Pada paper ini menjelaskan karakteristik motor BLDC UAV dari model. Simulasi dibuat mewakili mode... more Pada paper ini menjelaskan karakteristik motor BLDC UAV dari model. Simulasi dibuat mewakili model dari motor BLDC UAV yang kemudian digunakan untuk melihat karakteristik dari motor. Identifikasi hasil model motor BLDC UAV digunakan untuk membandingkan dengan model hasil karakteristik motor BLDC UAV. Hasil data pengamatan menunjukkan khususnya untuk model arus armature masih cukup besar terdapat perbedaan cukup besar dibandingkan model kecepatan rotor. Diperlukan identifikasi dengan metode yang berbeda agar dihasilkan model yang lebih tepat.
Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science, 2021
Crop management including the efficient use of nitrogen (N) fertilizer is important to ensure cro... more Crop management including the efficient use of nitrogen (N) fertilizer is important to ensure crop productivity. Human error in judging the leaf greenness when using the leaf color chart (LCC) to estimate the rice plant N nutrient status has encouraged numerous researchers to implement a machine-learning algorithm but experienced some issues in calibration and lighting. The datasets are created at 6.00-7.00AM (consistent lighting) and including light intensity, so each dataset contains RGB value and light intensity as inputs, and LCC value as a target. A system consists of a smartphone with an application that prevents user from taking an image if the light intensity is not in 2000-3500 lux, and a computer for preprocessing and classification purposes were developed. The preprocessing included cropping, splitting the rice leaf images, and calculating the average RGB values. A k-NN classifier is implemented and by using a cross-validation method is found k=5 gives the best accuracy o...
Research in SAR Robot plays important role to get a better robot performance and success in missi... more Research in SAR Robot plays important role to get a better robot performance and success in mission. Lots of design were proposed, mainly for earthquake disaster. The difference between each design, might be robot structure like a combat tank, or an unsual locomotion technique like a snake. The SAR robot objective design consists of three major issues, the first one is how the robot platform is designed with the ability to maneuver, and go through the rubbles and debris. The second issue is dealing about how the robot can locate and map surrounding environment. Usually using Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) method. The third issue is about how the robot finding a victim using combination of sensors. The robot named IGOR were designed with four independent caterpillar wheels, which can be function like a leg. This unique design make the robot can climb or crawl in a stepfield. The operating system in the FitPC are Ubuntu 12:04, and ROS (Robot Operating System) Fuerte. B...
Abstrak Pada Kontes Robot Indonesia 2017 divisi Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Beroda,... more Abstrak Pada Kontes Robot Indonesia 2017 divisi Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Beroda, robot harus dapat bermain bola di lapangan dan sebanyak mungkin memasukkan bola ke dalam gawang. Permasalahan manuver pada robot beroda adalah tuning dan pengontrolan pergerakan robot yang tidak efisien jika menggunakan konfigurasi roda konvensional, yaitu terdapat beberapa keterbatasan pergerakan. Pada penelitian ini diimplementasikan sistem gerak holonomic pada robot KRSBI Beroda untuk mengatasi permasalahan tersebut. Mecanum drive merupakan sistem gerak berbasis holonomic yang digunakan. Gerakan mecanum drive, yaitu gerak ke kiri, kanan, maju, mundur, dan diagonal tanpa mengubah orientasi robot dapat diperoleh dengan menggunakan persamaan inverse kinematic robot mecanum beroda empat. Komponen yang digunakan adalah sensor Vex Integrated Encoder, aktuator Vex 2-Wire Motor, dan kontroler Arduino Mega 2560. Sistem gerak holonomic menggunakan mecanum drive berhasil diimplementasikan. Pers...
