25 2.1

B–M6F 23 12.5 18 60 7⫻11⫻9 31.5 36.4 0.4 2.7

B–M6F 28 16 23 80 7⫻11⫻9 46.5 52.7 0.8 4.3

B–M6F 34 18 27.5 80 9⫻14⫻12 64.6 71.6 1.1 6.4

• Para longitudes estándar de riel de movimiento lineal, consultar la pág. 43.

• Para la codificación del número de modelo, consultar la pág. 40.
Nota: Los orificios guías para engrasadores laterales no están perforados para evitar así que ingresen partículas extrañas. Si es necesario un orificio
guía lateral, comunicarse con nosotros.

1N-m=8.86 in-lb

45
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TIPO SSR-V W
Tipo estándar 2–S⫻l B
b1
SSR

N
TIPO SSR-VM t1
Tipo acero inoxidable T

K
M

W2 W1

Dimensiones
externas Dimensiones del bloque de movimiento lineal
Nº de modelo
Altura Ancho Longitud
M W L B S⫻ l L1 T K N E N1 e1 b1 t1 d

SSR 15 VY
24 34 41 26 M4⫻0.7⫻7 23.3 7 19.5 4.5 5.5 2.7 4 20.5 4.7 3
SSR 15 VMY
SSR 20 V
28 42 47.7 32 M5⫻0.8⫻8 27.8 8.5 22 5.5 12 2.8 4.8 25 4.2 3
SSR 20 VM
SSR 25 VY
33 48 60 35 M6⫻9 36.8 9 26.2 6 12 3.3 4.6 29 5 3
SSR 25 VMY

Notas:
• La “M” en el número de modelo indica que los bloques, rieles y bolas de movimiento lineal correspondientes son de acero inoxidable y, por lo tanto, son
resistentes a la corrosión y al medio.
• Para los momentos estático admisibles MA, MB, y MC, consultar la pág. 38.

46
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(E) L
e1 L1
2⫻2–ød

N1

SSR
d2

h
M1

d1
F

Unidad: mm

Dimensiones del riel de movimiento lineal Valor de carga básica Masa

Engrasador Bloque de Riel de
Ancho Altura Paso C C0 movimiento movimiento
W1 W2 M1 F d1⫻d2⫻h kN kN lineal lineal
±0.05 kg kg/m

PB1021B 15 9.5 12.5 60 4.5⫻7.5⫻5.3 9.1 9.7 0.08 1.2

B–M6F 20 11 15.5 60 6⫻9.5⫻8.5 13.4 14.4 0.14 2.1

B–M6F 23 12.5 18 60 7⫻11⫻9 21.7 22.5 0.23 2.7

• Para longitudes estándar de riel de movimiento lineal, consultar la página 43.

• Para la codificación del número de modelo, consultar la página 40.
Nota: Los orificios guías para engrasadores laterales no están perforados para evitar así que ingresen partículas extrañas. Si es necesario un orificio
guía lateral, comunicarse con nosotros.

1N-m=8.86 in-lb

47
840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/5/09 3:34 PM Page 48

TIPO SSR-TB
Tipo estándar

4–S W
SSR

B
b1

t1
T

K
M

W2 W1

Dimensiones
externas Dimensiones del bloque de movimiento lineal

Nº de modelo Altura Ancho Longitud

M W L B C S L1 T K N E N1 e1 b1 t1 d

SSR 15XTBY 24 52 57 41 26 4.5 39.9 7 20 4.5 5.5 2.7 4 20.5 4.7 3

SSR 20XTB 28 59 66.5 49 32 5.5 46.6 9 22 5.5 12 2.8 4.8 25 4.2 3

SSR 25XTBY 33 73 83 60 35 7 59.8 10 26.2 6 12 3.3 4.6 29 5 3

Notas:
• Para los momentos estático admisibles MA, MB, y MC, consultar la pág. 38.

48
840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/5/09 3:34 PM Page 49

(E) L

SSR
e1 L1
2⫻2–ød C

N1

d2

h
M1

d1
F

Unidad: mm

Dimensiones del riel de movimiento lineal Valor de carga básica Masa

Bloque de Riel de
Engrasador movimiento movimiento
Ancho Altura Paso C C0
lineal lineal
W1 W2 M1 F d1⫻d2⫻h kN kN kg kg/m
±0.05

PB1021B 15 9.5 12.5 60 4.5⫻7.5⫻5.3 5.35 9.7 0.08 1.2

B–M6F 20 11 15.5 60 6⫻9.5⫻8.5 7.16 14.4 0.14 2.1

B–M6F 23 12.5 18 60 7⫻11⫻9 11.7 22.5 0.23 2.7

• Para longitudes estándar de riel de movimiento lineal, consultar la página 43.

• Para la codificación del número de modelo, consultar la página 40.
Nota: Los orificios guías para engrasadores laterales no están perforados para evitar así que ingresen partículas extrañas. Si es necesario un orificio
guía lateral, comunicarse con nosotros.

1N-m=8.86 in-lb

49
840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/5/09 3:34 PM Page 50

9b. GUÍA DE MOVIMIENTO LINEAL TIPO SHS IGUAL VALOR DE CARGA EN LOS 4 SENTIDOS
Riel de movimiento lineal
Bloque de movimiento lineal
SHS

Placa de extremo

Sello del extremo

Bola

Jaula de bolas

Figura 1 Construcción del tipo SHS Vista transversal

CONSTRUCCIÓN Y CARACTERÍSTICAS
La guía de movimiento lineal con valor de carga uniforme en las cuatro direcciones (guía de movimiento lineal) desarrollada con la nueva tecnología de
Caged Ball™brinda una operación libre de mantenimiento a largo plazo y permite que funcione a mayor velocidad.

IGUAL VALOR DE CARGA EN LOS CUATRO SENTIDOS DIMENSIONES ESTÁNDAR MUNDIALES

El sistema de movimiento lineal puede utilizarse en diferentes El diseño SHS cumple con los estándares del tipo HSR, el cual THK
aplicaciones y en cualquier posición, ya que cada hilera de bolas está desarrolló como pionero del sistema de movimiento lineal. Este diseño
ubicada a un ángulo de contacto de 45° para que las cargas nominales es casi un modelo estándar mundial. La carga nominal y la rigidez son
aplicadas al bloque de movimiento lineal sean uniformes en las cuatro iguales a las del tipo HSR.
direcciones (radial, radial inversa y laterales).
BAJO CENTRO DE GRAVEDAD Y ALTA RIGIDEZ
CAPACIDAD DE AJUSTE AUTOMÁTICO La sección de riel tiene un diseño compacto, lo que da como resultado
Debido a la capacidad de ajuste automático de las ranuras de arco un bajo centro de gravedad y una rigidez alta.
circulares únicas de THK (cara a cara/DT), es posible eliminar el defecto
de alineación de montaje, aún cuando se aplica una precarga. Como
resultado, se obtiene un movimiento lineal preciso y suave.

50
840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/5/09 3:34 PM Page 51

TIPOS Y CARACTERÍSTICAS

SHS-C SHS-V SHS-R

SHS
Los orificios roscados en las bridas del bloque El bloque del tipo SHS-V es angosto y al tener El bloque del tipo SHS-R es angosto y al tener
pueden utilizarse para que,con pernos de orificios roscados maquinados en la superficie de orificios roscados maquinados en la superficie de
montaje, se monte el bloque desde la parte montaje, se puede poner en el sistema de montaje, se puede poner en el sistema de
superior y, así, desarrollar las máquinas similares acumulación.También puede utilizarse sobre una acumulación. La altura de este tipo es la misma
al diseño. Cuando se vaya a instalar la guía de tabla de ancho limitado. que la del tipo HSR-R.
movimiento lineal, los orificios roscados pueden
utilizarse como orificios pasantes. Utilizar este
método si no se pueden hacer orificios pasantes
para fijar los pernos en la tabla. De no haber
orificios pasantes para los pernos de montaje en
la parte superior de la tabla, colocar el bloque
que tienen los orificios roscados sobre la parte
superior con los pernos hacia abajo y utilizar los
orificios roscados pasantes del bloque.

SHS-LC SHS-LV SHS-LR

El tipo SHS-LC tiene el mismo corte transversal El tipo SHS-LV tiene el mismo corte transversal EL tipo SHS-LR tiene el mismo corte transversal
que el tipo SHS-C. Si la cantidad de bolas es que el tipo SHS-V. Si la cantidad de bolas es que el tipo SHS-R. Si la cantidad de bolas es
mayor puede soportar cargas ultra pesadas. mayor puede soportar cargas ultra pesadas mayor puede soportar cargas ultra pesadas.

51
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VALORES DE CARGA Y VIDA ÚTIL VALORES DE CARGA Y MOMENTO ADMISIBLE EN

DIFERENTES DIRECCIONES
El tipo SHS soporta cargas en las direcciones radial, radial inversa y
lateral.
Los valores de carga básica que figuran en las tablas de dimensión
muestran los valores de carga en la dirección radial.
SHS

CÁLCULO DE LA VIDA ÚTIL

La siguiente ecuación sirve para calcular la vida útil del tipo SHS

. .
L=
( ft fc
fw
C
PC ). 50 Sello lateral

Figura 5

L : Vida nominal (km)

(Distancia total del desplazamiento alcanzado sin descamado
en un 90% de un grupo del mismo sistema de movimiento VALORES DE CARGA
lineal que se operan independientemente bajo las mismas El tipo SHS soporta cargas en las direcciones radial, radial inversa y
condiciones). lateral. Los valores de carga básica (dirección radial, radial inversa y
C : Capacidad de carga dinámica básica (N) lateral) son iguales y figuran en la tabla de dimensión.
PC : Carga de diseño (N)
ft : Factor de temperatura CARGA EQUIVALENTE
(Consultar la página 10 del catálogo Nº 200-1AE) Cuando al bloque de movimiento lineal tipo SHS se le
fc : Factor de contacto apliquen, simultáneamente, cargas de cada dirección, la
(Consultar la página 11 del catálogo Nº 200-1AE) carga equivalente se puede calcular con la siguiente
fw : Factor de carga ecuación.
(Consultar la página 11 del catálogo Nº 200-1AE)

PE=PR (PL) + PT
Dada la vida nominal (L) calculada con la ecuación anterior y si la
longitud de carrera y el índice de movimientos alternativos son
constantes, se puede utilizar la siguiente ecuación para obtener el
tiempo de vida útil.
PE : Carga equivalente (N)
• Radial
• Radial inversa
L X 103 • Lateral
Lh=
2 X l s X n1 X 60 PR : Carga radial (N)
PL : Carga radial inversa(N)
PT : Carga lateral (N)
Lh : Tiempo de vida útil (hr)
ls : Longitud de carrera (m)
n1 : Cantidad de movimientos alternativos por minuto (opm)

52
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CARGA DE MONTAJE ADMISIBLE

El tipo SHS soporta cargas de momento en las tres direcciones con sólo un bloque de movimiento lineal. En la tabla 1
se enumeran los valores para la carga de momento admisible con un bloque en las tres direcciones, MA, MB, y MC.

Tabla 1 Momento admisible estático del tipo SHS

Unidad: kN.m

Dirección MA MB MC
Nº de modelo Bloque único Bloque doble Bloque único Bloque doble Bloque único

SHS
SHS15 0.175 0.898 0.175 0.898 0.16
SHS15L 0.296 1.43 0.296 1.43 0.212
SHS20 0.334 1.75 0.334 1.75 0.361
SHS20L 0.568 2.8 0.568 2.8 0.473
SHS25 0.566 2.75 0.566 2.75 0.563
SHS25L 0.848 3.98 0.848 3.98 0.696
SHS30 0.786 4.08 0.786 4.08 0.865
SHS30L 1.36 6.6 1.36 6.6 1.15
SHS35 1.38 6.76 1.38 6.76 1.53
SHS35L 2.34 10.9 2.34 10.9 2.01
SHS45 2.05 10.1 2.05 10.1 2.68
SHS45L 3.46 16.3 3.46 16.3 3.53
SHS55 3.96 19.3 3.96 19.3 4.9
SHS55L 6.68 31.1 6.68 31.1 6.44
SHS65 8.26 40.4 8.26 40.4 9.4
SHS65L 13.3 62.6 13.3 62.6 11.9

Figura 6

53
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NOTAS SOBRE EL USO

ALTURA DEL HOMBRO Y PERFIL DEL FILETE DE LA SUPERFICIE DE INSTALACIÓN
En la tabla 4 se enumeran las alturas recomendadas del hombro de los filetes afines para la instalación del bloque y riel de movimiento lineal. Para evitar
interferencia de las esquinas del riel o bloque de movimiento lineal con los filetes de los hombros afines, los filetes del hombro deben tener un chaflán o
un radio menor al especificado en la tabla 4.
SHS

Riel de movimiento lineal Bloque de movimiento lineal

Figura 12

Tabla 4 Altura y radios de filetes de los hombros

Unidad: mm

Radio del filete Altura del hombro apropiado Altura del hombro apropiado
Número de modelo r(máximo) para el riel de movimiento lineal para el bloque de movimiento lineal E
H1 H2

SHS 15 0.5 2.5 4 3.0

SHS 20 0.5 3.5 5 4.6
SHS 25 1.0 5.0 5 5.8
SHS 30 1.0 5.0 5 7.0
SHS 35 1.0 6.0 6 7.5
SHS 45 1.0 7.5 8 8.9
SHS 55 1.5 10.0 10 12.7
SHS 65 1.5 15.0 10 19.0

RESISTENCIA DEL SELLO Tabla 5 Resistencia del sello

En la tabla 5 se muestran los valores de referencia para la resistencia Unidad: N
máxima del sello para un bloque de movimiento lineal o del tipo SHS
equipado con sellos “SS” Número de modelo Resistencia del sello
SHS 15 3.5
SHS 20 5.0
SHS 25 8.0
Nota: Los valores de resistencia antes mencionados muestran la
resistencia máxima del sello por bloque de movimiento SHS 30 15.0
lineal con grasa para sello.
SHS 35 19.0
SHS 45 27.0
SHS 55 29.0
SHS 65 41.0

54
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SEPARACIONES RADIALES CODIFICACIÓN DEL NÚMERO DE MODELO

En la tabla 3 se enumeran las separaciones radiales del tipo SHS. SHS45 LC 2 SS C0 + 1200L P II
Número de rieles especificados
Tabla 3 Separaciones radiales del tipo SHS como juegos afines.
Unidad: μm Ver nota más abajo.
Grado de precisión
Símbolo Normal Precarga liviana Precarga mediana
Longitud del riel de movimiento lineal en mm
Número de modelo Sin símbolo C1 C0

SHS
Símbolo de precarga
SHS 15 -2 ~0 - 6 ~- 2 —
Con sellos del extremo, lateral e interior
SHS 20 -3 ~ 0 - 6~- 3 -10 ~- 6
(UU para los sellos del extremo)
SHS 25 -3 ~ 0 - 7~- 3 -11 ~ - 7
Número de bloques de movimiento lineal en un riel
SHS 30 -4 ~ 0 - 9~- 4 -14 ~ - 9
Tipo de bloque de movimiento lineal
SHS 35 -4 ~ 0 -10 ~ - 4 -14 ~ -10
Número de modelo
SHS 45 -5 ~ 0 -12 ~ - 6 -17 ~ -12
SHS 55 -7 ~ 0 -15 ~ - 7 -20 ~ -15 Nota: Este número de modelo es para una unidad de riel en un
juego. Al especificar dos rieles como juegos afines, como
SHS 65 -8 ~ 0 -18 ~ -10 -23 ~ -18
mínimo se necesitan dos juegos.
Nota: No se necesita símbolo para la precarga normal. Si se requiere
una precarga C0 o C1, agregar los símbolos correspondientes
al número de modelo. Ver las descripciones para saber la
codificación del número de modelo. GUÍAS DE MOVIMIENTO LINEAL INTERCAMBIABLES
BLOQUE Y RIEL
PROTECCIÓN CONTRA LA CONTAMINACIÓN
BLOQUE SHS30 W1 SS (Solamente G)
SELLOS DEL EXTREMO
Una de las características estándares del tipo SHS es que se suministra
con sellos del extremo.
Denominación del sello (SS Estándar)
Tipo de bloque de movimiento lineal
Número de modelo

Nota: Este número de modelo indicó un solo bloque

RIEL SHS30+1200L (Solamente G)

Sello del extremo

Tornillos inferior de cabeza hueca hexagonal
Longitud del riel de movimiento lineal en mm
Figura 9
Número de modelo

El grado normal de precisión se aplica al intercambiable

SELLOS INTERIORES
versión de bloque y de riel
Los sellos interiores para instalar en el interior del bloque están
disponibles para el tipo SHS. Nota: Este número de modelo indicó un solo riel

Sellos internos

Figura 10

55
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SELLOS LATERALES SÍMBOLOS PARA LOS SISTEMAS DE PROTECCIÓN

Para evitar la contaminación desde abajo del bloque de movimiento CONTRA LA CONTAMINACIÓN
lineal, hay sellos laterales disponibles para el tipo SHS. Si se necesita un sistema de protección contra la contaminación,
especificarlo según el código que se muestra.

Símbolo Sistemas de protección

UU Con sello del extremo (en ambos extremos)

SHS

SS Con sellos del extremo, sellos laterales y sellos interiores

Sello lateral

Figura 11

LONGITUDES ESTÁNDAR Y MÁXIMA DE LOS RIELES DE MOVIMIENTO LINEAL

En la tabla 6 se enumeran las longitudes estándar y máxima del riel de Informar a THK la longitud total del riel de movimiento lineal si dos o más
movimiento lineal del tipo SHS. Si se especifica un riel más largo a la rieles deben conectarse Los rieles se maquinarán simultáneamente para
longitud máxima correspondiente, el riel ocupará dos secciones o más. evitar protuberancias en las conexiones.
Si se exige una longitud especial, se recomienda utilizar las dimensiones
G de la tabla. Si las dimensiones G son demasiadas grandes, los
extremos del riel quedan inseguros, lo que puede afectar la precisión
negativamente.

Nota: Referencia del riel en el lado opuesto

Figura 13

56
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Tabla 6 Longitudes estándar y máximas del riel de movimiento lineal del tipo SHS
Unidad: mm

Número de modelo SHS15 SHS 20 SHS25 SHS 30 SHS35 SHS 45 SHS 55 SHS 65
160 220 220 280 280 570 780 1270
220 280 280 440 440 885 1020 1570
280 340 340 600 600 1200 1260 2020
Riel de 340 460 460 760 760 1620 1500 2620

SHS
movimiento 460 640 640 1000 1000 2040 1980
lineal estándar 640 820 820 1240 1240 2460 2580
longitud (L0) 820 1000 1000 1640 1640 2985 2940
1240 1240 2040 2040
1600 2520 2520
3000 3000
F 60 60 60 80 80 105 120 150
G/g 20 20 20 20 20 22.5 30 35
Longitud máxima 1600 2200 2500 3000 3000 3090 3060 3000

Nota: • La longitud máxima difiere según los grados de precisión. Consultar a THK
• Consultar con THK si se desea un riel de movimiento lineal de una única pieza que exceda la longitud
máxima correspondiente que figura en la tabla 6.

57
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TIPO SHS • • • C (TIPO DE CARGA PESADA)

TIPO SHS • • • LC (TIPO DE CARGA ULTRA PESADA)
Tipo de bridas para reemplazar HSR...A/B
SHS

Dimensiones Dimensiones del bloque

del diagrama de movimiento lineal
Número
de modelo Altura Ancho Longitud
M W L B C S H L1 T T1 K N E Engrasador

SHS 15 C 64.4 48
24 47 38 30 M 5 4.4 6 8 21 5.5 5.5 PB1021B
SHS 15 LC 79.4 63

SHS 20 C 79 59
30 63 53 40 M 6 5.4 7.2 10 25.4 6.5 12 B–M6F
SHS 20 LC 98 78

SHS 25 C 92 71
36 70 57 45 M 8 6.8 9 12 30.2 7.5 12 B–M6F
SHS 25 LC 109 88

SHS 30 C 106 80
42 90 72 52 M10 8.5 12 15 35 8 12 B–M6F
SHS 30 LC 131 105

SHS 35 C 122 93
48 100 82 62 M10 8.5 12 15 40.5 8 12 B–M6F
SHS 35 LC 152 123

SHS 45 C 140 106

60 120 100 80 M12 10.5 14 18 51.1 10.5 16 B–PT1/8
SHS 45 LC 174 140

SHS 55 C 171 131

70 140 116 95 M14 12.5 17 21 57.3 11 16 B–PT1/8
SHS 55 LC 213 173

SHS 65 C 221 175

90 170 142 110 M16 14.5 20 24 71 19 16 B–PT1/8
SHS 65 LC 272 226

Nota: • Ver pág. 53 para los momentos estáticos admisibles MA, MB, MC.
• Consultar la pág. 55 para saber la codificación del número de modelo.
• Consultar la pág. 57 para saber las longitudes estándar del riel de movimiento lineal.

58
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Pasante 4-S

SHS
Unidad: mm
Orificio de sondeo Dimensiones del riel de movimiento lineal Capacidad de Peso

w
para el lado carga básica Bloque de Riel de
engrasador Ancho Altura Paso C C0 movimiento movimiento
kN kN lineal lineal
0
U J D W1 –0.05 W2 M1 F d1Xd2Xh kg kg/m

14.2 24.2 0.23

4.2 4 3 15 16 13 60 4.5X7.5X5.3 1.3
17.2 31.9 0.29

22.3 38.4 0.46

5.7 5.3 3 20 21.5 16.5 60 6X9.5X8.5 2.3
28.1 50.3 0.61

31.7 52.4 0.72

4.5 5.5 3 23 23.5 20 60 7X11X9 3.2
36.8 64.7 0.89

44.8 66.6 1.34

7.5 6 5.2 28 31 23 80 9X14X12 4.5
54.2 88.8 1.66

62.3 96.6 1.9

8 5.5 5.2 34 33 26 80 9X14X12 6.2
72.9 127 2.54

82.8 126 3.24

9 8 5.2 45 37.5 32 105 14X20X17 10.4
100 166 4.19

128 197 5.35

10 8 5.2 53 43.5 38 120 16X23X20 14.5
161 259 697

205 320 10.7

13 12 5.2 63 53.5 53 150 18X26X22 23.7
253 408 13.7

w Los orificios en los laterales del bloque de movimiento lineal para los lubricadores no están totalmente perforados
para evitar el ingreso de materiales extraños. Consultar a THK al utilizar lubricadores.

1N-m=8.86 in-lb
59
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TIPO SHS • • • V (TIPO DE CARGA PESADA)

TIPO SHS • • • LV (TIPO DE CARGA ULTRA PESADA)
Nuevo tipo estándar compacto
SHS

Dimensiones Dimensiones del bloque de movimiento lineal

Número de del diagrama
modelo
Altura Ancho Longitud
M W L B C SX l L1 T K N E Engrasador

SHS 15 V 64.4 26 48
24 34 26 M4X4 6 21 5.5 5.5 PB1021B
SHS 15 LV 79.4 34 63

SHS 20 V 79 36 59
30 44 32 M5X5 8 25.4 6.5 12 B–M6F
SHS 20 LV 98 50 78

SHS 25 V 92 35 71
36 48 35 M6X6.5 8 30.2 7.5 12 B–M6F
SHS 25 LV 109 50 88

SHS 30 V 106 40 80
42 60 40 M8X8 8.5 35 8 12 B–M6F
SHS 30 LV 131 60 105

SHS 35 V 122 50 93
48 70 50 M8X10 15 40.5 8 12 B–M6F
SHS 35 LV 152 72 123

SHS 45 V 140 60 106

60 86 60 M10X15 15 51.1 10.5 16 B–PT1/8
SHS 45 LV 174 80 140

SHS 55 V 171 75
70 100 75 M12X15 20 57.3 11 16 B–PT1/8
SHS 55 LC 213 95 173

SHS 65 V 221 70 175

90 126 76 M16X20 20 71 19 16 B–PT1/8
SHS 65 LV 272 120 226

Nota: • Ver pág. 53 para los momentos estáticos admisibles MA, MB, MC.
• Consultar la pág. 55 para saber la codificación del número de modelo.
• Consultar la pág. 57 para saber las longitudes estándar del riel de movimiento lineal.

60
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SHS
Unidad: mm
Orificio de sondeo Dimensiones del riel de movimiento lineal Capacidad de Peso

w
para el lado carga básica Bloque de Riel de
engrasador Ancho Altura Paso C C0 movimiento movimiento
kN kN lineal lineal
0
U J D W1 –0.05 W2 M1 F d1Xd2Xh kg kg/m

14.2 24.2 0.19

4.2 4 3 15 9.5 13 60 4.5X7.5X5.3 1.3
17.2 31.9 0.22

22.3 38.4 0.35

5.7 5.3 3 20 12 16.5 60 6X9.5X8.5 2.3
28.1 50.3 0.46

31.7 52.4 0.54

4.5 5.5 3 23 12.5 20 60 7X11X9 3.2
36.8 64.7 0.67

44.8 66.6 0.94

7.5 6 5.2 28 16 23 80 9X14X12 4.5
54.2 88.8 1.16

62.3 96.6 1.4

8 5.5 5.2 34 18 26 80 9X14X12 6.2
72.9 127 1.84

82.8 126 2.54

9 8 5.2 45 20.5 32 105 14X20X17 10.4
100 166 3.19

128 197 4.05

10 8 5.2 53 23.5 38 120 16X23X20 14.5
161 259 5.23

205 320 8.41

13 12 5.2 63 31.5 53 150 18X26X22 23.7
253 408 10.7

w Los orificios en los laterales del bloque de movimiento lineal para los lubricadores no están totalmente perforados
para evitar el ingreso de materiales extraños. Consultar a THK al utilizar lubricadores.

1N-m=8.86 in-lb

61
840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/5/09 3:34 PM Page 62

TIPO SHS • • • R (TIPO DE CARGA PESADA)

TIPO SHS • • • LR (TIPO DE CARGA ULTRA PESADA)
Tipo compacto para reemplazar al HSR...R
SHS

Dimensiones Dimensiones del bloque de movimiento lineal

Número de del diagrama
modelo
Altura Ancho Longitud
M W L B C SX l L1 T K N E Engrasador

SHS 15 R 28 34 64.4 26 26 M4X5 48 6 25 9.5 5.5 PB1021B

SHS 25 R 92 35 71
40 48 35 M6X8 8 34.2 11.5 12 B–M6F
SHS 25 LR 109 50 88

SHS 30 R 106 40 80
45 60 40 M8X8 8.5 38 11 12 B–M6F
SHS 30 LR 131 60 105

SHS 35 R 122 50 93
55 70 50 M8X12 15 47.5 15 12 B–M6F
SHS 35 LR 152 72 123

SHS 45 R 140 60 106

70 86 60 M10X17 15 61.1 20.5 16 B–PT1/8
SHS 45 LR 174 80 140

SHS 55 R 171 75 131

80 100 75 M12X18 20 67 21 16 B–PT1/8
SHS 55 LR 213 95 173

Nota: • Ver pág. 53 para los momentos estáticos admisibles MA, MB, MC.
• Consultar la pág. 55 para saber la codificación del número de modelo.
• Consultar la pág. 57 para saber las longitudes estándar del riel de movimiento lineal.

62
840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/9/09 3:31 PM Page 63

SHS
Unidad: mm

Orificio de sondeo Dimensiones del riel de movimiento lineal Capacidad de Peso

w
para el lado carga básica Bloque de Riel de
engrasador Ancho Altura Paso C C0 movimiento movimiento
kN kN lineal lineal
0
U J D W1 –0.05 W2 M1 F d1Xd2Xh kg kg/m

4.2 8 3 15 9.5 13 60 4.5X7.5X5.3 14.2 24.2 0.22 1.3

31.7 52.4 0.66

4.5 9.5 3 23 12.5 20 60 7X11X9 3.2
36.8 64.7 0.8

44.8 66.6 1.04

7.5 9 5.2 28 16 23 80 9X14X12 4.5
54.2 88.8 1.36

62.3 96.6 1.8

8 12.5 5.2 34 18 26 80 9X14X12 6.2
72.9 127 2.34

82.8 126 3.24

9 18 5.2 45 20.5 32 105 14X20X17 10.4
100 166 4.19

128 197 4.05

10 18 5.2 53 23.5 38 120 16X23X20 14.5
161 259 6.57

w Los orificios en los laterales del bloque de movimiento lineal para los lubricadores no están totalmente perforados
para evitar el ingreso de materiales extraños. Consultar a THK al utilizar lubricadores.

1N-m=8.86 in-lb
63
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9c. GUÍA DE MOVIMIENTO LINEAL TIPO SHW

La construcción extra ancha ideal con un bajo centro de gravedad para utilizar con la guía de movimiento lineal de riel único con tecnología de Caged
Ball™

LM rail
Riel de movimiento lineal

LM block
Bloque de movimiento lineal
SHW

End plate
Placa del extremo

End seal
Sello del extremo

Balls
Bolas

Ball cage
Jaula de bolas
45
° °
45

Figura 1 Construcción del tipo SHW

La tecnología de Caged Ball™ se utiliza para producir una guía de movimiento lineal altamente rígida súper ancha y que tiene como características bajo
niveles de ruido, un excelente funcionamiento a alta velocidad y una operación a largo plazo y libre de mantenimiento.

