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太原地铁1号线上线测试列车自主运行控制系统

来源:吉屋   2024-08-07 10:12:00
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太原地铁1号线上线测试列车自主运行控制系统,该系统采用了基于智能感知的列车自主运行控制系统,为列车装备了聪明大脑,配备了智慧眼睛。与传统的全自动运行系统相比,该系统具备了自主运算、自主规划、自主决策的能力,突破了传统的车—路分离控制模式,实现了列车的自主运行。

信号系统是列车的大脑,控制列车的安全高效运行。太原地铁1号线信号系统在2号线全自动运行系统的基础上进行了创新,采用了基于智能感知的列车自主运行控制系统。该系统通过车与车之间的直接对话,使列车变得更加聪明,具备了自主运算、自主规划、自主决策的能力。

此外,太原地铁1号线所有电客车都配备了安全性最高等级SIL4级的智能感知系统,即列车鹰眼系统。该系统利用人工智能技术,通过雷达、摄像机等设备实时探测列车运行前方的障碍物信息,并根据实时探测信息控制列车运行,避免了列车撞人撞物的风险。

列车鹰眼系统在直线区段的探测距离约为300米,当发现前方有异物侵入或人员误入轨道时,系统会及时报警并自动控制列车降速停车,避免发生碰撞事故。这一系统的应用,有效地替代了司机的眼睛,提高了列车运行的安全性。

在7月29日下午的控制系统测试中,太原地铁1号线列车在模拟正式运营的场景下上线运行。列车在完成休眠唤醒、自检程序后,自动驶离车辆段停车列检库,进入1号线正线,车辆运行平稳,最高时速达到72公里。在中心街东站,测试人员设立了一个人形障碍物,当列车进站后及时探测到该障碍物并自动控制列车降速,最终停在距离障碍物约50米处,整个降速过程平稳,测试取得成功。

太原地铁1号线一期工程西起西山矿务局站,止于武宿机场站,途经万柏林区、迎泽区、小店区,整体呈西北-东南走向,类似于L型结构。该线路联结了多个铁路、公路客运及航空枢纽,开通试运营后将为太原城市交通再添一条大动脉。

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