The success of harvesting white oyster mushrooms depends on the treatment especially the conditio... more The success of harvesting white oyster mushrooms depends on the treatment especially the conditions of temperature, humidity, and light intensity in the mushroom house, the placement of sensors must be precise so it can represent the conditions inside the white oyster mushroom and proper action can be taken. Determination of the location of the sensor point is done by dividing the mushroom house into small segments to help analyze the parameters of temperature, humidity and light intensity inside. The control system uses an ON-OFF hysterisis controller mode. Temperature and humidity sensors (DHT11) are positioned respectively on the left, center and right side of the mushroom house. Data from DHT11 measurement is processed by NodeMcu V3 microcontroller then the microcontroller will run the actuator inside. The interface (GUI) for monitoring is designed uses Blynk application. The controlled parameters meet the needsofwhite oyster mushrooms, temperatures of 20-26°C with the error 2°C...
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika, 2021
ABSTRAKPenggunaan dan aplikasi motor Brushless DC cukup banyak di industri, namun masih cukup sul... more ABSTRAKPenggunaan dan aplikasi motor Brushless DC cukup banyak di industri, namun masih cukup sulit untuk mengendalikannya. Pada penelitian sebelumnya telah dipelajari karakteristik parameter motor BLDC UAV menggunakan Metode Regresi untuk mengetahui hubungan antar parameter yang ada dalam sistem motor BLDC. Sinyal PWM merupakan salah satu yang menentukan kecepatan rotor dari BLDC. Pada penelitian ini identifikasi model motor BLDC hasil eksperimen digunakan untuk mengendalikan kecepatan rotor secara open loop dan closed loop. Pengendalian secara open loop menggunakan invers model hasil Metode Regresi menghasilkan kesalahan maksimal 3,77% untuk kecepatan rotor lebih dari 3500 rpm. Sedangkan pada pengendalian secara closed loop menggunakan model hasil Metode Regresi dan pengendali PI (Proportional Integral) dengan Kp = 1 dan Ki = 5, secara simulasi menghasilkan kecepatan rotor dengan settling time 1 detik.Kata kunci: motor BLDC, kecepatan rotor, identifikasi model, pengendalian ABSTRA...
Air conditioner control using speech recognition is made to help people with disabilities that u... more Air conditioner control using speech recognition is made to help people with disabilities that unable to operate remote control physically but have verbal abilities. Verbal control allows disabled people adjust temperatures and fan speed. Speech received by Respeaker 2-mics Pi HAT module, converted into wav, processed by Google Assistant API with Natural Language Processing algorithm by categorizing words into their types, subject, predicate, object, and description to facilitate Google Assistant API. Words matched with command in command text database Raspberry Pi 3 to enable local commands modulates signal in form of space-coded signal on GPIO, transmitted through infrared transmitter to control the Air Conditioner. Infrared database obtained by receiving infrared signal through infrared receiver that have been coded by LIRC into pulse space, calling function is created, compared in command text database.The infrared light distance from the infrared transmitter can be sent to air...