64
840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/5/09 3:34 PM Page 65

TIPOS Y CARACTERÍSTICAS

SHW-CA SHW-CR

SHW
M
M

El tipo SHW-CR es un diseño compacto que presenta una construcción

El tipo SHW-CA se caracteriza por una construcción ancha y un bajo
ancha y un bajo centro de gravedad. El bloque de movimiento lineal se
centro de gravedad. Puede soportar carga en las 4 direcciones. Los
instala con los orificios roscados en la parte superior.
orificios de instalación del bloque de movimiento lineal son roscados y
escariados desde la parte inferior del reborde, lo que permite montar el
bloque de movimiento lineal desde arriba o abajo (fijado en los 4 puntos).

65
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VALORES DE CARGA Y VIDA ÚTIL VALOR DE CARGA Y MOMENTO PERMISIBLE EN CADA DIRECCIÓN

Las guías de movimiento lineal tipo SHW

soportan cargas en las direcciones radial, radial
inversa y lateral. Los valores de carga básica que
figuran en las tablas de dimensión muestran los
valores de carga en la dirección radial.
PL PR
CÁLCULO DE LA VIDA ÚTIL
Para calcular la vida útil de la guía de movimiento
lineal tipo SHW, utilizar la siguiente ecuación. PT PT

3
ft · fc C
SHW

L= · · 50
fw Pc

Figura 10
L : Vida útil nominal (Km.)
(Distancia total del desplazamiento
alcanzado sin descamado en un 90% de las
guías en un grupo de guías de movimiento
lineal idéntico que se operan VALORES DE CARGA
Las guías de movimiento lineal tipo SHW
independientemente bajo las mismas
pueden soportar cargas en las direcciones radial,
condiciones).
radial inversa y lateral. Los valores de carga básica en
C : Capacidad de carga dinámica básica (N)
las cuatro direcciones (radial, radial inversa y lateral)
Pc : Carga de diseño (N)
son iguales y los valores figuran en las tablas de
ft : Coeficiente de temperatura
dimensiones.
(Consultar el catálogo general P.A-88,
Fig. 38.)
fc : Coeficiente de contacto
CARGA EQUIVALENTE
Si un bloque de movimiento lineal tipo SHW tiene que
(Consultar la tabla 12 del catálogo general soportar una carga simultánea desde las cuatro
P.A-89.) direcciones, la carga equivalente se puede calcular
fw : Factor de carga con la siguiente ecuación.
(Consultar la tabla 13 del catálogo general
P.A-89.) PE = PR (PL) + PT
PE : Carga equivalente (N)
Dada la vida útil nominal (L) calculada con la ecuación • Radial
anterior y suponiendo que la longitud de carrera y el • Inversa
índice de movimientos alternativos son constantes, se • Lateral
puede utilizar la siguiente ecuación para obtener el PR : Carga radial (N)
tiempo de vida útil. PL : Carga radial inversa(N)
PT : Carga lateral (N)
Lh= LX106
2XlsXn1X60

Lh : Duración de la vida útil (horas)

ls : Longitud de carrera (mm)
n1 : Cantidad de movimientos alternativos por
minuto (min-1)

66
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CARGA DE MOMENTO ADMISIBLE

Un bloque de movimiento lineal tipo SHW soporta una carga de momento en todas las direcciones MA, MB y MC. En la tabla 1 figura la carga de momento
admisible correspondiente a cada dirección para un bloque de movimiento lineal y para dos bloques de movimiento lineal en tándem (excepto MC).

Tabla 1 Carga estática de momento admisible para un bloque movimiento lineal tipo SHW
(Unidad: kN•m)

Dirección MA MB MC
Modelo 1 bloque 2 bloques en tándem 1 bloque 2 bloques en tándem 1 bloque

SHW 21 0.0806 0.434 0.0806 0.434 0.229

SHW 27 0.187 0.949 0.187 0.949 0.455

SHW
SHW 35 0.603 3 0.603 3 1.63
SHW 50 1.46 7.37 1.46 7.37 3.97
MB

MC
MA

ESTÁNDAR DE PRECISIÓN C

En la tabla 2 figuran los estándar de precisión para las guías de D

movimiento lineal tipo SHW. La precisión se indica según el paralelismo
y las tolerancias en altura y ancho. Cuando 2 o más bloques de M
movimiento lineal se instalan en 1 riel o cuando 2 o más rieles se instalan
en el mismo plano, la precisión se define según las diferencias de altura
y ancho necesarios entre los rieles. B
A
La precisión para las guías de movimiento lineal tipo SHW se clasifican
en diferentes grados, normal, alta, precisión, súper precisión y ultra W2
precisión, tal como se muestra en la tabla 2.
Figura 12

50

40
(m) Normal
30
H
C 20 P
D SP
10 UP

0
0 1000 2000 3000 4000 5000

LM riel length (mm)

Figura 13 Longitud del riel de movimiento lineal

y paralelismo de desplazamiento

67
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Tabla 2 Estándar de precisión SEPARACIÓN RADIAL

Unidad: mm
Modelo Súper- Ultra-
Estándar de precisión Normal Alto Precisión Radial clearance
Separación radial
Número precisión precisión

Ítem Sin marcar H P SP UP

Tolerancia de la altura M ±0.1 ±0.03 0 0 0

-0.03 -0.015 -0.008

Diferencia en altura M 0.02 0.01 0.006 0.004 0.003

SHW 0 0 0
21 Tolerancia de ancho W2 ±0.1 ±0.03
-0.03 -0.015 -0.008
SHW

Diferencia en ancho W2 0.02 0.01 0.006 0.004 0.003

Paralelismo de
desplazamiento del plano C 3C (ver fig. 13)
respecto al plano A
Paralelismo de
desplazamiento del plano D 3D (ver fig. 13)
respecto al plano B

Ítem Sin marcar H P SP UP Figura 14

Tolerancia de la altura M ±0.1 ±0.04 0 0 0

-0.04 -0.02 -0.01
Tabla 3 Separaciones radiales para las guías de
Diferencia en altura M 0.02 0.015 0.007 0.005 0.003 movimiento lineal tipo SHW Unidad: jum
Símbolo Normal Precarga liviana Precarga mediana
SHW 0 0 0
Tolerancia de ancho W2 ±0.1 ±0.04 Nº de modelo Sin marcar C1 C0
27 -0.04 -0.02 -0.01
SHW 21 -4 ~ +2 -8 ~ -4 —
Diferencia en ancho W2 0.03 0.015 0.007 0.005 0.003
SHW 27 -5 ~ +2 -11 ~ -5 —
Paralelismo de
desplazamiento del plano C 3C (ver fig. 13)
respecto al plano A SHW 35 -8 ~ +4 -18 ~ -8 -28 ~ -18
Paralelismo de
desplazamiento del plano D 3D (ver fig. 13) SHW 50 -10 ~ +5 -24 ~ -10 -38 ~ -24
respecto al plano B
Nota: No se necesita símbolo para la separación
Ítem Sin marcar H P SP UP
normal. Para la separación C1 o C0, agregar al
0 0 0
número de modelo los símbolos correspondientes.
Tolerancia de la altura M ±0.1 ±0.04
-0.04 -0.02 -0.01

Diferencia en altura M 0.02 0.015 0.007 0.005 0.003 SHW21 CA 2 UU C1 + 580L P- II

SHW Tolerancia de ancho W2 ±0.1 ±0.04 0 0 0 Cantidad de rieles utilizados en

35 -0.04 -0.02 -0.01
el mismo plano
Diferencia en ancho W2 0.03 0.015 0.007 0.005 0.003 Estándar de precisión
Paralelismo de Longitud del riel de movimiento lineal en (mm)
desplazamiento del plano C 3C (ver fig. 13)
respecto al plano A Separación radial
Paralelismo de
desplazamiento del plano D 3D (ver fig. 13)
respecto al plano B Con sellos del extremo en los dos extremos

Ítem Sin marcar H P SP UP Cantidad de bloques de movimiento lineal en el mismo riel

Tipo bloque de movimiento lineal
Tolerancia de la altura M ±0.1 ±0.05 0 0 0
-0.05 -0.03 -0.02 Número de modelo

Diferencia en altura M 0.03 0.015 0.007 0.005 0.003 Nota: Este número de modelo se aplica a un juego en una unidad de
riel. (Hacen falta al menos 2 juegos cuando se utilizan en
SHW Tolerancia de ancho W2 ±0.1 ±0.05 0 0 0
50 -0.05 -0.03 -0.02 2 rieles paralelos).

Diferencia en ancho W2 0.03 0.02 0.01 0.007 0.005 Puede suministrarse un engrasador si se especifica. Sin
Paralelismo de embargo, al no haber un código para la incorporación de un
desplazamiento del plano C
respecto al plano A
3C (ver fig. 13) engrasador, al realizar el pedido hay que especificar “con
Paralelismo de engrasador” junto al número de modelo.
desplazamiento del plano D 3D (ver fig. 13)
respecto al plano B

68
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OPCIONES

Los sistemas de movimiento lineal están expuestos al ingreso de materia Por lo tanto, en aquellos lugares en los que existe la posibilidad de
extraña, partículas de polvo y humedad, lo que produce un desgaste ingreso de materia extraña, partículas de polvo, etc, se deberán
anormal, daño en las superficies y bolas de rodamiento y ruptura de los implementar efectivas medidas preventivas según el ambiente en el que
componentes circulantes. Esto a su vez, reduce la vida útil del sistema. funcione. ofrece una amplia gama de opciones para las guías de
movimiento lineal tipo SHW, como se describe a continuación. Elegir la
opción que se adapte mejor a sus necesidades.

SHW
1. Sellos (pág. 70) Sellos del extremo (sellos dobles)
Opciones Sellos laterales
Sellos interiores
Rascadores de metal

2. Engrasador (pág. 71)

3. Fuelles especiales (pág. 72)
4. Orificio de montaje del riel de
movimiento lineal tipo C
tapones (pág. 73)

Fuelles
Bellows

Tapones para orificios de montaje de rieles

C-type
de LM rail
movimiento mounting
lineal de tipo C hole caps

Sello interno
Inner seal
Sello
Sidelateral
seal
Sello del
End sealextremo
Spacer
Espaciador
Sello
Enddel extremo
seal
Rascadorscraper
Metal de metal

Figura 15 Opciones del tipo SHW

69
840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/5/09 3:34 PM Page 70

1. SELLOS
SELLOS DEL EXTREMO SELLOS DOBLES
Los sellos del extremo están ubicados en los dos extremos del bloque de Los sellos dobles son más efectivos porque utilizan una capa doble de
movimiento lineal para evitar que la materia extraña o la humedad sellos del extremos.
adheridas en la parte superior y en el lateral del riel de movimiento lineal
ingresen al bloque de movimiento lineal. Los sellos del extremo también
sirven para evitar la pérdida del lubricante que se encuentra en el interior
del bloque de movimiento lineal.
Espaciador
Spacer
SHW

Sello doble
Double seal
Figura 17
Sello
End del
sealextremo

Figura 16

SELLOS LATERALES SELLOS INTERIORES

Los sellos laterales evitan que la materia extraña ingrese por la parte Si las partículas de materia extraña o el polvo,que el sello del extremo no
inferior del bloque de movimiento lineal y que el lubricante se derrame pudo bloquear ingresan al bloque, el sello interior evitará que las
por la parte inferior del bloque. partículas lleguen hasta las superficies de rodamiento de la bola.

Sello interno
Inner seal

Sello lateral
Side seal

Figura 18 Figura 19

RASCADORES DE METAL (SIN CONTACTO)

Los rascadores de metal son efectivos para quitar partículas de materia
extraña relativamente grandes, tales como virutas, salpicaduras y polvo
del riel de movimiento lineal.

Selloseal
End del extremo
Rascador
Metal de metal
scraper
Figura 20

70
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CÓDIGOS PARA LAS PARTES DE PROTECCIÓN CONTRA LA CONTAMINACIÓN

Si es necesario tener protección contra la contaminación, utilizar los códigos que figuran en la tabla 4 para especificar las partes requeridas. Observar que
la instalación de una opción puede cambiar la longitud total del bloque. Consultar la tabla 5 para obtener más detalles.

Tabla 4 Códigos para las partes de protección contra la contaminación

Código Parte de protección contra la contaminación

UU Con sellos del extremo (ambos extremos)

SS Con sellos del extremo, sellos laterales y sellos interiores

ZZ Con sellos del extremo, laterales e interiores y rascadores de metal

SHW
DD Con sellos dobles, sellos laterales y sellos interiores

KK Con sellos dobles, laterales, interiores y rascadores de metal

Tabla 5 Longitud total del bloque con opciones instaladas

Unidad: mm

Número de modelo Ninguno UU SS ZZ DD KK

SHW 21 56 59 59 63.2 64 68.2

SHW 27 70.4 73 73 78 78.8 83.8

SHW 35 102 107 107 112 114.4 119.4

SHW 50 135.2 141 141 147.4 149.2 155.6

2. ENGRASADOR Tabla 6 Dimensiones del engrasador

En las especificaciones generales no se incluye el
engrasador, por lo tanto, si se tiene que utilizar la guía Número Longitud adicional con engrasador
en ambientes particularmente rigurosos, se deberá de modelo E Modelos compatibles
elegir entre el lubricador QZ* o el rascador de contacto SHW 21 4.4 PB1021B
LaCS*. Si con estas opciones instaladas la guía
continúa sin funcionar bien y suavemente, elegir la SHW 27 10.8 B-M6F
opción del engrasador.
SHW 35 10.2 B-M6F
Observar que al instalar el engrasador, la longitud total SHW 50 14.9 B-PT1/8
del bloque cambiará.

(Consultar la tabla 6 tanto para obtener información

sobre los modelos compatibles con los engrasadores
como para obtener información sobre las E L
dimensiones).
Sello
End delseal
extremo Sello
Enddel seal
extremo
Nota 1) El mecanizado para instalar un engrasador no
se puede realizarse en un modelo de
especificación estándar.
Nota 2) Llamar para obtener más información sobre las
opciones del lubricador QZ y del rascador de
contacto LaCS.
Figura 21

Nota: Consultar la tabla 5 o la tabla de dimensiones para saber la longitud

de la dimensión L.

71
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3. FUELLES ESPECIALES TIPO JHSW PARA EL TIPO SHW

En la tabla 7 figuran las dimensiones de los fuelles especiales JSHW para las guías de movimiento lineal tipo SHW. Especificar los números de modelo
que figuran abajo al realizar el pedido.

W Lmax W
b Lmin
b1
S1

a
P
H H1
t1
t2
SHW

P S2 b2

Figura 22

Tabla 7 Dimensiones del tipo JSHW

Unidad: mm
Dimensiones principales
Número de modelo
Aplicable
número
W H H1 P b1 t1 b2 t1 de modelo
JSHW 21 75 25 26 17 35.8 2.9 22 7 SHW 21
JSHW 27 85 33.5 33.5 20 25 3.5 20 10 SHW 27
JSHW 35 120 35 35 20 75 7.5 40 13 SHW 35
JSHW 50 164 42 42 20 89.4 14 50 16 SHW 50

Dimensiones A
Número de modelo Pernos de fijación a b

*S1 *S2 Tipo CA Tipo CR [ LMÁX

LMÍN ]
JSHW 21 M2X5L M3X6L 8 3.5 10.5 6
JSHW 27 M2.6X6L M3X6L 10 2.5 11.5 7
JSHW 35 M3X8L M3X6L 6 0 10 7
JSHW 50 M4X12L M4X8L — 1 17 7

CODIFICACIÓN DEL NÚMERO DE MODELO

JSHW21 — 60/360

Dimensiones del fuelle [ Longitud plegada

Longitud extendida ]
Número de modelo

72
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4. TAPÓN C PARA ORIFICIOS DE MONTAJE DEL RIEL DE

MOVIMIENTO LINEAL
Si polvo o materia extraña ingresa a través de un orificio de montaje del D
riel de movimiento lineal de la guía de movimiento lineal, es posible que
también se contamine el interior del bloque. Esto se puede prevenir H
cubriendo los orificios de montaje con los tapones especiales
suministrados y asegurándose de que los tapones estén al ras con la
superficie superior del riel de movimiento lineal. El tapón tipo C para los
orificios de montaje del riel de movimiento lineal está hecho de una resina
sintética especial con excelentes propiedades a prueba de aceite y de
resistencia al desgaste y, además, tiene un alto nivel de duración. Los
tapones especiales para los tornillos de fijación de cabeza hueca
hexagonal (Allen) tipo M4 a M16 son parte de los productos estándar que
hay en existencias y se los puede solicitar especificando el número de

SHW
modelo que figura en la tabla. Para insertar el tapón especial en un orificio
de montaje de un riel de movimiento lineal, colocar un extractor metálico
plano sobre el tapón, tal como se muestra en la fig. 23, y después golpear
ligeramente el extractor hasta que el tapón esté al ras con la parte superior
del riel de movimiento lineal.

Tabla 8 Dimensiones principales de los tapones especiales

Unidad: mm
Número Nº de Perno Dimensiones
de modelo tapón C correspondiente D H
SHW 21 C4 M4 7.8 1

SWH 27 C4 M4 7.8 1

SHW 35 C6 M6 11.4 2.7 Martillo de

Plastic plástico
hammer
SHW 50 C8 M8 14.4 3.7

Extractor
Metal metálico
drift

Figura 23

73
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NOTAS SOBRE EL USO

ALTURAS DEL HOMBRO DE LA SUPERFICIE DE

INSTALACIÓN Y ESQUINAS INFERIORES
En la tabla 9 se enumeran las alturas de hombro recomendadas para la
instalación del bloque de movimiento lineal y del riel de movimiento lineal.
Para evitar la biselación de la esquina o la interferencia entre el bloque y r
el riel de movimiento lineal, la esquina de la superficie de instalación debe
r
tener alguna separación o debe estar maquinada a un radio igual o menor
al r de la tabla 9. E H1 r
H2

r
SHW

Figura 24

Tabla 9 Altura del hombro de la superficie de instalación y radio de la esquina

Unidad: mm

Radio de la Hombro del riel de Hombro del bloque

Número de modelo esquina inferior movimiento lineal de movimiento lineal E
r (máx.) altura H1 altura H2
SHW 21 0.4 2.5 5 3
SHW 27 0.4 2.5 5 3
SHW 35 0.8 3.5 5 4
SHW 50 0.8 3 6 3.4

RESISTENCIA DEL SELLO

En la tabla 10 se enumeran los valores máximos para la resistencia del sello en un bloque de movimiento lineal al aplicar lubricante a una guía de
movimiento lineal tipo SHW con sellos (tipos UU y SS).

Tabla 10 Resistencia del sello

Unidad: N

Número Resistencia
de modelo UU SS
SHW 21 4.9 6.9
SHW 27 4.9 8.9
SHW 35 9.8 15.8
SHW 50 14.7 22.7

74
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LONGITUDES ESTÁNDAR Y MÁXIMA DEL RIEL DE MOVIMIENTO LINEAL

En la tabla 11 se enumeran las longitudes estándar y máxima del riel de movimiento lineal para las guías de movimiento lineal tipo SHW. Si la longitud del
riel supera la longitud máxima, el riel se fabricará en dos secciones o más. Si se requiere una dimensión especial, se deberá utilizar la dimensión G de la
tabla. Si la dimensión G es demasiado larga, después de la instalación, los extremos del riel se vuelven inestables, lo que afecta la precisión en forma
negativa.
Cuando haya que conectar 2 secciones o más, se deberá especificar la longitud total requerida para poder fabricar las secciones con maquinado
simultáneo y asegurar,así, que las uniones queden lisas.

SHW
G F G

Figura 25

Tabla 11 Longitudes estándar y máxima del riel de movimiento lineal para los rieles de movimiento lineal tipo SHW.
Unidad: mm
Número de modelo SHW 21 SHW 27 SHW 35 SHW 50
130 160 280 280
230 280 440 440
Longitud estándar 380 340 760 760
del riel de 480 460 1000 1000
movimiento lineal (L0) 580 640 1240 1240
780 820 1560 1640
2040
Paso estándar F 50 60 80 80
G 15 20 20 20
Longitud máxima 1900 3000 3000 3000

Notas: • La longitud máxima difiere según el grado de precisión. Comunicarse con para obtener más detalles.
• Comunicarse si se requiere una longitud que supere la longitud máxima y el riel no se puede dividir en secciones, comunicarse con .

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TIPO DE BRIDA
TIPO SHW-CA
W
B 6-S through
Pasante 6-S

øH

T
SHW

M N K

W3

W2 W1

Engra-
Dimensiones externas Dimensiones del bloque sador
Nº de modelo posición
Altura Ancho Longitud
M W L B C S H L1 T K N
SHW 21CA 21 68 59 60 29 M5 4.4 43.6 8 17.7 5
SHW 27CA 27 80 73 70 40 M6 5.3 56.6 10 23.5 6
SHW 35CA 35 120 107 107 60 M8 6.8 83 14 31 7.6
SHW 50CA 50 162 141 144 80 M10 8.6 107 18 46 14

Notas: • Ya que para instalar el engrasador hace falta el maquinado, al realizar el pedido, se deberá especificar “con
engrasador”.
• Consultar la pág. 67 para saber las cargas estáticas de momento admisible MA, MB y MC.
• Consultar la pág. 68 si la codificación del número está rota.
• Consultar la pág. 75 para obtener información sobre las longitudes estándar del riel de movimiento lineal.

76
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L
L1
C
ød2

SHW
h
M1

d1
F
Unidad: mm
Dimensiones del riel Capacidad de carga básica Masa
Bloque de Riel de
movimiento movimiento
Ancho Altura Paso C C0
lineal lineal
W1 W2 W3 M1 F d1Xd2Xh kN kN kg kg/m
37 15.5 22 11 50 4.5x7.5x5.3 8.24 12.8 0.24 2.9
42 19 24 15 60 4.5x7.5x5.3 16 22.7 0.47 4.5
69 25.5 40 19 80 7x11x9 35.5 49.2 1.4 9.6
90 36 60 24 80 9x14x12 70.2 91.4 3.7 15
Nota: Para evitar el ingreso de material extraño, el orificio de instalación del engrasador no está perforado. Para utilizar
este orificio, comunicarse con .

1N-m=8.86 in-lb

77
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TIPO COMPACTO
TIPO SHW-CR
W
B

T
N K
M
SHW

W3
W2 W1

Dimensiones externas Dimensiones del bloque Engrasador

posición
Nº de modelo
Altura Ancho Longitud
M W L B C SX l n L1 T K N

SHW 21CR 21 54 59 31 19 M5X6 4 43.6 8 17.7 5

SHW 27CR 27 62 73 46 32 M6X6 6 56.6 10 23.5 6

SHW 35CR 35 100 107 76 50 M8X8 6 83 14 31 7.6

SHW 50CR 50 130 141 100 65 M10X15 6 107 18 46 14

Notas: • Ya que para instalar el engrasador hace falta el maquinado, al realizar el pedido, se deberá especificar “con
engrasador”.
• Consultar la pág. 67 para saber las cargas estáticas de momento admisible MA, MB y MC.
• Consultar la pág. 68 si la codificación del número está rota.
• Consultar la pág. 75 para obtener información sobre las longitudes estándar del riel de movimiento lineal.

78
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L
L1
C ød2

SHW
h
M1

d1
F

Dimensiones del riel Capacidad de Masa

carga básica Bloque de Ancho del
riel de Altura Paso C Co movimiento lineal movimiento lineal
W1 W2 W3 M1 F d1Xd2Xh kN kN kg kg/m

37 8.5 22 11 50 4.5X7.5X5.3 8.24 12.8 0.19 2.9

42 10 24 15 60 4.7X7.5X5.3 16 22.7 0.36 4.5

69 15.5 40 19 80 7X11X9 35.5 49.2 1.2 9.6

90 20 60 24 80 9X14X12 70.2 91.4 3.0 15

Nota: Para evitar el ingreso de material extraño, el orificio de instalación del engrasador no está perforado.
Para utilizar este orificio, comunicarse con .

1N-m=8.86 in-lb

79
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9d. GUÍA DE MOVIMIENTO LINEAL TIPO SRS

LMde rail
Riel movimiento lineal

LM
Bloqueblock
de movimiento lineal

Enddelplate
Placa extremo

Enddel seal
Sello extremo
SRS

Sidelaterales
Sellos seals

Ball
Bola

Ball
Jaula deCage
bolas

Tipo compacto
Compact Type Tipo ancho
Wide Type
SRS···M
SRS Typotype
M SRS···WM type
SRS Tipo WM
Fig. 1

La guía de movimiento lineal tipo SRS con tecnología de Caged Ball™ presenta un cuerpo compacto con una construcción que utiliza dos superficies de
rodamiento. Se pueden utilizar sobre un eje único en lugares donde el espacio es limitado y la carga se aplica en diferentes direcciones,y además, en
lugares que estén sometidos a carga de momento. La tecnología de Caged Ball™ elimina la fricción entre las bolas adyacentes. Además, tiene bajo nivel
de ruido, funciona a alta velocidad y brinda una operación a largo plazo y libre de mantenimiento con una generación de partículas de polvo muy baja.

80
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TIPOS

TIPO SRS-M TIPO SRS-WM

M
M

SRS
Tipo SRS estándar Se aumentó la longitud total del bloque de movimiento lineal del tipo
estándar y se redujo el ancho, por lo que la carga nominal y el momento
admisible también aumentaron.

CARACTERÍSTICAS DEL SRS

Baja generación de partículas de polvo

La tecnología de Caged Ball™ utilizada en los rodamientos de tipo SRS elimina la fricción entre las bolas y
brinda una mejor retención de grasa y minimiza la generación de partículas de polvo. El uso de acero
inoxidable para construir los rodamientos también previene la formación de óxido.

Igual carga en los 4 sentidos

Los rodamientos tipo SRS pueden utilizarse en diferentes aplicaciones y en cualquier posición ya que cada
hilera de bolas está ubicada en un ángulo de 45°. Por lo tanto, el mismo valor de carga se aplica al
rodamiento en los cuatro sentidos (dirección radial, radial inversa y ambos laterales).

Compacto
Gracias a la baja altura del corte transversal del riel en los rodamientos SRS y al diseño compacto de una
sola hilera de bolas es que se pueden instalar en espacios muy limitados.

Liviano
El SRS es un rodamiento liviano, con baja inercia, hecho de resina, para lo que se utilizó un molde de inserción
en una parte el bloque de movimiento lineal (por ejemplo, alrededor del canal del alojamiento de la bola).

81
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■ Información sobre la resistencia al rodamiento

Debido a que los rodamientos tipo SRS utilizan tecnología de Caged Ball™, las bolas se encuentran espaciadas
uniformemente en la jaula de bolas y por lo tanto, no se desvían de un trayecto recto cuando ingresan al bloque. Esto
asegura que las bolas se muevan suave y establemente independientemente de la posición de montaje, de esta
manera, se minimizan las variaciones en la resistencia al rodamiento.
Resultados de la medición de la resistencia al rodamiento en un RSR9WVM Resultados de la medición de la resistencia al rodamiento en un SRS9WM
5 5
Resistenciaalrodamiento(N)

Resistenciaalrodamiento(N)
4 4

3 3

2 Variación:172% 2
Variación: 23%
1 1

0 0
0 100 200 300 400 0 100 200 300 400
Recorrido(mm) Recorrido(mm)

Figura 5 Resultados de la medición de la variación de la Figura 6 Resultados de la medición de la variación de la

SRS

resistencia al rodamiento en un RSR9WVM (utilizado en forma resistencia al rodamiento en un SRS9WM (utilizado en

vertical) (velocidad de avance: 10 mm/sec) forma vertical) (velocidad de alimentación: 10 mm/sec)

■ Información sobre el nivel de ruido

Los componentes de circulación de la bola son rodamientos tipo SRS moldeados en el interior del bloque. Esto elimina
el ruido metálico que producen las bolas al entrar en contacto con el bloque. El uso de la tecnología de Caged Ball™
también evita el contacto entre las bolas, lo que permite que el rodamiento funcione sin ruido aún a altas velocidades.
Esta tecnología también elimina la fricción entre las bolas, por lo que se reduce la generación de calor y el rendimiento
al funcionar a alta velocidad es excelente.
60 50
RSR12VM
40
Nivelderuido(dBA)

Nivelderuido(dBA)

50
30
RSR12VM
SRS12M 20
40
10
SRS12M
30 0
0 50 100 150 200 0 2000 4000 6000 8000
Velocidad(m/min) Frecuencia(Hz)

Figura 7 Comparación de los niveles de ruido en los tipos Figura 8 Comparación de los niveles de ruido en los tipos
SRS12M y RSR12VM SRS12M y RSR12VM - (velocidad 100 mm/min)

■ Información sobre la generación de partículas de polvo

Debido a que los rodamientos tipo SRS utilizan tecnología de Caged Ball™, el aceite lubricante permanece en el rodamiento y la
dispersión del polvo es mínima debido a la construcción, lo que da como resultado una baja generación de partículas de polvo.
GeneracióndepolvoP(partículas/3-min/litro)

500
GeneracióndepolvoP(partículas/3-min/litro)

500 450 Diámetrodepartículas(μm)

450 Diámetrodepartículas(μm) 400 0.1–0.15
400 0.1–0.15 350 0.15–0.2
350 0.15–0.2 300 0.2–0.3
300 0.2–0.3 250 0.3–0.5
250 0.3–0.5 200 5.0–
200 5.0– 150
150 100
100 50
50 0
0 10 20 30 40 50
0
0 10 20 30 40 50 Tiempo(horas)
Figura 9 Resultados de la medición de la generación de Figura 9 Resultados de la medición de la generación de
partículas de polvo del RSR 15VM partículas de polvo del SRS 15M
(se utiliza grasa AFF ) (se utiliza grasa AFF )

82
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OPCIONES

ofrece una amplia gama de opciones para las guías de movimiento lineal tipo SRS, como se indica a continuación. Elegir la opción que se adapte
mejor a sus necesidades.

