Carrera: Mecatrónica en el área de automatización.

Modulo: Controladores Lógicos Programables.

Docente: MC. Itzelle Johana Oronoz Ponce.

Reporte: “Practicas de simulación”

Alumno:

 Jorge Abraham Padilla García. 18030043

Fecha de entrega: 23 de agosto de 2019.

Periodo: Mayo – Agosto 2019. Grupo: IIIA TM.

Objetivo:

El alumno desarrollara competencias de trabajo para diseñar,

construir, programar, automatizar, controlar y dar
mantenimientos a procesos y/o maquinas en la industria o
afines al mismo.
  INTRODUCCION.

En este documento se desarrollará la explicación de las 13 prácticas de simulación

con el fin de que el alumno se familiaricé con las herramientas de programación y
simulación como lo es STEP 7 MicroWIN, S7_200, PC SIMU.

STEP 7 MicroWIN
STEP 7, o S7, es un software de programación del PLC (controladores lógico
programable) SIMATIC-S7, de Siemens. Este programa está compuesto por los
siguientes elementos:
Barra de menús: Permite ejecutar funciones utilizando el ratón o combinaciones
de teclas. El menú Herramientas se puede personalizar agregando aplicaciones
propias.
Barras de herramientas: Permiten acceder fácilmente con el ratón a las
funciones de STEP 7-Micro/WIN 32 utilizadas con frecuencia. El contenido y el
aspecto de cada una de las barras de herramientas se puede personalizar.
Barra de navegación: Incorpora grupos de botones para facilitar la programación:
"Ver"—Seleccione esta categoría para visualizar los botones Bloque de programa,
Tabla de símbolos, Tabla de estado, Bloque de datos, Bloque de sistema,
Referencias cruzadas y Comunicación. "Herramientas"—Seleccione esta
categoría para visualizar los botones del Asistente de operaciones y del Asistente
TD 200. Nota: Si la barra de navegación contiene objetos que no se puedan
mostrar debido al tamaño actual de la ventana, se visualizarán botones que
permiten desplazarse hacia arriba o hacia abajo para ver los demás objetos.
Árbol de operaciones: Ofrece una vista en árbol de todos los objetos del
proyecto y de todas las operaciones disponibles en el editor de programas actual
(KOP, FUP o AWL). Para insertar unidades de organización del programa
adicionales (UOPs), en el área de proyectos del árbol, haga clic con el botón
derecho del ratón en la carpeta en cuestión. Asimismo, puede pulsar el botón
derecho del ratón en una UOP individual para abrirla, cambiar su nombre, borrarla
o editar su hoja de propiedades. Estando en el área de operaciones del árbol,
puede hacer clic con el botón derecho del ratón en una carpeta o en una
operación individual, con objeto de ocultar el árbol entero. Tras abrir una carpeta
de operaciones, puede insertar operaciones en la ventana del editor de programas
(sólo en KOP y FUP, no en AWL), haciendo doble clic en la operación en cuestión
o utilizando el método de arrastrar y soltar.

P á g i n a 2 | 27
Tabla de variables locales: Contiene asignaciones hechas a las variables locales
(es decir, a las variables utilizadas por las subrutinas y las rutinas de interrupción).
Las variables creadas en la tabla de variables locales utilizan la memoria temporal.
El sistema se encarga de gestionar la asignación de direcciones. Las variables
locales sólo se pueden utilizar en la unidad de organización del programa (UOP)
donde se hayan creado.
Editor de programas: Contiene la tabla de variables locales y la vista del
programa correspondiente al editor (KOP, FUP, o AWL) que se esté utilizando en
el proyecto actual. En caso necesario, la barra de división se puede arrastrar para
ampliar la vista del programa y cubrir la tabla de variables locales. Si se han
creado subrutinas o rutinas de interrupción además del programa principal (OB1),
aparecerán fichas en el lado inferior de la ventana del editor de programas. Para
desplazarse entre las subrutinas, las rutinas de interrupción y el programa principal
(OB1) puede hacer clic en la ficha en cuestión.

