Paul Millsap (d. 10 Şubat 1985), National Basketball Association (NBA) takımlarından Denver Nuggets forması giyen Amerikalı profesyonel basketbolcu. 2,03 m boyunda 113 kg ağırlığındadır. Lousiana Tech Üniversitesinden mezun olmuştur. 2006 NBA Seçmeleri'nde ikinci tur 47. sıradan şu anda formasını giydiği Utah Jazz tarafından seçilmiştir. Kariyerinin başlarında Miami Heat uzun forveti Udonis Haslem ile karşılaştırılmıştır. Kolej kariyerinde üst üste üç kez ribaund kralı olarak NCAA tarihinde bunu başaran tek oyuncudur.
Paul Millsap, NBA'de gösterdiği üstün performansla tanınan bir oyuncu olarak, özellikle savunma yetenekleri ve ribaund becerileriyle öne çıkmıştır.
Lige geldiği yılda birçok spor adamı tarafından "yılın çaylağı" olarak düşünülmüştür. Ama genel olarak draftlarda sonlara doğru seçilen oyunculardan bu ödülü alan olmamıştır. Zaten Portland Trail Blazers'ın 1. tur 6. sıradan seçtiği Brandon Roy yılın çaylağı olmuştur. Çaylak sezonunda 82 maçta 6,8 sayı 5,2 ribaund ortalamalarla kendisini belli bir oranda kanıtlayan Millsap, 6 tane de çift haneli ortalamalara (double-doubles) ulaşmıştır. Aynı zamanda ilk sezonunda kariyer rekorları 20 sayı,17 ribaund, 4 blok, 4 top çalma, 3 asist ve 38 dakika saha da yer almıştır. 2007-08 sezonunda 20 sayı olan kariyer rekorunu Cleveland Cavaliers karşısında 24 sayıya çekmiştir. 2007'nin aralık ayında Orlando Magic'e karşı tekrar bu sayıyı 28'e çıkarmıştır. Aralık 2008'de de Boston Celtics'e 32 sayı atmıştır. 4 yıllık kariyerinde normal sezonda altı maç kaçırmıştır. 26 Aralık 2008 günü Dallas Mavericks'e karşı oynanan maçta yer almayarak kariyerinin ilk maçını kaçırmıştır. 2008-09 yılı ortalamalarının artış yılı oldu. Takımın All-Star oyuncusu Carlos Boozer'ın sakatlığı sebebiyle 37 maçta yer almasıyla birlikte kendisine ilk beşte yer buldu. Bir önceki sezona göre sayı ortalaması 13,5'a, ribaund ise 8,6'ya çıktı. Sezon sonu Portland Trail Blazers'ın 4 yıllığına 32 milyon dolarlık sözleşme teklifini imzalaması ve bunun Utah Jazz tarafından karşılanarak takımda kalmıştır. 2009-10 sezonunda 82 maça çıkarak 11,6 sayı 6,8 ribaund 1,2 blok ortalamalarıyla oynamıştır. 2007 sezonunda "en iyi ikinci çaylak beşi"ne seçilmiştir.