1. Sellos Sellos del extremo

Opciones
Sellos laterales

2. Engrasador (Ver tabla 3)

3. Tapas para orificios de montaje de rieles de movimiento lineal (Ver tabla 4)
4. Lubricador QZ (sólo para los tipos SRS20 y 25)

1. SELLOS

SRS
SELLOS DEL EXTREMO SELLOS LATERALES
Una de las características estándar de los sellos del extremo es su Las guías de movimiento lineal tipo SRS se suministran con sellos interiores para
ubicación en las guías de movimiento lineal. evitar que se ensucien desde la parte inferior del bloque de movimiento lineal.

Sello lateral
Sello del extremo
Tornillo autoroscante con cabeza Phillips
Figura 11 Figura 12

CÓDIGOS PARA LAS PARTES DE PROTECCIÓN CONTRA Tabla 2 Códigos para las partes de protección
LA CONTAMINACIÓN contra la contaminación
Si es necesaria la protección contra la contaminación, utilizar los
códigos que aparecen a continuación para las partes requeridas. Código Parte opcional
Tabla 1 Exceso de longitud del bloque cuando se UU Con sellos del extremo (ambos extremos)
aplica el sello.
Unidad: mm SS Con sellos del extremo y laterales
Modelo Ninguno UU/SS

SRS 9M 27.8 30.8

SRS 9WM 36.0 39.0

SRS 12M 31.4 34.4

SRS 12WM 41.5 44.5

SRS 15M 40.0 43.0

SRS 15WM 52.5 55.5

SRS 20M 47.0 50.0

SRS 25M 73.0 77.0

83
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2. ENGRASADOR Y ORIFICIO DE LUBRICACIÓN 3. TAPÓN C PARA LOS ORIFICIOS DE MONTAJE DEL RIEL
En las especificaciones generales no se incluye el engrasador, por lo DE MOVIMIENTO LINEAL
tanto, si se tiene que utilizar la guía en ambientes particularmente Si polvo o materia extraña ingresa a través de un orificio de montaje del
rigurosos, se deberá elegir entre el lubricador QZ* o el rascador de riel de movimiento lineal de la guía de movimiento lineal, es posible que
contacto LaCS*. Si con estas opciones instaladas la guía continúa sin también se contamine el interior del bloque. Esto se puede prevenir
funcionar bien y suavemente, elegir la opción del engrasador. cubriendo los orificios de montaje con los tapones especiales
suministrados y asegurándose de que los tapones estén al ras con la
Observar que al instalar el engrasador, la longitud total del bloque superficie superior del riel de movimiento lineal. El tapón tipo C para los
cambiará. orificios de montaje del riel de movimiento lineal está hecho de una
(Consultar la tabla 3 tanto para obtener información sobre los modelos resina sintética especial con excelentes propiedades a prueba de aceite
compatibles con los engrasadores como para obtener información sobre y de resistencia al desgaste y, además, tiene un alto nivel de duración.
las dimensiones). Las tapas especiales son parte de los productos estándar que hay en
existencias y se las puede solicitar especificando el número de modelo
que figura en la tabla. Para insertar la tapa especial en un orificio de
montaje de un riel de movimiento lineal, colocar un extractor metálico
Nota1: El mecanizado para instalar un engrasador y el orificio de plano sobre la tapa, tal como se muestra en la fig. 14 y presionar
lubricación no se puede realizar en un modelo de especificación suavemente el extractor hasta que la tapa coincida con la parte superior
estándar. del riel de movimiento lineal.
Nota 2: Sólo el SRS20 y el 25 vienen con el lubricador QZ.
SRS

Tabla 4 Dimensiones principales de los tapones especiales

Nota 3: Comunicarse con para obtener más información sobre Perno

las opciones del lubricador QZ y del rascador de contacto LaCS. Modelo Nº de tapón C correspondiente D (mm) H (mm)

Nota 4: el SRS9, 9W, el 12 y el 12W no se suministran con un SRS 9M — — — —

engrasador. Utilizar el orifico de lubricación como engrasador.
SRS 9WM C3 M3 6.3 1.2

SRS 12M C3 M3 6.3 1.2

Tabla 3 Dimensiones del engrasador y del orifico
de lubricación SRS 12WM — — — —
Unidad: mm
SRS 15M C3 M3 6.3 1.2
Modelo E N Engrasador y orificio de lubricación SRS 15WM — — — —
SRS 9M — 2.4 f1.5 Orificio de sondeo SRS 20M C5 M5 9.8 2.4
SRS 9WM — 2.3 f1.6 Orificio de sondeo SRS 25M C6 M6 11.4 2.7
SRS 12M, 12WM — 3.0 f2.0 Orificio de sondeo

SRS 15M, 15WM 4.0 3.0 PB107

E L
SRS 20M 3.6 40 PB107 N Sello del extremo Sello del extremo

SRS 25M 4.0 5.0 PB1021B

Figura 13
Nota: Consultar la tabla 3 o las tablas de dimensión
para ver la longitud de la dimensión L.

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D 4. LUBRICADOR QZ
ha desarrollado un lubricador QZ que tiene incorporado una malla
de fibra de alto contenido en aceite (absorbente) para no tener que
realizar el mantenimiento de la lubricación de la guía de movimiento lineal

H
por período largo de tiempo.
• Extensión significativa del intervalo de mantenimiento
La lubricación normal con grasa trae aparejada una pequeña pérdida
de la cantidad de aceite durante el desplazamiento. La instalación del
lubricador QZ compensa la pérdida de aceite y, de esta manera, los
intervalos de mantenimiento se extienden de manera significativa.
• Sistema de lubricación ecológico
El lubricador QZ utiliza una malla de fibra de alta densidad para llevar
la cantidad correcta de aceite a las posiciones correspondientes. Este
sistema de lubricación ecológico elimina el aceite residual.
• Colocación del aceite según los requisitos de aplicación
El lubricador QZ permite colocar el aceite que se sellará según los
requisitos de aplicación de la guía de movimiento lineal. El SRS tiene

SRS
disponible como opción estándar el lubricador QZ. Para obtener más
información, ver el catálogo Nº 230 .

Martillo de plástic

Caja Red de fibras de alta densidad

Bola
Extractor met Red de fibras impregnadas en aceite

Figura 14

Placa de control de aceite

Jaula de bolas
Flujo de aceite lubricante

Figura 15

85
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VALORES DE CARGA Y VIDA ÚTIL

Las guías de movimiento lineal tipo SRS pueden soportar cargas

en las direcciones radial, radial inversa y lateral. Los valores de carga Dirección radial invertida Dirección radial
básica que figuran en las tablas de dimensión muestran los valores de CL C
carga en la dirección radial. C0L C0
CÁLCULO DE LA VIDA ÚTIL
Para calcular la vida útil de la guía de movimiento lineal tipo SRS, utilizar
la siguiente ecuación.
Dirección lateral CT CT Dirección lateral
f .f . .50
3
C0T C0T
L=
( t

fw
c C
PC ) Figura 16
L : Vida útil nominal (km)
(Distancia total del desplazamiento alcanzado sin descamado Tabla 5 Valores de carga básica en cada sentido
en un 90% de las guías en un grupo de guías de movimiento para las guías de movimiento lineal tipo SRS
lineal idéntico que se operan independientemente bajo las
SRS

mismas condiciones). Tipo SRS

C : Capacidad de carga dinámica básica (N) Dirección Capacidad de carga Valor básico de
PC : Carga de diseño (N) dinámica básica carga estática
ft : Coeficiente de temperatura Radial C C0
(Consultar el catálogo general P.A-88, Fig. 38)
fc : Coeficiente de contacto Radial inversa CL=C C0L=C0
(Consultar el catálogo general P.A-89, Tabla 12)
Lateral (9, 9W 20) CT=1.13C C0T=1.19C0
fw : Factor de carga
(Consultar el catálogo general P.A-89, Tabla 13) Lateral (12, 12W, 15, 15W, 25) CT=C C0T=C0

Dada la vida nominal (L) calculada con la ecuación anterior y suponiendo

que la longitud de carrera y el índice de movimientos alternativos son CARGA EQUIVALENTE
constantes, se puede utilizar la siguiente ecuación para obtener el tiempo Si un bloque de movimiento lineal tipo SRS tiene que soportar una carga
de vida útil. simultánea desde las direcciones radial y lateral o de las direcciones radial
L X 106 inversa o lateral, la carga equivalente se puede calcular con la siguiente
Lh= 2 X l s X n1 X 60 ecuación.
PE=X • PR (PL) + Y • PT
PE : Carga equivalente (N)
Lh : Duración de la vida útil (horas) • Radial
ls : Longitud de carrera (mm) • Radial inversa
n1 : Número de movimientos alternativos por minuto (min-1) • Lateral
PR : Carga Radial (N)
PL : Carga radial inversa (N)
VALORES DE CARGA Y MOMENTO ADMISIBLE EN CADA DIRECCIÓN PT : Carga Lateral (N)
X, Y, : Coeficiente de equivalencia (Tabla 6)
VALORES DE CARGA
Las guías de movimiento lineal tipo SRS pueden soportar cargas Tabla 6 Coeficientes de equivalencia para el tipo SRS
en las direcciones radial, radial inversa y lateral. Los valores de carga
básica que figuran en las tablas de dimensión muestran en la figura los PE Número de modelo X Y
valores de carga en la dirección radial. Los valores de carga en las Radial y radial inversa 9, 9W, 20 1 0.839
direcciones radial inversa y lateral pueden calcularse con la tabla 1. carga equivalente 12, 12W, 15, 15W, 25 1 1
Carga equivalente lateral 9, 9w, 20 1.192 1
12, 12W, 15, 15W, 25 1 1

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NOTAS SOBRE EL USO

ALTURAS DEL HOMBRO DE LA SUPERFICIE DE INSTALACIÓN Y ESQUINAS INFERIORES
En la tabla 7 se enumeran las alturas del hombro para la instalación del bloque y del riel de movimiento lineal. Para evitar la biselación de la esquina o la
interferencia entre el bloque y el riel de movimiento lineal, la esquina de la superficie debe tener alguna separación o debe estar maquinada a un radio
igual o menor al r de la tabla 7.

r2

r2

E
H2

r1
H1 r1

Riel de movimiento lineal Bloque de movimiento lineal

Figura 17

SRS
Tabal 7 Altura del hombro de la superficie de instalación y radio de la esquina
Unidad: mm
Riel de movimiento lineal Bloque de movimiento lineal Riel de movimiento lineal Bloque de movimiento lineal
Modelo radio de la esquina radio de la esquina radio del hombro radio del hombro E
r1 (máx) r2 (máx) H1 H2

SRS 9M 0.1 0.3 0.5 4.9 0.9

SRS 9WM 0.1 0.5 2.5 4.9 2.9

SRS 12M 0.3 0.2 1.5 5.7 2.0

SRS 12WM 0.3 0.3 2.5 5.7 3.0

SRS 15M 0.3 0.4 2.2 6.5 2.7

SRS 15WM 0.3 0.3 2.2 6.5 2.7

SRS 20M 0.3 0.5 3.0 8.7 3.4

SRS 25M 0.5 0.5 4.5 10.5 5.0

RESISTENCIA DEL SELLO

En la tabla 8 figuran los valores mínimos para la resistencia del sello en un bloque de movimiento lineal cuando a un bloque de movimiento lineal tipo SRS
se le aplica lubricante (tipo SS).
Tabla 8 Resistencia del sello (tipo SS)
Unidad: N

Modelo Resistencia Modelo Resistencia

SRS 9M 0.2 SRS 15M 1.0

SRS 9WM 1.0 SRS 15WM 1.6
SRS 12M 0.6 SRS 20M 1.3
SRS 12WM 1.3 SRS 25M 1.6

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CONDICIÓN PLANA DE LAS SUPERFICIES DE INSTALACIÓN DEL RIEL Y BLOQUE DE MOVIMIENTO LINEAL

Los valores que figuran en la tabla 9 pueden tenerse como referencia para la separación normal. Cuando se utiliza C1 con 2 rieles, el valor de la tabla
debe reducirse a la mitad.
Tabla 9 Condición plana de las superficies de instalación del riel
de movimiento lineal y del bloque de movimiento lineal
Unidad: mm
Modelo Condición plana Modelo Condición plana

SRS 9M 0.035/200 SRS 15M 0.060/200

SRS 9WM 0.035/200 SRS 15WM 0.060/200
SRS 12M 0.050/200 SRS 20M 0.070/200
SRS 12WM 0.050/200 SRS 25M 0.070/200

ESTÁNDAR DE PRECISIÓN SEPARACIÓN RADIAL

SRS

En la tabla 10 figuran los estándar de precisión para el SRS. La precisión se En la tabla 11 figura la separación radial de las guías de movimiento lineal
indica según el paralelismo de una guía de movimiento lineal que recorre la tipo SRS
longitud del riel de movimiento lineal que se muestra en la figura 18.
30 Separación radial
ParalelismodedesplazamientoΔC,ΔD(μm)

Normal
25 (sinmarcar)

20
Alto
15 (H)

10

5 Precisión
(P)
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
Longitudderieldemovimientolineal(mm)
Figura 18 Longitud del riel de movimiento lineal y
paralelismo de desplazamiento Figura 20

D Tabla 11 Separación radial de la guía de movimiento

Etiqueta de núm. modelo
lineal tipo SRS
C
Unidad: mm
Número de modelo Sin marcar C1
M

SRS 9M, 9WM -2~+2 -4~-0

SRS 12M, 12WM -3~+3 -6~0
A
SRS 15M, 15WM -5~+5 -10~0
W2

B
SRS 20M -5~+5 -10~0
Figura 19 SRS 25M -7~+7 -14~0

Tabla 10 Estándar de precisión del tipo SRS

Número de Estándar de precisión Normal Alto Precisión
modelo Ítem Sin marcar H P
Tolerancia de la altura M 60.04 60.02 60.01
Diferencia en altura M 0.03 0.015 0.007
SRS Tolerancia del ancho w2 60.04 60.025 60.015
Diferencia en ancho w2 0.03 0.02 0.01
Paralelismo de desplazamiento del plano
C respecto al plano A D C (ver figura 18)

Paralelismo de desplazamiento del plano

D respecto al plano B D D (ver figura 18)

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CODIFICACIÓN DEL NÚMERO DE MODELO

2 SRS20M QZ UU C1+220L P M -- II
Número de rieles
Acero inoxidable para rieles (estándar)
Estándar de precisión
Longitud del riel de movimiento lineal (mm)
Separación radial
Con sellos del extremo en ambos extremos (“U” para sello en solo un extremo)
Lubricador QZ (sólo para los tipos SRS20 y 25)
Número de modelo
Número de bloques en 1 riel

Notas: • Este número de modelo se aplica a un juego en una unidad de riel. (Se necesitan al menos 2 juegos cuando se utilizan en
2 rieles paralelos).

SRS
• Para instalar un engrasador, especificar “con engrasador” (para SRS 15, 15W, 20 y 25).
• Si desea utilizar el orificio de lubricación, se deberá especificar “Orificio de lubricación” (para SRS9, 9W, 12 y 12W).

LONGITUDES ESTÁNDAR Y MÁXIMA DEL RIEL DE MOVIMIENTO LINEAL

En la tabla 12 figuran las longitudes estándar y máxima del riel extremos del riel se vuelven inestables, lo que afecta la
de movimiento lineal para las guías de movimiento lineal tipo precisión en forma negativa. Cuando haya que conectar
SRS. Si la longitud del riel supera la longitud máxima, el riel se 2 secciones o más, se deberá especificar la longitud total
fabricará en dos secciones o más. Si se necesita una dimensión requerida para poder fabricar las secciones con
especial, se deberá utilizar la dimensión G de la tabla. Si la maquinado simultáneo y asegurar,así, que las uniones
dimensión G es demasiado larga, después de la instalación, los queden lisas.

Tabla 12 Longitudes estándar y máxima del riel de movimiento lineal para rieles de movimiento lineal tipo SRS.
Unidad: mm
Número de modelo SRS 9M SRS 9WM SRS 12M SRS 12WM SRS 15M SRS 15WM SRS 20M SRS 25M
55 50 70 70 70 110 220 220
75 80 95 110 110 150 280 280
95 110 120 150 150 190 340 340
115 140 145 190 190 230 460 460
135 170 170 230 230 270 640 640
Longitud 155 200 195 270 270 310 880 880
estándar 175 260 220 310 310 430 1000 1000
del riel 195 290 245 390 350 550
de movimiento 275 320 270 470 390 670
lineal 375 320 550 430 790
370 470
470 550
570 670
870
Paso estándar F 20 30 25 40 40 40 60 60
G 7.5 10 10 15 15 15 20 20
Longitud máxima 1000 1000 1340 1430 1430 1800 1800 1800

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TIPO COMPACTO
TIPO SRS-M
SRS

Dimensiones externas Dimensiones del bloque de movimiento lineal

Nº de modelo
Altura Ancho Longitud
M W L B C SX l L1 T K
SRS 9M 10 20 30.8 15 10 M3X2.8 19.8 4.9 9.1
SRS 12M 13 27 34.4 20 15 M3X3.2 20.6 5.7 11.0
SRS 15M 16 32 43.0 25 20 M3X3.5 25.7 6.5 13.3
SRS 20M 20 40 50.0 30 25 M4X6 34.0 9.1 16.6
SRS 25M 25 48 77.0 35 35 M6X7 56.0 11.0 20.0

Notas: • El mecanizado para instalar un engrasador y el orificio de lubricación no se puede realizar en un modelo de especificación estándar. (Ver la
pág. 84 para obtener más detalles).
• Consultar la pág. 89 si la codificación del número está rota.
• Consultar la pág. 89 para obtener información sobre las longitudes del riel de movimiento lineal.
• La M en el código indica que se utiliza acero inoxidable para el bloque de movimiento lineal, para el riel de movimiento lineal y para los
rodamientos de bolas, lo que brinda una excelente resistencia a la corrosión y una excelente capacidad para funcionar en una amplia gama
de ambientes.

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L
L1
C
ød2

SRS
h
M1

ød1

Unidad: mm
Dimensiones del riel de movimiento lineal Valor de carga básica Momento estático admisible Masa
Bloque de Riel de
movimiento movimiento
Ancho Altura Paso C C0 MA MB MC lineal lineal
W1 W2 M1 F d1Xd2Xh kN Kn N•m N•m N•m kg/bloque kg/m
0
9 -0.02 5.5 5.5 20 3.5X6X3.3 2.69 2.31 7.82 9.03 10.6 0.016 0.32
0
12 -0.02 7.5 7.5 25 3.5X6X4.5 4 3.53 12 12 23.1 0.027 0.65
0
15 -0.02 8.5 9.5 40 3.5X6X4.5 6.66 5.70 26.2 26.2 40.4 0.047 0.96
0
20 -0.03 10.0 11.0 60 6X9.5X8 7.75 9.77 54.3 62.4 104 0.11 1.68
0
23 -0.03 12.5 15.0 60 7X11X9 16.5 20.2 177 177 248.0 0.24 2.6

MB
MC MA

1N-m=8.86 in-lb

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TIPO ANCHO
TIPO SRS-WM
W
B

T
M (K)

W2 W1
SRS

W
B

T
W (K)

W3
W2 W1

Dimensiones externas Dimensiones del bloque de movimiento lineal

Nº de modelo
Altura Ancho Longitud
M W L B C SX l L1 T K

SRS 9WM 12 30 39.0 21 12 M3X2.8 27.0 4.9 9.1

SRS 12WM 14 40 44.5 28 15 M3X3.5 30.9 5.7 11.0

SRS 15WM 16 60 55.5 45 20 M4X4.5 38.9 6.5 13.3

Notas: • El mecanizado para instalar un engrasador y el orificio de lubricación no se puede realizar en un modelo de especificación estándar. (Ver la
pág. 84 para obtener más detalles).
• Consultar la pág. 89 si la codificación del número está rota.
• Consultar la pág. 89 para obtener información sobre las longitudes del riel de movimiento lineal.
• La M en el código indica que se utiliza acero inoxidable para el bloque de movimiento lineal, para el riel de movimiento lineal y para los
rodamientos de bolas, lo que brinda una excelente resistencia a la corrosión y una excelente capacidad para funcionar en una amplia gama de
ambientes.

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L
L1
C
ød2

SRS
h
M1

ød1

Unidad: mm
Dimensiones del riel de movimiento lineal Capacidad de carga básica Momento estático admisible Masa
Bloque de Riel de
movimiento movimiento
Ancho Altura Paso C C0 MA MB MC lineal lineal
W1 W2 W2 M1 F d1Xd2Xh kN Kn N•m N•m N•m kg/bloque kg/m
0
18 -0.02 6.0 — 7.5 30 3.5X6X4.5 3.29 3.34 14 16.2 31.5 0.031 1.01
0
24 -0.02 8.0 — 8.5 40 4.5X8X4.5 5.48 5.30 26.4 26.4 66.5 0.055 1.52
0
42 -0.02 9.0 23 9.5 40 4.5X8X4.5 9.12 8.55 51.2 51.2 176 0.13 2.87

MB
MC MA

1N-m=8.86 in-lb

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10a. GUÍA DE MOVIMIENTO LINEAL TIPO SR

TIPO RADIAL ALTAMENTE RÍGIDO

Bloque de movimiento lineal

Placa del extremo

Engrasador

Sello del extremo

Riel de movimiento lineal

SR

Bola

Placa de retención

Sellos laterales

Fig. 1 Construcción de la guía de movimiento lineal tipo SR...W

CONSTRUCCIÓN Y CARACTERÍSTICAS
Las bolas ruedan a lo largo de las cuatro hileras de los anillos de rodaduras rectificados-formadas entre el riel de movimiento lineal y el bloque de
movimiento lineal. Las placas del extremo, instaladas en ambos extremos del bloque de movimiento lineal, hacen que las bolas circulen a lo largo de las
pistas de rodamientos. Las placas de contención retienen las bolas para que no se caigan cuando se quita el bloque de movimiento lineal del riel de
movimiento lineal. El bloque de movimiento lineal de bajo perfil está diseñado para ser altamente rígido de manera tal que el movimiento lineal sea muy
preciso y constante.
COMPACTA Y DE ALTA RESISTENCIA EXCELENTE DURABILIDAD
La guía de movimiento lineal tipo SR tiene un perfil bajo y es compacto. Dada una precarga o cargas desparejas, las bolas no producirán
Las superficies de contacto de la bola están perpendicular a la línea ninguna diferencia en el desplazamiento, por lo que las bolas rodarán y
vertical de la fuerza, por lo que el modelo es apropiado para los circularán suavemente. Esto hace que la guía de movimiento lineal sea
mecanismos de guía horizontal. muy resistente al desgaste, de esta manera se mantiene la precisión por
más tiempo.
FÁCIL DE MONTAR CON PRECISIÓN
El tipo SR puede absorber cantidades lógicas de error en el paralelismo TAMBIÉN DISPONIBLE EN ACERO INOXIDABLE
y en la compensación de dos niveles para facilitar el montaje y un Los bloques de movimiento lineal, los rieles de movimiento lineal y las
movimiento lineal preciso y liviano. bolas se pueden fabricar en acero inoxidable a pedido. Funcionan en una
sala blanca, en un ambiente en el que no se permite la lubricación y en
OPERACIÓN SILENCIOSA el que no estén expuestos a salpicaduras de agua. Especificar guías de
Las placas del extremo están diseñadas para que cada hilera de bolas movimiento lineal de acero inoxidable si estas aplicaciones son las
circule suavemente, y de esta manera, obtener un movimiento lineal con deseadas.
poco ruido.

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TIPOS Y CARACTERÍSTICAS

TIPO SR-W TIPO SR-V

SR
Este popular estilo de bloque presenta un perfil bajo y es compacto. El tipo SR-V es similar al tipo SR-W, excepto que el bloque del
Tiene un alto valor de carga radial y el movimiento lineal es estable. movimiento lineal tipo SR-V es más corto. Por lo tanto, hay más lugar
para el montaje.

TIPO SR-TB TIPO SR-SB

Este tipo tiene la misma altura que el tipo SR-W. Los pernos de montaje Esto hace que las características de rendimiento sean las mismas que
del bloque de movimiento lineal pueden colocarse desde la parte inferior las del tipo SR-V. Los pernos de montaje del bloque de movimiento lineal
del bloque de movimiento lineal. pueden colocarse desde la parte inferior del bloque de movimiento lineal.

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ESTÁNDAR DE PRECISIÓN NOTAS SOBRE EL USO

Para obtener más detalles sobre el estándar de precisión de la guía de ALTURA DEL HOMBRO Y PERFILES DEL FILETE DE LA
movimiento lineal tipo SR, consultar la sección correspondiente en la SUPERFICIE DE MONTAJE
página 16. Para que el montaje sea fácil y altamente preciso, las superficies de
montaje deben tener los hombros apoyados contra lo que se presionan
el riel de movimiento lineal y el bloque de movimiento lineal. Ver la tabla
SEPARACIONES RADIALES
2 para saber las altura de los hombros de montaje. Para evitar
En la tabla 1 se enumeran las separaciones radiales de la guía de interferencia de las esquinas del riel o del bloque de movimiento lineal
movimiento lineal tipo SR. con los filetes de los hombros afines, los filetes del hombro deben tener
un chaflán o un radio menor al especificado en la tabla 2.
Tabla 1 Separaciones radiales para la guía de movimiento lineal tipo SR
Unidad: μm

Símbolo Normal Precarga liviana Precarga mediana

Número
de modelo Sin símbolo C1 C0
SR 15 -4 ~ +2 -10 ~ -4 —
SR 20 -5 ~ +2 -12 ~ -5 -17 ~ -12
SR 25 -6 ~ +2 -15 ~ -6 -21 ~ -15
SR 30 -7 ~ +2 -18 ~ -7 -26 ~ -18
SR 35 -8 ~ +2 -20 ~ -8 -31 ~ -20
SR

SR 45 -10 ~ +2 -24 ~ -10 -36 ~ -24

SR 55 -12 ~ +2 -28 ~ -12 -45 ~ -28
Notas: 1) No se necesita símbolo para las separaciones normales. Tabla 2 Altura y radios de filetes de los hombros
Si se requiere una separación C0 o C1, agregar el símbolo Unidad: mm
correspondiente al número de modelo. Ver las
Altura del hombro Altura del hombro
descripciones para saber la codificación del número de Número Radio del apropiado para el apropiado para el
modelo. filete E
de modelo r (máximo)
riel de movimiento bloque de movimiento
lineal de H1 lineal de H2
2) Las separaciones transversales son de aproximadamente SR 15 0.5 3.8 4 4.5
60% de las separaciones radiales correspondientes.
SR 20 0.5 5 5 6
CODIFICACIÓN DEL NÚMERO DE MODELO SR 25 1.0 5.5 5 7
SR 30 1.0 8 6 9.5
GUÍAS DE MOVIMIENTO LINEAL INTERCAMBIABLES SR 35 1.0 9 6 11.5
BLOQUE Y RIEL SR 45 1.0 10 8 12.5
SR 55 1.5 11 8 13.5
BLOQUE SR30 W1 SS (Solamente G)

GUÍAS DE MOVIMIENTO LINEAL ENSAMBLADAS

Denominación del sello (SS Estándar) *Consular la página 29 para ver la designación del código.
Tipo de bloque de movimiento lineal
SR30 W 2 SS C0 + 1200L P - II
Número de modelo
Conjunto de pares afines
Nota: Este número de modelo indicó un solo bloque Símbolo de precisión
Longitud del riel de movimiento lineal en mm
Símbolo de separación radial
RIEL SR30+1200L (Solamente G)
(SS para sellos del extremo y sellos laterales)
Número de bloques de movimiento lineal en un riel
Tipo de bloque de movimiento lineal

Longitud del riel de movimiento lineal en mm Número de modelo

Nota: Este número de modelo designa dos rieles en paralelo.
Número de modelo Cuando dos rieles se designan como conjuntos de pares
afines, se deben pedir como mínimo dos conjuntos.
El grado normal de precisión se aplica al intercambiable
versión de bloque y de riel
Nota: Este número de modelo indicó un solo riel

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MOMENTO ESTÁTICO ADMISIBLE M0 VALORES DE CARGA EN DIFERENTES DIRECCIONES

Cuando se utiliza un bloque de movimiento lineal o cuando dos bloques VALORES DE CARGA
de movimiento lineal están en contacto cercano, se pueden aplicar La guía de movimiento lineal tipo SR soporta cargas en todas las
momentos a los bloques de movimiento lineal, según la ubicación de la direcciones, radial, radial inversa y lateral. Los valores de carga básica
línea de fuerza. En esas aplicaciones, utilizar los valores que figuran en que figuran en las tablas de dimensión son los valores de carga radial
la tabla 3 como guía para elegir el modelo requerido. que aparecen en la figura de abajo.
En la tabla 4 se muestran las ecuaciones para calcular los valores de
carga radial inversa y lateral.

