VIGAS HIPERESTATICAS 1
MTODO DE TRABAJO VIRTUAL.
INTRODUCCION
DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES
Se entender por desplazamiento virtual aquel desplazamiento hipottico de uno o varios puntos
de un cuerpo rgido en equilibrio. Las ecuaciones de equilibrio y las condiciones de geometra
del cuerpo no se alteran debido a dicho desplazamiento, el cual puede ser de magnitud pequea
o infinitesimal. Dichos desplazamientos son producidos por un sistema de cargas diferente al
aplicado al cuerpo rgido en equilibrio. Por lo tanto, el sistema de cargas original se mueve
cuando se produce el desplazamiento virtual. El producto de cada carga del sistema original por
su desplazamiento virtual respectivo, producir entonces un trabajo virtual. El trabajo
efectuado por el sistema en equilibrio (trabajo virtual) durante los desplazamientos virtuales, es
cero. Por ello, una reaccin A:
El primer desplazamiento corresponde al desplazamiento producido por el sistema de cargas, si
se elimina el apoyo. La segunda deformacin corresponde al desplazamiento virtual en el punto
de aplicacin y en la direccin de la reaccin. Esta relacin establece que el desplazamiento en
el punto de apoyo A, es nulo.
TEOREMA DE BETTI
El trabajo que realiza un sistema de fuerzas A debido a los desplazamientos que en sus puntos
de aplicacin le produce un sistema de fuerzas B, es igual al trabajo que realiza el sistema de
fuerzas B debido a los desplazamientos que en sus puntos de aplicacin le produce el sistema de
fuerzas A
Aplicando primero un sistema de fuerzas A, llamado Pi y despus un sistema de fuerzas
llamado Fj, el trabajo total desarrollado ser:
Ahora, si se aplica primero el sistema de fuerzas Fj y despus el sistema Pi, entonces, el trabajo
total desarrollado ser:
Puesto que en los dos casos el trabajo total desarrollado deber ser igual,
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Segn Maxwell:
El desplazamiento en un punto A (en la direccin de la fuerza aplicada en A) debido a
la aplicacin de una fuerza P en el punto B, es igual al desplazamiento en el punto B (en
la direccin de la fuerza aplicada en B) debido a la aplicacin de una fuerza P en el
punto A
Lo anterior constituye el Teorema de los desplazamientos recprocos.
DESCRIPCION GENERAL.
Suponiendo un marco simple, cuyos apoyos corresponden a empotramientos donde los
desplazamientos se suponen nulos, es sometido al empuje de una fuerza P1 de izquierda a
derecha lo cual provoca un desplazamiento 1 en direccin a la derecha
DEDUCCION DE LAS ECUACIONES
METODO DEL TRABAJO VIRTUAL
Este es un mtodo muy verstil para calcular desplazamientos en las estructuras. Estos
desplazamientos pueden ser debidos a cargas de cualquier tipo, cambios de temperatura,
contracciones en el material estructural o errores de fabricacin (en el caso de
estructuras de acero o a base de elementos prefabricados).
La expresin bsica para el mtodo es:
TRABAJO VIRTUAL = TRABAJO VIRTUAL
EXTERNO INTERNO
We = Wi
En esta expresin, el primer trmino se puede determinar por el producto de una carga
conocida por el desplazamiento buscado. El segundo trmino se puede expresar en
funcin de los elementos mecnicos de la estructura, como se indica a continuacin.
Considrese la armadura mostrada en la sig. Figura, la cual est sujeta a un sistema de
carg
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Considrese ahora la misma armadura sujeta a una carga F en el punto A y en la
Si se denominan como N las fuerzas axiales en los elementos, debidas al sistema de
cargas P, y como n las fuerzas axiales en los elementos, debidas a la carga F, se
tiene, segn el teorema de Betti que:
( )
Donde el trmino con parntesis es el alargamiento o acortamiento de cada elemento de
la estructura debido a la aplicacin de la carga F. Por lo tanto
( )
Si se da a F un valor unitario (aunque puede ser cualquier valor) se tendr que
( )
En forma semejante se pueden establecer las expresiones del trabajo virtual interno para
los dems elementos mecnicos y se obtiene:
(Flexion)
(Cortante)
(Torsion)
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En las expresiones anteriores, N, M, V y T corresponden a los efectos producidos por la carga
real. En forma similar n, m, v y t corresponden a los efectos producidos por las cargas virtuales.
Para determinar los desplazamientos en un punto, simplemente aplicamos una carga
correspondiente al tipo de desplazamiento y se calculan los efectos producidos:
Para determinar VA :
P=1
B A
Para determinar A: Para determinar :
HB
M=1 P=1
Es posible aplicar esta metodologa para el clculo de reacciones en estructuras estticamente
indeterminadas, haciendo uso de la condicin de deformacin. Si en el apoyo empotrado D
se eliminan las redundantes y en su lugar se aplica una carga unitaria, con ello es posible
calcular el desplazamiento por carga real y con la carga unitaria el desplazamiento virtual y
mediante una relacin del tipo:
Ser posible calcular RVD
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