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MATRICES

Las matrices aparecen por primera vez hacia el año 1850, introducidas
por J.J. Sylvester. El desarrollo inicial de la teoría se debe al matemático
W.R. Hamilton en 1853. En 1858, A. Cayley introduce la notación
matricial como una forma abreviada de escribir un sistema de m
ecuaciones lineales con n incógnitas.

Las matrices se utilizan en el cálculo numérico, en la resolución de

sistemas de ecuaciones lineales, de las ecuaciones diferenciales y de las
derivadas parciales. Además de su utilidad para el estudio de sistemas
de ecuaciones lineales, las matrices aparecen de forma natural en
geometría, estadística, economía, informática, física, etc...

La utilización de matrices (arrays) constituye actualmente una parte

esencial dn los lenguajes de programación, ya que la mayoría de los
datos se introducen en los ordenadores como tablas organizadas en filas
y columnas : hojas de cálculo, bases de datos,...

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CONCEPTO DE MATRIZ
Una matriz es un conjunto de elementos de cualquier naturaleza aunque,
en general, suelen ser números ordenados en filas y columnas.

Se llama matriz de orden "m × n" a un conjunto rectangular de

elementos aij dispuestos en m filas y en n columnas. El orden de
una matriz también se denomina dimensión o tamaño, siendo m y n
números naturales.

Las matrices se denotan con letras mayúsculas: A, B, C, ... y los

elementos de las mismas con letras minúsculas y subíndices que indican
el lugar ocupado: a, b, c, ... Un elemento genérico que ocupe la fila i y la
columna j se escribe aij . Si el elemento genérico aparece entre
paréntesis también representa a toda la matriz : A = (aij).

Cuando nos referimos indistíntamente a filas o columnas hablamos de

lineas. El número total de elementos de una matriz Am×n es m·n. En

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matemáticas, tanto las Listas como las Tablas reciben el nombre

genérico de matrices.
Una lista numérica es un conjunto de números dispuestos uno a
continuación del otro.

MATRICES IGUALES
Dos matrices A = (aij)m×n y B = (bij)p×q son iguales, sí y solo si, tienen en

los mismo lugares elementos iguales, es decir :

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TIPOS DE MATRICES

Hay algunas matrices que aparecen frecuentemente y que según su

forma, sus elementos, ... reciben nombres diferentes :

Tipo de matriz Definición Ejemplo

Aquella matriz que

tiene una sola fila,
FILA
siendo su orden
1×n

Aquella matriz que

tiene una sola
COLUMNA
columna, siendo su
orden m×1

Aquella matriz que

tiene distinto
número de filas que
RECTANGULAR de columnas,
siendo su orden
m×n ,

Dada una matriz A,

se llama traspuesta
de A a la matriz que
se obtiene
cambiando
TRASPUESTA
ordenadamente las
filas por las
columnas.
Se representa por
At ó A T

OPUESTA La matriz opuesta

de una dada es la
que resulta de
sustituir cada
elemento por su
opuesto. La
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opuesta de A es
-A.

Si todos sus
elementos son cero.
También se
NULA
denomina matriz
cero y se denota
por 0m×n

Aquella matriz que

tiene igual número
de filas que de
columnas, m = n, Diagonal principal :
diciendose que la
matriz es de orden
n.
Diagonal principal :
son los elementos
a11 , a22 , ..., ann Diagonal secundaria :
CUADRADA
Diagonal
secundaria : son los
elementos aij con
i+j = n+1
Traza de una matriz
cuadrada : es la
suma de los
elementos de la
diagonal principal tr
A.

Es una matriz
cuadrada que es
SIMÉTRICA igual a su
traspuesta.
A = At , aij = aji

ANTISIMÉTRICA Es una matriz

cuadrada que es
igual a la opuesta
de su traspuesta.

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A = -At , aij = -aji

Necesariamente aii
=0

Es una matriz
cuadrada que tiene
todos sus
DIAGONAL
elementos nulos
excepto los de la
diagonal principal

Es una matriz
cuadrada que tiene
todos sus
ESCALAR elementos nulos
excepto los de la
diagonal principal
que son iguales

Es una matriz
cuadrada que tiene
todos sus
elementos nulos
excepto los de la
IDENTIDAD
diagonal principal
que son iguales a 1.
Tambien se
denomina matriz
unidad.

Es una matriz
cuadrada que tiene
todos los elementos
TRIANGULAR por encima (por
debajo) de la
diagonal principal
nulos.

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Una matriz
ortogonal es
necesariamente
cuadrada e
invertible : A-1 = AT
La inversa de una
matriz ortogonal es
una matriz
ORTOGONAL ortogonal.
El producto de dos
matrices
ortogonales es una
matriz ortogonal.
El determinante de
una matriz
ortogonal vale +1 ó
-1.