Carga radial invertida Carga radial

Carga lateral Carga lateral

Tabla 3 Momento admisible estático para el tipo SR

Unidad: kN-m

SR
Momento MA MB MC
Tabla 4 Valores de carga en diferentes direcciones para el tipo SR
Bloque Bloque Bloque Bloque Bloque
Número único doble único doble único
de modelo Valor de carga Valor de carga
0.0925 0.516 0.0567 0.321 0.113 dinámica básica estática básica
SR15W/TB
SR15V 0.0326 0.224 0.0203 0.143 0.0654 Radial C C0
Lateral CT = 0.55C C0T = 0.43C0
SR20W/XTB 0.146 0.778 0.0896 0.481 0.194 Radial inversa CL = 0.61C C0L = 0.50C0
SR20V 0.053 0.332 0.0329 0.21 0.11

CARGA EQUIVALENTE ÚNICA

SR25W/TB 0.286 1.52 0.175 0.942 0.355 Cuando el bloque de movimiento lineal de una guía de movimiento lineal
SR25V 0.103 0.649 0.0642 0.41 0.201 tipo SR es sometido a cargas radial inversa y lateral al mismo tiempo, la
carga equivalente única se puede calcular con la siguiente ecuación.

SR30W 0.494 2.55 0.303 1.57 0.611 PE= X • PL + Y • PT

SR30V 0.163 1.08 0.102 0.692 0.352 Donde,
PE: Carga equivalente única radial,
radial inversa o lateral (N),
SR35W/TB 0.74 4.01 0.454 2.49 1.01 PL: Carga radial inversa (N),
SR35V/SB 0.259 1.68 0.161 1.07 0.576 PT: Carga Lateral (N), y
X, Y: Factores equivalentes

SR45W/TB 1.1 5.96 0.679 3.69 1.77

Tabla 5 Factores equivalentes

SR55W/TB 2.27 11.3 1.39 6.98 2.87
Nota: MC se aplica cuando se utiliza sólo un bloque de movimiento Relación de PL a PT PE X Y
lineal en el riel.
PL/PT 1 Carga equivalente radial inversa 1 1.15
PL/PT < 1 Carga equivalente lateral 0.866 1

Nota: Esto no se aplica a las cargas radiales y laterales simultáneas.

Cada caso se estudia por separado.

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FUELLES ESPECIALES PARA EL TIPO SR

Las dimensiones de los fuelles especiales para las guías de movimiento lineal tipo SR figuran en la tabla a continuación. Utilizar el número de modelo para
especificar los fuelles requeridos.

Pieza especial para instalar fuelles

(asegurados con adhesivo)

Unidad: mm

Dimensiones principales
Número Tipo
Tornillos de montaje Pieza A
SR

de b especial
aplicable
W H H1 P b1 t1 b2 t2 t3 t4 S x longitud del a TB/SB Lmáx
modelo cuello del tornillo W/V T Lmín

JS15 51 24 26 15 22 3.4 – – 8 – M3x6 5 8.5 – 14 5 SR15

JS20 58 26 30 15 25 4.2 – – 6 6 M3x6 4 8 0.5 14 5 SR20
JS25 71 33 38 20 29 5 – – 6 7 M3x6 7 11.5 1 14 7 SR25
JS30 76 37.5 37.5 20 42 5 12 17 – – M4x8 3 8 – 14 7 SR30
JS35 84 39 39 20 44 6.5 14 20 – – M5x10 1.5 7 – 14 7 SR35

JS45 95 47.5 47.5 20 60 8 22 27 – – M5x10 – 5 – 14 7 SR45

JS55 108 55.5 55.5 25 70 10 24 28 – – M6x12 – 4 – 14 9 SR55

CODIFICACIÓN DEL NÚMERO DE MODELO

JS55 - 60/480 Nota: Calcular la longitud de los fuelles de la siguiente

manera.
Longitud de los fuelles [longitud comprimida
longitud extendida ] Lmín = S S: Longitud de carrera mm
Número de modelo… Fuelles para SR55 (A-1)

Lmáx = Lmín•A A: Relación de extensión

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LONGITUD ESTÁNDAR Y MÁXIMA DEL RIEL DE MOVIMIENTO LINEAL

En la tabla 6 se enumeran las longitudes estándar y máxima del riel de hará que los extremos del riel queden inseguros, y,de esta manera, la
movimiento lineal de las guías de movimiento lineal tipo SR. Si se precisión se verá afectada de manera negativa.
especifica un riel más largo que la longitud máxima correspondiente, el
riel tendrá dos o más piezas. Cuando un riel tenga dos o más partes, asegurarse de informar a THK
de la longitud total. Los rieles estarán maquinados por lo que no
Si se exige una longitud especial, se recomienda utilizar las dimensiones habrá biseles en las uniones.
G de la tabla. Si la dimensión es demasiado larga,

Nota: Referencia del riel en el lado opuesto

SR
Tabla 6 Longitud estándar y máxima de los rieles de movimiento lineal tipo SR
Unidad: mm

Número
SR15 SR20 SR25 SR30 SR35 SR45 SR55
de modelo
160 220 220 280 280 570 780
220 280 280 440 440 885 1020
280 340 340 600 600 1200 1260
340 460 460 760 760 1620 1500
Longitud 460 640 640 1000 1000 2040 1980
estándar
(Lo) 640 820 820 1240 1240 2460 2580
820 1000 1000 1640 1640 2985 2940
1240 1240 2040 2040
1600 2520 2520
3000 3000 3000
F 60 60 60 80 80 105 120
G/g 20 20 20 20 20 22.5 30

Longitud máxima 1600 2200 2500 3000 3000 3000

Nota: Si se necesita un riel con una longitud mayor a la estándar, contactarse con la oficina local de THK.

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TIPO SR-TB
TIPO SR-SB
Tipo estándar
SR

Tipo SR…TB Tipo SR…SB

(Tipo para carga pesada) (Tipo para carga mediana)

Dimensiones (mm) Dimensiones del bloque de movimiento lineal (mm)

Número
de modelo Altura Ancho Longitud Orificio pasante
B C L1 T K N E
M W L S
SR 15 TB 57 26 39.5
24 52 41 4.5 7 19.5 6 5.5
SR 15 SB 41 – 22.9

SR 20 TB 66.5 32 46.7
28 59 49 5.5 9 22 6 12
SR 20 SB 48 – 27.8

SR 25 TB-Y 83 35 59
33 73 60 7 10 26 7 12
SR 25 SB-Y 60 – 35.2

SR 30 TB 97 40 69.3
42 90 72 9 10 32.5 8 12
SR 30 SB 68 – 40.4

SR 35 TB 111 50 79
48 100 82 9 13 36.5 8.5 12
SR 35 SB 78 – 45.7

SR 45 TB 60 120 126 100 60 11 90.5 15 47.5 11.5 16

SR 55 TB 68 140 156 116 75 14 117 17 54.5 12 16

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Tipo SR…TB Tipo SR…SB

(Tipo para carga pesada) (Tipo para carga mediana)

SR
Valores de
Dimensiones del riel de movimiento lineal (mm) Peso
carga básica
Ancho Altura Espaciado C C0 Bloque de Riel de
Engrasador W2 d1 x d2 x h movimiento lineal movimiento lineal
W1 ±0.05 M1 F kN kN kg kg/m
Engrasador 9.51 19.3 0.2
PB1021B 15 18.5 12.5 60 3.5 x 6 x 4.5 1.2
a presión 5.39 11.1 0.15

12.5 25.2 0.4

B-M6F 20 19.5 15.5 60 6 x 9.5 x 8.5 2.1
7.16 14.4 0.3

20.3 39.5 0.6

B-M6F 23 25 18 60 7 x 11 x 9 2.7
11.7 22.5 0.4

30 56.8 1.1
B-M6F 28 31 23 80 7 x 11 x 9 4.3
17.2 32.5 0.8

41.7 77.2 1.5

B-M6F 34 33 27.5 80 9 x 14 x 12 6.4
23.8 44.1 1.0

B-PT1/8 45 37.5 35.5 105 11 x 17.5 x 14 55.3 101 2.5 11.3

B-PT1/8 48 46 38 120 14 x 20 x 17 89.1 157 4.2 12.8

Nota: • Consultar la pág. 97 para saber los momentos estáticos admisibles MA, MB y MC.
• Consultar la pág. 96 para saber la codificación del número de modelo.
• Consultar la pág. 99 para saber las longitudes estándar de los rieles de movimiento lineal.
1N-m=8.86 in-lb

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TIPO SR-W
TIPO SR-V
Tipo estándar
SR

Tipo SR…W Tipo SR…V

(Tipo para carga pesada) (Tipo para carga mediana)

Dimensiones (mm) Dimensiones del bloque de movimiento lineal (mm)

Número
de modelo Altura Ancho Longitud
B C Sx L1 T K N E
M W L
SR 15 W 57 26 39.5
24 34 26 M4x7 6 19.5 6 5.5
SR 15 V 41 – 22.9

SR 20 W 66.5 32 46.7
28 42 32 M5x8 7.5 22 6 12
SR 20 V 48 – 27.8

SR 25 W-Y 83 35 59
33 48 35 M6x9 8 26 7 12
SR 25 V-Y 60 _ 35.2

SR 30 W 97 40 69.3
42 60 40 M8x12 9 32.5 8 12
SR 30 V 68 – 40.4

SR 35 W 111 50 79
48 70 50 M8x12 13 36.5 8.5 12
SR 35 V 78 – 45.7

SR 45 W 60 86 126 60 60 M10x15 90.5 15 47.5 11.5 16

SR 55 W 68 100 156 75 75 M12x20 117 17 54.5 12 16

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Tipo SR…W Tipo SR…V

SR
(Tipo para carga pesada) (Tipo para carga mediana)

Valores de
Dimensiones del riel de movimiento lineal (mm) Peso
carga básica
Ancho Altura Espaciado C C0 Bloque de Riel de
Engrasador W2 d1 x d2 x h movimiento lineal movimiento lineal
W1 ±0.05 M1 F kN kN kg kg/m
Engrasador 9.51 19.3 0.2
PB1021B 15 9.5 12.5 60 3.5 x 6 x 4.5 1.2
a presión 5.39 11.1 0.12

12.5 25.2 0.4

B-M6F 20 11 15.5 60 6 x 9.5 x 8.5 2.1
7.16 14.4 0.3

20.3 39.5 0.4

B-M6F 23 12.5 18 60 7 x 11 x 9 2.7
11.7 22.5 0.3

30 56.8 0.8
B-M6F 28 16 23 80 7 x 11 x 9 4.3
17.2 32.5 0.5

41.7 77.2 1.2

B-M6F 34 18 27.5 80 9 x 14 x 12 6.4
23.8 44.1 0.8

B-PT1/8 45 20.5 35.5 105 11 x 17.5 x 14 55.3 101 2.2 11.3

B-PT1/8 48 26 38 120 14 x 20 x 17 89.1 157 3.6 12.8

Nota: • Consultar la pág. 97 para saber los momentos estáticos admisibles MA, MB y MC.
• Consultar la pág. 96 para saber la codificación del número de modelo.
• Consultar la pág. 99 para saber las longitudes estándar de los rieles de movimiento lineal.
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Patentes registradas

10b. GUÍAS MINIATURA DE MOVIMIENTO LINEAL TIPOS IGUAL VALOR DE CARGA

HSR 8, 10 Y 12 EN LOS 4 SENTIDOS

Riel de movimiento lineal

Bloque de movimiento lineal

Placa del extremo

Sello del extremo

Bolas

Vista transversal
HSR
Mini

Fig. 1 Construcción de guías miniatura de movimiento lineal tipos HSR 8-10 y 12

CONSTRUCCIÓN Y CARACTERÍSTICAS
Las guías miniatura de movimiento lineal tipo HSR 8, 10 y 12 son modelos miniatura de los tipos convencionales HSR. Son más apropiadas para máquinas
compactas, que ocupan poco espacio y de alta precisión. Las bolas ruedan a lo largo de las cuatro hileras de los anillos de rodaduras rectificados formadas
entre el riel de movimiento lineal y el bloque de movimiento lineal. El diámetro de las ranuras de arco circulares del anillo de rodadura es aproximadamente
el mismo que el diámetro de la bola. Las placas del extremo instaladas en ambos extremos del bloque de movimiento lineal hacen que las bolas circulen
a lo largo de las pistas de rodamientos.

MINIATURA IGUAL VALOR DE CARGA EN LOS EXCELENTE DURABILIDAD

4-SENTIDOS Aún cuando estén precargadas o montadas sobre una base que tenga
Las guías miniatura de movimiento lineal tipo HSR 8, 10 y 12 son algunos errores, las guías miniatura de movimiento lineal tipo HSR
modelos miniatura de los tipos convencionales HSR. Las cuatro hileras pueden operar suavemente sin la fricción asociada con los
de bolas están en contacto angular a 45° con la ranura superior e inferior deslizamientos diferenciales. Esto les permite ser altamente precisas
y dispuestas cara a cara (configuración DF) Esta construcción permite durante un largo período de tiempo.
que estas guías miniatura de movimiento lineal tipo HSR tengan valores
de carga iguales en las direcciones radial, radial inversa y lateral. Debido
a su capacidad de precarga bien balanceada, están rígidas en todas las
direcciones.

ALTA PRECISIÓN TIPO ACERO INOXIDABLE

Las ranuras de arco circulares dispuestas cara a cara (configuración DF) El bloque de movimiento lineal, el riel de movimiento lineal y las bolas
son capaces de auto ajustes. Esta capacidad compensa los errores de está hechas de un acero inoxidable que es altamente resistente a la
montaje incluso bajo precarga, y permite que las guías miniatura de corrosión. Se pueden operar en ambientes hostiles o exigentes (tales
movimiento lineal tipo HSR conformen mecanismos de guías de como salas blancas) o adonde no se permite la lubricación.
movimiento lineal suaves, y altamente precisos.

104
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TIPOS Y CARACTERÍSTICAS

TIPO HSR 8, 10 Y 12

Fig. 2
El anillo de rodadura y los laterales del riel de movimiento lineal de las
guías miniatura de movimiento lineal tipo HSR 8, 10 y 12 se rectifican
simultáneamente utilizando un método de rectificación de una pasada
que se muestra en la Fig. 12. Esto hace que las guías miniatura de
movimiento lineal sean precisas y económicas.
La precisión de las guías miniatura de movimiento lineal tipo HSR se
Estas son las guías de movimiento lineal más pequeñas hasta el clasifica en grado normal, alto, de precisión, y de súper precisión como
momento. Los bloques son angostos y tienen orificios para tornillos auto- se muestra en la tabla 1.
roscantes en las superficies superiores para el montaje.

HSR
Mini
ESTÁNDAR DE PRECISIÓN

Tabla 1 Estándar de precisión

Súper
Grado de precisión Normal Alto Precisión
precisión

Símbolo Sin
H P SP
Ítem símbolo

Paralelismo de desplazamiento de la
superficie C del bloque de movimiento D C Ver figura 3
lineal con respecto a la superficie A
Paralelismo de desplazamiento de la
superficie D del bloque de movimiento D D Ver figura 3
lineal con respecto a la superficie B
Tolerancia de la altura M ±0.08 ±0.04 ±0.02 ±0.01
Diferencia en alturas M 0.015 0.007 0.005 0.003
Tolerancia del ancho W2 ±0.05 ±0.025 ±0.015 ±0.01
Diferencia en los anchos W2 0.02 0.01 0.007 0.005
Paralelismo de desplazamiento

Grado normal

Grado alto (H)

Grado de precisión (P)

Grado de súper precisión (SP)

Fig. 3 Longitud y paralelismo de desplazamiento del riel de movimiento lineal

105
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SEPARACIONES RADIALES RESISTENCIA DEL SELLO

En la tabla 4 se muestran los valores de referencia para la resistencia
En la tabla 2 se enumeran las separaciones radiales para las guías máxima de sellos para un bloque de movimiento lineal de guía miniatura
miniatura de movimiento lineal tipos HSR 8, 10 y 12. de movimiento lineal tipo HSR con sellos de extremo (con símbolo UU).
Tabla 2 Separaciones radiales para las guías miniatura de Tabla 4 Resistencia del sello
movimiento lineal tipos HSR 8, 10 y 12.
Unidad: N
Unidad: μm
Número de modelo Resistencia del sello
Símbolo Separación radial
Número HSR 8 0.5
de modelo Normal C1
HSR 8 ±1 -4 ~ 1 HSR 10 0.8
HSR 10 ±2 -5 ~ 1 HSR 12 1.2
HSR 12 ±3 -6 ~ 2

Nota: No se necesita símbolo para las separaciones normales. MOMENTO ESTÁTICO ADMISIBLE M0
Agregar C1 al número del modelo si se requiere una Cuando se utiliza un bloque de movimiento lineal único puede que se
separación C1. apliquen momentos al bloque de movimiento lineal dependiendo de la
ubicación de la línea de fuerza.
En dichas aplicaciones, utilizar los valores en la tabla 5 como una
NOTAS SOBRE EL USO referencia para elegir el modelo más apropiado.
ALTURA DEL HOMBRO Y PERFILES DEL FILETE DE LA
SUPERFICIE DE MONTAJE
Para que el montaje sea fácil y altamente preciso, las superficies de
montaje deben tener los hombros apoyados contra lo que se presionan
el riel de movimiento lineal y el bloque de movimiento lineal. Ver la tabla
HSR
Mini

3 para saber las altura de los hombros de montaje. Para evitar

interferencia de las esquinas del riel o bloque de movimiento lineal con
los filetes de los hombros, los filetes del hombro deben tener un chaflán
o un radio menor al especificado en la tabla 3.

Tabla 5 Momento estático admisible

Unidad: kN-m

Símbolo
MA MB MC
Número
de modelo
HSR 8 0.00492 0.00492 0.00727
HSR 10 0.0123 0.0123 0.0162
HSR 12 0.0409 0.0409 0.0445

Tabla 3 Altura y radios de filetes de los hombros

Unidad: mm
Altura del hombro Altura del hombro
Radio del Radio del
Número apropiado para apropiado para

de modelo
filete r1 filete r2 el riel de
movimiento
el bloque de
movimiento
E
(máximo) (máximo) lineal de H1 lineal de H2

HSR 8 0.3 0.5 1.6 6 2.1

HSR 10 0.3 0.5 1.7 5 2.2
HSR 12 0.8 0.5 2.6 4 3.1

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TOPE DEL EXTREMO LONGITUD ESTÁNDAR Y MÁXIMA DEL RIEL DE MOVIMIENTO LINEAL
Si los bloques de movimiento lineal de las guías miniatura de movimiento
lineal tipo HSR 8, 10 y 12 se retiran del riel de movimiento lineal, las bolas La tabla 6 enumera las longitudes estándar y máxima del riel de
se caerán. Para evitar retirar el bloque de movimiento lineal del riel de movimiento lineal de las guías miniatura de movimiento lineal tipos HSR
movimiento lineal, se provee un tope de extremo. Si se tiene que retirar el 8, 10 y 12.
tope del extremo en operación, no dejar que el bloque de movimiento
lineal se desplace fuera del riel.

Nota: Referencia del riel del lado opuesto.

Tabla 6 Longitudes estándar y máxima del riel de movimiento lineal

para las guías miniatura de movimiento lineal tipos HSR 8, 10 y 12.
Unidad: mm Unidad: mm
Número de modelo A B C Número
HSR 8 HSR 10 HSR 12
de modelo
HSR 8 12.5 6 10 35 45 70
HSR 10 15 6 11 55 70 110
HSR 12 18.5 7 16 75 95 150
95 120 190
115 145 230
VALORES DE CARGA EN DIFERENTES DIRECCIONES Longitud

HSR
Mini
135 170 270
estándar
155 220 310
VALORES DE CARGA (Lo)
La guía de movimiento lineal tipo HSR soporta cargas en las direcciones 175 270 390
radial, radial inversa y lateral. Los valores de carga en todas estas 195 320 470
direcciones son iguales. Se enumeran en la tabla de dimensión.
215 370 550
CARGA EQUIVALENTE ÚNICA 235 420 630
Cuando el bloque de movimiento lineal de una guía miniatura de 255
movimiento lineal tipo HSR está sujeto a cargas en todas las direcciones
simultáneamente, la carga equivalente única se puede calcular mediante F 20 25 40
la siguiente ecuación. G/g 7.5 10 15
PE= I PR–PL I + PT
Longitud máxima 275 470 670
Donde,
PE: Carga equivalente única (N), Si se necesita una mayor longitud de riel, llamar a las oficinas de THK.
PR: Carga Radial (N),
PL: Carga radial inversa (N), y
PT: Carga Lateral (N). CODIFICACIÓN DEL NÚMERO DE MODELO

HSR10 R 2 UU M + 170L P M-II

Conjunto de pares afines
Símbolo para acero inoxidable
Símbolo de precisión
Longitud del riel de movimiento lineal en mm
Símbolo para acero inoxidable
Con sellos del extremo en ambos extremos
Número de bloques de movimiento lineal en un riel
Tipo de bloque de movimiento lineal
Número de modelo

Nota: Este número de modelo indica un solo riel. Cuando dos

rieles se designan como conjuntos de pares afines, se
deben pedir como mínimo dos conjuntos.

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GUÍA MINIATURA DE MOVIMIENTO LINEAL TIPO HSR-R M

Tipo acero inoxidable
HSR
Mini

Dimensiones (mm) Dimensiones del bloque de movimiento lineal (mm)

Número
de modelo Altura Ancho Longitud
B C Sx L1 T K N E
M W L

HSR 8 R M 11 16 24 10 10 M2x2.5 15 – 8.9 2.6 –

HSR 10 R M 13 20 31 13 12 M2.6x2.5 20.1 – 10.8 3.5 –

HSR 12 R M 20 27 46 15 15 M4x4.5 30.5 6 16.9 5.2 4.0

Nota: • Los bloques, rieles y bolas de la guía de movimiento lineal con el símbolo “M” en su número de modelo
están hechos de acero inoxidable para brindar alta resistencia a la corrosión y a otras condiciones
ambientales.
• Consultar la pág. 106 para saber los momentos estáticos admisibles MA, MB y MC.

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HSR
Mini
Valores de
Dimensiones del riel de movimiento lineal (mm) Peso
carga básica
Bloque de Riel de
Ancho Altura Espaciado C C0 movimiento lineal movimiento lineal
Engrasador W2 d1 x d2 x h
W1 ±0.05 M1 F kN kN kg kg/m
Orificio de lubricación:
8 4 6 20 2.4 x 4.2 x 2.3 1.08 2.16 0.012 0.3
2.2 mm de diámetro

Orificio de lubricación:
10 5 7 25 3.5 x 6 x 3.3 1.96 3.82 0.025 0.45
2.5 mm de diámetro

Engrasador
PB107 12 7.5 11 40 3.5 x 6 x 4.5 4.70 8.53 0.080 0.83
a presión

Nota: Ver pág. 107 para consultar las longitudes estándar de los rieles de movimiento lineal.

1N-m=8.86 in-lb

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10c. GUÍA DE MOVIMIENTO LINEAL TIPO HSR

DEL TIPO DE IGUAL VALOR DE CARGA EN LOS CUATRO SENTIDOS

Placa de retención superior

Bloque de movimiento lineal

Placa del extremo

Sello del extremo

Riel de movimiento lineal

Engrasador

Bolas

Placa de renteción inferior

Sello interno (opcional)

Sello lateral (opcional)

Vista transversal

Fig. 1 Construcción de la guía de movimiento lineal tipo HSR

CONSTRUCCIÓN Y CARACTERÍSTICAS
HSR

Las bolas ruedan a lo largo de las cuatro hileras de los anillos de rodaduras rectificados-formadas entre el riel de movimiento lineal y el bloque de
movimiento lineal. Las placas del extremo instaladas en ambos extremos del bloque de movimiento lineal hacen que las bolas circulen a lo largo de las
pistas de rodamientos. Las placas de contención retienen las bolas para que no se caigan cuando se quita el bloque de movimiento lineal del riel de
movimiento lineal. El bloque de movimiento lineal de bajo perfil está diseñado para ser altamente rígido de manera tal que el movimiento lineal sea muy
preciso y constante.

4-IGUAL VALOR DE CARGA EN LOS 4 SENTIDOS EXCELENTE DURABILIDAD

Cada hilera de bolas está dispuesta en un ángulo de contacto de 45° Dada una precarga o cargas desparejas, las bolas no producirán
para que la guía de movimiento lineal tenga iguales valores de carga en ninguna diferencia en el desplazamiento, por lo que las bolas rodarán y
las direcciones radial, radial inversa y lateral. Esto permite que las guías circularán suavemente. Esto le brinda a la guía de movimiento lineal una
de movimiento lineal tipo HSR operen efectivamente en cualquier excelente resistencia al desgaste, de esta manera se mantiene la
orientación de montaje en un amplio rango de aplicaciones. precisión durante un largo período.

ALTA RIGIDEZ TAMBIÉN DISPONIBLE EN ACERO INOXIDABLE

Si la disposición de las cuatro-hileras de bolas está bien-equilibrada, a la Los bloques de movimiento lineal, los rieles de movimiento lineal y las
guía de movimiento lineal se le puede dar una precarga suficiente. Esto bolas se pueden fabricar en acero inoxidable a pedido. Funcionan en una
permite que se aumente la rigidez de la guía de movimiento lineal sin sala blanca, en un ambiente en el que no se permite la lubricación y en
ningún daño colateral. el que no estén expuestos a salpicaduras de agua. Especificar guías de
movimiento lineal de acero inoxidable si estas aplicaciones son las
Los pernos de montaje y el bloque de movimiento lineal están diseñados deseadas.
para ser fuertes de modo que las guías de movimiento lineal tipo HSR se
puedan usar en máquinas herramientas de trabajo pesado.

CAPACIDAD DE AUTO-AJUSTE
La disposición cara-a-cara de las ranuras de arco circular brindan una
capacidad de auto-ajuste. Esto le permite a la guía de movimiento lineal
compensar errores en las superficies de montaje aún cuando la guía de
movimiento lineal esté precargada. El movimiento lineal resultante es
muy preciso y suave.