P á g i n a 3 | 27
 PC SIMU

Este programa fue originalmente diseñado para simular una planta industrial
controlada por un PLC, por lo que puede trabajar en conexión directa con uno de
ellos a través de un puerto serie o interactuando con el software simulador S7-200.
Incluso se puede cargar un pequeño programa en lenguaje STEP 5. Pero además,
a partir de la versión 2.0 de CADe_SIMU, también se puede emplear para
interactuar con los circuitos diseñados con él.

PC_SIMU nos permite dibujar una planta industrial incluyendo gran cantidad de
elementos, tanto eléctricos como mecánicos e incluso neumáticos, para lograr una
simulación bastante completa de procesos industriales sencillos, de gran valor
educativo. Algunos de los elementos que podemos incluir son: interruptores,
pulsadores, selectores, teclados, preselectores, finales de carrera, detectores de
proximidad, barreras infrarrojas, leds, displays, motores, cintas transportadoras,
cilindros, actuadores de giro y ventosas neumáticas, puertas de garaje, depósitos
o tolvas de líquidos y sólidos, electroválvulas, tuberías, objetos, topes, ascensores,
etc. No es la intención hacer un análisis exhaustivo de este programa, que está
bastante documentado en la red.

P á g i n a 4 | 27
Pantalla de PC_SIMU y algunos de los elementos que se pueden usar
en la simulación
S7_200
Este software es utilizado para simular un programa realizado en MicroWIN en
caso de no tener un PLC, se genera el programa se exporta para tener un
archivo .awl y se carga al PLC y se prueba el funcionamiento.

PARA MÁS INFORMACIÓN DE CÓMO USAR LOS SOFTWARE VISITE :

STEP7_MicroWIN
http://isa.uniovi.es/~vsuarez/Download/S7-200_Software.pdf
https://w3.siemens.com/mcms/simatic-controller-software/en/step7/step7-micro-
win/pages/default.aspx
https://www.youtube.com/watch?v=uEoQoAB8DkA

PC_SIMU
https://www.youtube.com/watch?v=7cMlc5UdSHc
https://www.youtube.com/watch?v=OsYgwX4sB_Q
https://www.youtube.com/watch?v=gICINpRApFs

S7_200
https://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/Documents/
S7200ManualSistema.pdf
https://www.youtube.com/watch?v=_cZps9aIJSs
P á g i n a 5 | 27
https://www.youtube.com/watch?v=8tQFA6PDNBI

DESARROLLO

Desarrolla las siguientes simulaciones elaborando un reporte en word con cada

una de las simulaciones

1. Una luz parpadea durante 10 seg a los 5 segundos transcurridos prende un

segundo foco, al terminar los 10 segundos se apagan ambos focos.

2. Un motor gira durante 15 segundos hacia la derecha mientras esto pasa

parpadea una luz, al termino se para el motor y se queda una segunda luz
encendida hasta que den arranque.

3. Un pistón sale y entra durante 10 segundos al termino una luz parpadea

durante otros 5 segundos.

4. Un pistón entra sale durante cuatro ciclos a la cuarta sale otro pistón que se
mantiene afuera si hasta que se presiona dos veces un botón.

5. Una luz parpadea durante cinco ocasiones sale un pistón durante cinco
segundos al termino se contrae.

6. Una luz parpadea durante 10 seg al segundo parpadeo se activa un motor

que se apaga hasta oprimir dos veces un botón.

7. Un pistón entra y sale tres veces a la segunda un segundo pistón sale y

entra, al terminar de entrar el segundo pistón una luz se mantiene
encendida hasta que el primer pistón termina su ciclo.

8. Un motor funciona durante un periodo de tiempo durante el funcionamiento

si el arranque se presiona dos veces el motor se apaga y una luz parpadea
por 10 segundos.

9. Un pistón sale y entra 5 veces en la tercera sale un segundo pistón que se

mantiene afuera durante 10 segundos a los 10 segundos transcurridos se
mete.