Sistem crane digunakan untuk memindahkan container dari satu tempat ke tempat lainnya tanpa membu... more Sistem crane digunakan untuk memindahkan container dari satu tempat ke tempat lainnya tanpa membuat ayunan yang dapat membuat isi container tersebut rusak, penempatan isi container yang berantakan, dan kemungkinan terjadinya kecelakaan misalnya container tersebut lepas dari pengait crane . Pada penelitian ini, model sistem crane dibuat dari kerangka besi dengan tinggi 80 cm, dan jarak perpindahan 180 cm yang digerakkan oleh dua buah motor DC. Metoda kontrol yang digunakan logika fuzzy dengan tujuan ayunan yang terjadi maksimum 15o saat crane berpindah posisi. Input dari sistem inferensi fuzzy adalah sudut ayunan dan posisi crane , sedangkan output berupa tegangan yang masuk ke motor DC 24 volt penggerak crane . Sensor-sensor yang digunakan adalah potensiometer putaran ganda sebagai sensor sudut dan sensor jarak ultrasonik sebagai sensor posisi. Model sistem crane dikontrol dengan menggunakan pengontrol mikro ATmega16. Berdasarkan pengujian yang dilakukan dapat disimpulkan bahwa model sistem crane dengan pengontrol fuzzy mampu memindahkan beban 300 gr, 500 gr, dan 1 kg pada jarak 10 cm, 45 cm, 90 cm, 135 cm, dan 180 cm. Ayunan maksimum terjadi 14,1o saat membawa beban 500 gr berpindah sejauh 135 cm. Dengan pengontrol fuzzy pemindahan jarak yang pendek menunjukkan kinerja yang jauh lebih baik daripada pengontrol on-off . Kata kunci: Logika Fuzzy , Model Sistem Crane , ATmega16, Sensor Jarak Ultrasonik, Sensor Sudut Potensiometer Putaran Ganda
TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol, 2020
Makalah ini memaparkan perancangan dan realisasi sebuah quadcopter menggunakan sensor jarak ultra... more Makalah ini memaparkan perancangan dan realisasi sebuah quadcopter menggunakan sensor jarak ultrasonic HC-SR04 agar dapat terbang mengikuti dinding. Algoritma yang digunakan pada realisasi quadcopter adalah algoritma Wall Follower. Fokus pembahasan sistem tersebut adalah mengimplementasikan algoritma Wall Follower pada quadcopter agar dapat terbang navigasi dalam ruang dengan cara mengikuti dinding. Kontrol pergerakan roll menggunakan mode pengontrol ON-OFF Hysteresis sedangkan pada pergerakan yaw digunakan mode pengontrol open-loop. Nilai batas bawah dan batas atas yang digunakan pada kontrol ON-OFF Hysteresis adalah 70 cm dan 100 cm. Hasil pengujian menunjukkan quadcopter berhasil terbang mengikuti dinding sejauh 10,2 m dengan ketinggian maksimum 2,14 m. This paper explained the design and realization of a quadcopter using the HC-SR04 ultrasonic distance sensor so that it can fly following the wall. The algorithm used in the quadcopter design is the Wall Follower algorithm. The fo...
Pada paper ini menjelaskan karakteristik motor BLDC UAV dari model. Simulasi dibuat mewakili mode... more Pada paper ini menjelaskan karakteristik motor BLDC UAV dari model. Simulasi dibuat mewakili model dari motor BLDC UAV yang kemudian digunakan untuk melihat karakteristik dari motor. Identifikasi hasil model motor BLDC UAV digunakan untuk membandingkan dengan model hasil karakteristik motor BLDC UAV. Hasil data pengamatan menunjukkan khususnya untuk model arus armature masih cukup besar terdapat perbedaan cukup besar dibandingkan model kecepatan rotor. Diperlukan identifikasi dengan metode yang berbeda agar dihasilkan model yang lebih tepat.
Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science, 2021
Crop management including the efficient use of nitrogen (N) fertilizer is important to ensure cro... more Crop management including the efficient use of nitrogen (N) fertilizer is important to ensure crop productivity. Human error in judging the leaf greenness when using the leaf color chart (LCC) to estimate the rice plant N nutrient status has encouraged numerous researchers to implement a machine-learning algorithm but experienced some issues in calibration and lighting. The datasets are created at 6.00-7.00AM (consistent lighting) and including light intensity, so each dataset contains RGB value and light intensity as inputs, and LCC value as a target. A system consists of a smartphone with an application that prevents user from taking an image if the light intensity is not in 2000-3500 lux, and a computer for preprocessing and classification purposes were developed. The preprocessing included cropping, splitting the rice leaf images, and calculating the average RGB values. A k-NN classifier is implemented and by using a cross-validation method is found k=5 gives the best accuracy o...