Una matriz es
normal si conmuta
con su traspuesta.
Las matrices
NORMAL simétricas,
antisimétricas u
ortogonales son
necesariamente
normales.

Decimos que una

matriz cuadrada A
INVERSA tiene inversa, A-1,
si se verifica que :
A·A-1 = A-1·A = I
Para establecer las reglas que rigen el cálculo con matrices se desarrolla
un álgebra semejante al álgebra ordinaria, pero en lugar de operar con
números lo hacemos con matrices.

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OPERACIONES CON MATRICES

SUMA DE MATRICES

La suma de dos matrices A = (aij)m×n y B = (bij)p×q de la misma dimensión

(equidimensionales) : m = p y n = q es otra matriz C = A+B = (cij)m×n = (aij+bij)

PROPIEDADES

Asociativa : A+(B+C) = (A+B)+C

Conmutativa : A+B = B+A
Elem. neutro : ( matriz cero 0m×n ) , 0+A = A+0 = A
Elem. simétrico : ( matriz opuesta -A ) , A + (-A) = (-A) + A = 0
Al conjunto de las matrices de dimensión m×n cuyos elementos son
números reales lo vamos a representar por Mm×n y como hemos visto,
por cumplir las propiedades anteriores, ( M, + ) es un grupo abeliano.

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¡¡ La suma y diferencia de dos matrices NO está definida si sus

dimensiones son distintas. !!

PRODUCTO DE UN NÚMERO REAL POR UNA MATRIZ

Para multiplicar un escalar por una matriz se multiplica el escalar por

todos los elementos de la matriz, obteniéndose otra matriz del mismo
orden.

Es una ley de composición externa con las siguientes

PROPIEDADES :

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PRODUCTO DE MATRICES

Dadas dos matrices A = (aij)m×n y B = (bij)p×q donde n = p, es decir, el

número de columnas de la primera matriz A es igual al número de filas
de la matriz B , se define el producto A·B de la siguiente forma :

El elemento aque ocupa el lugar (i, j) en la matriz producto se obtiene

sumando los productos de cada elemento de la fila i de la matriz A por
el correspondiente de la columna j de la matriz B.

MATRIZ INVERSA

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Se llama matriz inversa de una matriz cuadrada An y la representamos

por A-1 , a la matriz que verifica la siguiente propiedad : A-1·A = A·A-1 = I

Decimos que una matriz cuadrada es "regular" si su determinante es

distinto de cero, y es "singular" si su determinante es igual a cero.

PROPIEDADES

 Sólo existe matriz inversa de una matriz cuadrada si

ésta es regular.

 La matriz inversa de una matriz cuadrada, si existe, es

única.

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 Entre matrices NO existe la operación de división, la

matriz inversa realiza funciones análogas.

EJERCICIOS CON MATRICES

 Sean

a) ¿Qué clase de matrices son?

b) Calcular:
- A - B + C.
A + B - C.
3A + C/2.
c) Calcular:
(A · B) /C.
d) Calcular la inversa de A (A-1) y comprobar el resultado.

Solución:
a) Las tres matrices son cuadradas y de orden tres. A su vez, B
es una matriz triangular, ya que todas las entradas debajo de la
diagonal principal son ceros, y C es antisimétrica porque los
elementos simétricos son opuestos entre sí.

b)

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c) Puesto que (A B) /C = A B C-1, calcularemos primero

la inversa de C y luego haremos el producto.

 Dividimos la primera fila entre -6, la segunda entre 3 y la

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tercera entre -3 para que en la mitad izquierda quede la matriz

identidad,

 Por lo tanto, la matriz inversa de C es:

 A continuación, se calcula el producto de las matrices A y B,

 Por último, calculamos (AB)C-1.

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 Sacando factor común 1/3, el resultado puede escribirse

como:

d) Primero se construye la matriz M = (A I) y luego se va

desarrollando por Gauss. Así pues:

 Se simplifica un poco para que las operaciones no sean tan

costosas, dividiendo la tercera fila entre cuatro. De este modo,
se tiene

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.
Se vuelve a simplificar, dividiendo la primera fila entre dos y la
segunda entre cuatro,

.
 Puesto que ya ha quedado una matriz diagonal en la mitad
izquierda de M, se procede a transformar esta mitad izquierda
en una matriz identidad, dividiendo la primera fila entre -3042, la
segunda entre -78 y la tercera entre 39,

Así pues, la matriz que ha quedado en la mitad derecha es

precisamente la matriz identidad, que sacando factor común
1/78 se puede escribir como:

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 Para comprobar el resultado, la matriz inversa de A o A-1,

tiene que cumplir: AA-1 = I.

Procedamos a la comprobación:

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