Mecanismos

Cinética De Solidos

Análisis Tracker Plano Inclinado

Brayan Steven López Sierra

Jonathan Stiven Sosa Chaparro

Héctor Javier Sánchez

Ingeniero mecánico

Fundación universitaria los Libertadores.

Ingeniería Mecánica.
 INTRODUCCION

Este documento contiene información detallada sobre el proyecto de mecanismos en el programa

Tracker plano inclinado, para la asignatura de (cinética de solidos), los fundamentos que caracterizan
su funcionamiento, sus particulares componentes, estudiando todas las variables, y los cálculos
necesarios que se debieron tener en cuenta para su funcionamiento.
Presentaremos un video analizado con sus respectivos cálculos, los materiales utilizados, los planos
y toda la información técnica que se requiere para conocer el mecanismo.

OBJETIVOS

OBJETIVOS GENERALES OBJETIVOS ESPECÍFICOS

❖ Encontrar la aproximación de las aceleraciones ❖ Calcular los componentes de la velocidad y

❖ Encontrar la aproximación de la velocidad aceleración
❖ Mediante las ecuaciones demostrar y comparar
el análisis del video con el cálculo teórico
❖ Desarrollar los principios aplicados en clase de
manera práctica.

MARCO TEÓRICO

Plano inclinado los planos inclinados son superficies diagonales sobre

las cuales los objetos pueden estar en reposo, deslizarse
El plano inclinado es una máquina simple que consiste o rodar hacia arriba o hacia abajo.
en una superficie plana que forma un ángulo agudo con
el suelo y se utiliza para elevar cuerpos a cierta altura
Tiene la ventaja de necesitarse una fuerza menor a la
empleada para levantar dicho cuerpo verticalmente
(logrado gracias a la descomposición de fuerzas), aunque
tengas que aumentar la distancia recorrida y vencer la
fuerza de rozamiento

Ejemplos

Las resbaladillas de los parques, los caminos empinados

y las rampas de los camiones de carga son todos
ejemplos de planos inclinados. Las pendientes o
Los planos inclinados son útiles ya que pueden reducir la Ya que la masa a menudo se desliza paralelamente a la
cantidad de fuerza requerida para mover un objeto superficie del plano inclinado y no se mueve
verticalmente. Son considerados una de las seis perpendicularmente a esta, podemos casi siempre
máquinas clásicas simples suponer que el objeto se mueve paralelo ala superficie y
no perpendicular a ella.

¿Cómo usamos la segunda ley de Newton para lidiar

con los planos inclinados?

En la mayoría de los casos, resolvemos problemas que

involucran fuerzas al usar la segunda ley de Newton para
las direcciones vertical y horizontal. Pero para los planos
inclinados, típicamente estamos preocupados con el
movimiento paralelo a la superficie del plano inclinado,
así que a menudo es más útil resolver la segunda ley de
Newton para las direcciones paralela y perpendicular a
la superficie inclinada.
¿Cómo encontramos las componentes

Dado que estaremos usando la segunda ley de Newton

para las direcciones perpendicular y paralela a la
superficie del plano inclinado, vamos a necesitar las
componentes de la fuerza de gravedad en estas
direcciones.

Las componentes de la fuerza de gravedad se muestran

en el siguiente diagrama. Ten cuidado, la gente
frecuentemente se confunde al determinar si debe usar
el (Sen(Ѳ)) o (Cos(Ѳ)) para una componente dada
Esto significa que típicamente estaremos usando la
segunda ley de Newton para las
direcciones perpendiculares a la superficie del plano
inclinado y las paralelas para determinar su dirección.
 asegurar que la fuerza neta en la dirección perpendicular

sea igual a cero, la fuerza normal debe ser igual a la

componente perpendicular de la fuerza de gravedad.

¿Cuál es la fuerza normal FN para un objeto sobre

un plano inclinado?