Research in SAR Robot plays important role to get a better robot performance and success in missi... more Research in SAR Robot plays important role to get a better robot performance and success in mission. Lots of design were proposed, mainly for earthquake disaster. The difference between each design, might be robot structure like a combat tank, or an unsual locomotion technique like a snake. The SAR robot objective design consists of three major issues, the first one is how the robot platform is designed with the ability to maneuver, and go through the rubbles and debris. The second issue is dealing about how the robot can locate and map surrounding environment. Usually using Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) method. The third issue is about how the robot finding a victim using combination of sensors. The robot named IGOR were designed with four independent caterpillar wheels, which can be function like a leg. This unique design make the robot can climb or crawl in a stepfield. The operating system in the FitPC are Ubuntu 12:04, and ROS (Robot Operating System) Fuerte. B...
Abstrak Pada Kontes Robot Indonesia 2017 divisi Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Beroda,... more Abstrak Pada Kontes Robot Indonesia 2017 divisi Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Beroda, robot harus dapat bermain bola di lapangan dan sebanyak mungkin memasukkan bola ke dalam gawang. Permasalahan manuver pada robot beroda adalah tuning dan pengontrolan pergerakan robot yang tidak efisien jika menggunakan konfigurasi roda konvensional, yaitu terdapat beberapa keterbatasan pergerakan. Pada penelitian ini diimplementasikan sistem gerak holonomic pada robot KRSBI Beroda untuk mengatasi permasalahan tersebut. Mecanum drive merupakan sistem gerak berbasis holonomic yang digunakan. Gerakan mecanum drive, yaitu gerak ke kiri, kanan, maju, mundur, dan diagonal tanpa mengubah orientasi robot dapat diperoleh dengan menggunakan persamaan inverse kinematic robot mecanum beroda empat. Komponen yang digunakan adalah sensor Vex Integrated Encoder, aktuator Vex 2-Wire Motor, dan kontroler Arduino Mega 2560. Sistem gerak holonomic menggunakan mecanum drive berhasil diimplementasikan. Pers...
The success of harvesting white oyster mushrooms depends on the treatment especially the conditio... more The success of harvesting white oyster mushrooms depends on the treatment especially the conditions of temperature, humidity, and light intensity in the mushroom house, the placement of sensors must be precise so it can represent the conditions inside the white oyster mushroom and proper action can be taken. Determination of the location of the sensor point is done by dividing the mushroom house into small segments to help analyze the parameters of temperature, humidity and light intensity inside. The control system uses an ON-OFF hysterisis controller mode. Temperature and humidity sensors (DHT11) are positioned respectively on the left, center and right side of the mushroom house. Data from DHT11 measurement is processed by NodeMcu V3 microcontroller then the microcontroller will run the actuator inside. The interface (GUI) for monitoring is designed uses Blynk application. The controlled parameters meet the needsofwhite oyster mushrooms, temperatures of 20-26°C with the error 2°C...
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika, 2021
ABSTRAKPenggunaan dan aplikasi motor Brushless DC cukup banyak di industri, namun masih cukup sul... more ABSTRAKPenggunaan dan aplikasi motor Brushless DC cukup banyak di industri, namun masih cukup sulit untuk mengendalikannya. Pada penelitian sebelumnya telah dipelajari karakteristik parameter motor BLDC UAV menggunakan Metode Regresi untuk mengetahui hubungan antar parameter yang ada dalam sistem motor BLDC. Sinyal PWM merupakan salah satu yang menentukan kecepatan rotor dari BLDC. Pada penelitian ini identifikasi model motor BLDC hasil eksperimen digunakan untuk mengendalikan kecepatan rotor secara open loop dan closed loop. Pengendalian secara open loop menggunakan invers model hasil Metode Regresi menghasilkan kesalahan maksimal 3,77% untuk kecepatan rotor lebih dari 3500 rpm. Sedangkan pada pengendalian secara closed loop menggunakan model hasil Metode Regresi dan pengendali PI (Proportional Integral) dengan Kp = 1 dan Ki = 5, secara simulasi menghasilkan kecepatan rotor dengan settling time 1 detik.Kata kunci: motor BLDC, kecepatan rotor, identifikasi model, pengendalian ABSTRA...