P á g i n a 6 | 27
 10. Una luz parpadea durante cinco segundos al termino una tercera lampara
se activa por 20 segundos a los 10 seg transcurridos la segunda lampara
enciende apagándose ambas al termino de los 20 segundos.

11. Un motor se acciona con un botón de arranque durante 10 segundos al

termino parpadea un foco por 5 seg al terminar el motor empieza a girar en
sentido inverso.

12. Un foco prende 5 seg a los 3 seg empieza a parpadear otro foco por 15 seg
a los 5 seg transcurridos se enciende un tercero, el segundo y el tercero se
apagan a los 15 segundos.

13 Realiza la siguiente simulación utilizando las herramientas de S7, PC simu y

Microwin. Proyectando los mensajes que se marcan mediante un TD 200.

La secuencia para realizar es la siguiente por cada punto (10 puntos cada uno)

 Al accionar el botón de llenado se llena hasta la mitad el tanque.

 Al presionar el botón de arranque la banda transportadora traslada la botella

hasta la zona de llenado intercalándose con una caja, esto solo será posible si
y solo si el tanque tiene agua.

 Al llegar a la zona de llenado solo la botella se llenará

 Por ultimo las cajas serán expulsadas por un pistón.

Durante los procesos aparecerán las siguientes leyendas (10 puntos cada uno)

 Para el llenado del depósito la

leyenda llenada de depósito.

 Mientras la banda corre la

leyenda run Para el llenado de la
botella llenando.

 Durante el movimiento del pistón

caja fuera.

P á g i n a 7 | 27
 Utilizar mínimo tres herramientas sin contar
 memorias o enclavamientos (20 puntos)

COMO REALIZAR PRACTICA DE SIMULACIÓN UTILIZANDO LOS

TRES SOFTWARES.

1. Escribir el programa en STEP7 MicroWIN.

1.1 Abrir el Software de STEP7_MicroWIN

1.2 Escribir el diagrama escalera.

Utilizando en la barra de herramientas ir acomodando los elementos
necesarios como los Contactos abierto, cerrados timers, contadores etc.
en cada network.

P á g i n a 8 | 27
 1.3 Exportar programa.

En la pestaña de Archivo seleccionar Exportar para generar un archivo

“.awl” y ese posterior s cargara en el simulador S7_200

2. Cargar programa en S7_200.

2.1 Abrir el Software de STEP7_MicroWIN

P á g i n a 9 | 27
2.2 Cargar al PLC

En la pestaña de Programa en el apartado de “cargar programa” vamos a

seleccionarlo para cargar el archivo “.awl” en el CPU del PLC.

Después aparecerá una ventana emergente que seleccionaremos “Todo” y

damos en aceptar para cargar en el CPU.

P á g i n a 10 | 27
A continuacion se abrirán los archivos para buscar nuestro documento .awl
seleccionarlo para así finalizar la carga.

2.3 PLC RUN

Damos clic en el triangulito verde en la barra de herramientas para cambiar

en modo RUN el CPU del PLC y así poder empezar la simulación,
aparecerá una ventana emergente que preguntara si se cambiara a Modo
RUN el CPU y le damos en SI.

P á g i n a 11 | 27
2.4 Pantalla de simulación PC-SIMU

Cambiamos la Entradas y salidas de simulación para poder verlo desde el

programa de PCSIMU con los gráficos, dando clic en el monitor de
computadora que aparece después de los botones de RUN Y STOP en la
barra de herramientas de simulación.

P á g i n a 12 | 27
3. Dibujar gráficos de simulación en PC-SIMU

3.1 Abrir el Software de PCSIMU

3.2 Pantalla de Inicio.

Al abrir podrás dibujar los elementos que requieras para poder simular la
practica requerida utilizando la barra de herramientas donde se encuentran
todo el objeto como pulsadores leds pistones motores etc.

P á g i n a 13 | 27
3.3 Comenzar simulación

a) Una vez terminados los gráficos y el haber declarado la entradas y

salidas de cada elemento de acuerdo al programa cada vez que se
colocaba procedemos a simular la práctica.

b) Damos clic en el incono del monitor para ver la simulación, luego se

activará el botón de correr programa y le damos clic (el triangulito se
pondrá en verde) y ya esta listo todo para probar el programa.

