Download as DOC, PDF, TXT or read online from Scribd
Download as doc, pdf, or txt
You are on page 1/ 14
ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP MÔN HỌC TĐHQTSX
A. lý thuyÕt 1. Trình bày vai trò và ý nghĩa của tự động hóa trong quá trình sản xuất? 2. Thế nào là cơ khí hóa, tự động hóa, khoa học tự động hóa và sản xuất trí tuệ? Cho ví dụ minh họa? 3. Trình bày các nguyên tắc khi ứng dụng tự động hóa? Cho ví dụ và phân tích? 4. Vai trò của con người và máy tính trong tự động hóa quá trình sản xuất? 5. Đặc điểm của máy tự động, sự khác biệt so với máy truyền thống? cho ví dụ? 6. Trình bày khái niệm và phân loại cơ cấu chấp hành của hệ thống tự động? Cho ví dụ? 7. Các thiết bị cơ bản trong hệ thống thủy lực, khí nén? 8. Các loại động cơ điện và một số cơ cấu chuyên dùng trong hệ thống tự động? 9. Trình bày khái niệm và phân loại cảm biến? Các thông số đặc trưng của cảm biến? 10. Trình bày đặc điểm và phân loại các thiết bị điều khiển? 11. Xác định các thông số của hệ điều khiển servo? 12. Trình bày khái niệm và phân loại hệ thống điều khiển tự động? Chức năng của hệ thống điều khiển? 13. Trình bày khái niệm, đặc điểm và phạm vi ứng dụng của các hệ thống điều khiển không theo số? 14. Nêu sự giống và khác nhau giữa hệ thống điều khiển hành trình và bằng dưỡng (bằng cam)? 15. Trình bày khái niệm, đặc điểm và phạm vi ứng dụng của các hệ thống điều khiển theo số? 16. Nêu sự giống và khác nhau giữa hệ thống điều khiển NC và CNC? 17. Nêu sự giống và khác nhau giữa hệ thống điều khiển CNC và DNC? 18. Trình bày khái niệm, đặc điểm và phạm vi ứng dụng của các hệ thống điều khiển thích nghi? 19. Vai trò và chức năng của hệ thống vận chuyển và tích trữ chi tiết gia công trong hệ thống tự động? 20. Trình bày đồ gá vệ tinh để cấp phôi cho các trung tâm gia công và máy CNC? 21. Phân tích các của cơ cấu cấp phôi kiểu phễu, ổ chứa và cấp phôi rung động? 22. Cơ cấu cấp và kẹp phôi thanh trên các máy tự động? 23. Khái niệm, chức năng của hệ thống vận chuyển và cung cấp dụng cụ tự động? 24. Các yêu cầu đối với một hệ thống cấp phát và kẹp chặt dụng cụ tự động? 25. Trình bày yêu cầu phôi và chủng loại chi tiết trên dây chuyền tự động? 26. Trình bày độ chính xác gia công trên dây chuyền tự động và độ ổn định của dây chuyền tự động? 27. Lập qui trình công nghệ cho dầy chuyền tự động? và đặc điểm công nghệ của một số nguyên công trên dây chuyền công nghệ? 28. Trình bày năng suất và tuổi thọ trên dây chuyền tự động? 29. Trình bày cách xác định số lượng công đoạn của dây chuyền tự động và dung lượng ổ tích trữ phôi? 30. Trình bày phân loại thiết bị kiểm tra? Các thiết bị kiểm tra tự động? Đattric kiểm tra? 31. Phân tích các sơ đồ kiểm tra tích cực khi mài tròn ngoài, tròn trong, mài phẳng, mài đối tiếp, mài vô tâm hay mài các mặt trụ gián đoạn? 32. Phân tích sơ đồ kiểm tra tích cực khi mài khôn, mài răng? 33. Trình bày quá trình tự động điều khiển kích thước điều chỉnh tĩnh khi gia công trên máy phay ngang/ máy tiện? Phân tích đặc điểm của phương pháp? 34. Trình bày quá trình tự động điều khiển kích