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TIPOS Y CARACTERÍSTICAS

TIPOS PARA CARGAS PESADAS ESTÁNDAR

TIPO HSR-A TIPO HSR-B TIPO HSR-R

El bloque de movimiento lineal tiene orificios para El bloque de movimiento lineal está instalado con El bloque de movimiento lineal angosto tiene
tornillos auto-roscantes de modo que es pernos que se insertan por debajo del bloque. orificios para tornillos auto-roscantes de modo
apropiado para la construcción superpuesta para Esto es conveniente cuando la tabla no puede que es apropiado para la construcción
un fácil montaje. tener orificios pasantes. superpuesta.
Del tipo de cuatropernos Del tipo de cuatro pernos Este modelo puede reemplazar al tipo NSR -
TBA anterior.
Del tipo de cuatropernos

HSR
TIPOS PARA CARGAS ULTRA PESADAS ESTÁNDAR

TIPO HSR-LA TIPO HSR-LB TIPO HSR-LR

Este tipo tiene el mismo corte transversal que el Este tipo tiene el mismo corte transversal que el Este tipo tiene el mismo corte transversal que el
tipo HSR-A pero tiene un bloque de movimiento tipo HSR-B pero tiene un bloque de movimiento tipo HSR-R pero tiene un bloque de movimiento
lineal más largo. El bloque de movimiento lineal lineal más largo. El bloque de movimiento lineal lineal más largo. El bloque de movimiento lineal
más largo aloja un mayor número de bolas de más largo aloja un mayor número de bolas de más largo aloja un mayor número de bolas de
modo que puede transportar cargas ultra modo que puede transportar cargas ultra modo que puede transportar cargas ultra
pesadas. pesadas. pesadas.
Del tipo de cuatro pernos Del tipo de cuatro pernos Del tipo de cuatro pernos

111
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TIPOS PARA CARGAS PESADAS SEMI-ESTÁNDAR TIPO PARA CARGA PESADA ESTÁNDAR
TIPO HSR-CA TIPO HSR-CB TIPO HSR-YR

El bloque de movimiento lineal tiene orificios para El bloque de movimiento lineal está instalado con Con los orificios para tornillos auto-roscantes
tornillos auto-roscantes de modo que es pernos que se insertan por debajo del bloque. ubicados al costado del bloque de movimiento
apropiado para la construcción superpuesta para Esto es conveniente cuando la tabla no puede lineal, esta versión del tipo HSR ofrece muchas
un fácil montaje. tener orificios pasantes. ventajas de montaje.
Del tipo de seispernos Del tipo de seispernos Del tipo de cuatro pernos

TIPOS PARA CARGAS ULTRA PESADAS SEMI-ESTÁNDAR

HSR

TIPO HSR-HA TIPO HSR-HB

Este tipo tiene el mismo corte transversal que el Este tipo tiene el mismo corte transversal que el
tipo HSR-CA pero tiene un bloque de movimiento tipo HSR-CB pero tiene un bloque de movimiento
lineal más largo. El bloque de movimiento lineal lineal más largo. El bloque de movimiento lineal
más largo aloja un mayor número de bolas de más largo aloja un mayor número de bolas de
modo que puede transportar cargas ultra modo que puede transportar cargas ultra
pesadas. pesadas.
Del tipo de seis pernos Del tipo de seis pernos

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ESTÁNDAR DE PRECISIÓN MOMENTO ESTÁTICO ADMISIBLE M0

Para obtener más detalles sobre el estándar de precisión de la guía de Cuando se utiliza un bloque de movimiento lineal o cuando dos bloques
movimiento lineal tipo HSR, consultar la sección correspondiente en la de movimiento lineal están en contacto cercano, se pueden aplicar
página 16. momentos a los bloques de movimiento lineal, según la ubicación de la
línea de fuerza. En esas aplicaciones, utilizar los valores que figuran en
SEPARACIONES RADIALES la tabla 2 como guía para elegir el modelo requerido.
En la tabla 1 se enumeran las separaciones radiales de la guía de
movimiento lineal tipo HSR.
Tabla 1 Separaciones radiales para la guía de movimiento lineal
tipo HSR
Símbolo Unidad: μm
Normal Precarga liviana Precarga mediana
Número
de modelo Sin símbolo C1 C0
HSR 15 -4 ~ +2 -12 ~ -4 —
HSR 20 -5 ~ +2 -14 ~ -5 -23 ~ -14
HSR 25 -6 ~ +3 -16 ~ -6 -26 ~ -16
HSR 30 -7 ~ +4 -19 ~ -7 -31 ~ -19
HSR 35 -8 ~ +4 -22 ~ -8 -35 ~ -22
Tabla 2 Momento admisible estático para el tipo HSR
HSR 45 -10 ~ +5 -25 ~ -10 -40 ~ -25 Unidad: kN-m
HSR 55 -12 ~ +5 -29 ~ -12 -46 ~ -29 Momento MA MB MC
HSR 65 -15 ~ +7 -32 ~ -14 -50 ~ -32
Bloque Bloque Bloque Bloque Bloque
Número
Nota: No se necesita símbolo para las separaciones normales. Si único doble único doble único
de modelo
se requiere una separación C0 o C1, agregar el símbolo HSR15 0.0805 0.457 0.0805 0.457 0.0844
correspondiente al número de modelo. Ver las descripciones
para saber la codificación del número de modelo.
HSR20 0.19 1.04 0.19 1.04 0.201
CODIFICACIÓN DEL NÚMERO DE MODELO HSR20L 0.323 1.66 0.323 1.66 0.27

HSR
HSR25 A 2 SS C0 + 1200L P -II HSR25 0.307 1.71 0.307 1.71 0.344
Conjunto de pares afines HSR25L 0.529 2.74 0.529 2.74 0.459
Símbolo de precisión
Longitud del riel de movimiento lineal en mm HSR30 0.524 2.7 0.524 2.7 0.562
Símbolo de separación radial HSR30L 0.889 4.37 0.889 4.37 0.751
(SS para sellos del extremo y sellos laterales)
Número de bloques de movimiento lineal en un riel HSR35 0.782 3.93 0.782 3.93 0.905
Tipo de bloque de movimiento lineal HSR35L 1.32 6.35 1.32 6.35 1.2
Número de modelo
HSR45 1.42 7.92 1.42 7.92 1.83
Nota: Este número de modelo indica un solo riel. Cuando dos HSR45L 2.44 12.6 2.44 12.6 2.43
rieles se designan como conjuntos de pares afines, se
deben pedir como mínimo dos conjuntos.
HSR55 2.45 13.2 2.45 13.2 3.2
GUÍAS DE MOVIMIENTO LINEAL INTERCAMBIABLES HSR55L 4.22 21.3 4.22 21.3 4.28
BLOQUE Y RIEL

HSR65 4.8 23.5 4.8 23.5 5.82

BLOQUE HSR25 A1 SS (Solamente G)
HSR65L 8.72 40.5 8.72 40.5 7.7
Nota: MC se aplica cuando se utiliza sólo un bloque de movimiento
Denominación del sello (SS Estándar) lineal en el riel.

Tipo de bloque de movimiento lineal

Número de modelo

Nota: Este número de modelo indicó un solo bloque

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PROTECCIÓN CONTRA LA CONTAMINACIÓN SELLOS LATERALES

SELLOS DEL EXTREMO

Las guías de movimiento lineal tipo HSR están equipadas con sellos del
extremos y sellos laterales como una característica estándar.

Sello del extremo

Sello lateral

Perno de cabeza
hueca hexagonal SÍMBOLOS DE DISPOSITIVOS DE PROTECCIÓN CONTRA
LA CONTAMINACIÓN
Especificar los dispositivos de protección contra la contaminación para
NOTAS SOBRE EL USO las aplicaciones deseadas utilizando el símbolo listado en la siguiente
tabla.
ALTURA DEL HOMBRO Y PERFILES DEL FILETE DE LA
SUPERFICIE DE MONTAJE Dispositivos de protección contra la contaminación Símbolo
Para que el montaje sea fácil y altamente preciso, las superficies de
Con sellos del extremo en los dos extremos UU
montaje deben tener los hombros apoyados contra lo que se presionan
el riel de movimiento lineal y el bloque de movimiento lineal. Ver la tabla Con sellos del extremo y laterales SS
3 para saber las altura de los hombros de montaje. Para evitar
interferencia de las esquinas del riel o bloque de movimiento lineal con
los filetes de los hombros, los filetes del hombro deben tener un chaflán VALORES DE CARGA EN DIFERENTES DIRECCIONES
o un radio menor al especificado en la tabla 3.
VALORES DE CARGA
La guía de movimiento lineal tipo HSR soporta cargas en todas las
direcciones, radial, radial inversa y lateral. Los valores de carga en las
HSR

direcciones radial, radial inversa y lateral son todos iguales. Se

enumeran en la tabla de dimensión.

CARGA EQUIVALENTE ÚNICA

Cuando el bloque de movimiento lineal de una guía de movimiento lineal
tipo HSR está sujeto a cargas en todas las direcciones simultáneamente,
la carga equivalente única se puede calcular mediante la siguiente
ecuación.
PE= I PR–PL I + PT
Donde,
Tabla 3 Altura y radios de filetes de los hombros PE: Carga equivalente (N),
PR: Carga Radial (N),
Unidad: mm
PL: Carga radial inversa (N), y
Altura del hombro Altura del hombro PT: Carga Lateral (N).
Número Radio del
apropiado para el apropiado para el
filete r
riel de movimiento bloque de movimiento
E
de modelo (máximo)
lineal de H1 lineal de H2
HSR 15 0.5 3 4 3.5
HSR 20 0.5 3.5 5 4
HSR 25 1.0 5 5 5.5
HSR 30 1.0 5 5 7
HSR 35 1.0 6 6 7.5
HSR 45 1.0 8 8 10
HSR 55 1.5 10 10 13
HSR 65 1.5 10 10 14

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LONGITUD ESTÁNDAR Y MÁXIMA DEL RIEL DE MOVIMIENTO LINEAL

En la tabla 4 se enumeran las longitudes estándar y máxima del riel de hará que los extremos del riel queden inseguros, y,de esta manera, la
movimiento lineal de guías de movimiento lineal tipo HSR. Si se precisión se verá afectada de manera negativa.
especifica un riel de mayor longitud que la longitud máxima
correspondiente, se puede fabricar el riel en dos o más piezas. Cuando el riel es de dos o más piezas, asegurarse de informar a
la longitud total. Los rieles se pueden maquinar de manera que no haya
Si se exige una longitud especial, se recomienda utilizar las dimensiones biseles en las uniones.
G de la tabla. Si la dimensión es demasiado larga,

Nota: Referencia del riel en el lado opuesto

Tabla 4 Longitud estándar y máxima de los rieles de movimiento lineal tipo HSR.
Unidad: mm

Número
HSR15 HSR20 HSR25 HSR30 HSR35 HSR45 HSR55 HSR65
de modelo
160 220 220 280 280 570 780 1270
220 280 280 440 440 885 1020 1570

HSR
280 340 340 600 600 1200 1260 2020
340 460 460 760 760 1620 1500 2620
Longitud
d 460 640 640 1000 1000 2040 1980
estándar
(Lo) 640 820 820 1240 1240 2460 2580
820 1000 1000 1640 1640 2985 2940
1240 1240 2040 2040
1600 2520 2520
3000 3000 3000
F 60 60 60 80 80 105 120 150
G/g 20 20 20 20 20 22.5 30 35

Longitud máxima 1600 2200 2500 3000 3000 3000 3000

Nota: Si se necesita un riel con una longitud mayor a la estándar, contactarse con la oficina local de THK.

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Tipos con cuatro orificios roscados

TIPO HSR-A
TIPO HSR-LA
Tipo estándar

Tipo HSR…A Tipo HSR…LA

(Tipo para carga pesada) (Tipo para carga ultra pesada)

Dimensiones (mm) Dimensiones del bloque de movimiento lineal (mm)

HSR

Número
de modelo Altura Ancho Longitud
B C Sx L1 T T1 K N E
M W L

HSR 15 A 24 47 56.5 38 30 M5x11 38.8 7 11 20.5 4.5 5.5

HSR 20 A 74 50.8
30 63 53 40 M6x10 10 10 26 5 12
HSR 20 LA 90 66.8

HSR 25 A 83 59.5
36 70 57 45 M8x16 10 16 30.5 6 12
HSR 25 LA 102.5 78.6

HSR 30 A 98 70.4
42 90 72 52 M10x18 10 18 35 7 12
HSR 30 LA 120.5 93

HSR 35 A 109.5 80.4

48 100 82 62 M10x21 13 21 40 8 12
HSR 35 LA 135 105.8

HSR 45 A 139 98
60 120 100 80 M12x15 14 25 50 10 16
HSR 45 LA 171 129.6

HSR 55 A 163 118

70 140 116 95 M14x17 15 29 57 11 16
HSR 55 LA 201 156.1

HSR 65 A 186 147

90 170 142 110 M16x23 23 37 76 19 16
HSR 65 LA 246 206.5

116
840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/5/09 3:34 PM Page 117

Valores de
Dimensiones del riel de movimiento lineal (mm) Peso

HSR
carga básica
Bloque de Riel de
Ancho Altura Espaciado C C0 movimiento lineal movimiento lineal
Engrasador W2 d 1 x d2 x h
W1 ±0.05 M1 F kN kN kg kg/m
Engrasador
PB1021B 15 16 15 60 4.5 x 7.5 x 5.3 8.33 13.5 0.2 1.5
a presión
13.8 23.8 0.35
B-M6F 20 21.5 18 60 6 x 9.5 x 8.5 2.3
21.3 31.8 0.47

19.9 34.4 0.59

B-M6F 23 23.5 22 60 7 x 11 x 9 3.3
27.2 45.9 0.75

28 46.8 1.1
B-M6F 28 31 26 80 9 x 14 x 12 4.8
37.3 62.5 1.3

37.3 61.1 1.6

B-M6F 34 33 29 80 9 x 14 x 12 6.6
50.2 81.5 2.0

60 95.6 2.8
B-PT1/8 45 37.5 38 105 14 x 20 x 17 11.0
80.4 127 3.3

88.5 137 4.5

B-PT1/8 53 43.5 44 120 16 x 23 x 20 15.1
119 183 5.7

141 215 8.5

B-PT1/8 63 53.5 53 150 18 x 26 x 22 22.5
192 286 10.7

Nota: • Consultar la pág. 113 para saber los momentos estáticos admisibles MA, MB y MC.
• Consultar la pág. 113 para saber la codificación del número de modelo.
• Consultar la pág. 115 para saber las longitudes estándar de los rieles de movimiento lineal.

1N-m=8.86 in-lb

117
840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/5/09 3:34 PM Page 118

Tipos con cuatro orificios pasantes

TIPO HSR-B
TIPO HSR-LB
Tipo estándar

Tipo HSR…B Tipo HSR…LB

(Tipo para carga pesada) (Tipo para carga ultra pesada)

Dimensiones (mm) Dimensiones del bloque de movimiento lineal (mm)

Número
HSR

de modelo Altura Ancho Longitud

B C H L1 T T1 K N E
M W L

HSR 15 B 24 47 56.5 38 30 4.5 38.8 7 11 20.5 4.5 5.5

HSR 20 B 74 50.8
30 63 53 40 6 10 10 26 5 12
HSR 20 LB 90 66.8

HSR 25 B 83 59.5
36 70 57 45 7 10 16 30.5 6 12
HSR 25 LB 102.5 78.6

HSR 30 B 98 70.4
42 90 72 52 9 10 18 35 7 12
HSR 30 LB 120.5 93

HSR 35 B 109.5 80.4

48 100 82 62 9 13 21 40 8 12
HSR 35 LB 135 105.8

HSR 45 B 139 98
60 120 100 80 11 15 25 50 10 16
HSR 45 LB 171 129.8

HSR 55 B 163 118

70 140 116 95 14 17 29 57 11 16
HSR 55 LB 201 156.1

HSR 65 B 186 147

90 170 142 110 16 23 37 76 19 16
HSR 65 LB 246 206.5

118
840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/5/09 3:35 PM Page 119

Valores de
Dimensiones del riel de movimiento lineal (mm) Peso
carga básica

HSR
Bloque de Riel de
Ancho Altura Espaciado C C0
Engrasador W2 d1 x d2 x h movimiento lineal movimiento lineal
W1 ±0.05 M1 F kN kN kg kg/m
Engrasador
PB1021B 15 16 15 60 4.5 x 7.5 x 5.3 8.33 13.5 0.2 1.5
a presión
13.8 23.3 0.35
B-M6F 20 21.5 18 60 6 x 9.5 x 8.5 2.3
21.3 31.8 0.47

19.9 34.4 0.59

B-M6F 23 23.5 22 60 7 x 11 x 9 3.3
27.2 45.9 0.75

28 46.8 1.1
B-M6F 28 31 26 80 9 x 14 x 12 4.8
37.3 62.5 1.3

37.3 61.1 1.6

B-M6F 34 33 29 80 9 x 14 x 12 6.6
50.2 81.5 2.0

60 95.6 2.8
B-PT1/8 45 37.5 38 105 14 x 20 x 17 11.0
80.4 127 3.3

88.5 137 4.5

B-PT1/8 53 43.5 44 120 16 x 23 x 20 15.1
119 183 5.7

141 215 8.5

B-PT1/8 63 53.5 53 150 18 x 26 x 22 22.5
192 268 10.7

Nota: • Consultar la pág. 113 para saber los momentos estáticos admisibles MA, MB y MC.
• Consultar la pág. 113 para saber la codificación del número de modelo.
• Consultar la pág. 115 para saber las longitudes estándar de los rieles de movimiento lineal.

1N-m=8.86 in-lb
119
840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/5/09 3:35 PM Page 120

Tipos con cuatro orificios roscados

TIPO HSR-R
TIPO HSR-LR
Tipo estándar

Tipo HSR…R < CR > Tipo HSR…LR <HR>

(Tipo para carga pesada) (Tipo para carga ultra pesada)

Dimensiones (mm) Dimensiones del bloque de movimiento lineal (mm)

HSR

Número
de modelo Altura Ancho Longitud
B C Sx L1 T K N E
M W L

HSR 15 R 28 34 56.5 26 26 M4x5 38.8 6 23.3 8.5 5.5

HSR 20 R 74 36 50.8
30 44 32 M5x6 8 26 5 12
HSR 20 LR 90 50 66.8

HSR 25 R 83 35 59.5
40 48 35 M6x8 8 34.5 10 12
HSR 25 LR 102.5 50 78.6

HSR 30 R 98 40 70.4
45 60 40 M8x10 8 38 10 12
HSR 30 LR 120.5 60 93

HSR 35 R 109.5 50 80.4

55 70 50 M8x12 10 47 15 12
HSR 35 LR 135 72 105.8

HSR 45 R 139 60 98
70 86 60 M10x17 15 60 20 16
HSR 45 LR 171 80 129.8

HSR 55 R 163 75 118

80 100 75 M12x18 18 67 21 16
HSR 55 LR 201 95 156.1

HSR 65 R 186 70 147

90 126 76 M16x20 23 76 19 16
HSR 65 LR 246 120 206.5

120
840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/5/09 3:35 PM Page 121

Valores de
Dimensiones del riel de movimiento lineal (mm) Peso

HSR
carga básica
Bloque de Riel de
Ancho Altura Espaciado C C0
Engrasador W2 d1 x d2 x h movimiento lineal movimiento lineal
W1 ±0.05 M1 F kN kN kg kg/m
Engrasador
PB1021B 15 9.5 15 60 4.5 x 7.5 x 5.3 8.33 13.5 0.18 1.5
a presión
13.8 23.8 0.25
B-M6F 20 12 18 60 6 x 9.5 x 8.5 2.3
21.3 31.8 0.35

19.9 34.4 0.54

B-M6F 23 12.5 22 60 7 x 11 x 9 3.3
27.2 45.9 0.67

28 46.8 0.9
B-M6F 28 16 26 80 9 x 14 x 12 4.8
37.3 62.5 1.1

37.3 61.1 1.5

B-M6F 34 18 29 80 9 x 14 x 12 6.6
50.2 81.5 2.0

60 95.6 2.6
B-PT1/8 45 20.5 38 105 14 x 20 x 17 11.0
80.4 127 3.1

88.5 137 4.3

B-PT1/8 53 23.5 44 120 16 x 23 x 20 15.1
119 183 5.4

141 215 7.3

B-PT1/8 63 31.5 53 150 18 x 26 x 22 22.5
192 286 9.3

Nota: • Consultar la pág. 113 para saber los momentos estáticos admisibles MA, MB y MC.
• Consultar la pág. 113 para saber la codificación del número de modelo.
• Consultar la pág. 115 para saber las longitudes estándar de los rieles de movimiento lineal.
1N-m=8.86 in-lb

121
840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/5/09 3:35 PM Page 122

Tipos con seis orificios roscados

TIPO HSR-CA
TIPO HSR-HA
Tipo semi-estándar

Tipo HSR…HA
Tipo HSR…CA
(Tipo para carga ultra pesada)
(Tipo para carga pesada)
HSR

Dimensiones (mm) Dimensiones del bloque de movimiento lineal (mm)

Número
de modelo Altura Ancho Longitud Sx
B C L1 T T1 K N E
M W L ( 1)
HSR 20 CA 74 M6x10 50.8
30 63 53 40 10 10 26 5 12
HSR 20 HA 90 (9.5) 66.8

HSR 25 CA 83 M8x16 59.5

36 70 57 45 10 16 30.5 6 12
HSR 25 HA 102.5 (10.5) 78.6

HSR 30 CA 98 M10x18 70.4

42 90 72 52 10 18 35 7 12
HSR 30 HA 120.5 (12.5) 93

HSR 35 CA 109.5 M10x21 80.4

48 100 82 62 13 21 40 8 12
HSR 35 HA 135 (14.5) 105.8

HSR 45 CA 139 M12x15 98

60 120 100 80 14 25 50 10 16
HSR 45 HA 171 (18) 129.8

HSR 55 CA 163 M14x17 118

70 140 116 95 15 29 57 11 16
HSR 55 HA 201 (20.5) 156.1

HSR 65 CA 186 M16x23 147

90 170 142 110 23 37 76 19 16
HSR 65 HA 246 (29.5) 206.5

122
840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/5/09 3:35 PM Page 123

HSR
Valores de
Dimensiones del riel de movimiento lineal (mm) Peso
carga básica
Bloque de Riel de
Ancho Altura Espaciado C C0 movimiento lineal movimiento lineal
Engrasador W2 d1 x d2 x h
W1 ±0.05 M1 F kN kN kg kg/m
13.8 23.8 0.35
B-M6F 20 21.5 18 60 6 x 9.5 x 8.5 2.3
21.3 31.8 0.47

19.9 34.4 0.59

B-M6F 23 23.5 22 60 7 x 11 x 9 3.3
27.2 45.9 0.75

28 46.8 1.1
B-M6F 28 31 26 80 9 x 14 x 12 4.8
37.3 62.5 1.3

37.3 61.1 1.6

B-M6F 34 33 29 80 9 x 14 x 12 6.6
50.2 81.5 2.0

60 95.6 2.8
B-PT1/8 45 37.5 38 105 14 x 20 x 17 11.0
80.4 127 3.3

88.5 137 4.5

B-PT1/8 53 43.5 44 120 16 x 23 x 20 15.1
119 183 5.7

141 215 8.5

B-PT1/8 63 53.5 53 150 18 x 26 x 22 22.5
192 286 10.7

Nota: • Consultar la pág. 113 para saber los momentos estáticos admisibles MA, MB y MC.
• Consultar la pág. 113 para saber la codificación del número de modelo.
• Consultar la pág. 115 para saber las longitudes estándar de los rieles de movimiento lineal.
1N-m=8.86 in-lb

123
840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/5/09 3:35 PM Page 124

Tipos con seis orificios pasantes

TIPO HSR-CB
TIPO HSR-HB
Tipo semi-estándar

Tipo HSR…CB Tipo HSR…HB

(Tipo para carga pesada) (Tipo para carga ultra pesada)
HSR

Dimensiones (mm) Dimensiones del bloque de movimiento lineal (mm)

Número
de modelo Altura Ancho Longitud
B C H h1 L1 T T1 K N E
M W L
HSR 20 CB 74 50.8
30 63 53 40 6 4 10 10 26 5 12
HSR 20 HB 90 66.8

HSR 25 CB 83 59.5
36 70 57 45 7 4.5 10 16 30.5 6 12
HSR 25 HB 102.5 78.6

HSR 30 CB 98 70.4
42 90 72 52 9 4.5 10 18 35 7 12
HSR 30 HB 120.5 93

HSR 35 CB 109.5 80.4

48 100 82 62 9 6 13 21 40 8 12
HSR 35 HB 135 105.8

HSR 45 CB 139 98
60 120 100 80 11 7.5 15 25 50 10 16
HSR 45 HB 171 130

HSR 55 CB 163 118

70 140 116 95 14 8 17 29 57 11 16
HSR 55 HB 201 156

HSR 65 CB 186 147

90 170 142 110 16 15 23 37 76 19 16
HSR 65 HB 246 207

124
840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/5/09 3:35 PM Page 125

Valores de

HSR
Dimensiones del riel de movimiento lineal (mm) Peso
carga básica
Bloque de Riel de
Ancho Altura Espaciado C C0 movimiento lineal movimiento lineal
Engrasador W2 d1 x d2 x h
W1 ±0.05 M1 F kN kN kg kg/m
13.8 23.8 0.35
B-M6F 20 21.5 18 60 6 x 9.5 x 8.5 2.3
21.3 31.8 0.47

19.9 34.4 0.59

B-M6F 23 23.5 22 60 7 x 11 x 9 3.3
27.2 45.9 0.75

28 46.8 1.1
B-M6F 28 31 26 80 9 x 14 x 12 4.8
37.3 62.5 1.3

37.3 61.1 1.6

B-M6F 34 33 29 80 9 x 14 x 12 6.6
50.2 81.5 2.0

60 95.6 2.8
B-PT1/8 45 37.5 38 105 14 x 20 x 17 11.0
80.4 127 3.3

88.5 137 4.5

B-PT1/8 53 43.5 44 120 16 x 23 x 20 15.1
119 183 5.7

141 215 8.5

B-PT1/8 63 53.5 53 150 18 x 26 x 22 22.5
192 286 10.7

Nota: • Consultar la pág. 113 para saber los momentos estáticos admisibles MA, MB y MC.
• Consultar la pág. 113 para saber la codificación del número de modelo.
• Consultar la pág. 115 para saber las longitudes estándar de los rieles de movimiento lineal.
1N-m=8.86 in-lb

125
840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/9/09 3:33 PM Page 126

Tipo con cuatro orificios roscados

TIPO HSR-YR
Tipo estándar

Tipo HSR…YR
(Tipo para carga pesada)

Dimensiones (mm) Dimensiones del bloque de movimiento lineal (mm)

Número
de modelo Altura Ancho Longitud
B1 B C Sx L1 K N E
M W L
HSR

HSR 15 YR 28 33.5 56.5 4.3 11.5 18 M4x5 38.8 24.5 8.5 5.5

HSR 20 YR 30 43.5 74 4 11.5 25 M5x6 50.8 26 5 12

HSR 25 YR 40 47.5 83 6 16 30 M6x6 59.5 34.5 10 12

HSR 30 YR 45 59.5 98 8 16 40 M6x9 70.4 38 10 12

HSR 35 YR 55 69.5 109.5 8 23 43 M8x10 80.4 47 15 12

HSR 45 YR 70 85.5 139 10 30 55 M10x14 98 60 20 16

HSR 55 YR 80 99.5 163 12 32 70 M12x15 118 67 21 16

HSR 65 YR 90 124.5 186 12 35 85 M16x22 147 76 19 16

126
840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/5/09 3:35 PM Page 127

Valores de
Dimensiones del riel de movimiento lineal (mm) Peso
carga básica
Bloque de Riel de
Ancho Altura Espaciado C C0
Engrasador W2 d1 x d2 x h movimiento lineal movimiento lineal
W1 ±0.05 M1 F kN kN kg kg/m

HSR
Engrasador
PB1021B 15 24 15 60 4.5 x 7.5 x 5.3 8.33 13.5 0.18 1.5
a presión

B-M6F 20 31.5 18 60 6 x 9.5 x 8.5 13.8 23.8 0.25 2.3

B-M6F 23 35 22 60 7 x 11 x 9 19.9 34.4 0.54 3.3

B-M6F 28 43.5 26 80 9 x 14 x 12 28 46.8 0.9 4.8

B-M6F 34 51.5 29 80 9 x 14 x 12 37.3 61.1 1.5 6.6

B-PT1/8 45 65 38 105 14 x 20 x 17 60 95.6 2.6 11.0

B-PT1/8 53 76 44 120 16 x 23 x 20 88.5 137 4.3 15.1

B-PT1/8 63 93 53 150 18 x 26 x 22 141 215 7.3 22.5

Nota: • Consultar la pág. 113 para saber los momentos estáticos admisibles MA, MB y MC.
• Consultar la pág. 113 para saber la codificación del número de modelo.
• Consultar la pág. 115 para saber las longitudes estándar de los rieles de movimiento lineal.
1N-m=8.86 in-lb

127
840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/5/09 3:35 PM Page 128

IGUAL VALOR DE CARGA

10d. GUÍA DE LONGITUD LINEAL TIPO HRW ANCHO EN LOS 4 SENTIDOS

Placa del extremo

Sello del extremo

Engrasador

Bloque de movimiento lineal

Bolas

Placas de renteción

Sello lateral

Riel de movimiento lineal

Vista transversal
Nota: HRW tamaños 12 y 14
no tienen retén.
Fig. 1 Construcción de la guía de movimiento lineal tipo HRW-CA

CONSTRUCCIÓN Y CARACTERÍSTICAS
HRW

Las bolas ruedan a lo largo de las cuatro hileras de los anillos de rodaduras rectificados formadas entre el riel de movimiento lineal y el bloque de
movimiento lineal. El diámetro de las ranuras de arco circulares de las pistas es aproximadamente el mismo que el diámetro de la bola. Estas bolas están
en contacto angular a 45° con las ranuras de arco circulares. La guía de movimiento lineal tiene los mismos valores de carga en todas las direcciones,
radial, radial inversa y lateral. Su diseño permite que la guía de movimiento lineal se precargue a una magnitud correctamente coordinada de modo que
su rigidez en los ejes vertical y horizontal se pueda aumentar mientras se mantiene un coeficiente friccional bajo. Toda la estructura tiene un perfil
extremadamente bajo. El máximo espesor del bloque de movimiento lineal y el mecanismo de instalación rígido de 6 pernos hace que la guía de
movimiento lineal sea altamente rígida ante momentos de elevación o transversales. Esta guía de movimiento lineal permite que se utilice un único riel en
un espacio limitado o que funcione bajo momentos que requieren alta rigidez.

COMPACTA CON ALTA CAPACIDAD DE TRANSPORTE DE OPERACIÓN SILENCIOSA

CARGA Cada hilera de bolas atraviesa la sección de la guía en la placa de
Debido al gran número de bolas que realiza el transporte efectivo de las extremo hecha de resina sintética. La placa del extremo guía a las bolas
cargas, la guía de movimiento lineal tipo HRW es rígida en todas las suavemente para ayudarlas a cambiar de dirección y regresar
direcciones. El riel de movimiento lineal es tan ancho que un único riel suavemente. El movimiento lineal resultante es suave, lento y
puede soportar los momentos. Debido al elevado momento geométrico consistente.
de inercia del corte transversal del riel, la guía de movimiento lineal
produce alta rigidez transversal. No requiere ningún refuerzo tal como De hecho, la guía de movimiento lineal tipo HRW27 produce un nivel de
soportes laterales. ruido bajo de 50 dB cuando se opera a 50 m/minuto.

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TIPOS Y CARACTERÍSTICAS

TIPO HRW-CA TIPO HRW-CR

El bloque de movimiento lineal de este tipo es más angosto que el del

tipo CA. Los orificios de los tornillos están realizados en la superficie del
bloque de movimiento lineal para el montaje.

NOTAS SOBRE EL USO

ALTURA DEL HOMBRO Y PERFILES DEL FILETE DE LA
SUPERFICIE DE MONTAJE
Este es un modelo ancho, de bajo perfil que tiene iguales valores de Para que el montaje sea fácil y altamente preciso, las superficies de
carga en los cuatro sentidos. Los pernos de montaje se pueden insertar montaje deben tener los hombros apoyados contra lo que se presionan
desde arriba o por debajo del bloque de movimiento lineal. el riel de movimiento lineal y el bloque de movimiento lineal. Ver la tabla
2 para saber las altura de los hombros de montaje. Para evitar
interferencia de las esquinas del riel o bloque de movimiento lineal con
ESTÁNDAR DE PRECISIÓN los filetes de los hombros, los filetes del hombro deben tener un chaflán
Para obtener detalles sobre el estándar de precisión de la guía de o un radio menor que aquellos especificados en la tabla 2.
movimiento lineal tipo HRW, consultar la sección correspondiente en la
página 16.