P á g i n a 14 | 27
PRACTIC
AS

P á g i n a 15 | 27
 1. Una luz parpadea durante 10 seg a los 5 segundos transcurridos prende un
segundo foco, al terminar los 10 segundos se apagan ambos focos.

 Diagrama en Microwin.

 Screenshoot de carga en S7_200.

 Screnshoot de PCSIMU.

P á g i n a 16 | 27
 2. Un motor gira durante 15 segundos hacia la derecha mientras esto pasa
parpadea una luz, al termino se para el motor y se queda una segunda luz
encendida hasta que den arranque.

 Diagrama en Microwin.

 Screenshoot de carga en S7_200.

 Screnshoot de PCSIMU.

P á g i n a 17 | 27
 3. Un pistón sale y entra durante 10 segundos al termino una luz parpadea
durante otros 5 segundos.

 Diagrama en Microwin.

 Screenshoot de carga en S7_200.

 Screnshoot de PCSIMU.

P á g i n a 18 | 27
 4. Un pistón entra sale durante cuatro ciclos a la cuarta sale otro pistón que se
mantiene afuera si hasta que se presiona dos veces un botón.
 Diagrama en Microwin.

 Screenshoot de carga en S7_200.

 Screnshoot de PCSIMU.

P á g i n a 19 | 27
 5. Una luz parpadea durante cinco ocasiones sale un pistón durante cinco
segundos al termino se contrae.

 Diagrama en Microwin.

 Screenshoot de carga en S7_200.

 Screnshoot de PCSIMU.

P á g i n a 20 | 27
 6. Una luz parpadea durante 10 seg al segundo parpadeo se activa un motor
que se apaga hasta oprimir dos veces un botón.

 Diagrama en Microwin.

 Screenshoot de carga en S7_200.

 Screnshoot de PCSIMU.

P á g i n a 21 | 27
 7. Un pistón entra y sale tres veces a la segunda un segundo pistón sale y
entra, al terminar de entrar el segundo pistón una luz se mantiene
encendida hasta que el primer pistón termina su ciclo.

 Diagrama en Microwin.
 Screenshoot de carga en S7_200.
 Screnshoot de PCSIMU.

P á g i n a 22 | 27
 8. Un motor funciona durante un periodo de tiempo durante el funcionamiento
si el arranque se presiona dos veces el motor se apaga y una luz parpadea
por 10 segundos.

 Diagrama en Microwin.
 Screenshoot de carga en S7_200.
 Screnshoot de PCSIMU.

P á g i n a 23 | 27
 9. Un pistón sale y entra 5 veces en la tercera sale un segundo pistón que se
mantiene afuera durante 10 segundos a los 10 segundos transcurridos se
mete.

 Diagrama en Microwin.
 Screenshoot de carga en S7_200.
 Screnshoot de PCSIMU.

P á g i n a 24 | 27
 10. Una luz parpadea durante cinco segundos al termino una tercera lampara
se activa por 20 segundos a los 10 seg transcurridos la segunda lampara
enciende apagándose ambas al termino de los 20 segundos.
 Diagrama en Microwin.
 Screenshoot de carga en S7_200.
 Screnshoot de PCSIMU.

P á g i n a 25 | 27
 11. Un motor se acciona con un botón de arranque durante 10 segundos al
termino parpadea un foco por 5 seg al terminar el motor empieza a girar en
sentido inverso.
 Diagrama en Microwin.
 Screenshoot de carga en S7_200.
 Screnshoot de PCSIMU.

P á g i n a 26 | 27
 12. Un foco prende 5 seg a los 3 seg empieza a parpadear otro foco por 15 seg
a los 5 seg transcurridos se enciende un tercero, el segundo y el tercero se
apagan a los 15 segundos.
 Diagrama en Microwin.
 Screenshoot de carga en S7_200.
 Screnshoot de PCSIMU.

P á g i n a 27 | 27