thước điều chỉnh động khi tiện? Phân tích đặc điểm của phương pháp? 35. Phân tích đặc điểm của tự động điều khiển kích thước điều chỉnh động? 36. Phân tích quá trình tự động điều khiển nhiều yếu tố công nghệ? 37. Trình bày các yêu cầu chung đối với tính công nghệ của sản phẩm khi lắp ráp tự động. 38. Trình bày một số phương hướng phát triển của tự động hóa quá trình lắp ráp? 39. Mô hình hóa các quá trình công nghệ lắp ráp tự động khi thiết kế qui trình công nghệ lắp ráp tự động? 40. Nhà máy tự động hóa vạn năng là gì? Tổ chực hệ thống điều khiển trong nhà máy tự động 41. Trình bày quá trình quá trình phát triển của nhà máy tự động? 42. Phân tích quá trình điều khiển trong nhà máy tự động 43. Trình bày chức năng và nhiệm vụ của hệ thống thông tin trong nhà máy tự động hóa? 44. Trình bày các chỉ tiêu của hiệu quả kinh tế? 45. Trình bày hiệu quả của vốn đầu tư vào tự động hóa? Phương pháp xác định hiệu quả đó? 46. Trình bày hiệu quả kinh tế của ro bốt công nghiệp trong tự động hóa? Cho ví dụ thực tiễn? 47. Trình bày một số phương pháp nâng cao hiệu quả kinh tế của tự động hóa? 48. Giải được bài toán xác định hiệu quả kinh tế của tự động hóa quá trình sản xuát? 49. Trình bày các các khái niệm về sản xuất linh hoạt theo dây chuyền, sản xuất tự động hóa linh hoạt, hệ thống sản xuất linh hoạt toàn phần, hệ thống sản xuất linh hoạt toàn phần bậc cao? 50. Thế nào là mô đun sản xuất linh hoạt? Cho ví dụ minh họa? 51. Việc ứng dụng kỹ thuật CIM, rô bốt công nghiệp và ứng dụng trí tuệ nhân tạo vào trong tự động hóa quá trình sản xuất? 52.Vai trò của hệ điều khiển trong các hệ thống sản xuất tự động? Vẽ và trình bày sự khác nhau giữa điều khiển mạch kín và điều khiển mạch hở? 53. Trình bày vai trò của bộ đệm trong hệ thống cấp phôi tự động? 54. Trình bày các phương pháp vận chuyển phôi trong các hệ thống cấp phôi tự động? Cho ví dụ minh họa? 55. Trình bày các phương pháp di chuyển chi tiết trong các hệ thống cấp phôi tự động? Cho ví dụ minh họa? BÀI TẬP: Câu 1: Thiết kế sơ đồ mạch điều khiển cho hệ thống phân loại hộp sữa không đầy trong dây chuyền sản xuất sữa. Viết phương trình trạng thái. Viết phương trình hàm truyền.
Câu 2: Thiết kế sơ đồ điều khiển cho hệ thống cắt sản phẩm sau. Viết phương trình hàm truyền
Câu 3: Thiết kế sơ đồ điều khiển cho hệ thống điều khiển phát hiện và đếm chai. Viết phương trình hàm truyền.
Câu 4: Viết sơ đồ điều khiển cho hệ thống điều khiển bơm. Viết phương trình hàm truyền. Câu 5: Thiết kế sơ đồ điều khiển sử dụng Encoder để đo tốc độ dịch chuyển của bàn máy phay sử dụng bộ truyền Vitme-đai ốc bi:
Câu 6: Lập biểu đồ trạng thái. Viết phương trình hàm truyền và giải thích nguyên lý làm việc của các phần tử trong sơ đồ điều khiển sau: Câu 7. Thiết kế sơ đồ khối để theo dõi kích thước và điều khiển lại quá trình gia công trên máy phay CNC. Câu 8. Thiết kế sơ đồ mạch điều khiển cho hệt hống phân loại sản phẩm trục sử dụng cảm biến. Viết phương trình hàm truyền. Câu 9. Trình bày nguyên lý hoạt động của máy chọn tự động đường kính lỗ của bạc kiểu tiếp xúc điện – khí nén.