SEPARACIONES RADIALES
En la tabla 1 se enumeran las separaciones radiales de la guía de

HRW
movimiento lineal tipo HSR.
Tabla 1 Separaciones radiales para la guía de movimiento
lineal tipo HSR
Unidad: μm
Símbolo Normal Precarga liviana Precarga mediana
Número
de modelo Sin símbolo C1 C0
HRW 12 ±1.5 -4 ~ -1 —
HRW 14 ±2 -5 ~ -1 —
Tabla 2 Altura y radios de filetes de los hombros
HRW 17 -3 ~ +2 -7 ~ -3 —
Unidad: mm
HRW 21 -4 ~ +2 -8 ~ -4 —
Radio del Altura del hombro Altura del hombro
HRW 27 -5 ~ +2 -11 ~ -5 — Número apropiado para apropiado para el
de modelo filete r el riel de movimiento bloque de movimiento E
(máximo)
HRW 35 -8 ~ +4 -18 ~ -8 -28 ~ -18 lineal de H1 lineal de H2

HRW 50 -10 ~ +5 -24 ~ -10 -38 ~ -24 HRW 12 0.5 1.5 4 2

HRW 60 -12 ~ +5 -27 ~ -12 -42 ~ -27 HRW 14 0.5 1.5 5 2
HRW 17 0.4 2 4 2.5
Nota: No se necesita símbolo para las separaciones normales. Si
HRW 21 0.4 2.5 5 3
se requiere una separación C0 o C1, agregar el símbolo
correspondiente al número de modelo. Ver las descripciones HRW 27 0.4 2.5 5 3
para saber la codificación del número de modelo. HRW 35 0.8 3.5 5 4
HRW 50 0.8 3 6 3.4
HRW 60 1.0 5 8 6.5

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RESISTENCIA DEL SELLO PROTECCIÓN CONTRA LA CONTAMINACIÓN

En la tabla 3 se muestran los valores de referencia para la resistencia
máxima de sellos para un bloque de movimiento lineal de guía de SELLOS LATERALES PARA TIPO HRW
movimiento lineal tipo HRW con sellos del extremo (con símbolo UU). Para evitar el ingreso de contaminantes por debajo del bloque de
movimiento lineal, se proveen sellos laterales para las guías de
Tabla 3 Resistencia del sello movimiento lineal tipo HRW excepto HRW17 y HRW21.
Unidad: N
Número de modelo Resistencia del sello

HRW 12 2.9
HRW 14 2.9
HRW 17 2.9
HRW 21 4.9
HRW 27 4.9
Sello lateral
HRW 35 9.8
HRW 50 14.7
HRW 60 19.6 RASCADORES ESPECIALES PARA EL TIPO HRW
Para las guías de movimiento lineal tipo HRW hay rascadores especiales
disponibles para eliminar las materias extrañas relativamente grandes
MOMENTO ESTÁTICO ADMISIBLE M0
tales como salpicadura de soldadura.
Cuando se utiliza un bloque de movimiento lineal único puede que se
apliquen momentos al bloque de movimiento lineal dependiendo de la
ubicación de la línea de fuerza.
En dichas aplicaciones, utilizar los valores en la tabla 4 como una
Sello del extremo
referencia para elegir el modelo más apropiado.
Rascador
HRW

Unidad: mm
Número de modelo Longitud total del bloque
de movimiento lineal
HRW 17 54.2
HRW 21 62.2
Tabla 4 Momento admisible estático para el tipo HRW HRW 27 75.6
Unidad: kN-m
HRW 35 109.4
MA MB MC HRW 50 143.3
Bloque Bloque Bloque Bloque Bloque
único doble único doble único
HRW12 0.0262 0.138 0.013 0.069 0.051
HRW14 0.0499 0.273 0.025 0.137 0.112
HRW17 0.0417 0.244 0.0417 0.244 0.128
HRW21 0.0701 0.398 0.0701 0.398 0.194
HRW27 0.156 0.874 0.156 0.874 0.398
HRW35 0.529 2.89 0.529 2.89 1.49
HRW50 1.25 6.74 1.25 6.74 3.46
HRW60 1.76 12.3 1.76 12.3 5.76

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FUELLES ESPECIALES PARA LA GUÍA DE MOVIMIENTO LINEAL TIPO HRW

Las dimensiones de los fuelles especiales para las guías de movimiento lineal tipo HRW se enumeran en la tabla a continuación. Utilizar el número de
modelo para especificar los fuelles requeridos.

Pieza especial para instalar fuelles

(asegurada con adehesivo)

Dimensiones principales
Número Tipo
de modelo Tornillos de montaje Lmáx aplicable
W H H1 P b1 t1 b2 t2 S x longitud del a b
cuello del tornillo Lmín
JHRW17 68 22 23 15 43 3 18 6 *M3x6 8 4 5 HRW17

JHRW21 75 25 26 17 48 3 22 7 M3x6 8 3.5 6 HRW21

JHRW27 85 33.5 33.5 20 48 3 20 10 M3x6 10 2.5 7 HRW27

JHRW35 120 35 35 20 75 3.5 40 13 M3x6 6 – 7 HRW35

JHRW50 164 42 42 20 100 9 50 16 M4x8 – 1 7 HRW50

JHRW60 180 51 51 25 120 8 60 24 M5x10 – – 9 HRW60

Los pernos de montaje marcados con un asterisco “*” para el tipo JHRW17 son únicamente para el riel de movimiento lineal. Utilizar tornillos auto-roscantes
de 2.5 x 8 en el bloque de movimiento lineal.

HRW
CODIFICACIÓN DEL NÚMERO DE MODELO

JHRW21 – 60/420 Nota: Calcular la longitud de los fuelles de la siguiente

manera.
Longitud de los fuelles [longitud comprimida
longitud extendida ] Lmín = S S: Longitud de carrera mm
Número de modelo … Fuelles para HRW21 (A-1)

Lmáx = Lmín•A A: Relación de extensión

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LONGITUD ESTÁNDAR Y MÁXIMA DEL RIEL DE MOVIMIENTO LINEAL

En la tabla 5 se enumeran las longitudes estándar y máxima del riel de del riel queden inseguros, y,de esta manera, la precisión se verá afectada
movimiento lineal de guías de movimiento lineal tipo HRW. Si se de manera negativa.
especifica un riel de mayor longitud que la longitud máxima
correspondiente, se fabricará el riel en dos o más piezas. Cuando el riel es de dos o más piezas, asegurarse de informar
la longitud total. Los rieles estarán maquinados por lo que no
Si se exige una longitud especial, se recomienda utilizar las dimensiones habrá biseles en las uniones.
G de la tabla. Si la dimensión es demasiado larga, hará que los extremos

Nota: Referencia del riel en el lado opuesto

Tabla 5 Longitud estándar y máxima de los rieles de movimiento lineal tipo HRW.
Unidad: mm
Número
HRW 12 HRW 14 HRW 17 HRW 21 HRW 27 HRW 35 HRW 50 HRW 60
de modelo
70 70 110 130 160 280 280 570
110 110 190 230 280 440 440 885

Longitud 150 150 310 380 340 760 760 1200

estándar 190 190 470 480 460 1000 1000 1620
(Lo)
230 230 550 580 640 1240 1240 2040
270 270 780 820 1560 1640 2460
HRW

310 310 2040

390 390
470 470
550
670
F 40 40 40 50 60 80 80 105
G 15 15 15 15 20 20 20 22.5

Longitud máxima 600 800 1000 1600 2000 2400 3000 3000

Nota: Consultar a si se desea un riel de movimiento lineal de una única pieza que exceda la longitud máxima listada en la tabla 5.

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VALORES DE CARGA EN DIFERENTES DIRECCIONES CODIFICACIÓN DEL NÚMERO DE MODELO

VALORES DE CARGA
La guía de movimiento lineal tipo HRW soporta cargas en todas las HRW35 CA 2 SS C1 + 1000L P
direcciones, radial, radial inversa y lateral. Símbolo de precisión
Los valores de carga en las direcciones radial, radial inversa y lateral son Longitud del riel de movimiento lineal en mm
todos iguales. Se enumeran en la tabla de dimensión. Símbolo de separación radial
CARGA EQUIVALENTE ÚNICA (SS para sellos del extremo y sellos laterales)
Cuando el bloque de movimiento lineal de una guía de movimiento lineal Número de bloques de movimiento lineal en un riel
tipo HRW está sujeto a cargas en todas las direcciones
simultáneamente, la carga equivalente única se puede calcular mediante Tipo de bloque de movimiento lineal
la siguiente ecuación. Número de modelo

PE= I PR–PL I + PT
Donde, GUÍAS DE MOVIMIENTO LINEAL INTERCAMBIABLES
PE: Carga equivalente (N), BLOQUE Y RIEL
PR: Carga Radial (N),
PL: Carga radial inversa (N), y BLOQUE HRW35 W1 SS (Solamente G)
PT: Carga Lateral (N).

Denominación del sello (SS Estándar)

Tipo de bloque de movimiento lineal
Número de modelo

Nota: Este número de modelo indicó un solo bloque

RIEL HRW35+1200L (Solamente G)

Longitud del riel de movimiento lineal en mm

HRW
Número de modelo

El grado normal de precisión se aplica al intercambiable

versión de bloque y de riel
Nota: Este número de modelo indicó un solo riel

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TIPO HRW-CA

Dimensiones (mm) Dimensiones del bloque de movimiento lineal (mm)

Número
de modelo Altura Ancho Longitud
B C S H h1 L1 T K N E
HRW

M W L

HRW 17 CA 17 60 51 53 26 M4 3.3 3.2 33.6 6 14.5 4 2

HRW 21 CA 21 68 59 60 29 M5 4.4 3.7 40 8 18 4.5 12

HRW 27 CA 27 80 73 70 40 M6 5.3 6 51.8 10 24 6 12

HRW 35 CA 35 120 107 107 60 M8 6.8 8 77.6 14 31 8 12

HRW 50 CA 50 162 141 144 80 M10 8.6 14 103.5 18 46.6 14 16

HRW 60 CA 60 200 159 180 80 M12 10.5 15.5 117.5 25 53.5 15 16

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Orificio H preparado 6-S

Valores de
Dimensiones del riel de movimiento lineal (mm) Peso
carga básica
Bloque de Riel de
Ancho Altura Espaciado C C0 movimiento lineal movimiento lineal
Engrasador W2 W3 d1 x d2 x h

HRW
W1 ±0.05 M1 F kN kN kg kg/m
Engrasador
PB107 33 13.5 18 9 40 4.5 x 7.5 x 5.3 4.31 8.14 0.15 2.1
a presión

B-M6F 37 15.5 22 11 50 4.5 x 7.5 x 5.3 6.18 11.5 0.25 2.9

B-M6F 42 19 24 15 60 4.5 x 7.5 x 5.3 11.5 20.4 0.5 4.3

B-M6F 69 25.5 40 19 80 7 x 11 x 9 27.2 45.9 1.4 9.9

B-PT1/8 90 36 60 24 80 9 x 14 x 12 50.2 81.5 4.0 14.6

B-PT1/8 120 40 80 31 105 11 x 17.5 x 14 63.8 102 5.7 27.8

Nota: • Consultar la pág. 130 para saber los momentos estáticos admisibles MA, MB y MC.
• Consultar la pág. 131 para saber la codificación del número de modelo.
• Consultar la pág. 132 para saber las longitudes estándar de los rieles de movimiento lineal.
1N-m=8.86 in-lb

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TIPO HRW-CR

Dimensiones (mm) Dimensiones del bloque de movimiento lineal (mm)

Número
de modelo Altura Ancho Longitud Sx
B C n L1 T K N E
M W L ( 1)
HRW

HRW 12 LR 12 30 37 21 12 M3x3.5 4 27 4 10 2.8 –

HRW 14 LR 14 40 44.5 28 15 M3x4 4 32.9 5 12 3.3 –

M4x5
HRW 17 CR 17 50 51 29 15 4 33.6 6 14.5 4 2
(–)

M5x6
HRW 21 CR 21 54 59 31 19 4 40 8 18 4.5 12
(–)

M6x6
HRW 27 CR 27 62 73 46 32 6 51.8 10 24 6 12
(6)

M8x8
HRW 35 CR 35 100 107 76 50 6 77.6 14 31 8 12
(8)

M10x15
HRW 50 CR 50 130 141 100 65 6 103.5 18 46.6 14 16
(15)

Nota: HRW 12 y HRW 14 no tiene retén, las bolas se caerán si el bloque se retira del riel.

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Valores de
Dimensiones del riel de movimiento lineal (mm) Peso
carga básica
Bloque de Riel de
Ancho Altura Espaciado C C0
Engrasador W2 W3 d1 x d 2 x h movimiento lineal movimiento lineal
W1 ±0.05 M1 F kN kN kg kg/m

HRW
Orificio de lubricación:
18 6 – 6.5 40 4.5 x 8 x 4.5 3.29 7.16 0.045 0.79
2.2 mm de diámetro

Orificio de lubricación:
24 8 – 7.2 40 4.5 x 7.5 x 5.3 5.38 11.4 0.080 1.20
2.2 mm de diámetro

PB107 Nipple
Drive-in 33 8.5 18 9 40 4.5 x 7.5 x 5.3 4.31 8.14 0.12 2.1

B-M6F 37 8.5 22 11 50 4.5 x 7.5 x 5.3 6.18 11.5 0.19 2.9

B-M6F 42 10 24 15 60 4.5 x 7.5 x 5.3 11.5 20.4 0.37 4.3

B-M6F 69 15.5 40 19 80 7 x 11 x 9 27.2 45.9 1.2 9.9

B-PT1/8 90 20 60 24 80 9 x 14 x 12 50.2 81.5 3.2 14.6

Nota: • Consultar la pág. 130 para saber los momentos estáticos admisibles MA, MB y MC.
• Consultar la pág. 131 para saber la codificación del número de modelo.
• Consultar la pág. 132 para saber las longitudes estándar de los rieles de movimiento lineal.
1N-m=8.86 in-lb

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Patentes pendientes

10e. GUÍA MINIATURA DE MOVIMIENTO LINEAL TIPO RSR-Z/RSR - WZ

Riel de movimiento lineal

Tipo estándar

Bloque de movimiento lineal

Placa del extremo

Sello del extremo

Engrasador

(Opción)
ello lateral

Bola

Fig. 1 Construcción de la guía miniatura de movimiento lineal tipo RSR...Z

CONSTRUCCIÓN Y CARACTERÍSTICAS
La guía miniatura de movimiento lineal tipo RSR...Z es una guía de movimiento lineal de época que ha logrado suavidad, un funcionamiento silencioso y
sonido agradable en la misma dimensión que un producto convencional.

LIVIANO (dBA) Noisedelevel

Nivel ruidoofdeRSR12Z-RSR12
RSR12Z-RSR12
PARA UNA PARTE DEL CUERPO DEL BLOQUE DE MOVIMIENTO 60
LINEAL SE UTILIZA RESINA. ESTE TIPO DE BAJA INERCIA RSR12
55
REDUCE LA MASA DEL BLOQUE EN UN MÁXIMO DEL 28%
COMPARADA CON LA DEL TIPO RSR...V CONVENCIONAL. 50
Nivel de ruido
RSR-Z

EXCELENTE RESISTENCIA A LA CORROSIÓN 45

El bloque de movimiento lineal, el riel de movimiento lineal y las bolas
está hechas de acero inoxidable con excelente resistencia a la corrosión. 40
Las guías de movimiento lineal fabricadas con estos componentes RSR12Z
35
también son apropiadas para su uso en salas blancas.
30
FUNCIONAMIENTO SILENCIOSO
Las áreas del recorrido que están libres de las cargas aplicadas por las
bolas están moldeadas en resina y la ausencia de cualquier contacto 0 20 40 60 80 100
entre partes de metal adyacentes hace que el funcionamiento sea Speed (m/mm)
silencioso. Velocidad

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ESTÁNDAR DE PRECISIÓN SEPARACIÓN RADIAL

La precisión en guías miniatura de movimiento lineal tipo RSR...Z se La tabla 3 muestra la separación radial del tipo RSR...Z.
divide en grados normal, alto y de precisión.
Tabla 2 Separación radial del tipo RSR...Z
Unidad: μ m
Marcas Separación radial
indicadas
Número
de modelo Normal C1
RSR 7Z ±2 -3 ~ 0
RSR 9Z ±2 -4 ~ 0
RSR 12Z ±3 -6 ~ 0
RSR 15Z ±5 -10 ~ 0
Nota: No se necesita símbolo para las separaciones normales. Agregar
al número de modelo el símbolo C1 si se requiere una separación
C1.(consultar la codificación de los números de modelo). Las
separaciones C1 sólo son aplicables a los modelos de grado de
precisión.
Tabla 1 Estándar de precisión Unidad: mm

Clase Normal Alto Precisión

Marca None H P
Ítem
Paralelismo de desplazamiento de la
superficie C del bloque de movimiento lineal D C (según figura 1)
con respecto a la superficie A
Paralelismo de desplazamiento de la
superficie D del bloque de movimiento lineal D D (según figura 1)
con respecto a la superficie B
Tolerancia dimensional de la altura M ±0.04 ±0.02 ±0.01
Diferencia en altura M como un par 0.03 0.015 0.007
Tolerancia dimensional del ancho W2 ±0.04 ±0.025 ±0.015
Diferencia en ancho W2 como un par (nota) 0.03 0.02 0.01
Nota: Los valores de la medición de precisión son los valores promedio
de aquellos medidos en el punto central de la parte central de los
bloques de movimiento lineal.

RSR-Z
20
Normal
3c 16
3d
(µm) 10
Alta (H)

5
Precisión (P)
0
100 200 300
Longitud de los rieles de movimiento lineal (mm)
Fig. 2 Longitud de los rieles de movimiento lineal y paralelismo de
desplazamiento

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VALOR DE CARGA EN CADA DIRECCIÓN

VALOR DE CARGA CARGA EQUIVALENTE

La guía de movimiento lineal tipo RSR soporta cargas en todas las Cuando las cargas actúan sobre los bloque de movimiento lineal del tipo
direcciones, radial, radial inversa y lateral. Los valores de carga básica que RSR simultáneamente en dirección radial, radial invertida y lateral, la
figuran en la tabla de dimensión son los valores de carga radial que se carga equivalente se calcula a partir de la siguiente ecuación.
muestran en la figura a continuación. La tabla 3 muestra las ecuaciones PE: = x • PR(L)+Y • PT
para calcular el valor de carga radial inversa y lateral. PE: Carga radial, carga radial inversa o
carga lateral (N),
PR: Carga Radial (N),
Dirección radial invertida Dirección radial PL: Carga radial inversa (N),
PT: Carga Lateral (N)
Dirección Dirección X, Y: Coeficiente equivalente expresado (Tablas 4)
lateral lateral

Tabla 4 Coeficientes equivalentes

* Las cargas en las direcciones radial y lateral actúan
Tabla 3 Cargas promedio aplicables al tipo RSR...Z en cada dirección simultáneamente.

Valor de carga Valor de carga Condición PE X Y

dinámica básica estática básica
Dirección radial C C0 PR/PT 1 Carga equivalente en dirección radial 1 0.83

Dirección lateral CT = 0.82C COT = 0.76C0 PR/PT < 1 Carga equivalente en direcciones laterales 1.20 1
Dirección radial CL = 0.78C COL = 0.7C0
inversa • Las cargas en las direcciones radial inversa y lateral actúan
Nota: Los valores de carga en las diversas direcciones para los tipos simultáneamente.
RSR7Z, 7WZ, 9Z y 9WZ son los mismos que los valores C y C0
en la tabla de dimensión.
Condición PE X Y

PL/PT 1 Carga equivalente en dirección radial 1 0.99

PL/PT < 1 Carga equivalente en direcciones laterales 1.01 1

• Cuando las cargas actúan simultáneamente en cada

dirección sobre los bloques de movimiento lineal tipo RSR7Z,
7WZ, 9Z y 9WZ, la carga equivalente se calcula a partir de la
siguiente ecuación:
PE= I PR–PL I + PT
RSR-Z

PE : Carga equivalente (N),

PR : Carga Radial (N),
PL : Carga radial inversa (N)
PT : Carga Lateral (N).

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LONGITUD ESTÁNDAR Y MÁXIMA DEL RIEL DE MOVIMIENTO LINEAL

En la tabla 8 se enumeran las longitudes estándar y máxima del riel de

movimiento lineal de guías miniatura de movimiento lineal tipo laterales.

Nota: Referencia del riel del lado opuesto.

Tabla 8 Longitudes estándar y máxima del riel de movimiento lineal de guías miniatura de movimiento lineal tipo RSR-Z y RSR-WZ
Unidad: mm
Número
RSR7 RSR9 RSR12 RSR15 RSR20 RSR7W RSR9W RSR12W RSR15W
de modelo
40 55 120 150 220 80 80 110 150
70 75 170 230 280 110 110 150 230
Longitud 85 95 220 310 340 140 140 190 310
estándar 100 115 270 430 460 170 170 230 430
(Lo) 130 155 320 550 640 200 200 310 550
195 370 670 880 260 260 390 670
275 470 290 290 470
F 15 20 25 40 60 30 30 40 40
G/g 5 7.5 10 15 20 10 10 15 15

Longitud 1000 1600 600 1000 1600

(145) (275) (470) (300)
máxima (670) (880) (400) (800) (1000)

Notas: 1. Las longitudes estándar y máxima del riel en la tabla 8 están disponibles aunque los números de modelo pueden estar seguido por Z o
WZ.
2. Los valores entre paréntesis son para las unidades fabricadas en acero inoxidable.

RSR-Z

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TIPO RSR...ZM

Tipo estándar

Dimensiones (mm) Dimensiones del bloque de movimiento lineal (mm)

Número
de modelo Altura Ancho Longitud Engrasador (orificio
B C Sx L1 T K N E de lubricación)
M W L
Orificio perforado:
RSR 7ZM 8 17 23.4 12 8 M2x2.5 13.2 3.7 6.5 1.6 –
1.5 mm de diámetro

Orificio perforado:
RSR 9ZM 10 20 30.8 15 10 M3x2.8 19.4 4.7 7.8 2.4 –
1.5 mm de diámetro

Orificio perforado:
RSR 12ZM 13 27 35.0 20 15 M3x3.2 20.4 4.8 10.6 3.1 –
2 mm de diámetro
RSR-Z

Engrasador a presión
RSR 15ZM 16 32 43.0 25 20 M3x3.5 26.5 5.8 12.6 2.9 3.6 PB107
PB107 PB107

CODIFICACIÓN DEL NÚMERO DE MODELO Nota: RSR...ZM no tiene retenes, las bolas se caerán si los
bloques se retiran del riel.
2 RSR15Z M UU C1 + 230L P M-II
Conjunto de pares afines

Riel de movimiento lineal de acero inoxidable

Símbolo de precisión

Longitud del riel de movimiento lineal en mm

Separación radial
Con sellos del extremo en ambos extremos (“U” para sello en un extremo.
“SS” para sellos del extremos y sellos laterales)

Bloque de movimiento lineal de acero inoxidable

Número de modelo

Número de bloques de movimiento lineal en un riel

Nota: Este número de modelo indica un conjunto de riel único.

Cuando dos rieles están indicados como conjuntos de pares
afines, como mínimo se necesitan dos conjuntos.

142
840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/5/09 3:35 PM Page 143

RSR7ZM, RSR9ZM

RSR12ZM, RSR15ZM

Valores de Basic
Momentos load
estáticos
Dimensiones del riel de movimiento lineal (mm) ratings
Peso
carga básica admisibles
C C0 MA MB MC Bloque de Riel de
W1 W2 M1 F d1 x d 2 x h movimiento lineal movimiento lineal
kN kN N–m N–m N–m kg kg/m
0
7 -0.02 5 4.7 15 2.4 x 4.2 x 2.3 0.88 1.37 2.93 2.93 5 0.008 0.23

0
9 -0.02 5.5 5.5 20 3.5 x 6 x 3.3 1.47 2.25 7.34 7.34 10.4 0.014 0.32

0
12 -0.025 7.5 7.5 25 3.5 x 6 x 4.5 2.65 4.02 11.4 10.1 19.2 0.028 0.58

RSR-Z
15 0-0.025 8.5 9.5 40 3.5 x 6 x 4.5 4.41 6.57 23.7 21.1 38.8 0.050 0.925

Nota: Los valores MA, MB y MC son los momentos estáticos admisibles para un bloque de movimiento lineal como
se muestra en la figura a continuación.

Nota: Para longitudes de riel estándar, consultar pág. 141.

1N-m=8.86 in-lb

143
840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/9/09 3:33 PM Page 144

TIPO RSR...WZM

Tipo estándar

* El tipo WZ es del tipo de bloque ancho con gran capacidad de carga aplicada.

Dimensiones (mm) Dimensiones del bloque de movimiento lineal (mm)

Número
de modelo Altura Ancho Longitud Engrasador (orificio
B C Sx L1 T K N E de lubricación)
M W L
Orificio perforado:
RSR 7WZM 9 25 31.5 19 10 M3x2.8 19.7 4.0 7.0 1.8 –
1.5 mm de diámetro

Orificio perforado:
RSR 9WZM 12 30 39 21 12 M3x2.8 27 4.5 9.1 2.3 –
1.6 mm de diámetro

Orificio perforado:
RSR 12WZM 14 40 44.5 28 15 M3x3.6 29.3 4.8 10.6 3 –
2 mm de diámetro

Engrasador a
RSR-Z

RSR 15WZM 16 60 55.5 45 20 M4x4.5 39.3 5.7 12.6 3 3.6 presiónPB107

PB107 PB107

CODIFICACIÓN DEL NÚMERO DE MODELO Nota: RSR...WZM no tiene retenes, las bolas se caerán si los
bloques se retiran del riel.
2 RSR15WZ M UU C1 + 230L P M-II
Conjunto de pares afines

Riel de movimiento lineal de acero inoxidable

Símbolo de precisión

Longitud del riel de movimiento lineal (en mm)

Separación radial
Con sellos del extremo en ambos extremos (“U” para sello en un extremo.
“SS” para sellos del extremos y sellos laterales)

Bloque de movimiento lineal de acero inoxidable

Número de modelo

Número de bloques de movimiento lineal en un riel

Nota: Este número de modelo indica un conjunto de riel único.

Cuando dos rieles están indicados como conjuntos de pares
afines, como mínimo se necesitan dos conjuntos.

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840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/5/09 3:35 PM Page 145

RSR7ZM, RSR9ZM RSR12WZM

Nota: Los sellos laterales no aplican para RSR

7 WZM.

RSR15WZM

Valores de Basic
Momentos load
estáticos
Dimensiones del riel de movimiento lineal (mm) ratings
Peso
carga básica admisibles
Bloque de Riel de
C C0 MA MB MC movimiento lineal movimiento lineal
W1 W2 W3 M1 F d1 x d 2 x h
kN kN N–m N–m N–m kg kg/m

14 0 5.5 – 5.2 30 3.5 x 6 x 3.2 1.37 2.16 5.39 5.39 15.2 0.018 0.51
-0.05

18 0 6 – 7.5 30 3.5 x 6 x 4.5 2.45 3.92 8.72 9.51 23.1 0.030 1.08
-0.05

24 0 8 – 8.5 40 4.5 x 8 x 4.5 4.02 6.08 17.2 18.6 47.6 0.060 1.5
-0.05

RSR-Z
42 0 9 23 9.5 40 4.5 x 8 x 4.5 6.66 9.80 35.2 38.2 137.0 0.135 3.0
-0.05

Nota: Los valores MA, MB y MC son los momentos estáticos admisibles para un bloque de movimiento lineal como
se muestra en la figura a continuación.

Nota: Para longitudes de riel estándar, consultar pág. 141.

1N-m=8.86 in-lb

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Patentes registradas

11. GUÍA LINEAL DE RIEL COMPACTO TIPO FBW

Riel de movimiento lineal

Placa de montaje

Bolas

Riel lateral

Sello

Placa guía

Tope

Fig. 1 Construcción de la guía lineal de riel compacto tipo FBW-RUU

CONSTRUCCIÓN Y CARACTERÍSTICAS
La guía lineal de riel compacto tipo FBW es un sistema de movimiento lineal en el cual la corredera se mueve ilimitadamente. La cubierta de la pista está
prensada a precisión y las bolas están ensambladas en la corredera.
Ensamblado en un riel especial, el dispositivo de movimiento lineal resultante es liviano, compacto y produce movimiento lineal de manera económica.
Las correderas y los rieles especiales se procesan mediante nitruración y son altamente resistentes al desgaste. El tipo 2560R está hecho de acero
inoxidable. El tipo FBW-R es una versión modificada del modelo convencional y es una unidad de bajo ruido.
Las guías lineales de riel compacto son más apropiadas para los dispositivos deslizantes en máquinas copiadoras, gabinetes de herramientas, gabinetes
para varios dispositivos electrónicos, asientos móviles, maquinas expendedoras, cubiertas deslizantes en máquinas herramientas, cajas registradoras,
puertas pesadas y muros-cortina.