La fuerza normal FN, siempre es perpendicular a la

superficie que ejerce la fuerza. Así que un plano inclinado

ejercerá una fuerza normal perpendicular a su superficie. En otras palabras, para un objeto que se encuentra ya

sea en reposo o deslizándose sobre un plano inclinado,

Podemos usar la segunda ley de Newton para la

dirección perpendicular a la superficie del plano inclinado

y obtener

Para que no haya aceleración perpendicular a la

superficie del plano inclinado, las fuerzas deben estar

balanceadas en esta dirección. Si miramos el diagrama

de fuerzas mostrado a continuación, vemos que para

Esto muestra que la fuerza normal en un plano inclinado

es igual a (m*g*cos(Ѳ)) suponiendo que no haya otras

fuerzas perpendiculares presentes

ANÁLISIS VIDEO TRACKER A continuación, se evidencian las tablas de

valores obtenidas por el programa Tracker.
Montaje Experimental.

• Tabla de tiempo VS Velocidad en x

Con este montaje realizado con una rampla y

un pequeño auto con masa, se pretendió
realizar un plano inclinado, para calcular su
velocidad y aceleración estimando estos
valores y comparándolos con los resultados
del programa Tracker.

Masa auto: 0.015kg

Gravedad De Bogotá: 9.78m/s2

Altura: 0.112m

Largo: 0.435m

Inclinación: 0.045m

Grados de inclinación: 14.48º

• Tabla (t) VS (x) • Tabla de Aceleración en X

A continuación, se evidencian las gráficas

obtenidas por el programa Tracker.

• Grafica de Aceleración VS Tiempo

 • Grafica de Velocidad VS Tiempo

• Grafica de Tiempo VS eje X

• Grafica de eje X, VS eje Y

• Grafica de Tiempo VS eje Y

 CÁLCULOS Donde tenemos que:

Para realizar los cálculos de este trabajo k = constante del resorte

partimos de el principio de conservación de x = distancia de trabajo del resorte.
energía ya que de esta ecuación tenemos que Entendido esto aplicamos el principio de
es: conservación de energía que es:
𝐸𝑐1 + 𝐸𝑝1 + 𝐸𝑒1 = 𝐸𝑐2 + 𝐸𝑝2 + 𝐸𝑒2 𝐸𝑐1 + 𝐸𝑝1 + 𝐸𝑒1 = 𝐸𝑐2 + 𝐸𝑝2 + 𝐸𝑒2
Teniendo en cuenta que: Y cancelamos las energías que no están
Ec = Energía Cinética presentes en este sistema.
Ep = Energía potencial
𝐸𝑐1 + 𝐸𝑝1 + 𝐸𝑒1 = 𝐸𝑐2 + 𝐸𝑝2 + 𝐸𝑒2
Ee = Energía Elástica
Como sabemos que el carrito de juguete inicio
Y podemos afirmar que las ecuaciones para
en reposo entonces tenemos que Ec1 no está
cada energía son:
presente en este sistema, como tampoco la
1 energía elástica de en ningún lado de la
𝐸𝑐 = 𝑚 ∗ 𝑣2
2
igualdad, entonces tenemos que Ee1 = Ee2 = 0
Donde tenemos que:
Y tenemos que Ep2 es 0 ya que nuestro marco
m = masa en el sistema que se trabaje
de referencia es el fin de la rampa, con esto
v = velocidad en el sistema que se trabaje
obtenemos la nueva ecuación que es:

𝐸𝑝1 = 𝐸𝑐2
𝐸𝑝 = 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ ℎ
Remplazamos las energías por la ecuación
Donde tenemos que:
respectiva de cada energía y tenemos que es:
m = masa en el sistema que se trabaje
1
g = gravedad en el sistema que se trabaje 𝑚1 ∗ 𝑔 ∗ ℎ1 = 𝑚 ∗ 𝑣22
2 2
h = altura en el sistema que se trabaje
Entonces reemplazando los valores de esta
1 ecuación tenemos que son:
𝐸𝑒 = 𝑘 ∗ (∆𝑥)2
2
m1 = m2 = 0.015Kg
g= 9.7m/s2
h1 = 0.112m Si estimamos el error tenemos que:

v =? 𝑉𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑎 − 𝑉𝑡𝑟𝑎𝑐𝑘𝑒𝑟
%𝐸 = | |
𝑉𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑎
Se desea estimar la velocidad. En el punto 2 y
𝟏. 𝟒𝟕𝟒𝟎𝒎⁄𝒔 − 1.144𝑚⁄𝑠
de esta ecuación como las masas son iguales %𝐸 = | | ∗ 100%
𝟏. 𝟒𝟕𝟒𝟎𝒎⁄𝒔
podemos despreciarla
𝐸 = 0.223
1
𝑚1 ∗ 𝑔 ∗ ℎ1 = 𝑚2 ∗ 𝑣 2 2
2 Para calcular aceleración de este carrito

De esto reescribimos la ecuación: utilizamos la ecuación de la derivada de

velocidad vs tiempo:
𝑣 22
𝑔 ∗ ℎ1 = ∆𝑉
2
𝑎=
∆𝑡
De esta ecuación despejamos la velocidad
(𝑉2 − 𝑉1 )
𝑎=
obteniendo como (𝑡2 − 𝑡1 )
remplazamos los valores y obtenemos que:
De esta ecuación despejamos la velocidad
(𝟏. 𝟒𝟕𝟒𝟎𝒎⁄𝒔 − 0𝑚⁄𝑠 )
obteniendo como resultado: 𝑎=
(0.452𝑠 − 0𝑠 )
𝟏. 𝟒𝟕𝟒𝟎𝒎⁄𝒔
𝑽𝟐 = √𝟐 ∗ 𝒈 ∗ 𝒉𝟏 𝑎=
0.452𝑠
esta aceleración la obtuvimos de remplazar la
Remplazamos los valores y obtenemos que
velocidad estimada en el proceso.
𝑽𝟐 = √𝟐 ∗ 𝟗. 7𝒎⁄𝒔 ∗ 𝟎. 𝟏𝟏𝟐𝒎 𝑎 = 3.26𝑚⁄ 2
𝑠

𝑽𝟐 = 1.4740𝑚⁄𝑠 Y esta aceleración la obtenemos de remplazar

la velocidad suministrada por el tracker
Si lo comparamos con el que nos dio el programa
(1.144𝑚⁄𝑠 − 0𝑚⁄𝑠 )
tracker tenemos que 𝑎=
(0.452𝑠 − 0𝑠 )
𝑉𝑡𝑟𝑎𝑐𝑘𝑒𝑟 = 1.144𝑚⁄𝑠 𝑎 = 2.53𝑚⁄ 2
𝑠
𝑉𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑎 = 𝟏. 𝟒𝟕𝟒𝟎𝒎⁄𝒔
 𝑎𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑎 − 𝑎𝑡𝑟𝑎𝑐𝑘𝑒𝑟
%𝐸 = | |
𝑎𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑎

3.26𝑚⁄ 2 − 2.53𝑚⁄ 2
𝑠 𝑠
%𝐸 = | | ∗ 100%
3.26𝑚⁄ 2
𝑠

𝐸 = 0.2239

Lista de referencias

https://es.khanacademy.org/science/physics/forces-newtons-laws/inclined-planes-friction/a/what-are-

inclines

Bibliografía

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centripetal acceleration (pág. pp. 946). Am. J. Phys. 62 (10).

F., N. (November 1993). Acceleration in uniform circular motion. En N. F., Acceleration in uniform circular
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H., L. (may 2002). Acceleration for circular . En L. H., Acceleration for circular (págs. pp. 490-492). Am. J.
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Newton I., C. R. (july 2000). En Circular motion (págs. pp. 637-639). Am. J. Phys. 68 (7).