1.
Definición de Matriz: Es una tabla bidimensional de números consistente en
   cantidades abstractas que pueden sumarse y multiplicarse. Una matriz es un
   cuadrado o tabla de números ordenados. Se llama matriz de
   dimensión            a un conjunto de números reales dispuestos en    filas
   y     columnas de la siguiente forma
2. Matriz Diagonal: Una matriz diagonal es una matriz cuadrada en la que todos
   los términos NO situados en la diagonal principal son ceros.
                  Ejemplo:
3. Matriz Unidad o Identidad: Una matriz unidad o identidad es una matriz
   escalar cuyos elementos en la diagonal principal son todos 1.
                  Ejemplo:
4. Matriz Nula: Una matriz nula es una matriz cuyos elementos son todos nulos.
   Se denota por      . Donde           es la dimensión de la matriz.
                  Ejemplo:
5. Matriz Traspuesta: La matriz transpuesta (o traspuesta) de la matiz A se denota
   por AT y es la matriz que tiene por filas a las columnas de A. Si la matriz A es de
   dimensión mxn, entonces la dimensión de AT es nxm. Ejemplo: suma de una
   matriz y de la matriz producto de un escalar por la transpuesta de una matriz:
    Propiedades de la transposición
   Si la matriz A es cuadrada y diagonal, A = AT.
   La transpuesta de la transpuesta de A es A: (AT)T = A.
   La transpuesta de la suma de matrices es (A + B)T = AT + BT.
   La transpuesta del producto de un escalar α por una matriz A es (α·A)T= α·AT
   La transpuesta del producto de matrices es (A·B)T = BT·AT.
6. Adición y Sustracción de Matrices: Para poder sumar o restar matrices, éstas
   deben tener el mismo número de filas y de columnas. Es decir, si una matriz es
   de orden 3 ´ 2 y otra de 3 ´ 3, no se pueden sumar ni restar. Esto es así ya que,
   tanto para la suma como para la resta, se suman o se restan los términos que
   ocupan el mismo lugar en las matrices.
             Ejemplo:
    Para sumar o restar más de dos matrices se procede igual. No
    necesariamente para poder sumar o restar matrices, éstas tienen que ser
    cuadradas.
       Ejemplo:
7. Producto Escalar: Se le denomina producto escalar (o producto punto o
   producto interno) de dos vectores A y B a un escalar cuyo valor será igual
   al producto de sus módulos multiplicado por el coseno del ángulo que ellos
   forman:              A ∙ B = |A| |B| cosθ
   El producto escalar representa la proyección del vector A sobre el
   vector B y equivalentemente a la proyección de B sobre A. Otra forma de
   expresar el producto escalar es: A · B = AxBx + AyBy + AzBz
8. Producto de Matrices: es quizás la operación más complicada de realizar, al
   menos, las primeras veces. Vamos primero a explicarlo de forma sencilla.
   Supongamos que las matrices A y B son de dimensión 2×2. El resultado del
   producto de la matriz A y de la matriz B es la matriz de dimensión 2×2 que
   denotamos por AB y sus elementos son:
   El elemento de la posición (1,1) de la matriz AB es el producto de la fila 1 de A y
    de la columna 1 de B.
   El elemento de la posición (1,2) de la matriz AB es el producto de la fila 1 de A y
    de la columna 2 de B.
   El elemento de la posición (2,1) de la matriz AB es el producto de la fila 2 de A y
    de la columna 1 de B.
   El elemento de la posición (2,2) de la matriz AB es el producto de la fila 2 de A y
    de la columna 2 de B.
    Hemos dicho producto de una fila por una matriz. Este producto no es más que
    el producto escalar de dos vectores: vector fila por vector columna. Por ejemplo,
    el producto de la fila (1,2,3) y (4,5,6) es 1·4 + 2·5 + 3·6 = 32.
    Ejemplo: producto de dos matrices de dimensión 2×2:
   Para poder multiplicar los vectores fila y columna, éstos tienen que ser de la
   misma dimensión. Esto implica que el número de columnas de la matriz A debe
   coincidir con el número de filas de la matriz B.
   Es decir, para calcular el producto A·B la dimensión de A debe ser mxny la
   de B debe ser nxk. La matriz producto A·B es de dimensión mxk.
   Ejemplo: producto de dos matrices con dimensiones distintas:
9. Definición de la función determinante: El determinante es una herramienta
   matemática, se puede encontrar o extraer un determinante únicamente de
   las matrices que son cuadradas (tienen igual número d e f i l a s y c o l u m n a s ) ,
   y es un número real (en caso de que la matriz sea real)
   consistente en la suma de los productos elementales de la matriz. El orden de
   un determinante viene dado por el número de filas y columnas que
   tenga. Existen diferentes métodos para resolverlos, que veremos a continuación.
