Fluid Mechanics Course Review

Equations and Concepts Summary

Chapter 1 - Introduction

Dimensional Homogeneity: i.e. · · · and · ·

Measures of Fluid Mass and Weight: Density ML-3

Specific weight FL-3 ·
Specific gravity

Ideal Gas Law: or · · · (absolute units!)

·

Viscosity: · when velocity profile is linear ·

Bulk Modulus:

Speed of Sound:
Vapor Pressure: boiling pressure at a given temperature
· ·
Surface Tension:
·

Chapter 2 – Fluid Statics

Pressure variation in a fluid at rest: 0 therefore

Incompressible fluid: · or

·
Compressible fluid: (not necessary for Exam 1)
·

Measurement of pressure:

Barometer: ·

U-tube manometer: apply · or use · · ·

Inclined manometer: apply · and ·

Hydrostatic force on a plan surface: · · and

·
Hydrostatic force on a curved surface: use a “chunk” of water to simplify scenario

Buoyancy and flotation: ·

Pressure variation due to rigid body linear motion: slope of line of constant pressure
·
Pressure variation due to rigid body rotational motion: shape of line of constant pressure
·
Chapter 3 - Bernoulli

Bernoulli: · ·
Assumptions:
1.) Inviscid (no viscosity effects, therefore no losses)
2.) Steady flow
3.) Incompressible (constant density)
4.) Acts along a streamline

Continuity: · · · ·
· · (incompressible)

Breakdown of Bernoulli
Static Pressure

Dynamic Pressure

Stagnation Pressure (pressure when brought to rest)

Hydrostatic Pressure ·
Total Pressure ·

Other equations/concepts used for homework:

Equation of motion of a fluid particle along a streamline

· · · · · Along a streamline

Physical interpretation
“Change in fluid particle speed is accomplished by the appropriate combination of
pressure gradient and particle weight.”

Re-writing and integrating

1
· along a streamline
2
Likewise, for rotational/normal direction, equation of motion of a fluid particle across a
streamline results in

· constant across a streamline

Note: if either V or R (or both) are functions of n, they must be integrated.
Chapter 4 – Kinematics

Velocity Field Vˆ  u  x, y , z , t iˆ  v ( x, y , z , t ) ˆj  w( x, y , z , t ) kˆ

The magnitude of velocity
Vˆ  u 2  v 2  w 2
The ratio of velocities in two dimensions
dy v v
 also tan  
dx u u

D    ˆ
Material Derivative
Dt

t
 V     

  ˆ   ˆ   ˆ
Where:    i   j k
x y z

Vˆ Vˆ Vˆ Vˆ

Acceleration Field aˆ  u v  w
t x y z
The components of the acceleration are:
u u u u
ax  u v  w
t x y z
v v v v
ay   u   v  w
t x y z
w w w w
az  u v  w
t x y z
Combined to form the acceleration vector:
aˆ  a x  iˆ  a y  ˆj  a z  kˆ
The acceleration magnitude of which is:
aˆ  a x2  a y2  a z2
The angle for two dimensional acceleration:
ay y
tan   
ax x

DB SYS 
Reynolds Transport Theorem
Dt
    b  d VCS   b  Vˆ  nˆ  dA
t CV
B
Where: b 
m

   b  d V  0 for steady flow (no accumulation or reduction)
t CV
Chapter 5 – Finite Control Volume Analysis

Conservation of Mass (Continuity)

B = m, b =1
Dm SYS
 0 (the definition of “system” is one mass)
Dt

   d VCS   Vˆ  nˆ  dA  0
t CV
Simplified:  m  m
in out (for steady flow)
  A  V in    A  V out
 Q  Q
in out (for steady, incompressible flow)
 A  V in   A  V out
Linear Momentum and

· ∑

Simplified: ∑ · ∑ (for steady flow)

Components:
· ·

· ·

· ·

E
First Law of Thermodynamics BE, b e
m
DE SYS
 Q net _ in  W net _ in
Dt

Simplified:

· · (steady flow)

In terms of “head”:
· ·

Power is · · · ∆ · · ·
Good to know: 1 550
Chapter 7 – Dimensional Analysis, Similitude and Modeling 
 
Buckingham Pi Theorem Summary (from Page 339, Young) 
Step 1  List all the variables in the problem.   Find “k” by counting the number of variables….remember to 
include the main variable 
Step 2  Express each of the variables in terms of basic dimensions Use either MLT or FLT, find “r”, usually 3 if all MLT or FLT are 
used, but sometimes 2 if possible 
Step 3  Determine the required number of pi terms. n=k‐r
Step 4  Select the number of repeating variables, where the  We will provide these as part of any exam questions asked.   Also 
number required is equal to the number of reference  note though, that the repeating variables are chosen as the 
dimensions (usually the same as the number of basic  simplest dimensionally first, none the same dimensionally, and 
dimensions).    representing all basic dimensions. 
a b c
Step 5  Form a pi term by multiplying one of the non‐repeating  Use Π1=x1*(x2) (x3) (x4) , where the x's are the variables.   Note 
variables by the product of the repeating variables each  that Π1 will be created using the main variable….i.e. x1 = f(x2, x3, 
raised to an exponent that will make the combination  x4…xn).  Find, a, b and c and apply them back into the pi term 
dimensionless.  form to create a dimensionless parameter. 
Step 6  Repeat Step 5 for each remaining non‐repeating variable. Π2,  Π3,  Π4... Πn
Step 7  Check all resulting pi terms to make sure they are  Make sure you do this step!
dimensionless and independent. 
Step 8  Express the final form as a relationship among the pi terms  Π1=φ( Π2,  Π3,  Π4... Πn)
and think about what it means. 
 
