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Taller Mecanismos

Este documento contiene cuatro problemas relacionados con mecanismos. El primer problema trata sobre la velocidad angular de dos puntos en una rueda. El segundo problema pide especificar el número de eslabones y juntas y calcular la movilidad de tres mecanismos dados. El tercer problema contiene siete preguntas sobre un mecanismo de cizalla. El cuarto problema pide determinar la velocidad angular final de un mecanismo dado usando un método analítico.

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OLVER FRANCISCO ALARCON COVALEDA
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Este documento contiene cuatro problemas relacionados con mecanismos. El primer problema trata sobre la velocidad angular de dos puntos en una rueda. El segundo problema pide especificar el número de eslabones y juntas y calcular la movilidad de tres mecanismos dados. El tercer problema contiene siete preguntas sobre un mecanismo de cizalla. El cuarto problema pide determinar la velocidad angular final de un mecanismo dado usando un método analítico.

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TALLER - MECANISMOS

1) Two points A and B, located along the radius of a wheel (see figure), have speeds of 80 and 140 m/s. The distance between the
points is RBA = 300 mm. Select the correct statements:

a) Point A and B have the same angular velocity of 1 rad/s.


b) Point A and B have different angular velocities.
c) Point A and B have the same angular velocity of 0.2 rad/s.
d) The radius of circle is RB = 700 m.
e) The radius of circle is RA = 700 m.

2) Specify the number of links and the number, types of joints and calculate the mobility for the mechanisms shown in the figure.

a) b)

c)
3) Para la cizalla mostrada en la figura:
a) Elabore el diagrama cinemático.
b) Determine la ecuación de movilidad y los grados de libertad.
c) Nombre las juntas cinemáticas con letras mayúsculas y los eslabones
con números. Utilizando una escala apropiada, si el eslabón tierra o
base tiene una longitud de 25 cm, determine la longitud de los demás
eslabones y elabore una tabla al respecto.
d) Aplique el criterio de Grashof para evaluar (clasificar) el mecanismo.
e) Según el sistema de coordenadas anterior, establezca la posición
angular de la mandíbula móvil.
f) Determine el desplazamiento lineal del extremo de la mandíbula
móvil, cuando la palanca de accionamiento se ha girado 30°.
g) Determine el desplazamiento angular de la mandíbula móvil de la
cizalla, según la condición anterior.

4) El eslabonamiento de la figura tiene AB = 116, BC = 108, CD = 110 y AD =


174 mm. AB está 62° en el sistema coordenado local x’y’. Determine ωf en
el sistema coordenado local para la posición indicada si ωd = 15 rad/s en
SMR. Emplee un método análitico.

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