DE BAJO COSTO E INTERCAMBIABLES DE FÁCIL ENSAMBLE Y MANEJO

Las guías de riel compacto de movimiento lineal prensadas a precisión Las bolas no se caerán, aún cuando la corredera se retire del riel. Las
FBW

son económicas, consistentes en calidad e intercambiables. guías lineales de riel compacto se pueden instalar en lugares donde la
corredera se deba retirar temporalmente del riel debido a limitaciones de
espacio.

LONGITUD INFINITA DE RECORRIDO HAY MODELOS CON SELLOS ANTIPOLVO DISPONIBLES

A diferencia de los modelos de recorrido finito convencional, las Los modelos equipados con exclusivos sellos antipolvo están disponibles
correderas se mueven ilimitadamente. Se puede obtener un recorrido como un modelo estándar. Se pueden usar en lugares en los que se
largo mediante rieles especiales conectados. prevé contaminación debido a virutas de maquinado, polvo y materias
extrañas.

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TIPOS Y CARACTERÍSTICAS

TIPO FBW2560R TIPO FBW3590R

Tipo compacto hecho de acero inoxidable Tipo estándar

TIPO FBW50110R TIPO FBW50110H

FBW
Tipo para carga pesada Tipo de alta rigidez

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SEPARACIONES DIMENSIONES DE LAS CANALETAS

La tabla 5 muestra las dimensiones de las canaletas en las cuales se
Las guías lineales de riel compacto tipo FBW-R se fabrican según los instalan las guías lineales de riel compacto tipo FBW-R.
siguientes estándar de separación.
• Separación vertical: no mayor de 0.03 mm
• Separación horizontal: no mayor de 0.1 mm

Fig. 4

Unidad: mm
Número de modelo W H

Fig. 2 +0.15
FBW2560R 25 7.4
+0.10
NOTAS SOBRE EL USO +0.15
FBW3590R 37 +0.10 10
TORNILLOS DE MONTAJE PARA RIELES DE DESLIZAMIENTO
El espacio para los tornillos de montaje del riel de deslizamiento es muy +0.15
FBW50110R 50 10
pequeño tal como se muestra en la Fig.3. Se recomiendan los tornillos +0.10
de cabeza segmentada o los tornillos de presión.
+0.15
FBW50110H 54.4 13
+0.10

PROTECCIÓN CONTRA LA CONTAMINACIÓN Y LUBRICACIÓN

Para evitar el ingreso de contaminantes en la corredera y para evitar toda

pérdida de lubricante, las guías lineales de riel compacto tipo FBW-R se
pueden equipar con sellos de goma sintéticos de alta resistencia al
desgaste (Tipo…UU).
Los sellos de goma entran en contacto con la ranura del riel y con ambos
Fig. 3 lados del riel para mejorar la capacidad antipolvo.

Unidad: mm
Número de modelo t

FBW2560R 3.2
FBW3590R 3.4
FBW50110R 3.4
FBW50110H 4.2 Utilizar una grasa de calidad a base de jabón de litio en la ranura de
rodadura.
FBW

INSTALACIÓN DEL TOPE

Instalar un tope exclusivo al final del riel como se muestra en la Fig. 4 si RIELES DE DESLIZAMIENTO CONECTADOS (OPCIONAL)
existe la posibilidad de que la corredera se deslice de más y se salga del Cuando se desea un recorrido más largo que la longitud estándar
riel. correspondiente, los rieles de deslizamiento se pueden conectar.
Especificar la longitud entera al ordenar guías lineales de riel compacto.

Fig. 4

ENSAMBLE DE LA CORREDERA
Las bolas de la guía lineal de riel compacto tipo FBW-R no se caerán
cuando se retire la corredera del riel. Sin embargo, al volver a instalar la
corredera en el riel, las bolas se podrían caer si se forzara la colocación
de la corredera sobre el riel sin una alineación correcta. Se recomienda
que la corredera no se retire del riel innecesariamente.

148
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CARGAS ESTÁTICAS ADMISIBLES CODIFICACIÓN DEL NÚMERO DE MODELO

GUÍAS DE MOVIMIENTO LINEAL INTERCAMBIABLES

BLOQUE Y RIEL

BLOQUE FBW30 W1 SS (Solamente G)

Denominación del sello (SS Estándar)

Tipo de bloque de movimiento lineal
Número de modelo

Nota: Este número de modelo indicó un solo bloque

Tabla 1 Cargas estáticas admisibles
Unidad: N
RIELFBW30+1200L (Solamente G)
Número Cargas estáticas admisibles
de modelo Pa Pb Pc
FBW2560R 590 150 70
FBW3590R 880 200 100 Longitud del riel de movimiento lineal en mm

FBW50110R Número de modelo

1960 500 390
FBW50110H El grado normal de precisión se aplica al intercambiable
versión de bloque y de riel
Nota: Este número de modelo indicó un solo riel

Tipo FBW2560RG
(con cubierta de placa de acero para el polvo) 2 FBW50110R UU + 800L
Longitud total del riel de movimiento lineal en mm
Con sellos
Número de modelo
Número de correderas sobre un riel (no se utiliza cuando es una)

Tipo FBW3590RG GUÍAS LINEALES DE RIEL COMPACTO CON CUBIERTAS

(con cubierta de placa de acero para el polvo) DE METAL PARA POLVO
• Están disponibles las cubiertas de placa de acero para polvo.
• Las cubiertas de placa de acero para polvo cubren el riel completo

FBW
para evitar el ingreso de virutas de maquinado y otras materias
3-M5x0.8 (orificio preparado de 4.3 mm de diam.) extrañas.
• Las cubiertas de placa de acero para polvo son las más apropiadas
para las puertas corredizas de máquinas herramientas tales como
tornos CN y centros de maquinado.
Tipo FBW50110RG
(con cubierta de placa de acero para el polvo)

3-M5x0.8 (orificio preparado de 4.3 mm de diam.)

149
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TIPOS FBW2560R/FBW3590R
FBW2560R Longitud de carrera
ovalado

FBW3590R Longitud de carrera

4-M5x0.8 (orificio preparado de 4.3 mm de diám.) ovalado

Tipo FBW2560R (tipo acero inoxidable) Tipo FBW3590R

Dimensiones Longitud Dimensiones Longitud Peso de riel
Longitud Longitud Peso de riel
principales (mm) principales (mm)
L del riel de carrera en gramos L del riel de carrera en gramos
mm n G mm (70) mm n G mm (250)

160 1 40 88 70 300 2 50 200 260

240 2 40 168 110 350 3 25 250 300
320 3 40 248 140 400 3 50 300 350
400 4 40 328 180 450 4 25 350 390
480 5 40 408 210 500 4 50 400 430
560 6 40 488 250 550 5 25 450 480
640 7 40 568 290 600 5 50 500 520
720 8 40 648 320 650 6 25 550 560
800 9 40 728 360 700 6 50 600 600
880 10 40 808 390 750 7 25 650 650
FBW

960 11 40 888 430 800 7 50 700 690

1040 12 40 968 460 900 8 50 800 780
1200 14 40 1128 540 1000 9 50 900 860
1200 11 50 1100 1000
1500 14 50 1400 1300
1800 17 50 1700 1600

Nota: • Cuando se desea un recorrido más largo que la longitud estándar correspondiente, los rieles de
deslizamiento se pueden conectar.
• El recorrido se reduce 5mm si se instalan sellos (tipo UU).
• Los valores en paréntesis muestran el peso de la corredera.
• Consultar la pág. 149 para saber la codificación del número de modelo.

150
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TIPOS FBW50110R/FBW50110H
FBW50110R Longitud de carrera

Longitud de carrera
FBW50110H 2x6 por orificio de 9.5 mm de diám. escariado de 2.2 de profundidad

Tipos FBW50110R/FBW50110H

Dimensiones principales (mm) Longitud de carrera (mm) Peso de riel en gramos

Longitud L
del riel FBW50110R FBW50110H
n G FBW50110R FBW50110H
mm (420) (420)
300 2 50 170 170 360 740
350 3 25 220 220 420 870
400 3 50 270 270 480 990
450 4 25 320 320 540 1100
500 4 50 370 370 600 1200
600 5 50 470 470 720 1400
700 6 50 570 570 840 1700
800 7 50 670 670 960 2000
900 8 50 770 770 1100 2200
1000 9 50 870 870 1200 2500

FBW
1200 11 50 1070 1070 1400 3000
1500 14 50 1370 1370 1800 3700
1800 17 50 1670 1670 2200 4400

Nota: • Cuando se desea un recorrido más largo que la longitud estándar correspondiente, los rieles de
deslizamiento se pueden conectar.
• El recorrido se reduce 6mm si se instalan sellos (tipo UU).
• Los valores en paréntesis muestran el peso de la corredera.
• Consultar la pág. 149 para saber la codificación del número de modelo.

151
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12a. RASCADOR LAMINADO DE CONTACTO LACS

ha desarrollado el Rascador laminado de contacto LaCS que presenta capacidades superiores para eliminar objetos y que se puede instalar en
la guía de movimiento lineal SHS con tecnología de bolas enjauladas™.

Bloque de movimiento lienal

• Evita el derrame de aceite dentro del bloque
de movimiento lineal
• Evita la entrada de objetos extraños

Sello del extremo

• Quita cortes y otros objetos

extranos grandes

Rascador de metal
Riel de movimiento lineal
Tornillos de montaje Lubricante QZ
Rascador de contacto laminado (LaCS) • Quita objetos extraños diminutos
• Proteje el labio del sello del extremo

ESTRUCTURA

El rascador LaCS tiene una construcción laminada de tres capas, y cada

capa hace contacto con la superficie del riel de movimiento lineal.
Líquido

Grandes cantidades
de objetos extraños

Figure 1 Diagrama estructural

CARACTERÍSTICAS

El cuerpo del rascador está compuesto de tres capas. Debido a que cada capa hace contacto con el riel de movimiento lineal, el rascador es capaz de
LaCS

lograr capacidades superiores para la eliminación de objetos extraños. La instalación de la guía de movimiento lineal permite prevenir la contaminación
debido a objetos extraños en ambientes difíciles que contienen objetos extraños diminutos.
• Capacidad tres veces mayor de eliminar objetos que con un sello del extremo solamente.
• Evita la entrada de líquido al bloque de movimiento lineal
• Utilización de un caucho sintético poroso impregnado en aceite que produce una función lubricante que logra una resistencia friccional baja.

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PRUEBA DE RENDIMIENTO

[Condiciones de prueba] Ambiente de prueba. Refrigerante soluble Foto ampliada del labio del sello del extremo
en agua
N° 1 SIN LACS - DAÑO DEL LABIO A 1700 KM
Ítem Descripción

Artículo Nº 1 SHS45R1SS + 3000L (sin LaCS)

de
prueba Nº 2 SHS45R1SSHH + 3000L (con LaCS)
Max. speed 200m/min
Environmental Tasa de pulverización: 5 veces al día
conditions

[Resultados de las pruebas]

Las porciones indicadas con flechas están dañadas

Nº 1 Daño al labio del sello

(sin LaCS)
N° 2 CON LACS - SIN ANORMALIDADES LUEGO DE RECORRER 5000 KM
del extremo a 1700 km

Nº 2
(con LaCS)

Actualmente en carrera por 5000 km

0 1000 2000 3000 4000 5000

Distancia recorrida (km)

Sin daño en el labio

[Condiciones de prueba] Ambiente de prueba: Ambiente de objetos N° 1: RECORRIDO DE 100 KM (ESPECIFICACIONES DEL SELLO DOBLE)
extraños pequeños

Ítem Descripción

Artículo Nº 1 SNR45R1DD + 600L (especificaciones de sello doble)

de
prueba Nº 2 SNR45R1HH + 600L (LaCS únicamente)
Velocidad máxima /
aceleración 60m/min, 1G

Carga externa 0.1C (3.7kN)

Condiciones de Tipo: FCD450 #115 (diámetro de la partícula: 125 m o menos)

objeto extraño
Tasa de pulverización: 1 g/hora (cantidad total pulverizada: 120 g)
Una gran cantidad de objetos extraños han entrado en la superficie de
contacto de la rodadura de las bolas
[Resultados de prueba] Cantidad de objetos extraños que entran en la
N° 2: RECORRIDO DE 100 KM (LACS SOLAMENTE)
LaCS
superficie de contacto de la rodadura

Cantidad de objetos extraños que entran en

Composición del sello las superficies de contacto de la rodadura (g)

Especificaciones n=1 0.3

contra el polvo
convencionales, n=2 0.3
especificaciones de
sello del extremo doble n=3 0.3

n=1 0.0

Especificaciones LaCS n=2 0.0

n=3 0.0
Ingreso no confirmado de objetos extraños en la superficie de contacto
de la rodadura de las bolas

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LACS ESPECIFICACIONES BÁSICAS

Tabla 1 Valores de resistencia LaCS
1. Rango de temperatura estándar de LaCS: -10°C a +50°C
Nº de modelo Valores de resistencia LaCS
2. Valores de resistencia LaCS: En la tabla 1 se muestran los valores de resistencia
LaCS. SHS15 5.2
SHS20 6.5
SHS25 11.7
SHS30 18.2
SHS35 20.8
SHS45 26.0
SHS55 32.5
SHS65 39.0

Nota: Sólo se muestran los valores de resistencia de LaCS, mientras

que la resistencia de deslizamiento del bloque de movimiento
lineal, sellos y demás, no están incluidos.

CODIFICACIÓN DEL NÚMERO DE MODELO

SHS 25 R2 QZ SSHH C0 + 600L

SSHH
DDHH Ver Tabla 2 abajo
ZZHH
KKHH
Número de modelo de la
Guía de movimiento lineal QZ : Con QZ, no provista de engrasador
Sin símbolo : Sin QZ, engrasador (tipo recto) provisto
(ver fig. 2)

Preguntar a acerca de las especificaciones diferentes a aquellas que se indicaron anteriormente.

Tabla 2 Símbolos del sistema de protección

Sistema de protección Símbolo

Sello del extremo + sello lateral + sello interior + LaCS SSHH
Sello doble + sello lateral + sello interior + LaCS DDHH
Sello del extremo + sello lateral + sello interior + rascador de metal + LaCS ZZHH
Sello doble + sello lateral + sello interior + rascador de metal + LaCS KKHH

Nota: “H” sólo en el caso de instalación sobre un único lado.

Ubicación de montaje Ubicación de montaje

LaCS

del engrasador estándar estándar del engrasador

K : Superficie de referencia

K
K

LaCS Placa del extremo

Figura 2 Ubicaciones de montaje estándar del lubricador

154
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12b. LUBRICADOR QZ™

ha desarrollado el lubricador QZ™ que contiene una red de fibra (elemento de oclusión) y que tiene alto contenido de aceite para lograr un
mantenimiento de la guía de movimiento lineal a largo plazo, libre de lubricación

CONSTRUCCIÓN

Lubricador QZ

Caja Red de fibras de alta densidad

Bola
Red de fibras impregnadas en aceite

Lubricador QZ

Labio de aplicación

Placa de control de aceite

Jaula de bolas
Riel de ML
Flujo de aceite lubricante

Figura 1 Diagrama estructural del lubricador QZ

CARACTERÍSTICAS
El lubricador QZ es un sistema de lubricación que es capaz de proveer la cantidad de aceite lubricante requerida adonde se necesita al poner en contacto
una red de fibras de alta densidad con las ranuras de rodadura de las bolas.
• Los intervalos de mantenimiento se pueden extender ampliamente.
En el caso de la lubricación común con grasa en sistemas de movimiento lineal, se pierde una pequeña cantidad de grasa durante el curso del recorrido.
La instalación del lubricador QZ compensa la pérdida de grasa durante un largo período de tiempo y de esta manera hace posible extender los intervalos
de mantenimiento significativamente.
• EL Lubricador QZ no daña el medio ambiente.
Debido a que el lubricador QZ utiliza una red de fibras de alta densidad para proveer cantidades apropiadas de aceite en las posiciones correctas, no se
desperdician excedentes de aceite, lo que hace que sea un diseño ecológico.
• Se puede usar el mejor aceite para cada aplicación.
El lubricador QZ permite elegir el aceite a cargar para que corresponda con el ambiente en el que se utilizará la guía de movimiento lineal. Consultar con
QZ

acerca de los tipos de aceite que se pueden usar (aceite de lubricación estándar: ISO VG220).

155
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RENDIMIENTO

1) AMPLIA EXTENSIÓN DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO

La instalación del lubricador QZ demuestra efectividad al extender los intervalos de mantenimiento a lo largo de todo el rango de cargas, desde cargas
livianas hasta cargas pesadas.

Vida estimada de carga pesada = 400 km Guía LM: Especificaciones HSR35R1SS

Condiciones Carga Carga Carga
pesada
Carga liviana
Sólo con lubricación de grasa Vida de 465 km intermedia liviana
Carga 18.6kN 9.3kN 1.4kN
Velocidad 50m/min 50m/min 300m/min
Grasa + Lubricador QZ Vida de Vida total 400km 3200km
962 km Grasa: carga inicial a 2 cc/1 sólo bloque de ML
Lubricador QZ: carga inicial a 5 cc x 2/1 sólo bloque de ML
pesada intermedia

3500km
Carga

Grasa + Lubricador QZ

30000km
Carga

Grasa + Lubricador QZ

0 500 1000 1500 3500 30000

Distancia recorrida (km)
Prueba de funcionamiento de la Guía de ML sin mantenimiento

2) UTILIZACIÓN EFECTIVA DEL ACEITE LUBRICANTE

Debido a que el lubricador QZ brinda una cantidad apropiada de aceite lubricante en las ubicaciones correctas, el aceite lubricante se puede utilizar
efectivamente sin desperdicio.

Comparación de la cantidad de
lubricante utilizado luego de un Lubricación 833
recorrido de 5000 km forzada

0.332
SHW21QZ

0 200 400 600 800 1000

Cantidad de lubricante cm3

Lubricador QZ Lubricación forzada

0.166cm3X 2 (Velocidad: 300m/min)
=0.332cm3 Comparación 0.03cm3/6minX16667min
=833cm3

3) EFECTOS DE REFUERZO DE LUBRICACIÓN EN AMBIENTES HOSTILES

Como resultado de la conducción de pruebas de resistencia en ambientes hostiles (en presencia de refrigerante y materias extrañas), el lubricador QZ se
desplazó una distancia de 5000 km.

[Condiciones de las pruebas] [Resultados de las pruebas]

Nº de modelo SNS45 HSR45
Carga P=0.1C
QZ+LaCS
Velocidad 60m/min SNS45 Sin daños

Refrigerante Inmerso por 48 horas, seco por 96 horas

Materia Producto
Polvo de fundición (125 (m o menor) estándar Descamado a 3500 km
QZ

extraña
HSR45
Súper multi 68
Lubricación Grasa AFA + QZ tiempo intermitente:
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
16 min Distancia recorrida (km)

*En el caso de ser usado en ambientes hostiles, utilizar el lubricador QZ en combinación con los rascadores de contacto LaCS (Ver pág. 152).

156
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APLICACIONES
EL SISTEMA DEL LUBRICADOR QZ ES EL QUE MEJOR CUMPLE CON LOS SIGUIENTES REQUERIMIENTOS:
* Minimizar las tuberías en las máquinas. * Cuando se desea eliminar el excedente de grasa o aceite
* Extender o eliminar los intervalos de engrasado-aceitado utilizado en las guías de movimiento lineal
* Utilizar grasa sólo para lubricación (evita el engrasado) * Mantener el área que rodea a la máquina o al equipo limpia
* Diseñar una máquina que cumple con las ECO

Engrase

Lubricador QZ

Aceitado centralizado forzado Guía de movimiento lineal con lubricador QZ

EJEMPLOS DE APLICACIÓN

Eje Guía de ML con lubricador QZ (HSR)

X

Eje Z1
Guía de ML con lubricador QZ (HSR)

Eje Z2
Y
Eje

Guía de ML con lubricador QZ (HSR)

Guía de ML con lubricador QZ (HSR)
Guía de ML con lubricador QZ (HSR)

Máquina de transferencia Equipos de fabricación de semiconductores

CODIFICACIÓN DEL NÚMERO DE MODELO

HSR25 R 2 QZ UU C1 + 1200L P - II
Número de rieles
Símbolo de precisión
Longitud del riel de movimiento lineal (en mm)
Símbolo de separación radial
QZ

Con sellos del extremo en los dos extremos

Con lubricador QZ
Número de bloques de movimiento lineal en un riel
Tipo de bloque de movimiento lineal
Número de modelo

El lubricador QZ está disponible con un rascador o sello doble. Especificar el mejor tipo para su aplicación.

157
840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/5/09 3:35 PM Page 158

TABLA DIMENSIONAL DEL LUBRICADOR QZ MODELO SHS

w t LQ
d L

Dimensiones del lubricador QZ (mm) Longitud del bloque de movimiento lineal (mm)
Número de modelo Altura Ancho Grosor Diámetro d del orificio Longitud L del bloque de Longitud LQ con lubricador
H W t d movimiento lineal (longitud estándar) QZ (especificaciones UU)
C/V/R 64.4 84.5
SHS15QZ 19.5 31.8 10 4.9
LC/LV 79.4 99.4
C/V 79 99
SHS20QZ 23.6 41 10 6.5
LC/LV 98 118
C/V/R 92 114.4
SHS25QZ 28 45 10 6.5
LC/LV/LR 109 131.4
C/V/R 106 127.4
SHS30QZ 32.8 55.6 10 6.5
LC/LV/LR 131 152.4
C/V/R 122 145
SHS35QZ 38.3 65.6 10 6.5
LC/LV/LR 152 175
C/V/R 140 173
SHS45QZ 48.25 82 15 10.5
LC/LV/LR 174 207
C/V/R 171 205.4
SHS55QZ 54.5 95 15 10.5
LC/LV/LR 213 247.4
C/V 221 256.2
SHS65QZ 68 120 15 10.5
LC/LV 272 307.2

TABLA DIMENSIONAL DEL LUBRICADOR QZ MODELO HSR

w t LQ
d L

Dimensiones del lubricador QZ (mm) Longitud del bloque de movimiento lineal (mm)
Número de modelo Altura Ancho Grosor Diámetro d del orificio Longitud L del bloque de Longitud LQ con lubricador
H W t d movimiento lineal (longitud estándar) QZ (especificaciones UU)
HSR15QZ A/B/R 17.8 32 10 4 56.5 76.5
A/B/R/CA/CB 74 94
HSR20QZ 23.5 42 10 6.5
LA/BL/LR/HA/HB 90 110
6.5
A/B/R/CA/CB 83.5 103.5
HSR25QZ 27.5 46 10 6.5
LA/BL/LR/HA/HB 102.5 122.5
6.5
A/B/R/CA/CB 98 118
HSR30QZ 31.5 58 10
LA/BL/LR/HA/HB 121 141
11.5
A/B/R/CA/CB 109.5 129.5
HSR35QZ 36.5 68 10
LA/BL/LR/HA/HB 135 155
QZ

10.5
A/B/R/CA/CB 139 169
HSR45QZ 45 83 15
LA/BL/LR/HA/HB 171 201
14
A/B/R/CA/CB 163 193
HSR55QZ 51 98 15
LA/BL/LR/HA/HB 201 231
A/B/R/CA/CB 186 216
HSR65QZ 61 116 15
LA/BL/LR/HA/HB 246 276

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TABLA DIMENSIONAL DEL LUBRICADOR QZ MODELO SHW

W t LQ
d L

Dimensiones del lubricador QZ (mm) Longitud del bloque de movimiento lineal (mm)
Número de modelo Altura Ancho Grosor Diámetro d del orificio Longitud L del bloque de Longitud LQ con lubricador
H W t d movimiento lineal (longitud estándar) QZ (especificaciones UU)

SHW21QZ CA/CR 17.2 52.8 8.0 5.9 56 75

SHW27QZ CA/CR 22.8 60.6 10.0 7.0 70.4 93

SHW35QZ CA/CR 30.0 97.6 10.0 7.0 102 127

SHW50QZ CA/CR 44.0 129.4 10.0 12.0 135.2 161

TABLA DIMENSIONAL DEL LUBRICADOR QZ MODELO SRS

LQ

W t L

Dimensiones del lubricador QZ (mm) Longitud del bloque de movimiento lineal (mm)
Número Altura Ancho Thickness Longitud L del bloque de Longitud LQ con lubricador
de modelo H W t movimiento lineal (longitud estándar) QZ (especificaciones UU)

SRS20MQZ 15.6 39.8 8.0 47 66

SRS25MQZ 18.4 47.8 10.0 73 97 QZ

159
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13. SERIE BUJE LINEAL DE POTENCIA

LOS BENEFICIOS RENTABLES DEL BUJE

LINEAL DE POTENCIA

COSTOS Y TIEMPOS DE INSTALACIÓN REDUCCIÓN DE LOS COSTOS MATERIALES

REDUCIDOS La capacidad de carga mayor del BUJE LINEAL DE
La capacidad autorregulable puede equiparar las POTENCIA permite utilizar elementos más pequeños y
imprecisiones del mecanizado en el centro de operaciones reducir los costos materiales.
reduciendo los costos y el tiempo de instalación.
OPERACIÓN DE AHORRO DE POTENCIA
MAYOR CAPACIDAD DE CARGA Y VIDA ÚTIL El BUJE LINEAL DE POTENCIA es liviano con menor
Si se lo compara con el buje lineal convencional de igual inercia y fricción. Esto permite que las partes en
tamaño, el BUJE LINEAL DE POTENCIA ofrece una movimiento tengan un desplazamiento rápido con menor
mayor capacidad de carga y vida útil. potencia motriz.
Lineal
Buje

160
840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/5/09 3:35 PM Page 161

CARACTERÍSTICAS DEL BUJE LINEAL DE POTENCIA

Retenedor Placa soporte de buje

de bolas
Alojamiento
Anillo exterior

Sellado de extremo Placa soporte

de buje
de bolas

MAYOR CAPACIDAD DE CARGA MOVIMIENTO SUAVE Y SILENCIOSO

La placa soporte de buje de bolas de acero endurecida y El BUJE LINEAL DE POTENCIA posee un movimiento
exclusivamente diseñada presenta una ranura esmerilada suave y silencioso debido al retenedor de bola y a la
con precisión apenas mayor que la bola. Esto trae como flecha exterior exclusivamente diseñados. Se construyen
consecuencia un área de contacto incrementada entre las de polímero de ingeniería. Es liviano, de fricción baja y
bolas y la placa de bola y provee capacidades de carga 3 altamente resistente al desgaste.
veces mayores que los bujes lineales convencionales.
AJUSTE DE SEPARACIÓN
CAPACIDAD AUTORREGULABLE Las placas soporte de cojinete de bolas del BUJE LINEAL
La forma convexa de la placa soporte de buje de bolas DE POTENCIA se diseñaron para que floten en la flecha
provee un punto pivote en el centro que permite una exterior. Esto permite la separación entre las bolas y la
capacidad autorregulable de hasta ±0.5º. Esta capacidad flecha para que se ajuste de acuerdo con la aplicación.
autorregulable elimina toda posibilidad de que se
produzca una presión en los bordes a causa del INTERCAMBIABLE
mecanizado inapropiado, los errores en el montaje o la El BUJE LINEAL DE POTENCIA está diseñado para
desviación de la flecha. poder ser intercambiado por completo con los bujes
lineales convencionales.
MAYOR VIDA ÚTIL
El BUJE LINEAL DE POTENCIA ofrece tres veces la
capacidad de carga o 27 veces la vida útil que tienen los
bujes lineales convencionales.