List of the common dimensionless groups in fluid mechanics (Table 7.1) 
Dimensionless Group  Name Interpretation (force ratio) Types of Applications
Reynolds Number, Re Inertia force Establishes laminar and 
  Viscous force  turbulent flow distinction. 

Froude Number, Fr Inertia force Flow with a free surface.

  Gravitational force 

Euler Number, Eu Pressure force Pressure and pressure difference 

  Inertia force  problems. 
Cauchy Number, Ca Inertia force Fluid compressibility issues.
  Compressibility force 

Mach Number, Ma Inertia force Related to Cauchy by a square.

  Compressibility force 
Strouhal Number, St Inertia (local) force Unsteady flow causing a periodic 
  Inertia (convective) force  oscillation/ frequency. 
 
Weber Number, We Inertia force Problems in which surface 
  Surface tension force  tension is important. 
 
Special cases/examples of modeling applications: 
1. Single pi term  Π Constant     experimentally determined constant 
2. Two pi terms  Π Π     experimentally determined relationships of Π  to Π  
3. Multiple pi terms  Π Π ,Π …Π   in order to compare the Π  of a model to a prototype, each higher Π term 
must match. 
ℓ
4. Flow Through a Conduit (ex:  pipe)    Π , , Re     often Π Eu    
ℓ ℓ
ℓ
5. Flow Around Immersed Bodies (ex: towed array)  Π , , Re     often Π CD  
ℓ ℓ ℓ
ℓ
6. Flow w/ a Free Surface (ex:  ship hull)      Π ℓ ℓ
, , Re, Fr, We    often Π CD  
ℓ
Common Modeling Comparisons 
      becomes        or      

      becomes         or   

      becomes      or      

ℓ ℓ

   
Chapter 8 – Viscous Flow in Pipes 
 
∆ ··
Laminar (Re < 2100)         this can be shown to be equivalent to… 
·

        ∆     where    This f is only valid for laminar flow! 

 
.
.
Turbulent (Re > 4000)    ∆   where  1.8 ·  or from Moody  
.
       
Major Head Losses (Pipes)     where    for laminar flow  
OR from Colebrook or Moody for turbulent flow 
 
Minor Losses (Everything else)    Where KL is provided for each kind of loss 
 
Total Head Losses    ∑  
 

Hydraulic Power    · ·     ·     an often applied conversion is 550  

 
Complete System (including losses and pumps/turbines) 
 

 
2 2
 
Flow Meters        where       and    , ,    
 
 
   
Chapter 9 – Immersed Bodies 

While we covered many different aspects of the behavior of immersed bodies, the most important features of these 
analyses are the drag and lift.  Note that the areas used in the equations below are not the same.   The area for Drag is 
the projected frontal area, and the area for the lift is the planform area.  

       

     

Many different experimentally established drag and lift coefficients have been compiled for various shapes and objects.   
Often Reynolds number may be used   

The Lift must equal the weight of an aircraft for level flight. 

The power required for a vehicle can be estimated based on the drag resistance and speed. 

·  

The ratio of lift and drag coefficients can be used to estimate the angle at which an unpowered aircraft can glide. 

   
Chapter 10 – Open Channel Flow 

The consequence of OCF having free surface is that the Froude number (using depth as the significant geometric 
parameter) is important: 

Values of Fr  less than 1 indicate subcritical flow, while greater than 1 indicate supercritical flow.    

The wave speed of a small amplitude single wave (in relatively shallow water) is determined by the depth only. 

Waves other than small amplitude single waves travel at speeds related by the following: 

1    Large wave 

  Deeper water 

     Very deep water 

The energy in an OCF can be evaluated using Bernoulli’s equation: 

 
2 2

If we ignore the losses and treat the pressures as hydrostatic, Bernoulli’s looks like this for OCF.. 

 
2 2

Often when evaluating an OCF problem, the depth and velocity at the second position will be unknown and 
need to be determined.   There will be usually be two possible depths (and consequently, two associated 
velocities) that are possible for a given specific energy level.   This can be expressed as: 

    where q is the flowrate per width 

 
Chapter 12 – Turbomachines 

With centrifugal pumps, as with other turbo‐machinery, velocity triangles are used to determine relative and 
absolute velocities.  These can be used to predict the ideal head that could be produced for a given rotational 
speed and impeller geometry.  Below are a few equations used in this process.   

2
2 2 1 1 · 2 2 cot
   ·               2  
2 2 2
If there is no tangential 
 component at the inlet 
The ideal pump head (what the pump should produce given the geometry and speed)  and actual pump head 
differ by the hydraulic efficiency which is often grouped together with mechanical and volumetric efficiency and 
summarized as a pump performance efficiency, sometimes referred to as overall pump efficiency (this will 
generally be the efficiency read from a pump curve).     
· ·
        · ·         

· ·
    · ·      

               
 

In order to avoid cavitation, pumps are often limited by Net Positive Suction Head Required, values for a range 
of operation specified by the manufacturer based on geometry and/or experiment.   This limitation must be 
compared to the Net Positive Suction Head Available, which essentially predicts the amount lift the piping 
configuration will demand of the pump. 

Pump performance can be compared between nearly similar pumps using four dimensionless parameters… 

Many relations can be determined from the above, but most commonly, the diameters or the speeds of two like 
pumps are compared and these are the laws of similitude (also called the affinity laws). 

If diameter is the same:                

If pump speed is the same:              

Specific speed and specific suction speed are also used to identify the most suitable pump for an application. 

            
·