Câu 10. Trình bày nguyên lý hoạt động của máy chọn tự động đường kính trục hoặc bi cầu kiểu cơ – quang điện.
Câu 11. Thiết kế sơ đồ điều khiển cho hệ thống phân loại sản phẩm (to, nhỏ) như sau. Viết phương trình hàm truyền. Câu 12. Một sản phẩm cần được gia công hàng loạt. Biết số lượng nguyên công để gia công hoàn thiện một sản phẩm phải thực hiện trên các máy là: máy phay 3 nguyên công, máy khoan 2 nguyên công. Hãy thiết kế sơ đồ một dây truyền sản xuất để sản xuất loạt sản phẩm trên sao cho thời gian sản xuất một sản phẩm là ngắn nhất, sử dụng số lượng máy ít nhất.
Câu 13. Thiết kế sơ đồ điều khiển để thực hiện các công việc kiểm tra sau:
Câu 14. Thiết kế sơ đồ điều khiển để thực hiện các công việc kiểm tra sau: Câu 15. X¸c ®Þnh tèc ®é cña bµn m¸y vµ vÞ trÝ cña bµn m¸y t¬ng øng víi tÝn hiÖu ph¶n håi lµ 5V víi bíc lÆp thêi gian lµ 0,1s
Câu 21: Một dây chuyền thực hiện một chuỗi các nguyên công gia công và lắp ráp. Nguyên công sát cuối là nguyên công lắp ghép thực hiện bằng tay. Độ phân tán thời gian của nguyên công như sau: Vị trí chậm nhất là tự động, có thời gian chu kì là 18s.
a) Nếu dây chuyền sử dụng hệ thống vận chuyển đồng bộ, hãy tính nhịp sản xuất và năng suất thực tế cho mỗi giờ nếu hệ thống vận chuyển được thiết kế để vận chuyển chi tiết tại mỗi khoảng thời gian sau: cứ 22s, 21s, 20s, 19s, 18s một lần. Thời gian vận chuyển phôi coi như không đáng kể. b) Nếu hệ thống vận chuyển không đồng bộ được dùng trên dây chuyền để đưa các chi tiết đến vị trí lắp ráp bằng tay, vậy hệ thống phải hoạt động với chu kì thời gian như thế nào? Hãy xác định năng suất tương ứng của dây chuyền. Câu 22: Một sản phẩm phải gia công qua 6 máy, thời gian các nguyên công cho trong bảng sau Soá löôïng moãi loaït laø 100 vaø thôøi gian saûn xuaát trung bình moãi maùy laø 12h. a) Xaùc ñònh thôøi trình saûn xuaát. b) Xaùc ñònh naêng suaát cho nguyeân coâng 3 Câu 23: Thôøi gian giöõa caùc laàn hö hoûng cuûa maùy laø 280 h vaø thôøi gian söûa chöõa laø 6h. Xaùc ñònh khaû naêng coù theå cuûa maùy. Câu 24: Trung bình coù 20 ñôn ñaët haøng ñöôïc saûn xuaát ôû 1 phaân xöôûng moãi thaùng. Trung bình moãi ñôït haøng goàm 50 saûn phaåm xöû lyù qua 10 maùy. Moãi maùy coù To=15 phuùt, Tno=8 giôø,Tsu =4 giôø. Phaân xöôûng coù 25 maùy, 80% ñang hoaït ñoäng, 20% ñang söûa chöõa hoaëc baûo trì. Nhaø maùy hoaït ñoäng 160 h/thaùng. Nhöng giaùm ñoác coâng ty caàn coù thôøi gian laøm theâm laø 100 giôø moãi thaùng ñeå giöõ tieán trình saûn xuaát ñuùng keá hoaïch. a) Tính thôøi trình saûn xuaát moãi ñôït haøng. b) Tính khaû naêng nhaø maùy trong moãi thaùng vaø taïi sao phaûi laøm theâm