Nikolas Skjaldvorsson var en norsk lendmann. Han var sønn av lendmannen Sigurd Ranesson og Skjaldvor, som var halvsøster av kong Magnus Berrføtt.
Nikolas hadde sin ættegård på Engeløya i Steigen i Hålogaland, og nevnes første gang i kildene i 1159 som en av stormennene som hadde sluttet opp omkring Håkon Herdebrei. Senere sluttet han seg til kong Inge, og deretter ble han en av Erling Skakkes sentrale støttespillere. Han deltok under kroningen av Erlings sønn Magnus i 1163 og var Erling og Magnus' fornemste støtte blant lendmennene nordafjells. Nikolas ble drept under birkebeinernes overfall på Trondheim høsten 1176.