10. El determinante de una matriz cuadrada: Cada matriz cuadrada puede
    asociarse a un número que es de gran ayuda. Este número se
    denomina determinante de la matriz. Para indicar el determinante de una
    matriz se colocan sus elementos entre dos segmentos verticales, y no entre
    paréntesis.
11. Inversa de una Matriz: Se llama matriz inversa de una matriz cuadrada A, y
    se expresa A-1, a la única matriz que cumple que:
 A·A-1 = I = A-1·A
 Es decir, la matriz inversa de A es la única matriz que al multiplicarla por ella
 obtenemos la matriz identidad del orden correspondiente.
 La matriz inversa no siempre existe, para que exista, es condición necesaria y
 suficiente que el determinante de la matriz sea distinto de cero:
 Aunque existe otro procedimiento para calcular la inversa a través de
 transformaciones elementales ( método de Gauss), la formula con la que se calcula
 la matriz inversa es:
 12. Método de Gauss: Consiste en transformar un sistema de ecuaciones en otro
 equivalente de forma que éste sea escalonado. Obtenemos sistemas equivalentes
 por eliminación de ecuaciones dependientes. Si:
              Todos los coeficientes son ceros.
              Dos filas son iguales.
              Una fila es proporcional a otra.
              Una fila es combinación lineal de otras.
El método de Gauss consiste en utilizar el método de reducción de manera que en cada
ecuación tengamos una incógnita menos que en la ecuación precedente.
1º Ponemos como primera ecuación la que tenga el cómo coeficiente de x: 1 ó -1, en
caso de que no fuera posible lo haremos con y o z, cambiando el orden de las
incógnitas.
2º Hacemos reducción con la 1ª y 2ª ecuación, para eliminar el término en x de la 2ª
ecuación. Después ponemos como segunda ecuación el resultado de la operación:
E'2 = E2 − 3E1
3º Hacemos lo mismo con la ecuación 1ª y 3ª ecuación, para eliminar el término en x.
E'3 = E3 − 5E1
4º Tomamos las ecuaciones 2ª y 3ª, trasformadas, para hacer reducción y eliminar el
término en y.
E''3 = E'3 − 2E'2
5º Obtenemos el sistema equivalente escalonado.
6º Encontrar las soluciones.
z=1
− y + 4 · 1 = −2 y = 6
x + 6 −1 = 1 x = −4
       13. Propiedades de la matriz inversa:
Propiedad 1
El determinante del producto de matrices es el producto de sus determinantes:
Sean las matrices
Calculamos su producto:
Sus determinantes son
Propiedad 2
El determinante de una matriz con alguna fila o columna de ceros es 0.
La siguiente matriz tiene una columna de ceros y su determinante es 0:
Propiedad 3
Se puede extraer factor común de una fila o columna multiplicando el determinante por
el factor.
Extraemos el factor común 2 de la segunda fila:
Propiedad 4
Se puede extraer el mismo factor común de nn filas o columnas multiplicando el
determinante por el factor elevado a nn.
Esta propiedad es consecuencia de la propiedad anterior.
Extraemos el factor común 2 de la segunda y la tercera fila:
Propiedad 5
Si se cambia el orden de una fila o de una columna, el determinante cambia de signo.
Cambiamos el orden de las filas segunda y tercera:
Propiedad 6
Si se cambia el orden de nn filas o columnas, el determinante cambia de signo si nn es
impar.
Esta propiedad es una consecuencia de la propiedad anterior.
Cambiamos la primera fila por la segunda y, después, la segunda por la tercera. El
determinante debe coincidir (número par de cambios):
Propiedad 7
Si una matriz es invertible, el determinante de la inversa es el inverso del determinante:
Sean las matrices
Sus determinantes son
Propiedad 8
El determinante de una matriz es igual al de su traspuesta:
Propiedad 9
Si una matriz tiene filas o columnas linealmente dependientes, entonces su determinante
es 0.
Las filas 2 y 3 de la matriz son múltiplos de la primera.
Propiedad 10
El determinante no cambia si se suman filas (o columnas) multiplicadas por números
distintos de 0.
Hemos sumado 5 veces la fila 3 a la fila 1.
Propiedad 11
El determinante de una matriz diagonal es el producto de los elementos de su diagonal.
Propiedad 12
El determinante de una matriz triangular es el producto de los elementos de su diagonal.