giôø? c) Tính heä soá söû duïng nhaø maùy. d) Tính soá löôïng phoâi lieäu trong tieán trình cuûa nhaø maùy. e) Tính caùc tæ soá WIP, TIP. Giaûi: Câu 25: Saûn phaåm trung bình ñöôïc saûn xuaát trong nhaø maùy saûn xuaát haøng loaït phaûi qua 6 maùy. Coù 20 ñôït haøng môùi ñöôïc xuaát xöôûng moãi tuaàn. caùc döõ lieäu lieân quan: To = 6 phuùt, Tsu = 5 giôø ; Q= 25 ch/ñôït; Tno = 10 giôø; W= 18 maùy; Nhaø maùy hoaït ñoäng trung bình Sw. H = 70 giôø/tuaàn.Pheá phaåm khoâng ñaùng keå. a) Xaùc ñònh thôøi trình saûn xuaát trung bình cho 1 saûn phaåm. b) Tính khaû naêng saûn xuaát cuûa nhaø maùy. c) Tính heä soá söû duïng cuûa nhaø maùy. d) Thôøi gian phi saûn xuaát aûnh höôûng theá naøo ñeán heä soá söû duïng nhaø maùy? Câu 26: Một máy xoay vòng 8 vị trí hoạt động với chu kỳ lý tưởng là 20s, tần suất dừng máy là 0,06 lần dừng trên một chu kỳ. Mỗi khi máy dừng cần 3 phút để sửa chữa. Câu 27: Cho rằng tần suất dừng máy là ngẫu nhiên do phần điện và cơ. Giả sử rằng ngoài nguyên nhân dừng máy trên còn có thên sự dừng máy do để thay và điều chỉnh dụng cụ. Thời gian dừng máy để thay hoặc điều chỉnh dụng cụ là hết 4 phút cho tất cả các vị trí. Thủ tục này cứ 200 chu kỳ gia công thì lặp lại một lần. Tính lại Câu 28: Các chi phí thành phần liên quan đến việc vận hành máy là: - Chi phí cho phôi liệu: 0,35USD/ch = Cm - Chi phícho vận hành máy: 0,50USD/ph = CL - Chi phí dụng cụ hư mòn: 0,02USD/ch = Ct Giá thành chi tiết được sản xuất ra trên máy xoay vòng trên được tính bằng công thức: Cpc = Cm + CL*Tp + Ct Câu 29: Một đường dây tự động 15 vị trí có chu kỳ làm việc lý tưởng là 0,58 ph. Cứ 15 chu kỳ thì có một lần dừng máy. Thời gian mỗi lần dừng máy vào khoảng từ 2 đến 9 phút, trung bình là 4,2 phút. Nhà máy có dây chuyền này làm việc mỗi ngày 8 giờ, 5 ngày một tuần. Mỗi tuần dây chuyền có khả năng sản xuất số lượng chi tiết là bao nhiêu ? Câu 30: Các dữ liệu sau đây áp dụng cho một đường dây 12 vị trí:p = 0,01 ( tất cả các vị trí đều có cùng xác suất hư hỏng ) Câu 31: Một máy xoay vòng thực hiện 8 công việc lắp ráp trên 10 vị trí riêng biệt. Tổng thời gian chu kỳ kể cả thời gian vận chuyển giữa các vị trí là 10 giây. Xác suất dừng vị trí là 0,007 và coi như bằng nhau cho cả 10 vị trí. Mỗi khi dừng cần 2 phút để sửa chữa, không lấy phôi ra khỏi vị trí khi dừng máy. Câu 32: Một sản phẩm được sản xuất theo lô 50 SP tuần tự chạy qua 8 máy. Thời gian chuẩn bị là 3 h, thời gian chạy máy là 6ph. Thời gian thụ động bao gồm vận chuyển đóng gói, kiểm tra là 7h. Hãy tính số lượng máy cần thiết để sản xuất ra sp trên trong tời gian 7 ngày. Câu 33: Một dây chuyền tự động gồm 10 