Air conditioner control using speech recognition is made to help people with disabilities that u... more Air conditioner control using speech recognition is made to help people with disabilities that unable to operate remote control physically but have verbal abilities. Verbal control allows disabled people adjust temperatures and fan speed. Speech received by Respeaker 2-mics Pi HAT module, converted into wav, processed by Google Assistant API with Natural Language Processing algorithm by categorizing words into their types, subject, predicate, object, and description to facilitate Google Assistant API. Words matched with command in command text database Raspberry Pi 3 to enable local commands modulates signal in form of space-coded signal on GPIO, transmitted through infrared transmitter to control the Air Conditioner. Infrared database obtained by receiving infrared signal through infrared receiver that have been coded by LIRC into pulse space, calling function is created, compared in command text database.The infrared light distance from the infrared transmitter can be sent to air...
Sistem crane digunakan untuk memindahkan container dari satu tempat ke tempat lainnya tanpa membu... more Sistem crane digunakan untuk memindahkan container dari satu tempat ke tempat lainnya tanpa membuat ayunan yang dapat membuat isi container tersebut rusak, penempatan isi container yang berantakan, dan kemungkinan terjadinya kecelakaan misalnya container tersebut lepas dari pengait crane . Pada penelitian ini, model sistem crane dibuat dari kerangka besi dengan tinggi 80 cm, dan jarak perpindahan 180 cm yang digerakkan oleh dua buah motor DC. Metoda kontrol yang digunakan logika fuzzy dengan tujuan ayunan yang terjadi maksimum 15o saat crane berpindah posisi. Input dari sistem inferensi fuzzy adalah sudut ayunan dan posisi crane , sedangkan output berupa tegangan yang masuk ke motor DC 24 volt penggerak crane . Sensor-sensor yang digunakan adalah potensiometer putaran ganda sebagai sensor sudut dan sensor jarak ultrasonik sebagai sensor posisi. Model sistem crane dikontrol dengan menggunakan pengontrol mikro ATmega16. Berdasarkan pengujian yang dilakukan dapat disimpulkan bahwa model sistem crane dengan pengontrol fuzzy mampu memindahkan beban 300 gr, 500 gr, dan 1 kg pada jarak 10 cm, 45 cm, 90 cm, 135 cm, dan 180 cm. Ayunan maksimum terjadi 14,1o saat membawa beban 500 gr berpindah sejauh 135 cm. Dengan pengontrol fuzzy pemindahan jarak yang pendek menunjukkan kinerja yang jauh lebih baik daripada pengontrol on-off . Kata kunci: Logika Fuzzy , Model Sistem Crane , ATmega16, Sensor Jarak Ultrasonik, Sensor Sudut Potensiometer Putaran Ganda
TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol, 2020
Makalah ini memaparkan perancangan dan realisasi sebuah quadcopter menggunakan sensor jarak ultra... more Makalah ini memaparkan perancangan dan realisasi sebuah quadcopter menggunakan sensor jarak ultrasonic HC-SR04 agar dapat terbang mengikuti dinding. Algoritma yang digunakan pada realisasi quadcopter adalah algoritma Wall Follower. Fokus pembahasan sistem tersebut adalah mengimplementasikan algoritma Wall Follower pada quadcopter agar dapat terbang navigasi dalam ruang dengan cara mengikuti dinding. Kontrol pergerakan roll menggunakan mode pengontrol ON-OFF Hysteresis sedangkan pada pergerakan yaw digunakan mode pengontrol open-loop. Nilai batas bawah dan batas atas yang digunakan pada kontrol ON-OFF Hysteresis adalah 70 cm dan 100 cm. Hasil pengujian menunjukkan quadcopter berhasil terbang mengikuti dinding sejauh 10,2 m dengan ketinggian maksimum 2,14 m. This paper explained the design and realization of a quadcopter using the HC-SR04 ultrasonic distance sensor so that it can fly following the wall. The algorithm used in the quadcopter design is the Wall Follower algorithm. The fo...
Uploads
Papers