Lineal
Buje

161
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PRODUCTOS DEL BUJE CAPACIDAD DE CARGA POR

LINEAL DE POTENCIA ORIENTACIÓN DE CARGA

La carga nominal del BUJE LINEAL DE

MODELO LMBS POTENCIA varía de acuerdo con la posición de
Tipo estándar las bolas según la dirección de la carga. Las
capacidades de carga básicas indicadas en las
Las características de la placa soporte
tablas de dibujo dimensional de la página 164
de buje de bolas flotante ofrecen auto
indican el valor cuando una fila de bolas que
alineación y ajuste de separación
recibe una carga, se encuentra directamente por
mientras que el dispositivo de retención
debajo de la carga. Si el BUJE LINEAL DE
liviano y de la flecha exterior ofrecen
POTENCIA se instala de forma tal que dos filas
una operación silenciosa.
de bolas reciban equitativamente la carga en la
dirección de carga, la carga nominal se modifica
como se observa en la tabla 1.
MODELO LMBS-OP
Tipo abierto
Se extrae el circuito de una bola de la Tabla 1 Capacidad de carga por orientación de carga
flecha exterior para ser utilizado con una Nº de Orientación Capacidad Orientación Capacidad
flecha sostenida desde abajo para un circuitos de la bola de carga de la bola de carga
de bolas
movimiento libre de desviación. Este tipo
abierto del BUJE LINEAL DE POTENCIA
también tiene auto alineación y 1.41 C C
4
ajustedeseparación. 1.41 Co Co

1.46 C C
5
1.46 Co Co

MODELO SCB
Unidades de la caja tipo estándar 1.28 C C
6
1.28 Co Co

C,Co: cf. Lista de dimensiones

BUJE LINEAL DE POTENCIA

• La apariencia del dibujo puede diferir
levemente del producto real.
MODELO SLB • La apariencia y las especificaciones del
Unidades de la caja de tipo extenso producto se encuentran sujetas a
modificaciones sin previo aviso. Comuníquese
con THK antes de realizar un pedido.
• A pesar de haberse tomado mucho cuidado
para la realización de este catálogo, THK no
se hará responsable por daños producidos por
omisiones o errores tipográficos.
MODELO SCB-OP • Para la exportación de nuestros productos o
Unidades de la caja de tipo abierto tecnologías y para la venta para
exportaciones, THK, en principio, cumple con
la ley cambiaria y la ley de control comercial
así como también con otras leyes pertinentes.
Para la exportación de los productos de THK
de manera individual, primero comuníquese
con THK.
MODELO SLB-OP
Unidades de la caja de tipo extenso-
abierto
Lineal
Buje

162
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ANOTACIÓN DE NÚMERO DE PARTE

Buje lineal Unidad de caja

LMBS10 UU -OP SCB10 UU -OP

Tipo
Tipo - : Tipo cerrado
- : Tipo cerrado OP: Tipo abierto
OP: Tipo abierto
Sello
Sello - : Sin sello
UU: Sellado de ambos lados
- : Sin sello
UU: Sellado de ambos lados
Número de parte
SCB : tipo estándar
Número de parte SLB : tipo de caja extenso

ALOJAMIENTO Y FLECHA
Para mejorar el desempeño del BUJE LINEAL DE La flecha debe tener las siguientes condiciones::
POTENCIA, se requieren árboles y alojamientos
esmerilados de alta precisión. • DUREZA
La dureza de be ser HRC 58 ~ 65. Una dureza de la flecha
ALOJAMIENTO que sea menos de HRC 58, llevará a una reducción de la
El BUJE LINEAL DE POTENCIA requiere el uso de un vida útil y a una carga permisible decreciente.
alojamiento. La tolerancia del calibre del alojamiento
afectará la vida y la precisión de la aplicación. Ver tabla 2. • ACABADO DE LA SUPERFICIE
El acabado de la superficie debe ser de 8 RA o mejor para
FLECHA una operación suave.
Debido a que las bolas, en el BUJE LINEAL DE
POTENCIA son elementos que se desplazan directamente • TOLERANCIA
sobre la superficie de la flecha, la dureza, el acabado de la Se recomienda la tolerancia correcta del diámetro de la
superficie y la tolerancia de la flecha afectarán en gran flecha. Ver tabla 2.
medida el desempeño de traslación del BUJE LINEAL DE
POTENCIA.

Tabla 2 Tolerancia recomendada entre la flecha y el alojamiento (Unidad: pulgada)

Número Flecha Alojamiento

de parte Diámetro de la flecha Tolerancia (g6) Calibre del alojamiento Tolerancia (H7)
LMBS4 1/4 -0.0002 a -0.0006 1/2 0 a +0.0007
LMBS6 3/8 -0.0002 a -0.0006 5/8 0 a +0.0007
LMBS8 1/2 -0.0002 a -0.0007 7/8 0 a +0.0008
LMBS10 5/8 -0.0002 a -0.0007 1 1/8 0 a +0.0008
LMBS12 3/4 -0.0003 a -0.0008 1 1/4 0 a +0.0010
LMBS16 1 -0.0003 a -0.0008 1 9/16 0 a +0.0010
LMBS20 1 1/4 -0.0004 a -0.0010 2 0 a +0.0012
LMBS24 1 1/2 -0.0004 a -0.0010 2 3/8 0 a +0.0012
LMBS32 2 -0.0004 a -0.0012 3 0 a +0.0012
Lineal
Buje

163
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MODELO LMBS

(Unidad: pulgada)

Diá. Número Nº de Diá. de Capacidad de carga básica

de la flecha de parte circuitos calibre de D1 L L1 L2 Peso
nominal dr (con sello) de bolas alojamiento D C Dinámico Co Estático (lb.)
(lbf.) (lbf.)
1/4 LMBS4(UU) 4 0.5005/0.5000 0.4685 0.750/0.735 0.511/0.501 0.039 57 49 0.01
3/8 LMBS6(UU) 4 0.6255/0.6250 0.5882 0.875/0.860 0.699/0.689 0.039 78 66 0.02
1/2 LMBS8(UU) 4 0.8755/0.8750 0.8209 1.250/1.230 1.032/1.012 0.050 210 190 0.05
5/8 LMBS10(UU) 5 1.1255/1.1250 1.0591 1.500/1.480 1.105/1.095 0.056 290 340 0.08
3/4 LMBS12(UU) 6 1.250/1.2500 1.1760 1.625/1.605 1.270/1.250 0.056 500 430 0.14
1 LMBS16(UU) 6 1.5630/1.5625 1.4689 2.250/2.230 1.884/1.864 0.070 820 780 0.29
1 1/4 LMBS20(UU) 6 2.0008/2.0000 1.8858 2.625/2.600 2.004/1.984 0.068 1240 1270 0.40
1 1/2 LMBS24(UU) 6 2.3760/2.3750 2.2390 3.000/2.970 2.410/2.390 0.086 1510 1540 0.80
2 LMBS32(UU) 6 3.0010/3.0000 2.8382 4.000/3.960 3.193/3.163 0.105 2230 2580 1.38

MODELO LMBS-OP

(Unidad: pulgada)
Diá. Número Nº de Diá. de Capacidad de carga básica
Peso
de la flecha de parte circuitos calibre de D1 L L1 L2 E C Dinámico Co Estático
(lb.)
nominal dr (con sello) de bolas alojamiento D (lbf.) (lbf.)
1/2 LMBS8(UU)OP 3 0.8755/0.8750 0.8209 1.250/1.230 1.032/1.012 0.050 0.32 210 190 0.03
5/8 LMBS10(UU)OP 4 1.1255/1.1250 1.0591 1.500/1.480 1.105/1.095 0.056 0.38 320 340 0.06
3/4 LMBS12(UU)OP 5 1.2505/1.2500 1.1760 1.625/1.605 1.270/1.250 0.056 0.43 510 430 0.11
1 LMBS16(UU)OP 5 1.5630/1.5625 1.4689 2.250/2.230 1.884/1.864 0.070 0.56 830 780 0.21
1 1/4 LMBS20(UU)OP 5 2.0008/2.0000 1.8858 2.625/2.600 2.004/1.984 0.068 0.63 1240 1270 0.35
1 1/2 LMBS24(UU)OP 5 2.3760/2.3750 2.2390 3.000/2.970 2.410/2.390 0.086 0.75 1510 1540 0.67
2 LMBS32(UU)OP 5 3.0010/3.0000 2.8382 4.000/3.960 3.193/3.163 0.105 1.00 2230 2580 1.10
Lineal
Buje

164
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MODELO SCB

THK
Lado del logotipo

Orificio de aceite

por

(Unidad: pulgada)
Dimensiones exteriores Orificio de montaje Capacidad de carga básica
Diá. de la
Número de J W1 Peso
flecha T K W2 L1 C Dinámico Co Estático
parte M W L B C S ±0.0012 ±0.0012 (lbs)
nominal dr (lbf.) (lbf.)

1/4 SCB4UU 0.81 1.63 1.19 1.313 0.750 0.16 0.4370 0.8125 0.19 0.75 1.00 0.80 57 49 0.089

3/8 SCB6UU 0.94 1.75 1.31 1.438 0.875 0.16 0.5000 0.8750 0.19 0.88 1.13 0.88 78 66 0.185

1/2 SCB8UU 1.25 2.00 1.69 1.688 1.000 0.16 0.6870 1.0000 0.25 1.13 1.38 1.10 210 190 0.240

5/8 SCB10UU 1.63 2.50 1.94 2.125 1.125 0.19 0.8750 1.2500 0.28 1.44 1.75 1.23 290 340 0.455

3/4 SCB12UU 1.75 2.75 2.06 2.375 1.250 0.19 0.9370 1.3750 0.31 1.56 1.88 1.35 500 430 0.550

1 SCB16UU 2.19 3.25 2.81 2.875 1.750 0.22 1.1870 1.6250 0.38 1.94 2.38 1.84 820 780 1.180

1 1/4 SCB20UU 2.81 4.00 3.63 3.500 2.000 0.22 1.5000 2.0000 0.44 2.50 3.00 2.31 1240 1270 2.350

1 1/2 SCB24UU 3.25 4.75 4.00 4.125 2.500 0.28 1.7500 2.3750 0.50 2.88 3.50 2.62 1510 1540 3.440

2 SCB32UU 4.06 6.00 5.00 5.250 3.250 0.41 2.1250 3.0000 0.63 3.63 4.50 3.35 2230 2580 6.810

Nota: UU: cojinete de roscar estándar, sin sello, fabricado a pedido.

MODELO SLB
W L
B 4-S C
W1

T
J
K
M

THK
Lado del logotipo

Orificio de aceite
W2 L1
por

(Unidad: pulgada)
Dimensiones exteriores Orificio de montaje Capacidad de carga básica
Diá. de la
Número de J W1 Peso
flecha T W W2 L1 C Dinámico Co Estático
parte M W L B C S ±0.0012 ±0.0012 (lb.)
nominal dr (lbf.) (lbf.)

1/4 SLB4UU 0.81 1.63 2.50 1.313 2.000 0.16 0.4370 0.8125 0.19 0.75 1.00 1.25 91 98 0.185
3/8 SLB6UU 0.94 1.75 2.75 1.438 2.250 0.16 0.5000 0.8750 0.19 0.88 1.13 1.38 124 132 0.240
1/2 SLB8UU 1.25 2.00 3.50 1.688 2.500 0.16 0.6870 1.0000 0.25 1.13 1.38 1.75 303 380 0.500
5/8 SLB10UU 1.63 2.50 4.00 2.125 3.000 0.19 0.8750 1.2500 0.28 1.44 1.75 2.00 462 680 0.990
3/4 SLB12UU 1.75 2.75 4.50 2.375 3.500 0.19 0.9370 1.3750 0.31 1.56 1.88 2.25 796 860 1.180
1 SLB16UU 2.19 3.25 6.00 2.875 4.500 0.22 1.1870 1.6250 0.38 1.94 2.38 3.00 1305 1560 2.385
Lineal
Buje

1 1/4 SLB20UU 2.81 4.00 7.50 3.500 5.500 0.22 1.5000 2.0000 0.44 2.50 3.00 3.75 1973 2540 4.970
1 1/2 SLB24UU 3.25 4.75 9.00 4.125 6.500 0.28 1.7500 2.3750 0.50 2.88 3.50 4.50 2403 3080 7.775
Nota: UU: cojinete de roscar estándar, sin sello, fabricado a pedido.

165
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MODELO SCB-OP

THK
Lado del logotipo

Orificio de aceite

por

Dimensiones exteriores Orificio de montaje Capacidad de carga básica

Nominal
Número de J W1 Peso
Shaft T W2 W3 M1 L1 E C Dinámico Co Estático
parte M W L B C S ±0.0012 ±0.0012 (lb.)
Dia.dr (lbf.) (lbf.)

1/2 SCB8UUOP 1.100 2.00 1.50 1.688 1.000 0.16 0.6870 1.0000 0.25 0.69 0.75 0.44 0.99 0.27 210 190 0.185

5/8 SCB10UUOP 1.405 2.50 1.75 2.125 1.125 0.19 0.8750 1.2500 0.28 0.88 0.94 0.47 1.08 0.33 290 340 0.361

3/4 SCB12UUOP 1.535 2.75 1.88 2.375 1.250 0.19 0.9370 1.3750 0.31 0.94 1.00 0.51 1.15 0.39 500 430 0.450

1 SCB16UUOP 1.975 3.25 2.62 2.875 1.750 0.22 1.1870 1.6250 0.38 1.19 1.25 0.73 1.75 0.52 820 780 1.005

1 1/4 SCB20UUOP 2.485 4.00 3.38 3.500 2.000 0.22 1.5000 2.0000 0.44 1.50 1.63 0.80 2.18 0.58 1240 1270 1.975

1 1/2 SCB24UUOP 2.910 4.75 3.73 4.125 2.500 0.28 1.7500 2.3750 0.50 1.75 1.87 0.91 2.49 0.40 1510 1540 2.945

2 SCB32UUOP 3.660 6.00 4.75 5.250 3.250 0.41 2.1250 3.0000 0.63 2.25 2.44 1.10 3.16 0.96 2230 2580 5.830

Nota: UU: cojinete de roscar estándar, sin sello, fabricado a pedido.

MODELO SLB-OP

THK
Lado del logotipo
Orificio de aceite

por

Dimensiones exteriores Orificio de montaje Capacidad de carga básica

Nominal
Número de J W1 Peso
Shaft T W2 W3 M1 L1 E C Dinámico Co Estático
parte M W L B C S ±0.0012 ±0.0012 (lb.)
Dia.dr (lbf.) (lbf.)

1/2 SLB8UUOP 1.100 2.00 3.50 1.688 2.500 0.16 0.6870 1.0000 0.25 0.69 0.75 0.44 1.75 0.27 303 380 0.390

5/8 SLB10UUOP 1.405 2.50 4.00 2.125 3.000 0.19 0.8750 1.2500 0.28 0.88 0.94 0.47 2.00 0.33 462 680 0.790

3/4 SLB12UUOP 1.535 2.75 4.50 2.375 3.500 0.19 0.9370 1.3750 0.31 0.94 1.00 0.51 2.25 0.39 796 860 0.990

1 SLB16UUOP 1.975 3.25 6.00 2.875 4.500 0.22 1.1870 1.6250 0.38 1.19 1.25 0.73 3.00 0.52 1305 1560 1.985

1 1/4 SLB20UUOP 2.485 4.00 7.50 3.500 5.500 0.22 1.5000 2.0000 0.44 1.50 1.63 0.80 3.75 0.40 1973 2540 4.190

1 1/2 SLB24UUOP 2.910 4.75 9.00 4.125 6.500 0.28 1.7500 2.3750 0.50 1.75 1.87 0.91 4.50 0.96 2403 3080 6.680

Nota: UU: cojinete de roscar estándar, sin sello, fabricado a pedido.

Lineal
Buje

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840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/5/09 3:35 PM Page 167

FLECHA LM ESTÁNDAR SFB

THK provee ÁRBOLES LM para el BUJE LINEAL DE POTENCIA.

Debido a que las bolas ruedan directamente en la superficie de la flecha, deben tenerse en cuenta la
dureza, el acabado de la superficie y la tolerancia de la flecha. THK abastece de árboles LM dimensionales
estándar y puede proveer estos árboles LM de alta calidad en tiempos de entrega reducidos.

DIMENSIONES DE LA FLECHA
• Material: Acero de aleación de alto carbono SFB10 + 11.5L
• Dureza: 60 ~ 65 HRC
• Acabado de la superficie: 8 RA o mejor
• Rectilineidad: 0.001”/ 0.002” por pie.
Longitud de la flecha (pulgada)
Número de parte

(Unidad: pulgada)

Diámetro Mínimo de Peso / pulgada Número de

Número Longitud
de la Tolerancia de D profundidad en de longitud cojinete
de parte máxima (lb).
flecha D cementación combinado
1/4 SFB4 0.2495/0.2490 96 0.027 0.014 LMBS4
3/8 SFB6 0.3745/0.3740 144 0.027 0.031 LMBS6
1/2 SFB8 0.4995/0.4990 168 0.040 0.056 LMBS8
5/8 SFB10 0.6245/0.6240 180 0.040 0.087 LMBS10
3/4 SFB12 0.7495/0.7490 180 0.060 0.125 LMBS12
1 SFB16 0.9995/0.9990 180 0.080 0.222 LMBS16
1 1/4 SFB20 1.2495/1.2490 180 0.080 0.347 LMBS20
1 1/2 SFB24 1.4994/1.4989 180 0.080 0.500 LMBS24
2 SFB32 1.9994/1.9987 180 0.100 0.889 LMBS32

Diámetro de Número Número de

Longitud del cojinete estándar (pulgada)
la flecha D de parte cojinete combinado
1/4 SFB4 6 18 30 48 60 LMBS4
3/8 SFB6 6 18 36 48 60 LMBS6
1/2 SFB8 12 24 36 48 60 LMBS8
5/8 SFB10 12 24 36 48 60 LMBS10
3/4 SFB12 12 24 36 48 60 LMBS12
1 SFB16 18 30 42 54 72 LMBS16
1 1/4 SFB20 18 30 42 54 72 LMBS20
1 1/2 SFB24 18 30 42 54 72 LMBS24
2 SFB32 18 30 42 54 72 LMBS32
Lineal
Buje

THK también provee árboles especialmente diseñados.

167
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14. CONVERSIÓN DE UNIDADES

INGLÉS AL MÉTRICO MÉTRICO AL INGLÉS

Longitud Torque Longitud Torque

1 ft = 304.8 mm 1 LB-ft = .00135 kN-M 1 mm = .00328 ft 1 kN-m = 738.2 LB-ft
1 ft = .3048 m 1 LB-ft = 1.35 N-m 1 m = 3.281 ft 1 N-m = .738 LB-ft
1 ft = .0003048 km 1 LB-ft = 135.3 N-cm 1 km = 3281 ft 1 N-cm = .0074 LB-ft
1 in = 25400 μm 1 LB-ft = 1353.3 N-mm 1 μm = .0000393 in 1 N-mm = .00074 LB-ft
1 in = 25.4 mm 1 LB-ft = .1384 kgf-m 1 mm = .003937 in 1 kgf-m = 7.23 LB-ft
1 in = .0254 m 1 LB-in = .000113 kN-m 1 m = 39.37 in 1 kN-m = 8850.4 LB-in
1 in = .0000254 km 1 LB-in = .113 N-m 1 km = 39370 in 1 N-m = 8.86 LB-in
1 LB-in = .0115 kgf-m 1 kgf-m = 86.8 LB-in

Peso/Fuerza Peso del riel Peso/Fuerza Peso del riel

1 LB = .454 kg 1 LB/in = 17.9 kg/m 1 kg = 2.205 LB 1 kg/m = .56 LB/in
1 LB = .454 kgf 1 LB/ft = 1.49 kg/m 1 kgf = 2.205 LB 1 kg/m = .672 LB/ft
1 LB = 4.44 N 1 N = .225 LB
1 LB = .00444 kN 1 kN = 224.8 LB

Velocidad Velocidad
1 ft/sec = .3048 m/sec 1 m/sec = 3.28 ft/sec
1 in/sec = .0254 m/sec 1 m/sec = 39.37 in/sec

TORQUE DE AJUSTE
Unidad: N-cm (LB-in)

Tamaño de Acero Hierro Tamaño de Hierro

Aluminio Acero Aluminio
tornillo x paso fundido tornillo x paso fundido
M2x0.4 58.8 (5.2) 39.2 (3.5) 29.4 (2.6) M10x1.5 6760 (599) 4510 (400) 3330 (295)
M2.3x0.4 78.4 (6.9) 53.9 (4.8) 39.2 (3.5) M12x1.75 11800 (1045) 7840 (695) 5880 (521)
M2.6x0.45 118 (10.5) 78.4 (6.9) 58.8 (5.2) M14x2 15700 (1391) 10500 (930) 7840 (695)
M3x0.5 196 (17.4) 127 (11.3) 98.0 (8.7) M16x2 19600 (1736) 13100 (1161) 9800 (868)
M4x0.7 412 (36.5) 274 (24.3) 206 (18.3) M20x2.5 38200 (3385) 25500 (2259) 19100 (1692)
M5x0.8 882 (78.1) 588 (52.1) 441 (39.1) M22x2.5 51900 (4598) 34800 (3083) 26000 (2304)
M6x1 1370 (121) 921 (81.6) 686 (60.8) M24x3 65700 (5821) 44100 (3907) 32800 (2906)
M8x1.25 3040 (269) 2010 (178) 1470 (130) M30x3.5 130000 (11518) 87200 (7726) 65200 (5777)

Nota: Los torques de ajuste arriba mencionados son para tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal solamente.

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840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/5/09 3:35 PM Page 169

GARANTÍA LIMITADA

GARANTÍA LIMITADA Y LIMITACIÓN DE RESPONSABILIDAD: THK CO. LTD., EN SU NOMBRE Y EN EL

DE SUS EMPRESAS Y SUBSIDIARIAS ASOCIADAS (EN ADELANTE DESCRIPTAS COMO “THK”)
GARANTIZA QUE TODOS LOS PRODUCTOS THK VENDIDOS ESTARÁN LIBRES DE DEFECTOS EN
CUANTO A MATERIALES Y FABRICACIÓN POR UN PERÍODO DE DOCE (12) MESES A PARTIR DE LA
FECHA DE ENTREGA. THK NO EXTENDERÁ O CAMBIARÁ LA PRESENTE GARANTÍA DE DOCE (12)
MESES MEDIANTE LA PROVISIÓN DE NINGÚN, REPUESTO, ADICIÓN, AGREGADO, ACCESORIO, O
REPARACIÓN DEL PRODUCTO LUEGO DE LA FECHA DE ENTREGA O ACEPTACIÓN. LA PRESENTE
GARANTÍA ES LA ÚNICA Y EXCLUSIVA GARANTÍA DE THK RESPECTO AL PRODUCTO.

DESCARGO DE RESPONSABILIDAD DE OTRAS GARANTÍAS: APARTE DE LA PRESENTE GARANTÍA,

NO HAY GARANTÍAS EXPRESAS O IMPLÍCITAS O NINGUNA AFIRMACIÓN DE HECHO O PROMESA POR
PARTE DE THK RESPECTO AL PRODUCTO. THK NO SE RESPONSABILIZA DE NINGUNA GARANTÍA,
EXPRESA, IMPLÍCITA O ESTATUTARIA, QUE NO ESTÉ EXPRESADA ESPECÍFICAMENTE ARRIBA. SIN
LIMITAR LA GENERALIDAD DE LA PRESENTE, THK EXPRESAMENTE HACE SU DESCARGO DE
CUALQUIER GARANTÍA DE COMERCIABILIDAD IMPLÍCITA, CONVENIENCIA PARA CUALQUIER
PROPÓSITO PARTICULAR, INFRACCIÓN, O CUALQUIER REPRESENTACIONES DE HECHO O CALIDAD
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ADQUIRIDA POR THK COMO RESULTADO DE LA VENTA Y/O USO DEL PRODUCTO, Y EL RECURSO
EXCLUSIVO A FAVOR DEL COMPRADOR Y CONTRA THK BAJO CUALQUIER GARANTÍA SE LIMITARÁ A
LA REPARACIÓN O REEMPLAZO, SEGÚN LO DETERMINE THK, DE LOS COMPONENTES DEL
PRODUCTO QUE NO CUMPLAN CON LA GARANTÍA. LA OBLIGACIÓN TOTAL DE THK NO EXCEDERÁ EN
NINGÚN CASO LA CANTIDAD REAL PAGADA A THK POR PARTE DEL COMPRADOR CON RESPECTO AL
PRODUCTO. ESTA LIMITACIÓN DE RECURSO SE MANTENDRÁ VIGENTE ENTRE LAS PARTES AÚN
CUANDO CUANDO SE AFIRME QUE EL RECURSO NO HA SERVIDO A SU PROPÓSITO ESENCIAL. EL
CUMPLIMIENTO COMPLETO POR PARTE DEL COMPRADOR DE TODAS LAS OBLIGACIONES DEL
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INCIDENTALES O CONSECUENTES, EN CONTRATO O EN AGRAVIO, INCLUYENDO PERO NO LIMITADO
A DAÑOS POR PÉRDIDA DE GANANCIAS, TIEMPO DE INACTIVIDAD, PRODUCCIÓN PERDIDA,
INCUMPLIMIENTO DE LOS CONTRATOS DE VENTA DEL COMPRADOR, DEFECTOS EN LOS
MATERIALES O MAQUINADOS DEL COMPRADOR QUE SURJAN DIRECTAMENTE O INDIRECTAMENTE
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FÓRMULAS, FACTORES, ESTÁNDARES DE PRECISIÓN, TOLERANCIAS Y RECOMENDACIONES DE
APLICACIÓN CONTENIDAS EN EL MISMO, ES SÓLO UN PUNTO DE PARTIDA PARA LA ELECCIÓN DEL
CLIENTE DE LOS PRODUCTOS INDICADOS, Y PUEDE QUE NO APLIQUE EN TODAS LAS
APLICACIONES DESEADAS. EL CATÁLOGO NO SUSTITUYE A UN CORRECTO ANÁLISIS DE
APLICACIÓN CONDUCIDO POR UN INGENIERO DE DISEÑO EXPERIMENTADO Y ESPECIALIZADO. LA
ELECCIÓN DEL PRODUCTO DEBE BASARSE EN LAS NECESIDADES Y CONDICIONES ESPECÍFICAS DE
SU APLICACIÓN, LAS CUALES, DEPENDIENDO DE MUCHOS FACTORES, VARIARÁN EN GRAN MEDIDA.
NINGUNA APLICACIÓN ESPECÍFICA DE UN PRODUCTO DEBE BASARSE EXCLUSIVAMENTE EN LA
INFORMACIÓN CONTENIDA EN ESTE CATÁLOGO. TODAS LAS COMPRAS DE PRODUCTOS THK ESTÁN
SUJETAS A LA GARANTÍA LIMITADA OFRECIDA POR THK CO., LTD, POR SÍ MISMA O EN NOMBRE DE
SUS EMPRESAS Y SUBSIDIARIAS RELACIONADAS. LOS CLIENTES DEBERÁN CONFIRMAR DE
MANERA INDEPENDIENTE QUE LA APLICACIÓN CONTEMPLADA ES SEGURA, APROPIADA Y
EFECTIVA.

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GUÍAS DE MOVIMIENTO LINEAL CON TECNOLOGÍA ENJAULADA

TIPO SNR/SNS Alta rigidez para máquinas herramientas TIPO SHS El Estándar Mundial• Igual carga en los cuatro sentidos

d d d d
ge ge ge ge
Ca Ball Ca oller Ca Ball Ca oller
TM
R TM
R

TIPO SSR Altamente preciso en direcciones radiales TIPO SHW Tipo Ancho

d d d d
ge ge ge ge
Ca Ball Ca oller Ca Ball Ca oller
TM
R TM
R

GUÍAS DE MOVIMIENTO LINEAL CON TECNOLOGÍA DE RODILLOS ENJAULADOS

TIPO SRG Alta rigidez TIPO SRN Alta rigidez, bajo perfil

d d d d
ge ge ge ge
Ca Ball Ca oller Ca Ball Ca oller
R TM
R TM

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170
840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/5/09 3:36 PM Page 171

ACCESORIOS DE GUÍAS DE MOVIMIENTO LINEAL

TIPO QZ Lubricador TIPO LACS Rascador laminado de contacto

GUÍAS DE MOVIMIENTO LINEAL

TIPO HCR Guía circular TIPO HMG GUÍAde
Guía DEmovimiento
MOVIMIENTOmúltiple
MÚLTIPLE

TIPO CSR Guía de movimiento lineal CRUZADA TIPO JR Riel estructural

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171
840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/5/09 3:36 PM Page 172

TORNILLOS DE BOLAS DE BOLAS ENJAULADAS

TIPO SBN Tornillo de bolas de alta velocidad• Valor DN 130,000 TIPOSBK
TIPO SBKTornillo
TORNILLO
de bolas
DEdeBOLAS
súper alta
DE velocidad•
SÚPER ALTAValor DN 160,000

TORNILLOS DE BOLAS
TIPO HBN TORNILLO
Tornillo de bolas
DE BOLAS
de carga
DE CARGA
elevadaELEVADA TIPO BLR Unidad rotatoria de tornillo de bolas con tuerca.

TORNILLOS DE BOLAS
TIPO BNS/NS Combinación de Movimiento rotacional y lineal TIPO WGF/CNF Súper tornillo de bolas guía rectificado para alimentación a alta velocidad

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840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/5/09 3:36 PM Page 173

ACCESORIOS DE TORNILLOS DE BOLAS

TIPO QZ Lubricador de tornillo de bolas ANILLO LIMPIADOR DEL TORNILLO DE BOLAS W

EJE NERVADO
TIPO LBS/LBF Eje nervado de torsión elevada TIPO LT/LF/LTR Eje nervado de torsión media

RODAMIENTOS ROTATIVOS
TIPO RA Serie de anillos de rodillos cruzados TIPO RU Serie de anillos de rodillos cruzados

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173
840-05308THK_D_Cat_Spa.qxp 1/5/09 3:36 PM Page 174

ACTUADORES LINEALES
TIPO SKR ACTUADOR
Actuador de DE
Caged
CAGED
Ball BALL TIPO GL Alto rendimiento / Bajo costo

d d
ge ge
Ca Ball Ca oller
TM
R

UNIÓN ESFÉRICA
TIPO KR Guía de movimiento lineal + tornillode bolas = Un actuador de una pieza BOLA ESLABÓN Aleación de zinc o de aluminio • Eslabón opcional para mecanismo de movimiento

EMOPUJADOR DE RODILLO EMPUJADOR DE LEVA

TIPO NAST/RNAST/NART Empujador de rodillo TIPO CFN Empujador de leva

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 GUÍAS DE MOVIMIENTO LINEAL SELECTOS
THK AMERICA, INC.
HEADQUARTERS
SCHAUMBURG, IL

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T H K CO., LTD.
THK MANUFACTURING
OF AMERICA
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