máy để gia công chi tiết trục. Chu kỳ được xác định là Tc = 1 phút, xác suất dừng máy để sửa chữa bảo dưỡng là F = 0,1 lần/ chu kỳ. Thời gian dừng máy trung bình là 6phút, tỷ lệ phế phẩm là 5%. Chi phí sản xuất phôi 1,5$/chi tiết, chi phí vận hành dây chuyền 60$/giờ, dụng cụ cắt 0.15$/ chi tiết. Hãy xác định các số đo hiệu quả của dây chuyền a) Năng suất. b) Thời gian gia công 1500 chi tiết. a) Hiệu suất của dây chuyền. b) Giá thành của một chi tiết? Câu 34: Từ sơ đồ nguyên lý làm việc của hệ thống cấp phôi hình vẽ . Hãy: a. Trình bày nguyên lý làm việc của hệ thống cấp phôi dạng đĩa quay. b.Tính năng suất của hệ thống cấp phôi c.Tính công suất động cơ truyền động trực tiếp vào trục làm việc của đĩa quay. Câu 35: Từ sơ đồ nguyên lý làm việc của hệ thống cấp phôi hình vẽ. Hãy: a.Trình bày nguyên lý làm việc của hệ thống cấp phôi và định hướng chi tiết phôi rời kết cấu có hình dạng bạc cốc. b.Tính thể tích cần thiết của phễu chứa phôi
Câu 36: Từ sơ đồ nguyên lý làm việc của hệ thống cấp phôi hình vẽ. Hãy: a.Trình bày nguyên lý làm việc của hệ thống cấp phôi và định hướng chi tiết phôi rời kết cấu có hình dạng chữ T. b.Xác định năng suất của của phễu quay biết số vấu trên đĩa quay là Z , tốc độ vòng quay của đĩa là n vòng/phút góc nghiêng của phễu =30o , hệ số điền đầy K = 0,8. Tính đường kính làm việc D của đĩa quay( tính từ tâm của chi tiết). Câu 37:Trình bày nguyên lý làm việc của hệ thống tự động hình vẽ ?
Câu 38: Cho sơ đồ kẹp chặt phôi và khoan lỗ tự động như hình vẽ 1. Hãy mô tả nguyên lý làm việc bằng phương pháp GRAFCET và lập biểu đồ trạng thái của cơ cấu chấp hành .
Câu 39: Tính hiệu quả kinh tế khi tự động máy mài tròn ngoài biết: Trước khi tự động hóa một công nhân (có mức lương trung bình 800 USD) đứng được 2 máy, một thợ điều chỉnh (có mức lương trung bình 1000 USD) đứng được 6 máy. Chi phí cho dụng cụ, điện, các vật liệu phụ và sữa chữa là 1700 USD hàng năm. Giá thành của máy là 30.000 USD máy bắt đầu làm việc từ năm 1986 cho đến hết năm 2002. Thời gian làm việc là 3 ca. Sau khi tự động hóa, máy trở thành máy tự động và được lắp vào dây truyền tự động, 1 công nhân có thể đứng được 4 máy, một thợ điều chỉnh đứng được 5 máy. Giá thành tự động hóa là 10.000 USD. Quá trình tự động hóa bắt đầu từ năm 1992, và năng suất gia công của máy tăng lên 25 lần.(Biết tiền đóng bảo hiểm là 7% và lương bổ xung 5%). Câu 40: Trong hình vẽ là cơ cấu đếm Geneva. Hãy trình bày công dụng và nguyên lý làm việc.
Để điều khiển vị trí xoay của bàn máy phân độ từ vị trí 2 sang vị trì 3 thì bánh cam dẫn động phải quay bao nhiêu vòng, góc độ làm việc của từng vị trí?
